JPS63143110A - 複数コンベヤの停止位置制御方法 - Google Patents
複数コンベヤの停止位置制御方法Info
- Publication number
- JPS63143110A JPS63143110A JP28761786A JP28761786A JPS63143110A JP S63143110 A JPS63143110 A JP S63143110A JP 28761786 A JP28761786 A JP 28761786A JP 28761786 A JP28761786 A JP 28761786A JP S63143110 A JPS63143110 A JP S63143110A
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- Japan
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- stop position
- belt
- conveyor
- motor pulley
- conveyer
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、アルミ押出ブレス後面設備用ベルトコンベヤ
等のごとく、複数のコンベヤを同期制御させる必要のあ
る設備に使用される複数コンベヤの停止位置制御方法に
関するものである。
等のごとく、複数のコンベヤを同期制御させる必要のあ
る設備に使用される複数コンベヤの停止位置制御方法に
関するものである。
従来、第４図に示すごときアルミ押出ブレス後面設備に
おいて、押出ブレス１より押出された製品であるアルミ
型材２は、イニシアルテーブル３を経て、ランアウトテ
ーブル４上に運ばれ、まず矢印Ａの直進方向、そしてそ
の後、移載装置５によりベルトコンベヤ式クーリングテ
ーブル６上に矢印Ｂの横方向に移される。
おいて、押出ブレス１より押出された製品であるアルミ
型材２は、イニシアルテーブル３を経て、ランアウトテ
ーブル４上に運ばれ、まず矢印Ａの直進方向、そしてそ
の後、移載装置５によりベルトコンベヤ式クーリングテ
ーブル６上に矢印Ｂの横方向に移される。
その後、アルミ型材２は、ベルトコンベヤ式クーリング
テーブル６上をストレッチャ７及び８の中心まで運ばれ
、反トレッチャフのヘッドストック側ジヨウ９及びスト
レッチャ８のテールストック側ショウｌＯでクランプさ
れ、引張矯正が行なわれる。
テーブル６上をストレッチャ７及び８の中心まで運ばれ
、反トレッチャフのヘッドストック側ジヨウ９及びスト
レッチャ８のテールストック側ショウｌＯでクランプさ
れ、引張矯正が行なわれる。
この状態において、仮にいずれかの一方でもアルミ型材
２の端部が矢印Ｘのごと（上記各ジヨウ９．１０の幅寸
法Ｃの範囲に無かった場合、アルミ型材２のクランプが
不可能となり、従って矯正加工が行なえないことになる
。
２の端部が矢印Ｘのごと（上記各ジヨウ９．１０の幅寸
法Ｃの範囲に無かった場合、アルミ型材２のクランプが
不可能となり、従って矯正加工が行なえないことになる
。
このようなトラブルの原因として、従来、複数のベルト
コンベヤ、例えばアルミ押出ブレス後面設備における４
０から６０台のクーリングテーブル用コンベヤを駆動さ
せるために、各々のコンベヤに独立した駆動装置を設け
て駆動しようとした場合、積載荷重のバラツキにより、
各コンベヤの搬送距離にバラツキが生じることがあげら
れている。
コンベヤ、例えばアルミ押出ブレス後面設備における４
０から６０台のクーリングテーブル用コンベヤを駆動さ
せるために、各々のコンベヤに独立した駆動装置を設け
て駆動しようとした場合、積載荷重のバラツキにより、
各コンベヤの搬送距離にバラツキが生じることがあげら
れている。
そこで、このようなバラツキをなくすため、サーボドラ
イブ装置等の特殊な制御装置を各コンベヤに必要とし、
設備費が非常に高価になるという問題があった。
イブ装置等の特殊な制御装置を各コンベヤに必要とし、
設備費が非常に高価になるという問題があった。
また、上記コンベヤの搬送距離バラツキ対策として、第
４図に示すように各コンベヤを連動軸１０１により１台
のモータ１０２で駆動する方法がある。
４図に示すように各コンベヤを連動軸１０１により１台
のモータ１０２で駆動する方法がある。
しかしながら、この方法によると連動軸１０１及びその
軸受その他の部品を必要とし、非常に高価になる欠点が
あった。
軸受その他の部品を必要とし、非常に高価になる欠点が
あった。
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたも
のであり、複数のベルトコンベヤの搬送距離のバラツキ
のない同期運転が可能で、しかも設備コストの安価な複
数コンベヤの停止位置制御方法を提供することを目的と
したものである。
のであり、複数のベルトコンベヤの搬送距離のバラツキ
のない同期運転が可能で、しかも設備コストの安価な複
数コンベヤの停止位置制御方法を提供することを目的と
したものである。
上記の目的を達成するため、本発明の複数コンベヤの停
止位置制御方法は、各コンベヤに設けられた駆動装置に
パルス発生器を配設し、各パルス発生器からのパルス信
号により各コンベヤの駆動装置を同期制御することを特
徴とするものである。
止位置制御方法は、各コンベヤに設けられた駆動装置に
パルス発生器を配設し、各パルス発生器からのパルス信
号により各コンベヤの駆動装置を同期制御することを特
徴とするものである。
係る方法によれば、コンベヤの停止位置を確実に制御で
き、また、従来のごとくサーボドライブ装置等の高価な
制御装置を必要とせず、設備費が安価になるという利点
がある。また、連動軸を用いることなく複数のコンベヤ
の同期運転が可能であり、それだけ設備費が安価となる
。
