JPS63155115A

JPS63155115A - 立体観察電子内視鏡

Info

Publication number: JPS63155115A
Application number: JP61303286A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Miyazaki; 昭彦宮崎
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-06-28
Also published as: US4926257A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、被写体を立体的にＩＪ察できるようにした電
子内視鏡装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を画像手段に
用いた電子内視鏡が種々提案されている。

この電子内視鏡は、ファイバスコープに比べて解像度が
高く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像
の拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利
点を有づる。

ところで、早期筋の発見等においては、表面の微細な凹
凸を識別することが重要な場合があるが、従来の電子内
視鏡では、表示される画像は平面的であり、微細な凹凸
を識別することが困難であった。

尚、実公昭４８−２５３６０号公報には、イメージガイ
ドファイバを用いた立体内視鏡が記載されているが、こ
の従来例では、右目用、左目用の一対のイメージガイド
ファイバが必要となり、挿入部全長にわたって径が太く
なるという問題点がある。

［発明の目的］本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被写
体を立体的に観察できるようにした立体ｉ察電子内視鏡
を提供することを目的としている。

［問題点を解決づるための手段及び作用］本発明による
立体観察電子内視鏡は、挿入部の先端に、固体撮像素子
及びこの固体撮像素子に被写体像を結像させる結像光学
系からなる画像手段を設けた電子内視鏡において、前記
Ｉｌｌ像画像を、立体視が可能な二位置で観察可能とす
ると共に、前記１１１１１１手段の前記二位置における
各出力信号から生成される映像信号を用いて被写体の立
体像を形成する立体像形成手段を設け、立体視が可能な
二位置で被写体を観察して被写体の立体像を形成するよ
うにしたものである。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は立体観察電子内視鏡の構成を示す説明図、第２図（
ａ）は固体撮像素子の移動機構を示１平面図、第２図（
ｂ）は第２図（ａ）の八−Ａ′線断面図、第３図は立体
観察電子内視鏡の全体を示す側面図、第４図は本実施例
の動作を説明するためのタイミングヂャートである。

第３図に示すように、電子内視鏡１は、細長で例えば可
撓性の挿入部２の後端に大径の操作部３が連設されてい
る。前記操作部３の後端部からは側方に可撓性のケーブ
ル４が延設され、このケーブル４の先端部にコネクタ５
が設けられている。

前記電子内視Ｍ１は、前記コネクタ５を介して、光源装
置及び映像信号処理回路が内蔵された制御装置６に接続
されるようになっている。さらに、前記制Ｗ装置６には
、表示手段としてのカラーＣＲＴモニタ７が接続される
ようになっている。

前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３に設けられた湾曲
操作ノブ１１を回動操作することによって、前記湾曲部
１０を左右／上下方向に湾曲できるようになっている。

本実施例では、第１図に示すように、前記先端部９の先
端側の立体視が可能な二位置に一対の対物レンズ系１５
．１６が平行または内側に傾斜して配設され、この対物
レンズ系１５．１６の結像位置側には、固体撮像素子１
７が配設されている。

この固体撮像索子１７の搬像面の前面には、図示はしな
いが、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色を
それぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に配列した
フィルタアレイが固着されている。

前記固体撮像索子１７は、第２図に示すように、移動台
１８上に固設されている。この移動台１８は、固定部材
２０によって先端部９内に固定されたガイド部材１９に
よって支持されている。また、前記移動台１８は、前記
ガイド部材１９のガイド溝１９ａに沿って、前記二つの
対物レンズ系１５゜１６を結ぶ直線方向に移動できるよ
うになっている。前記移動台１８には、移動方向の一端
側に膨出部１８ａが形成され、この膨出部１８ａには、
駆動棒用孔２１が形成されている。また、前記ガイド部
材１９の後方には、棒状に形成されたバイセルフ等の圧
ｉ１！ｘ子２２が配設されている。この圧電素子２２の
先端には、駆動棒２３が連設されている。そして、この
駆動棒２３の先端部が前記駆動棒用孔２１に挿入されて
いる。前記圧電素子２２は、圧電素子制御回路２５によ
って制御され、印加される電圧の極性に応じて、先端側
が前記移動台１８の移動方向に撮られるように変形する
ようになっている。この圧電素子２２の変形に応じて前
記駆動棒２３の先端側が前記移動台１８の移動方向に移
動し、前記移動台１８が移動されるようになっている。

