JPS63174812A

JPS63174812A - 切断機の定寸装置

Info

Publication number: JPS63174812A
Application number: JP705087A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kondo; 光雄近藤; Tadahiro Sugimoto; 杉本　忠博
Original assignee: Daito Seiki KK
Current assignee: Daito Seiki KK
Priority date: 1987-01-13
Filing date: 1987-01-13
Publication date: 1988-07-19
Also published as: JPH0551404B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は帯鋸盤等の各種鋸盤や砥石切断装置において、
設定された切断長を得るべく切断加工位置に対して材料
を定寸送りするための装置に関する。

〈従来の技術〉例えば帯鋸盤等における定寸装置としては、従来、第７
図に示すような装置が一般的である。すなわち、切断加
工位置に近接して基台７１上に設けられた主バイス７２
に対して、送材方向に敷設されたレール７３上に摺動自
在の定寸バイス７４をシリンダ７５により前進・後退さ
せるよう構成して、定寸バイス７４を切断長に応じた距
離だけ後退させた後、材料Ｗを挟持し、一定の前進端に
まで前進させることによって送材するという方式〈発明
が解決しようとする問題点〉以上のような従来の定寸装置によると、特に材料Ｗの重
量が大きい場合等において、材料Ｗとテーブル等との間
の摩擦抵抗が定寸穴イス７４による材料挟持力を上回る
ことがあって、定寸パイス７４により材料Ｗを挟持して
前進する際に材料Ｗと定寸バイス７４との間にすべりが
生じ、定寸不良発生の原因となる場合がしばしばあった
。

このような定寸不良発生の防止を目的として、従来、実
公昭６１−４０４３０号が提案されている。この提案に
おいては、定寸バイスの材料挟持面から挟持方向に検出
体を弾性的に突出させるとともに、この検出体を送材方
向と直交する軸回りに回動自在、かつ、回動中立位置に
おいて弾性的に支承し、この検出体の回動を近接スイッ
チ等の検出器により検知し得るよう構成して、定寸バイ
スによる材料の挟持時における両者間のすべり発生の有
無を検知している。しかし、この提案によると、すべり
が発生した場合に自動的に運転を停止することができる
から定寸不良の発生を未然に防止することはできるもの
の、以後は生産が停まったままという欠点がある。

本発明の目的は定寸バイスと材料間ですべりが生じても
定寸不良が発生せず、しかも生産性を低下させることの
ない、切断機の自動定寸装置を提供することにある。

く問題点を解決するための手段〉上記の目的を達成するための構成を、第１図に示す基本
概念図を参照しつつ説明すると、本発明は、測長手段ａ
に係合され、設定された切断長に基づく量だけ後退した
後、材料を挟持して所定の前進停止位置にまで前進する
ことにより切断加工面に対して材料を送り込む定寸バイ
スｂと、測長手段ａの出力を入力して定寸バイスｂの動
作を制御する定寸制御手段Ｃと、定寸バイスｂに回動自
在に支持され、この定寸バイスｂに挾持された材料に当
接してその材料と定寸バイスｂとの相対的変位に対応し
て回転する回転体ｄと、その回転体ｄの回転量を検出す
るセンサｅと、そのセンサｅの出力を入力して、この入
力に応じた量だけ定寸バイスｂの前進停止位置を変化さ
せるべく定寸制御手段Ｃに補正指令を与える制御補正手
段ｆを備えたことによって特徴づけられる。

く作用〉定寸バイスｂによる材料の挟着・搬送時に材料と定寸バ
イス５間ですべりが生じると、定寸バイスが規定の前進
停止位置に達した時点において、そのストローク間にお
ける総すべり量Δだけの定寸誤差が生じる。この総すべ
り量Δを回転体ｄおよびセンサｅで検出して、その量だ
け定寸バイスｂの前進停止位置を規定の位置からずらす
ことにより、すべりの発生の有無にかかわらず常に誤差
のない定寸送りが可能となる。

〈実施例〉本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。

第２図は本発明実施例の機構部分の要部平面図と制御部
のシステムブロック図とを併記して示す図である。第３
図はその機構部分の側面図であって、帯鋸盤Ｍに本発明
を適用した例を示している。

基台１に直立して配設された主、副コラム２，３に沿っ
て摺動自在の鋸フレーム４には、帯鋸刃５とその走行駆
動装置（図示せず）が支持されており、フィードシリン
ダ（図示せず）の駆動によって帯鋸刃５には鉛直下方へ
の切込みが与えられる。この帯鋸刃５の切込み軌跡は切
断加工位置Ｓとして示される。

