JPS63165214A - 製品補給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は製品ライン上における製品補給方法、詳しくは
包装装置などの作業工程間で製品を移送させるライン上
において該ライン上に製品を補給させる方法及びそれを
実施するための補給装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、たばこ包装装置のライン移送において、定常運転
中のラインに製品を補給するには、補給口の前工程（上
流側）において不良品などを排除した欠損部分く空間部
）に、排除した製品の個数に応じて被補給品を補給する
方法が一般的に採用されていた。

そのために前工程において不良品などの排除がなされな
い場合はライン上に被補給品を補給することができない
ものであった。

しかるに被補給品はライン上を移送される製品と同一の
ものであり、前工程において確認のために抜取られた製
品や後工程（下流側）で排除された不良品の手直し品な
どを再びライン上に戻してやるためのものである。

しかしながら、被補給品が余分にある場合に従来方法に
おいては不良品などの排除がない限りラインの上流側を
停止せずに被補給品を任意に補給することができずその
ため、別ラインをわざわざ運転したり、あるいは上流機
を停止させ、扱取り製品や手直し品を処理するなど余分
な労力をかけたり生産性を低下するなどの問題があった
。

（発明の目的） 本発明は斯る従来事情に鑑み、抜取り製品や手直し品な
どを被補給品どして任意な適時にライン上に補給し得る
製品補給方法及びその装置を提供せんとすることを目的
とする。

（１明の構成） 斯る本発明の製品補給方法は、製品を移送させるライン
上に、製品を定速送りさせる供給路とその下流側に位置
する補給路とを配設し、供給路から製品を一個宛ライン
上へ供給するとともに補給路の定位置に被補給品がある
ときに前記ラインの移送速度及び製品の供給速度を増速
し且つその一定タイミング後に製品の供給動作を一時停
止させてライン上の製品間に所定の空間部を形成し、該
空間部に補給路より被補給品を供給することを特徴とす
る。又、本発明の製品補給装置は、製品を移送させるラ
イン上に、製品を定速送りさぼる供給路を配設し、該供
給路から製品を一個宛ライン上へ供給する供給機構を設
置するとともにその下流側に被補給品を収容する補給ホ
ッパを配設し、補給ホッパには該ホッパの下端から被補
給品一個宛をライン上へ供給する補給機構を設けるとと
もにホッパの定位置に被補給品の有無を検出する検出器
を設け、ライン及び供給１ｌｆＸの駆動部には前記検出
器の被補給品検出動作により駆動速度を増速させる増速
機構を設け、前記供給機構が増速後の一定タイミング後
に一時停止し、該一時停止後の一定タイミング後に補給
機構が起動することを特徴とする。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すれば、第１図及び第
２図において（１）はたばこ包装のシール貼り工程と上
包み（セロハン）包装工程との間に設置された製品移送
ライン、（′２Ｊは供給路、（３）は供給機構、（４）
は補給ホッパ、（５）は検出器、（６）は補給機構であ
る。

移送ライン（１）は移送路を形成する切満付きの帯状案
内板（１０）下にブツシャ付コンベア（１１）を回動自
在に設置し、該コンベアに一定間隔をおいて突設したブ
ツシャ（１１’　）（１１’　）・・・を前記切溝を通
して案内板（１０）上に活動移行させ該ブツシャによっ
て製品（ａ）を案内板（１０）に沿い図中の矢印方向へ
移送させるものである。

コンベア（１１）はその駆動輪（１２）にベルト及び歯
車などの伝導機構（１３）を介して駆動軸（１４）に連
係ヒしめ、該＠（１４）が上流側の作業機、すなわちシ
ール貼り工程の移送ライン（１５）の駆動軸と同期して
駆動されるようにする。

上記伝導機構（１３）にはモータ（Ｍ）を有する増速装
置（７）を含み、この増速装置（７）によってコンベア
（１１）すなわち移送ライン（１）の移送速度が後述す
る適時に増速されるようにする。

供給路（２）はライン（１）上に起設されたガイド枠板
（１６）により形成された四角筒状の垂直通路であって
、その下端には製品受縁（１７’　）を有する供給口（
１７）を形成し、該供給口（１７）をライン（１）の直
上定位置に配置せしめる。