また、このように、移動台１８を移動させることによっ
て、この移動台１８に固設された固体撮像素子１７を、
前記二つの対物レンズ系１５．１６の結像位置に選択的
に配置できるようになっている。尚、前記駆動棒用孔２
１内には、！ｌ函部材２６が設けられ、前記駆動棒２３
によって移動台１８が移動される際の衝撃を和らげるよ
うになっている。

また、前記固体撮像素子１７には、移動の妨げにならな
い程度の長さの駆動パルス用の信号１２７と、出力信号
用の信号線２８とが接続され、この信号線２７．２８は
、それぞれガイド部材１９に設けられたコネクタビン２
９．３０に接続されている。このコネクタビン２９．３
０は、それぞれ挿入部２及びケーブル４内に挿通された
信号線３１．３２を介して、前記制御装冒６内に設けら
れたプリアンプ３３．ドライバ３４に接続されている。

このような配線にすることにより、圧電素子２２に加わ
る重訂が軽減される。

また、前記先端部９の先端側には、配光レンズ系４１が
配設され、この配光レンズ４１の後方に、可撓性のファ
イババンドルで形成されたライトガイド４２が連設され
ている。このライトガイド４２は、前記挿入部２及びケ
ーブル４内に挿通され、前記制御ｌｌ装置６内の光源装
置４３に接続されるようになっている。この光源装置４
３は、ランプ４４を有している。このランプ４４から発
せられた光は、赤外線カットフィルタ４５で赤外線がカ
ットされ、集光レンズ４６で集光され、さらにアイリス
制御回路４７によって制御される絞り４８を通って、回
転フィルタ４９に入射されるようになっている。この回
転フィルタ４９は、回転方向に分割形成された、光を通
ず露光部４９ａと、光を通さない遮光部４９ｂとからな
り、モータ５０によって回転駆動されるようになってい
る。尚、前記遮光部４９ｂは、回転フィルタ４９が１フ
レ一ム期間に１回転する場合には２箇所、１フレ一ム期
間に２回転する場合には１箇所設けられる。また、前記
回転フィルタ４９の外周側には、ホール素子５１が付着
されており、このホール索子５１の通過を検出するセン
サー５２の出力信＠ＰＧは、位相周波数サーボ回路５３
によって、同期信号発生器５４から出力される垂直同期
信号ＶＰと位相比較されるようになっている。また、前
記モータ５０からは、回転速度を示すパルスＦＧが出力
され、このパルスＦＧは、前記位相周波数サーボ回路５
３に入力される。そして、この位相周波数サーボ回路５
３からは、位相誤差と速度誤差を加味した電圧が、前記
モータ５０を駆動するｔ−タドライブ回路５５に送出さ
れ、この電圧に従って前記モータ５０の回転が制御され
るようになっている。そして、第４図（ａ）及び（ｄ）
に示すように、前記垂直同期信号ＶＰと、前記回転フィ
ルタ４つの遮光部４９ｂとが同期するようになっている
。前記回転フィルタ４つを透過した光は、ライトガイド
４２に入射され、このライトガイド４２によって先端部
９に導かれ出射端から出射され、前記配光レンズ系４１
を経て被写体に照射されるようになっている。

前記被写体からの反射光は、対物レンズ系１５または対
物レンズ系１６を通して、前記囚体蹟像素子１７で受光
される。この固体撮像素子１７において、フォトダイオ
ード等によって蓄積された信号電荷は、ドライバ３４か
ら出力され駆動パルスφＶに従って、インクライン転送
方式ならば垂直転送路に、フレーム転送方式ならば蓄積
部に転送される。そして、この転送された信号電荷ｔよ
、順次読み出され、プリアンプ３３に送出される。

ぞの間、前記フォトダイオードには、新たに電荷がＳ積
される。

本実施例では、前記ドライバ３４には、前記同期信号発
生器５４から出力される垂直同期信号ＶＰが人力されて
おり、第４図＜ａ）及び（ｂ）に示すように、前記駆動
パルスφＶの立上がりと、前記垂直同期信号ＶＰの立上
がりとを一致さけている。

