JPS6315404A - 磁気吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は永久磁石を用いた磁気吸着ｖｔ置に係り、特に
円筒状磁石を用いるものに関する。

（従来の技術） 例えばマグネットベースとかりフタと呼ばれる磁気吸着
ｖＲ置ではＯＮ、０ＦＦＩ、７Ｊ換要素として円筒状磁
石を回転可能に支持して用いる。この円筒状磁石を成形
するには、一般に型を用いて磁場プレスする方法がとら
れる。

（発明が解決しようとする問題点） このｌ１ｔｌ場プレス法によるのは、円筒状磁石が小型
であってしかも量産する場合には適当であるが、大型の
場合とか生伍生産の場合には問題が多い。

すなわち、これらの場合には型を製作する点で問題があ
る。

一方、永久磁石を円筒状に成形？ｉｌ＋磨するのは作２
Ｅｆｔ、コスト両面で問題がある。

さらに大型の円筒状磁石を製作したとして磁気吸４菰買
に紺込んだ円筒状磁石を回動するためにｆ′ｌＥＴ：口
が要する力があまりに大である点でも問題がある。これ
は桟留…気が大きく、可逆透磁率の大きい磁石の場合に
磁束が集中する結果として生じる。

本発明の目的は、製作が簡単で磁束があまり集中しない
ように構成した円筒状磁石を有する永久（社石式磁気吸
着装買を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のため、本発明では、薄肉円筒状パイプ内
に永久［４１石ブロックを装填することにより円筒状磁
石を構成したものである。パイプは磁性、非磁性の何れ
でしよい。

（作　用） パイプ内の永久磁石ブロックは互いに協動し合って１つ
の永久磁石として動作する。そして、この１つの永久磁
石の発生磁束がパイプを介して取出される。パイプが非
磁性の場合は、永久磁石の構成いかんに拘らず磁束の集
中が生じないから回ｆＩＪ操作力が軽くなる。またパイ
プが磁性の場合には回動操作力は非磁性パイプに比べて
大きいが磁気損失が少なくなる。

（実施例） 第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例における円筒
状磁石部分を示したもので、１は薄肉円筒状パイプであ
り、その各端にはそれぞれロータフランジ２ａ、２ｂが
設けられており、これらロータフランジ２ａ、２ｂには
ロータフランジ軸３ａ、３ｂが取付けられている。そし
て、このパイプ１内の空間は、軟鉄ブロック４８〜４ｄ
および永久磁石５ａ〜５Ｃで充填されている。このパイ
プ１内の収容物はロータ組立ボルト６ａによりロータフ
ランジ２ａ、２ｂに対し固定゛されており、またロータ
フランジ２ａ、２ｂはねじ６ｂによりパイプ１に固定さ
れている。なお、７はロータフランジ軸３ａにハンドル
（図示せず）を取付ける際のピン穴である。

この第１図（ａ）、（ｂ）ではパイプ１内の収容物につ
き上半分のみを示しているが、下半分はこれと対称形で
ある。そして、パイプ１内の収容物中、永久磁石５ａ、
５ｂは基本的に同一形状の直方体状単位磁石を用いる。

これら単位磁石５ａ。

５ｂは軟鉄ブロック４ａを挟んで上下対称となるように
装入する。そしてこれら単位磁石の隙間に他の種類の単
位磁石５Ｃを装入する。これら中位磁石５８〜５Ｃはで
きる限り市販状態のものを加工することなく用いる。

これら単位磁石の装填後になおも残る隙間部分に軟鉄ブ
ロック４ｂ、４ｃ、４ｄを装入する。これらブロック４
ｂ〜４ｄは横断面形状が三角形のものを用いる。

これによりパイプ１の収容物は中位磁石の角部が直接パ
イプ１に内接したり軟鉄ブロック４ａ。

４ｄの頂点がパイプ１に内接することによりパイプ１と
一体化固定される。

このようなパイプ１とこのパイプ１の収容物との固定関
係が得られたことにより一体的な永久磁石が得られる。

この永久磁石はパイプ１が磁性であるか非磁性であるか
によって磁束分布状態が異なるが、基本的には磁束が一
部に集中しない形の円筒状磁石となる。すなわちパイプ
１が磁性であると単位磁石および軟鉄ブロックとパイプ
１との接点に磁束の集中が起こるがそれでも一点に集中
する訳ではないし、パイプ１が非磁性であれば磁束の集
中度合はより低くなる。そして、フェライト磁石に代表
される可逆透磁率の低い永久磁石を用いればそもそも磁
束の集中は生じ■い。フェライト磁石に次ぐものとして
は希土類磁石がある。

