JPS63151291U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63151291U JPS63151291U JP4233087U JP4233087U JPS63151291U JP S63151291 U JPS63151291 U JP S63151291U JP 4233087 U JP4233087 U JP 4233087U JP 4233087 U JP4233087 U JP 4233087U JP S63151291 U JPS63151291 U JP S63151291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning device
- robot
- tip
- utility
- scope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案に係る倣い位置決め装置の斜視
図、第２図は本考案に係る倣い位置決め装置の正
面図、第３図は従来の倣い位置決め装置の断面図
である。 １０……ロボツトのアーム、１２……支持柱、
１６……ブラケツト、２０……部品把持装置、２
４……把持部品、２６……被組立部品、２８，３
０……位置決め突片。
図、第２図は本考案に係る倣い位置決め装置の正
面図、第３図は従来の倣い位置決め装置の断面図
である。 １０……ロボツトのアーム、１２……支持柱、
１６……ブラケツト、２０……部品把持装置、２
４……把持部品、２６……被組立部品、２８，３
０……位置決め突片。
Claims (1)
- ロボツト等の作動アームの先端に弾性材を介し
て部品把持部を設けたことを特徴とした倣い位置
決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233087U JPS63151291U (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233087U JPS63151291U (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63151291U true JPS63151291U (ja) | 1988-10-05 |
Family
ID=30858139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4233087U Pending JPS63151291U (ja) | 1987-03-23 | 1987-03-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63151291U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022004371A1 (ja) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | 住友重機械工業株式会社 | 動作方法、ロボットシステム、制御装置、教示方法及びプログラム |
-
1987
- 1987-03-23 JP JP4233087U patent/JPS63151291U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022004371A1 (ja) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | 住友重機械工業株式会社 | 動作方法、ロボットシステム、制御装置、教示方法及びプログラム |