切断加工位置Ｓに近接して基台１上には主バイス６が配
設されており、この主バイス６ばシリンダ６ａによって
送材方向と直交する方向に開閉して、切断ずべき材料Ｗ
を挟持・解放することができる。

主バイス６の後方には、シリンダ７ａによって主バイス
６と同方向に開閉自在の定寸バイス７が配設されており
、この定寸バイス７は、送材方向にそって敷設されたレ
ール７ｂ上に摺動自在に支承され、定寸用シリンダ７Ｃ
の駆動により、主バイス６に対して接近・離反すること
ができる。

定寸バイス７にはラック８が固着されており、このラッ
クきは基台１に回動自在に支持されたピニオン９と噛み
合っており、このピニオン９の軸にはロークリエンコー
ダ１０が取り付けられている。これにより、定寸バイス
７の前進および後退量は、ビンオン９の回転量に置換さ
れ、ロータリエンコーダ１０によって検出することがで
きる。

第４図に第２図の要部拡大図が、第５図に送材方向後方
から見た要部縦断面図が示すように、定寸バイス７の固
定側バイスジー？−７ｄには、回転体１１およびローク
リエンコーダ１２等からなるすべり量検出機構が装着さ
れている。

すなわち、固定側バイスジーＪ　７ｄには、その材料挟
持面に向けて開口する空洞が形成されており、この空洞
内に、材料挟持方向に摺動自在の支持体１３が嵌設され
ている。そしてこの支持体１３には、軸受１４．１４に
より鉛直軸の回りに回動自在の回転体１１が軸支されて
いる。この回転体１１の回転軸にはロータリエンコーダ
１２が装着されており、回転体１１の回動量を検出する
ことができる。

支持体１３は圧縮コイルばね１５によって常時移動側バ
イスジョー７ｅ側に付勢されており、材料Ｗを挟持しな
い自由状態において回転体１１は、固定側バイスジョー
７ｄの材料挟持面かられずかに突出するよう構成され２
′ζいる。

制御部２０は、以上説明した定寸装置とともに帯鋸盤本
体を制御するためのもので、マイクロコンピュータを主
体として構成されており、プログラムの実行や各周辺機
器の制御を行なうＣＰＵ２１゜後述するプログラムが書
き込まれたＲＯＭ２２人力された切断長等のデータやＣ
ＰＵ２１により演算結果等を格納するエリアが設定され
たＲ　Ａ　Ｍ　２３、切断長等を入力するためのキーボ
ード２４．および外部機器との接続のための入出力イン
ターフェイス２５を備えている。

入出力インターフェイス２５には、定寸バ・イス７の前
・後進量を検出するためのロークリエンコーダ１０や定
寸時の材料のすべり量を検出するためのロータリエンコ
ーダ１２からの各出力１３号、および帯鋸盤本体内の各
種センサからの出力信号が入力される。また、入出力イ
ンターフェイス２５からは、シリンダ６ａ、７ａ、定寸
用シリンダ７Ｃの駆動制御信号、および帯鋸盤本体内の
各種アクチュエータの制御信号が出力される。なお、シ
リンダ６ａ、？ａおよび定寸用シリンダ７Ｃへの駆動制
御信号は、実際にはこれらを駆動する油圧回路内の各方
向制御弁に対して供給されるが、第２図においては図示
を省略している。

第６図はＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムを示すフ
ローチャートで、この図を参照しつつ以下に各部の動作
並びに作用を説明する。

自動運転に先立って、まず、切断長ｌおよび帯鋸刃５に
よる切り代ｔをキーボード２４によって入力しておく　
　（ＳＴＩ）。また、定寸バイス７を手動運転して材料
Ｗの先端が切断加工位置Ｓ上にくるよう位置合わせをし
、主バイス６を閉じて材料Ｗを挟着する（Ｓｒ１）。次
に、定寸バイス７を開いて原点位置、つまり規定の前進
停止位置にまで移動させる（Ｓｒ１）。この原点位置は
定寸バイス７の前進限界の少し後方に設定されていて、
基台１上の該当する位置に設けられたリミットスイッチ
もしくは近接スイッチ等の検出器Ｐの接点出力によって
検知される。

さて、自動運転をスタートさせると、まず、定寸バイス
７が原点位置に対して切断長ｌと切り代ｔの和（１＋ｔ
）だけ後退する（Ｓｒ４）。次に、この定寸バイス７が
閉じて材料Ｗを挟持しく５Ｔ５）、主バイス６が開き、
定寸バイス７が前進を開始しく５Ｔ６）、その前進量が
ロークリエンコーダ１０で検出される。

