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JPS63150624A - エンコ−ダ−のパルス判断方法 - Google Patents

エンコ−ダ−のパルス判断方法

Info

Publication number
JPS63150624A
JPS63150624A JP61297750A JP29775086A JPS63150624A JP S63150624 A JPS63150624 A JP S63150624A JP 61297750 A JP61297750 A JP 61297750A JP 29775086 A JP29775086 A JP 29775086A JP S63150624 A JPS63150624 A JP S63150624A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
encoder
output
pulses
abnormal
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61297750A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Yoshida
吉田　行雄
Shigenobu Murai
村井　茂信
Akiyoshi Takimoto
明芳 滝本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YKK Corp
Original Assignee
YKK Corp
Yoshida Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YKK Corp, Yoshida Kogyo KK filed Critical YKK Corp
Priority to JP61297750A priority Critical patent/JPS63150624A/ja
Priority to KR870013963A priority patent/KR880007996A/ko
Priority to DE19873742357 priority patent/DE3742357A1/de
Priority to FR8717493A priority patent/FR2608273A1/fr
Priority to GB8729237A priority patent/GB2200217B/en
Priority to MYPI87003203A priority patent/MY100990A/en
Publication of JPS63150624A publication Critical patent/JPS63150624A/ja
Priority to US07/403,795 priority patent/US4918443A/en
Priority to SG34993A priority patent/SG34993G/en
Priority to HK562/93A priority patent/HK56293A/xx
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/247—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using time shifts of pulses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＡＣモータ又はＤＣモータに取付けたエンコー
ダーの回転に基づいて出力されるパルスが正常であるか
を判断する方法に関する。
〔従来の技術〕
自動ドアはＡＣモータ又はＤＣモータで駆動される駆動
プーリと従動プーリとに亘ってベルトを巻掛け、このベ
ルトに艶を連結して、モータを正転、逆転することでｎ
を開閉動作しようとしている。
このような自動ドアにおいてはモータに取付けた二ンコ
ーμの回転に基づいて出力されるパルスを計数し念りす
ることで郭の位置や速度を検知して扉が所定のパターン
で動作するように制御している。
〔発明が解決しようとする間４点〕 前述のようにして制御すると、エンコーダーの回転に基
づいて出力されるパルスが何らかの事情で誤まって出力
されると、検知しｆｃ＠の位置や速度が実際の位置や速
度に対して誤差が生じ、扉を所定のパターンで動作割判
できなくなる。
このことは自動ドアに限らずに他の機器の動作制御でも
同様である。
そこで、本発明はエンコーダーの回転に工り出力される
パルスが正常であるかを判断できるＪ：うにしたエンコ
ーダーのパルス判断方法を提供することを目的とする。
〔問題点を解決する六めの手段及び作用〕エンコーダー
の回転に基づいて位相の異なる複数のパルスを所定の基
本パターンとなるように出力し、パルス出力毎にその時
の各パルスのＨ，Ｌ状態を基本パターンと比較して異常
か正常かを判断するようにして、エンコーダーの回転に
基づいて出力されるパルスが異常であることを判断でき
るようにしたものである。
〔実施例〕
ＡＣモータ又はＤＣモータ１に取付けられたエンコータ
ー４の回転に基づいて位相検出器２がパルス出力毎、そ
のパルスはコントローラ３に入力されて自動ドアの扉位
置や速度を演算するようにしであると共に、コントロー
ラ３はパルスが正常であるかを判断する機能を有してい