上記供給路（′２Ｊは前工程の移送ライン（１５）によ
り製品（たばこ包か品）（ａ）が上端口に搬入され、該
製品を押下げブツシャ（１８）により製品−個高さ分だ
け製品搬入毎に押下げ移送せしめ、その移送速度は一定
である。

供給路（２の下端近傍には供給機構１３）を設置し、こ
の供給機構（３）の供給ブツシャ（１９）によって供給
路（２）下端の受縁（１７’　）に達した製品（ａ＞を
ライン（１）上へ一個宛供給するようにする。

供給ブツシャ（１９）は供給路（２）下端の製品受縁（
１７’　）上に略４５度の角度をもった斜方向から出没
するように設置され、このブツシャ（１９）に駆動レバ
ー（２０）を連結して該レバー（２０）の揺動によって
前記受縁（１７°）上へ出没する。

ブツシャ（１つ）の前進時に受縁（１７’　）上へ達し
た供給路最下段の製品（ａ）を押動して供給口（１７）
へ移動させ該供給口からライン上へ落下供給せしめる。

尚、供給路（２）下端部の構造及び供給ブツシャ〈１９
）の構造は補給ホッパ（４）下端部の構造及び補給機構
（６）と同一である（作動時期は異なる〉。

供給機構（３）の駆動、ずなわち駆動レバー（２０）の
作動時期はコンベア（１１）の駆動部と同期させる。例
えばコンベア（１１）の伝導機構（１３）中の基準回動
＠（１３’）と駆動レバー（２０）の駆動部とを連係さ
せ、回動輪（１３’　）の一回転したときにレバー（２
０）が−動作をするようにし、また回動輪（１３’　）
の一回転によりコンベア（１１）がブツシャ（１１’　
）　　（１１’　）間の１ピツチを移動するようにし、
これによりライン（１）上にはコンベア（１１）のブツ
シャ（１１’　）（１１’　）１ｍに各−個の製品（ａ
＞が供給されて移送する。

供給□構（３）とコンベア（１１）との前記同期により
、コンベア（１１）の移送速度が増速機構（刀によって
増速されたときもレバー（２０）の作動時期も同様に速
くなり、そして作動時期が速くなった一定タイミング後
（一定回数の供給動作後）レバー（２０）が次の一回の
供給動作を停止（一時停止）するようにする。

このレバー（２０）の供給動作の一時停止によってコン
ベア（１１）のブツシャ（１１’　）（１１’（１１’
　）間に製品（ａ）が供給されない空間部（Ｓ）が形成
されるとともに定速送りをしている供給路（２における
製品−個分の供給遅れを吸収する。

補給ホッパ（４）は供給路（２）より下流側のライン上
に起設した四角筒状の枠体であり、上端に製品投入口（
２１）を有し、下端に拡大空間を形成する拡枠部（２２
）を備える。

拡枠部（２２）は底面にＬ形の製品受１ｉ（２３’）を
残して補給口（２３）を開口し該補給口をライン（１）
の直上に配置させるとともに受縁（２３°）側の側周に
通孔（２４）を開口し該孔を通して補給機構（６）の補
給ブツシャ（２５）を突出せしめるようにする。

上記ホッパ（４）には投入口（２１）より被補給品（ａ
′）を投入して最下段を受縁（２３’　）上に載承した
状態で多段に収容する。

又、ホッパ（４）はその周側定位置、例えば被補給品（
ａ′）の最下段から５段目の位置に検出器（５）を設置
し、この検出器（５）により該当位置く５段目）に被補
給品（ａ′）があるか否かを検出するようにする。

検出器（５）は近接スイッチ又は光電管検出器からなり
、検出器（５）が被補給品（ａｏ）を検出したときに検
出信号を出力し前記コンベア（１１）の増速１１構（力
、供給機構（３）、補給機構（６）の動作を制御させる
ようにする。

尚、検出器（５）の配置は必ずしも被補給品（ａ′）の
５段目である必要はなく、最下段あるいはその他の段位
置にすることも自由である。

補給機構（６）は補給ブツシャ（２５）及びその駆動レ
バー（２６）により構成され、ブツシャ（２５）は補給
ホッパ（４）の前記通孔（２４）を通して受縁（２３’
　）上に略４５度の角度をもった斜方向から出没するよ
うに設置される。