ここで、定寸バイス７を閉じて材料Ｗを挟持した状態に
おいては、回転体１１は固定側バイスジョー７ｄの挟持
面に沿う位置にまで押し込まれ、これにより回転体１１
は材料Ｗに弾性的に押圧されることになる。この状態で
定寸バイス７と材料Ｗ間に相対的変位、つまりすべりが
生じると、回転体１１はそのすべり量に応じた角度だけ
回動する。

Ｓｒ６において定寸バイス７が材料Ｗを挟持した瞬間か
らの回転体１１の回動量は、ロークリエンコーダ１２に
よって刻々と検出されて累計され、定寸バイス７が停止
するまでの間の累計値は総すべり量Δに換算される（Ｓ
ｒ７）。定寸バイス７は、材料Ｗとの間にすべりが生じ
ない場合、つまりΔがＯの場合は（１＋ｔ）だけ前進す
るので、原点位置がその前進停止位置となるが、すべり
Δが生じた場合には（１＋ｔ＋Δ）だけ前進し、原点位
置を越えたΔ前方が前進停止位置となる（ＳＴ８゜５Ｔ
９）。これにより、定寸バイス７と材料Ｗ間のすべり発
生の有無、またはすべり量の大小にががわらず、材料Ｗ
は常にＢ＋ｔ）だけ前進することになり、次いで主バイ
ス６を閉じて切断を行う（ＳＴＩＯ）ことによって切断
長ｌの切断片が得られる。そして、あらかじめ設定され
た切断回数に達する等の運転終了条件を満たすまでの間
、ＳＴ４以下が繰り返され、上記条件を満たすと運転を
停止する（ＳＴＩＩ）。

上述のすベリΔは実際にはわずかな寸法であるが、もし
すべりの大きい材料の場合には原点の検出器Ｐの位置を
後方に寄せればよい。

なお、定寸バイス７の位置制御は、増分方式、絶対値方
式のいずれでもよいことは勿論である。

また、本発明の他の実施例として、原点位置に対応する
位置にストッパを設け、このストッパに定寸バイス７を
当接させて前進端とするよう構成するとともに、このス
トッパをΔに応じて前後に変位させるよう構成してもよ
い。更に、本発明は帯鋸盤以外の各種鋸盤や、他の切断
機にも適用し得ることは云うまでもない。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によれば、定寸バイスに回
動自在の回転体を配設し、その回転体は定寸バイスとこ
の定寸バイスに挟持された材料との間の相対的変位量に
対応する里だけ回動するよう構成し、その回動量をセン
サで検出してその検出値に応じた量だけ定寸バイスの前
進停止位置を変化させるよう構成したから、定寸送り途
上における定寸バイスと材料間のすべりの発生の有無、
あるいはすべり量の大小にかかわらず、常に設定された
長さだけ材料を送り込むことができ、定寸不良が発生す
る虞れがない。しかも、すべりが発生しても自動運転を
停止することなくそのまま切断加工を続行するので、生
産性の低下をきたすことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す基本概念図、第２図は本発
明実施例の機構部分の平面図と制御部２０のシステムブ
ロック図とを併記して示す図、第３図はその機構部分の側面図、第４図は第２図の要部拡大図、第５図はその送材方向後方から見た要部縦断面図、第６図はＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムを示すフ
ローチャート、第７図は従来の定寸装置の説明図である。１・・・基台　　　　　５・・・帯鋸刃６・・・主バイ
ス　　　７・・・定寸バイス７ａ・・・シリンダ　　７
ｂ・・・レール７ｃ・・・定寸用シリンダ７ｄ・・・固定側バイスジョー８・・・ラック９・・・ビニオン１０・・・ロータリエンコーダ１１・・・回転体１２・・・ロークリエンコーダ１３・・・支持体１５・・・圧縮コイルばね２０・・・制ｊ卸フ゛ロック特許出願人　　　　大東精機株式会社代　理　人　　　　弁理士　西１）新第１図 Δ ヤｎ臥

Claims

【特許請求の範囲】

測長手段に係合され、設定された切断長に基づく量だけ
後退した後、材料を挟持して所定の前進停止位置にまで
前進することにより、切断加工位置に対して材料を送り
込む定寸バイスと、上記測長手段の出力を入力して上記
定寸バイスの動作を制御する定寸制御手段と、上記定寸
バイスに回動自在に支持され、当該定寸バイスに挟持さ
れた材料に当接してその材料と定寸バイスとの相対的変
位に対応して回転する回転体と、その回転体の回転量を
検出するセンサと、そのセンサの出力を入力して、この
入力に応じた量だけ上記定寸バイスの前進停止位置を変
化させるべく上記定寸制御手段に補正指令を与える制御
補正手段を備えてなる、切断機の定寸装置。