また、前記垂直同期信号ＶＰは、圧電素子制御回路２５
にも入力されている。そして、この圧電素子制御回路２
５からは、第４図（Ｃ）に示すように、前記固体搬像素
子１７において蓄積された電荷の転送が終了する駆動パ
ルスφＶの立下がり以後に、前記圧電素子２２を変形さ
ける圧電索子制御パルスが出力されるようになっている
。この圧電素子制御パルスに従って、前記圧電素子２２
が変形され、この圧電素子２２の変形に従って、移動台
１８と共に固体撮像素子１７が移動され、この固体撮像
素子１７は、１フィールド毎に、対物レンズ系１５の結
像位置と、対物レンズ系１６の結像位置とに交Ｈに配首
されるようになっている。また、第４図（Ｃ）及び（ｄ
）に示すように、前記固体撮像素子１７が移動している
期間は、前記回転フィルタ４９の遮光部分４９ｔ）に対
応しており、前記イメージガイド４２からは照明光が出
（ト）されないので固体撮像素子１７には電荷が蓄積さ
れないようになっている。

このように、本実施例では、固体撮像素子１７は、垂直
帰線期間中に移動して、１フィールド毎に対物レンズ系
１５を透過した光と、対物し〕／ズ系１６を透過した光
とを交互に受光し、且つ、移動中は受光しないようにな
っている。

一方、前記固体撮像素子１７の出力信号は、前記プリア
ンプ３３で増幅された後、次のような処理が施される。

すなわら、患者を感電から守るために、患者体内に入る
部分と信号処理部とを絶縁するアイソレーション処理６
１、主として固体撮像素子１７で発生する１／ｆノイズ
及びリセットノイズを軽減するためのリセットノイズ除
去処理６２が行なわれた後、ローパスフィルタ６３に通
される。さらに、ホワイトバランス調整回路６４によっ
てホワイトバランス調整された後、γ補正回路６５によ
ってγ補正される。このγ補正回路６５は、ブラウン管
の電気信号−光変換特性が直線ではなく、γ−２，２で
あり、この非直線性を電子内祝１１を介した全体で直線
に補正するために設けるものであり、γ＝２．２の逆数
のγ−０゜４５が一般的である。このγ補正回路６５の
出力は、プロセス回路６６に入力され、このプロセス回
路６６によって、輝度信号と色差信号が生成される。さ
らに、前記プロセス回路６６の出力からエンコーダ６７
によって映像信号が生成され、この映像信号がカラーＣ
ＲＴモニタ７に入力され、被写体がカラー表示されるよ
うになっている。

尚、前記ホワイトバランス調整回路６４の出力はアイリ
ス制御回路４７にも入力されており、前記ホワイトバラ
ンス調整回路６４の出力信号を積分した電圧レベルの大
小によって絞り４８がｉＪｌ　１Ｈされるようになって
いる。

前記固体Ｒ像素子１７は１フィールド毎に対物レンズ系
１５を透過しＩこ光と、対物レンズ系１６を透過した光
とを交互に受光するので、前記モニタ７には、１フィー
ルド毎に、対物レンズ系１５１６の視野の違いに応じた
若干ずれた映像が交互に表示される。

本実施例では、前記モニタ７の映像を、フィールド切換
スリット６８を介して？ｆＩＪ寮することにより、被写
体の立体像を観察できるようになっている。前記フィー
ルド切換スリット６８は、右目に対応づ゛る右部分６８
ａと左目に対応する左部分６８ｂとで構成されている。

画部分６８ａ、６８ｂは、同期信号発生器５４からの垂
直同期信号■Ｐを入力するフィールド切換パルス発生回
路６９から出力されるフィールド毎゛の切換パルスＳＣ
によって、交互に一方が遮光されるようになっている。

この前記フィールド切換スリット６８を介して前記モニ
タ７の映像を観察するごとにより、例えば対物レンズ系
１５の視野の被写体像は左目で観察され、対物レンズ系
１６の視野の被写体像は右目で観察される。従って、両
対物レンズ系１５．１６の視野の違いによって、被写体
の立体像がＩｌ察される。