る。
前記エンコーダー４は第２図に示す工うに、３０度毎に
位相がずれた第１、第２、第３パルス’＋　＋　Ｐｘ　
＊　Ｐｓｋ　９０度回転する間に１パルス出力するよう
になり、この第１、第２、第３パルスＰＨ、ｈ　、　Ｐ
Ｊは位相検出器２によって３０度何回転る毎に出力され
るインターラップ信号ｉＭＴニよってエンコーダー４が
３０度何回転るたびに１パルス出力される。
このようなパルスが正常か異常かを判断するにはインタ
ーラップ信号ｉＭＴが出力された直後の第１、第２、第
３パルスＰ１　、　ｈ　、　ＰｓのＨ，Ｌの状態、つま
り出力している場合は〃、出力していない場合にはＬの
状態となり、このＨ，Ｌの状態によって判断すれば良い
。
つまり、第１、第２、第３パルスＰ＋　、　Ｐｇ　、　
Ｐｇが３０度毎に位相がずれて正しく出力されていれば
、第１、第２、第３パルスｈ　、　Ｐｔ　、　Ｐｌは第
２図（α）に示すようにインターラップ信号ｉＭＴが出
力される毎に（Ｌ、Ｈ，Ｌ）、（Ｌ、Ｈ，Ｈ）。
（Ｌ、Ｌ　、Ｈ）、（Ｈ，Ｌ　、Ｈ）、（Ｈ，Ｌ　。
Ｌ）、（Ｈ，Ｈ，Ｌ）を繰り返しするようになる。
そこで、第３図に示すエラにインターラップ信号ｉｗＴ
が出力された時に第１、第２、第３パルスＰｌ　＋　Ｐ
ｌ　＋　ＰｇのＨ，Ｌ状態（相の状態）を第１ステツプ
１０で続みとり、このＨ，Ｌ状Ｍ’に第１判断回路１１
で記憶回路１２に記憶された前回のＨ，Ｌ状態と比較し
、同じであれば異常と判断して異常回路１３に信号を送
り、それによってブザー１４を作動し、異なっていれば
第２判断回路１５で基本パターン記憶回路１６に記憶さ
れている基本パターンと同じかを判断し、異なっていれ
ば異常と判断して異常回路１３に信号を送ってブザー１
４を作動させ、同じであれば′Ｊ、３判断回路１７で前
進パターンか後進パターンかを判断し、前進パターンと
判断したらカウンター１８ｋｌだけカウントアツプし、
後進パターンと判断したらカウンター１８を１だけカウ
ントダウンする。
前記基本パターン記憶回路１６は第２図（α）に示す基
本パターンに基づいて前回のＨ，Ｌ状態Ｌす１つ手前の
Ｈ、Ｌ＃、態（ｄｏｗｎ状態）を記憶する回路Ｉ６αと
１つ後のＨ，Ｌ状態（卯状態）を記憶する回路１６ｂと
前回のＨ９Ｌ状態を記憶する回路＋６０とを備えている
。
このようにすることで、エンコーダー４の回転に基づい
て出力するパルスが正常か異常かを判断することができ
ると共に、エンコーダー４の回転方向を判別することが
できる。
例えば、記憶回路１２にり、Ｌ、Ｈが記憶されていると
すれば、基本パターン記憶回路１６には（Ｈ，Ｌ、Ｈ）
、（Ｌ、Ｌ、Ｈ）、（Ｌ。
Ｈ、Ｈ）が記憶式れている。
この状態でインターラップ信号ｉＮＴが入力された時に
第１、第２、第３パルスＲ−Ｐｌ、　ＰＩＩがＨ，Ｌ、
Ｈ″′ｃあれば正常と判断すると共に、μｐ状態である
から前進パターンと判断してカウンター１８に１１−カ
ウントアンプする。
前述の状態で第１、第２、第３ノくルスＰ１．　Ｐｔｐ
ｓ７５ｘＬ　、　Ｈ、ＨＴｈれば正常ト判断−ｊルト共
Ｋ、ｔｔｏｗｎ状態であるから後進パターンと判断して
カウンターｔｇ’ｔ−＋だけカウントダウンする。
また、第１、第２、第３ノ（ルスＰｒ、Ｐｔ、Ｐｓがり
、Ｌ、Ｈであれば回転していないと判断して異常信号を
出力してブザー１４を作動し、（Ｌ・Ｈ，Ｌ）、（Ｈ，
Ｌ、Ｌ）、（Ｈ，Ｈ，Ｌ）の場合には基本パターンと合
わないから異常と判断して異常信号を出力してブザー１
４を作動する。
つまり、エンコーダー４が正転、逆転した時には基本パ
ターンにおけるあるＨ、Ｌ状卯工り１つ手前のＨ，Ｌ状
態又は１つ後のＨ，Ｌ状態にしか移行しないはずである
から、これがとびこした他のＨ，Ｌ状態に移行した時に
は異常と判断する。
〔発明の効果〕
エンコーダー４ｊｖ出力てれるパルスが正常か異常かを
判断することができ、そのパルスに基づいて自動ドアの
扉位置や速度を演算して制御する際にパルスの異常を予
しめ検知できるので誤制御することを未然に防止できる
。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体説明図、第
２図はエンコーダーの出力パルスを示す説明図、第３図
は判断回路の説明図である。 ｌはモータ、　　：Ｈ−ｊ位相検出器、ｌｊコントロー
ラ、４はエンコーダー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンコーダー４の回転に基づいて位相の異なる複数のパ
    ルスを所定の基本パターンとなるように出力すると共に
    、パルス出力毎にその時の各パルスのＨ、Ｌ状態を基本
    パターンと比較して異常か正常かを判断するようにした
    ことを特徴とするエンコーダーのパルス判断方法。
JP61297750A 1986-12-16 1986-12-16 エンコ−ダ−のパルス判断方法 Pending JPS63150624A (ja)

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DE (1) DE3742357A1 (ja)
FR (1) FR2608273A1 (ja)
GB (1) GB2200217B (ja)
HK (1) HK56293A (ja)
MY (1) MY100990A (ja)
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