第２図ないし第４図はそれぞれ本発明の実施例を示した
ものである。このうら第２図Ｊ３よび第４図はりフタと
して構成された実施例を、第３図はベースとして構成さ
れた実施例をそれぞれ示している。これら各図において
、各符号中末尾が１のものはパイプを、末尾が４のもの
は軟鉄ブロックを、末尾が５のものは永久磁石をそれぞ
れ示している。

まず第２図のりフタでは、パイプ１１内に軟鉄ブロック
１４を挟んで対をなすように永久磁石１５ａ〜１５Ｃを
設けることにより円筒状磁石を構成する。この円筒状磁
石を、永久磁石１５ｄおよび分極材１８を間に挟／υだ
一対の１６１４１６゜１７の中央部に設けた円筒状穴内
に収容する。

この構成により、各永久磁石のＮ極、Ｓ極がそれぞれ各
磁極１６．１７に与えられるように円筒状磁石を回転さ
せてＯＮ状態、円筒状磁石の発生磁束が永久磁石１５ｄ
の発生１１束によって打消されるように円筒状磁石を回
転させてＯＦＦ状態が１ワられる。

次に第３図は、横断面がほぼ２分円状の永久磁石２５　
ａを４つ、軟鉄ブロック２４を挟むようにパイプ２１中
に装入して円筒状磁石を構成したものである。この円筒
状磁石を永久磁石１５ｂ１分極材２７と共に一対の磁極
２６．２６の中央に設ける。

さらに第４図は、対をなす直方体状永久磁石３５ａ、３
５ａを重ね合わせてその両側に円柱の一部をなす磁極３
４を添えてパイプ３１中に装入して円筒状磁石を構成す
る。この円筒状磁石を永久磁石３５ｂ、３５ｃおよび分
極材３９ｂを介した対をなす磁極３６．３７と３８との
磁気回路中央に設ける。３９ａは磁極３８．３８間の分
極材である。

これら第３図、第４図も第２図の場合と同様に円筒状磁
石を回転させてＯＮ、ＯＦＦの切換えを行う。

第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は円筒状磁石におけるパ
イプ内収容物の他の構成例を示しＩ＝６ので、何れもパ
イプ４１．５１または６１内には永久磁石のみを装入し
ている。同図（ａ）は４種類の直方体状永久磁石４５ａ
〜４５ｄによる場合、同図（ｂ）は３種類の横断面が台
形の永久磁石５５ａ〜５５ｃによる場合、同図（Ｃ）は
直方体および直方体状の永久磁石６５ａ、６５ｂに周面
が円筒状の永久磁石６５Ｇを組合せたものの場合をそれ
ぞれ示している。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、薄肉円筒状パイプ内に永久磁石
ブロックを装頃することにより構成した円筒状磁石を用
いて磁気吸名装貿を構成したため、まず大型であっても
簡単に円筒状磁石を構成できる点で非常に有用であり、
また大型化しても磁束集中を容易に防止できるから回動
操作力を小さく押えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例における円筒
状磁石部分の部分断面図および部分横断面を示す図、第
２図乃至第４図はりフタまたはペースについての本発明
の実施例を示す説明図、第５図（Ｑ）、（ｂ）、（ｃ）
は円筒状磁石の他の構成例を示す説明図である。 １．１１，２１．３１．４１，５１．６１・・・パイプ
、２・・・ロータフランジ、３・・・ロータフランジ軸
、４．１４，２４．３４・・・軟鉄ブロック、５．１５
．２５．３５．４５，５５．６５・・・永久磁石、１６
．１７，２６．３６，３７．３８・・・磁極、１８．２
７．３９・・・分極材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対の磁極部材間に、残留磁気、保磁力がともに大
   きい第１の永久磁石を固着すると共に、同じ磁気特性の
   第２の永久磁石を回転可能に設けてなり、前記第２の永
   久磁石を回転させることにより前記磁極部材に対し前記
   第１および第２の永久磁石の磁束を同一方向に作用させ
   て吸着状態とし、また前記第２の永久磁石をさらに回転
   させることにより前記磁極部材に対し前記第１および第
   ２の永久磁石の磁束を互いに反対方向に作用させて非吸
   着状態とする磁気吸着装置において、前記第２の永久磁
   石は、薄肉円筒状パイプの中に永久磁石ブロックを装填
   してなる磁気吸着装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記第
   ２の永久磁石は、薄肉円筒状パイプの中に永久磁石ブロ
   ックの外に軟鉄ブロックを装填してなる磁気吸着装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記パ
   イプは非磁性である磁気吸着装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記パ
   イプは磁性である磁気吸着装置。