尚、遮光の手段としては、例えば、液晶を用いて、電圧
を印加しないときは分子が乱雑に配列されて光を通さな
くなり、一方、電圧を印加したとき°には分子が規則正
しく配列されＣ光を通すようにする。

以上のように構成された本実施例では、固体撮（１１累
子１７は、垂直帰線期間中に移動して、１）イールド毎
に対物レンズ系１５を透過した光と、対物レンズ系１６
を透過した光とを交互に受光し、且つ、移動中は受光し
ない。すなわち、前記固体搬像素子１７は、立体視が可
能な二位置での被写体像を１フィールド毎に交互に搬像
する。この固体搬像素子１７の出力信号は、映像信号処
理され、モニタ７に入力される。このモニタ７には、１
フィールド毎に、前記対物レンズ系１５．１６の視野の
違いに応じた若干ずれた映像が交互に表示される。そし
て、このモニタ７の映像を、１フイルド毎に左右片目を
遮光するフィールド切換スリット６８を介して観察する
ことにより、被写体の立体像を観察することができる。

このように、本実施例によれば、被写体を立体的に観察
できるので、被写体表面の微細な凹凸の識別が可能にな
り、早期箱の発見等が容易になる。

また、本実施例によれば、挿入部２内に一対のイメージ
ガイドを挿通する必要がないので、挿入部の径が太くな
ることがない。また、固体ｖｉ搬像子１７が移動してい
る間は、この固体撮像素子１７に光が当たらないのでゴ
ーストがない。さらに、囚体搬８１素子１７が一つで済
むので低コストである。

第５図及び第６図は本発明の第２実施例に係り、第５図
は立体Ｗ察電子内視鎖の信号処理回路を示すブロック図
、第６図は本実施例の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

本実施例では、γ補正回路６５の出力信号は、二つに分
岐され、それぞれスイッチ８１．８２を介してＡ／Ｄ変
換器７１．７２に入力され、デジタル信号に変換される
。前記Δ／Ｄ変換器７１の出力は、二つに分岐され、そ
れぞれスイッチＳ１１．８１２を介してメモリ△７３．
メモリＢ７４に記憶され、このメモリオフ３．メモリ８
７４から読み出された信号は、それぞれスイッチ８２１
゜８２２を通った後Ｄ／Ａ変換器７５でアナログ信号に
変換される。同様に、前記Ａ／Ｄ変換７Ｓ７２の出力は
、二つに分岐され、それぞれスイッチＳ１３．３１４を
介してメモリＣ７６、メ七りＤ７７に記憶され、このメ
モリＣ７６、メモリＤ７７から読み出された信号は、そ
れぞれスイッチ８２３．８２４を通った後Ｄ／Ａ変換器
７８でアナログ信号に変換される。前記Ｄ／Ａ変換器７
５，７８の出力は、加口器７９で加算される。

第６図を参照して、前記スイッチ８１〜８２４及び前記
メモリＡ−Ｄ７３．７４．７６．７７の動作を説明する
。尚、（Ｊ２）図ないしくｐ）図において、図中の数字
はフィールドの番号を示している。前記スイッチ８１〜
８２４及び前記メモリＡ−Ｄ７３．７４，７６．７７ｉ
、ｔ、（ａ）図に示す同期信号発生５５４からの垂直同
期信号ＶＰをもとにしてコントロール部８０′ｃ生成さ
れる制御信号によって制御される。尚、スイッチは、“
ＨＩＩレベルでオン、′Ｌ″レベルでオフとする。

（ｂ）〜（ｋ）図に示すように、スイッチのオン、オフ
の組合せは、４通りあり、この４通りの組合せが１フィ
ールド毎に順次切換られる。すなわち、例えば、フィー
ルド１ではスイッチＳ１゜８２１、Ｓｌ　２．３２４が
オンで他がオフ、フィールド２ではスイッチＳ２２．Ｓ
２．３１３．Ｓ２４がオンで他がオフ、フィールド３で
はスイッチＳ１．８１１，８２２，８２３がオンで他が
オフ、フィールド４ではスイッチＳ２１，８２．Ｓ２３
、Ｓ１４がオンで他がオフとなり、以降はこの繰返しで
ある。尚、奇数フィールドでは、固体搬像素子１７が対
物レンズ系１５を透過した光を受光し、偶数フィールド
では、固体搬像素子１７が対物レンズ系１６を透過した
光を受光するようになっている。