上記ブツシャ（２５）は駆動レバー（２６〉の揺動によ
って受縁（２３’　）上へ出没し、その前進時に受縁（
２３’　）直上の被補給品（ａ′）を押動し補給口（２
３）へ移動させて該補給口からうイン上へ落下供給せし
める。

この補給ブツシャ（２５）の作動時期は検出器（５）の
検出動作によってコンベア（１１）が増速し、レバー（
２０）及び供給ブツシャ（１９）による製品供給動作が
一時停止した後の一定タイミング後、すなわち前記一時
停止によって形成されたコンベア（１１）の空間部（Ｓ
）が補給口（２３）直下に達する時期に合わせて補給ブ
ツシャ（２５）が作動するようにする。

而して通常は供給機構（３）によって供給路（２］下端
から製品（ａ）が−個宛ライン上に供給されライン（１
）上には製品（ａ）がブツシャ（１１’　）（ｉｉ’　
）ピッチの一定間隔をおき製品（ａ）が配列された状態
で移送される。

そして補給ホッパ（４）に被補給品（ａ′）が複数個投
入され、検出器（５）によって被補給品（ａ′〉の有る
ことが検出されると、コンベア（１１）及び供給機構（
３）が増速され製品の供給移送速度が早くなるとともに
一定タイミング毎に供給機構（３）の供給動作が一時停
止してライン（１）上に空間部（Ｓ）が形成され、その
空間部（Ｓ＞が補給ホッパ（４）の補給口（２３）下に
達する毎に補給機構（６）によってホッパ４）最下段の
被補給品（ａ′）−個宛が空間部（Ｓ）に供給される。

検出器（５）が被補給品（ａ′）を検出している間、上
記補給動作が一定タイミング毎に行なわれ、検出器（５
）が被補給品（ａ’　）を検出しなくなったときにライ
ン（１）の移送速度が定常に戻る。

（効果） 本発明の補給方法によれば、製品移送ラインの定常運転
中に、該ラインより上流側の作業機を停止させることな
く被補給品を任意な時期にライン上へ補給することがで
きる。

従って、ラインより上流側でＴｌｉ！認又は検査のため
に抜取られた製品や下流側の作業機で発生した不良品の
手直し品などを被補給品として補給できるので、それら
製品の処理が容易になるとともに上流側の作業機を停止
又は低速にしないので作業性、生産性は確保できる。

又、本発明装置によって前記方法を実施する補給装置が
提供され、所期の目的を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図はその平面図、第
３図は補給部分の拡大図、第４図はその一部切欠せる平
面図である。 図中、（１）は移送ライン、（２）は製品供給路、（３
）は供給機構、（４）は補給ホッパ、（５）は検出器、
（６）は補給機構、（力は増速機構、（ａ）は製品、（
ａ′）は被補給品、（Ｓ）は空間部である。 特許出願人　　　　株式会社東京自ｆｆ１ｌ１機械製作
所特許出願人　　　　日本たばこ産業株式会社第４１１
０ １４３悶

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）製品を移送させるライン上に、製品を定速送りさ
   せる供給路とその下流側に位置する補給路とを配設し、
   供給路から製品を一個宛ライン上へ供給するとともに補
   給路の定位置に被補給品があるときに前記ラインの移送
   速度及び製品の供給速度を増速し且つその一定タイミン
   グ後に製品の供給動作を一時停止させてライン上の製品
   間に所定の空間部を形成し、該空間部に補給路より被補
   給品を供給する製品ライン上における製品補給方法。
2. （２）製品を移送させるライン上に、製品を定速送りさ
   せる供給路を配設し、該供給路から製品を一個宛ライン
   上へ供給する供給機構を設置するとともにその下流側に
   被補給品を収容する補給ホッパを配設し、補給ホッパに
   は該ホッパの下端から被補給品一個宛をライン上へ供給
   する補給機構を設けるとともにホッパの定位置に被補給
   品の有無を検出する検出器を設け、ライン及び供給機構
   の駆動部には前記検出器の被補給品検出動作により駆動
   速度を増速させる増速機構を設け、前記供給機構が増速
   後の一定タイミング後に一時停止し、該一時停止後の一
   定タイミング後に補給機構が起動する製品ライン上にお
   ける製品補給装置。