前記スイッチ８１〜Ｓ２４の動作に対応して、前記メ七
りＡ−０７３，７４，７６，７７は、（１）〜（０）図
に示すように動作する。例えば（Ｊ２）図に示づメモリ
Ａの場合、フィールド１−（”は記憶しているフィール
ド−１のデータがＤ／へ変換器７５に送られ、フィール
ド２ではフィールド−１のデータが記憶されたままであ
り、フィールド３ではフィールド３のデータを記憶し、
フィールド４では記憶しているフィールド３のデータが
Ｄ／Ａ変換器７５に送られる。他のメモリもタイミング
が異なるだけで同様である。その結果、例えばフィール
ド３では、対物レンズ系１５を透過した光を受光した固
体ｆ１１像素子１７のフィールド３の出力がメモリＡ７
３に記憶され、メモリＢ７４に記憶されていたフィール
ド１のデータ及びメモリＣ７６に記憶されていたフィー
ルド２のデータがそれぞれＤ／Ａ変換３７５．７８でア
ナログ信号に変換される。メモリ［）７７には、フィー
ルドＯのデータが入ったままである。

前記Ｄ／Ａ変換♂７５から出力されるアナログ信号は、
メモリの読み出し方によって、１水平期間の左半分に固
体撮像素子１７の１ライン分が読み出され、一方、前記
Ｄ／Ａ変換器７８から出力されるアナログ信号は、メモ
リの読み出し方によって、１水平期間の右半分に固体搬
＠索子１７の１ライン分が読み出される。

前記Ｄ／Ａ変換器７５．７８の出力信号は、加篩器７９
で加算され後、プロセス回路６６、エンコーダ６７で映
像信号に変換され、モニタ７に入力される。従って、（
ｐ）図に示すように、前記モニタ７には、左半分に奇数
フィールドの対物レンズ系１５の視野の被写体像が表示
され、もず分に偶数フィールドの対物レンズ系１６の視
野の被写体像が同時に表示され・る。

本実施例では、前記モニタ７の前面に、左側と右側で互
いに異なる偏光方向の光のみを通り偏光板８１が被着さ
れている。そして、このモニタ７の映像を、左目側が前
記漏光板の左側部分と同じ偏光方向の光のみを通し、右
目側が前記偏光板の右側部分と同じ偏光方向の光のみを
通り偏光メガネ８２を介して観察することによって、対
物レンズ系１５の視野の被写体像は左目で？ｆｌＪ察さ
れ、対物レンズ系１６の視野の被写体像は右目で観察さ
れる。従って、両対物レンズ系１５．１６の視野の違い
によって、被写体の立体像が観察される。

その他の構成は、第１実茄例と同様である。

本実施例によれば、モニタ７の映像を常に両目で観察す
ることになるので、ちらつきがない。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

第７図及び第８図は本発明の第３実施例に係り、第７図
は立体観察電子内視鏡の先端部を示す説明図、第８図は
画像手段を示す斜視図である。

本実施例は、固体撮像素子１７と対物レンズ系とを一体
にしたものである。移動台１８上に固設された固体撮像
素子１７のｌｉ像面１７ａの上方には、筒状の支持枠９
２によって支持された対物レンズ系９１が配設されてい
る。前記支持枠９２の平板状に形成された底部９２ａは
、前記移動台１８の上面にねじ９３等によって固定され
ており、前記対物レンズ系９１は、固体撮像素子１７と
共に移動するようになっている。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第９図は本発明の第４実施例に係る立体観察電子内視鏡
の先端部を示す説明図である。

本実施例では、先端部９の先端側の立体視が可能な二位
置に一対の対物レンズ系１５．１６が配設され、この対
物レンズ系１５．１６のそれぞれの結像位置に一対の固
体撮像素子９４．９５が配設されている。この固体撮像
素子９４．９５は、ドライバ２５によって動作され、出
力信号は、それぞれスイッチ８３１．８３２を介してプ
リアンプ３３に入力されている。前記スイッチ８３１゜
８３２は、同期信号発生回路５４からの垂直同期信号Ｖ
Ｐを入力するフィールド切換パルス発生回路６９から出
力されるフィールド毎の切換パルスＳＣによって、オン
、オフが制御されるようになっている。この切換パルス
ＳＣは、スイッチＳ３１には反転器９６を介して、スイ
ッチ８３２にはそのまま開閉信号となっている。

本実施例では、例えば、奇数フィールドではスイッチ８
３１がオン、スイッチ８３２がオフとなり、固体撮像素
子９４の出力信号が前記プリアンプ３３に送出され、偶
数フィールドではスイッチＳ３１がオフ、スイッチ８３
２がオンとなり、固体ｆＩ像素子９５の出力信号が前記
プリアンプ３３に送出されるようになっている。

前記プリアンプ３３以降の信号処理１よ、第１実施例と
同様であるが、本実施例では、垂直帰線期間中、必ずし
も遮光する必要がない。

その他の作用及び効果は第１実施例と同様である。

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、固体
搬像素子１７を移動させる手段として、永久磁石とコイ
ル等を用いても良い。

また、本発明は、固体搬像素子の前面にカラーフィルタ
を被着した単板方式の電子内視鏡に限らず、照明光を赤
、緑、青等に順次切換える面順次方式の電子内視鏡にも
適用することができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、固体搬像素子及び
結像光学系からなる搬像手段を、立体視が可能な二位置
で観察可能とすると共に、前記画像手段の前記二位置に
おける各出力信号から生成される映像信号を用いて被写
体の立体像を形成する立体像形成手段を設けたので、電
子内視鏡を用いて被写体を立体的に観察することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は立体観察電子内視鏡の禍成を示寸説用図、第２図（
ａ）は固体搬像素子の移動機構を示づ平面図、第２図（
ｂ）は第２図（ａ）のＡ−Ａ′線開所面図第３図は立体
観察電子内視鏡の全体を示す側面図、第４図は・本実施
例の動作を説明するためのタイミングチャート、第５図
及び第６図は本発明の第２実施例に係り、第５図は立体
観察電子内視鏡装置の信号処理回路を示すブ［］ツク図
、第６図は本実施例の動作を説明ηるためのタイミング
チャート、第７図及び第８図は本発明の第３実施例に係
り、第７図は立体観察電子内視鏡の先端部を示す説明図
、第８図は１８像手段を示す斜視図、第９図は本発明の
第４実施例に係る立体観察電子内視鏡の先端部を示す説
明図である。１・・・電子内視鏡７・・・カラーＣＲＴモニタ　９・・・先端部１５．１
６・・・対物レンズ系１７・・・固体搬像素子　　　１８・・・移動台１９・
・・ガイド部材　　　　２２・・・圧電素子２３・・・
駆動棒６８・・・フィールド切換スリット第２図（０）（ｂ）第１図第４図（ｄ戸膿朗Ｌ　　　　露光　遮光　　　ｈ　　元　　　
　　遮、尤露光ＧＤ　　■ 第６図フシ→しト０　　７／−ル白　　　フクールド２　７−
）Ｌ）：３　　　フィールド°４（ｋ）ズイ・ンチＳ２
４概７因Ｑｌ第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）挿入部の先端に、固体撮像素子及びこの固体撮像
素子に被写体像を結像させる結像光学系からなる撮像手
段を設けた電子内視鏡において、前記撮像手段は、立体
視が可能な二位置で観察可能であると共に、前記撮像手
段の前記二位置における各出力信号から生成される映像
信号を用いて被写体の立体像を形成する立体像形成手段
を設けたことを特徴とする立体観察電子内視鏡。
（２）前記画像手段は、立体視が可能な二位置に配設さ
れた一対の結像光学系と、駆動手段によつて駆動され、
１フィールド毎に両結像光学系の結像位置に交互に配置
される固体撮像素子とからなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の立体観察電子内視鏡。
（３）前記撮像手段は、駆動手段によって駆動され、１
フィールド毎に立体視が可能な二位置に交互に配置され
る一体の結像光学系と固体画像素子とからなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の立体観察電子内視
鏡。
（４）前記画像手段は、立体視が可能な二位置に配設さ
れた一対の結像光学系と、両結像光学系の結像位置に配
設された一対の固体画像素子とからなることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の立体観察電子内視鏡。