き、また、従来のごとくサーボドライブ装置等の高価な
制御装置を必要とせず、設備費が安価になるという利点
がある。また、連動軸を用いることなく複数のコンベヤ
の同期運転が可能であり、それだけ設備費が安価となる
。
更に、連動軸がないので、コンベヤベルトの交換等の保
守、点検が容易になるという利点もある。
守、点検が容易になるという利点もある。
上記パルス発生器はコンベヤの回転と同期するパルス信
号を発生する機器であればよい。
号を発生する機器であればよい。
また、この同期制御方式を簡略化して数個のベルトコン
ベヤを１つの群として群ごとに、ベルトコンベヤを並列
運転制御する群制御方式も考えられる。
ベヤを１つの群として群ごとに、ベルトコンベヤを並列
運転制御する群制御方式も考えられる。
以下、図面により本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の停止位置制御方法を適用したコンベヤ
の一実施例における平面図、第２図は、その側面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ方向の正面図である。
の一実施例における平面図、第２図は、その側面図、第
３図は第２図のＡ−Ａ方向の正面図である。
まず、この実施例は第４図の従来例に示すようなアルミ
押出プレス後面設備におけるクーリングテーブルなど多
数が同期制御される必要のある複数のコンベヤ、即ちこ
の実施例ではベルトコンベヤ１１の例であり、各ベルト
コンベヤ１１は、それぞれ独立した駆動装置であるモー
タプーリ１２によりそれぞれ駆動されるようになってお
り、このモータプーリ１２及び他端のベルトブーＩＪ１
３でコンベヤヘルド１４を支持しなから回動するように
なっている。
押出プレス後面設備におけるクーリングテーブルなど多
数が同期制御される必要のある複数のコンベヤ、即ちこ
の実施例ではベルトコンベヤ１１の例であり、各ベルト
コンベヤ１１は、それぞれ独立した駆動装置であるモー
タプーリ１２によりそれぞれ駆動されるようになってお
り、このモータプーリ１２及び他端のベルトブーＩＪ１
３でコンベヤヘルド１４を支持しなから回動するように
なっている。
なお、この実施例のベルトコンベヤ１１では、支持脚１
５をコンベヤベルト１４の片側のみに設けた片持ち支持
とし、第３図に示すごとくコンベヤベルト１４の交換は
矢印Ｅの反支持脚方向に容易に行ないうるようになって
いるが、支持脚１５をコンベヤベルト１４の両側に設け
た両側支持のものでもかまわない。
５をコンベヤベルト１４の片側のみに設けた片持ち支持
とし、第３図に示すごとくコンベヤベルト１４の交換は
矢印Ｅの反支持脚方向に容易に行ないうるようになって
いるが、支持脚１５をコンベヤベルト１４の両側に設け
た両側支持のものでもかまわない。
次に、第１図及び第２図に示すごとく、ベルトコンベヤ
１１の駆動装置であるモータプーリ１２の軸２２にパル
ス発生器Ｐを配設する。
１１の駆動装置であるモータプーリ１２の軸２２にパル
ス発生器Ｐを配設する。
このパルス発生器Ｐはスリット付円盤１７とフォントセ
ンサー１８から構成されている。そして、前記モータプ
ーリ１２の軸２２には、モータプーリ１２と共に回転し
、かつ、その周辺部に多数のスリット１６を有するスリ
ット付円盤１７が取付けられ、また、このスリット付円
盤１７にはＵ字形のフォトセンサー１８が組付けられる
。このフォトセンサー１８は前記スリット付円盤１７の
スリット１６に対峙させて一方のアームに光源が設けら
れ、他の一方のアームに受光部が設けられている。
ンサー１８から構成されている。そして、前記モータプ
ーリ１２の軸２２には、モータプーリ１２と共に回転し
、かつ、その周辺部に多数のスリット１６を有するスリ
ット付円盤１７が取付けられ、また、このスリット付円
盤１７にはＵ字形のフォトセンサー１８が組付けられる
。このフォトセンサー１８は前記スリット付円盤１７の
スリット１６に対峙させて一方のアームに光源が設けら
れ、他の一方のアームに受光部が設けられている。
上記スリット付円盤１７の回転により発生したパルス信
号はプログラマブルコントローラなどの制？３１ｆｆ装
置１９に与えらる。他方、当該制御装置１９は各パルス
発生器Ｐからパルス信号をカウントし、そのカウント数
により各モータブーｊＪ１２の同期回転制御が行われる
。これにより各ベルトコンベヤ１１の停止位置が制御さ
れる。
号はプログラマブルコントローラなどの制？３１ｆｆ装
置１９に与えらる。他方、当該制御装置１９は各パルス
発生器Ｐからパルス信号をカウントし、そのカウント数
により各モータブーｊＪ１２の同期回転制御が行われる
。これにより各ベルトコンベヤ１１の停止位置が制御さ
れる。
この実施例では、コンベヤそれぞれに、パルス発生器を
設けて、それぞれを独立して制御しているため、各コン
ベヤの負荷にバラツキがあり、送り速度に差位が生じる
ような場合でも、停止位置は、総てのコンベヤで一致さ
せることができる。
設けて、それぞれを独立して制御しているため、各コン
ベヤの負荷にバラツキがあり、送り速度に差位が生じる
ような場合でも、停止位置は、総てのコンベヤで一致さ
せることができる。
上記のように、本発明によれば、パルス発生器により回
転数計測を行ない、そのコンベヤの移動距離を検出する
ものであるので、コンベヤの停止位置の変更が容易に、
かつ確実に行なわれ、従来のごとくサーボドライブ装置
等の高価な制御装置を必要とせず、設備費が安価になる
という利点がある。
転数計測を行ない、そのコンベヤの移動距離を検出する
ものであるので、コンベヤの停止位置の変更が容易に、
かつ確実に行なわれ、従来のごとくサーボドライブ装置
等の高価な制御装置を必要とせず、設備費が安価になる
という利点がある。
また、本発明では、各コンベヤが独立して駆動されるの
で、連動軸を用いることなく複数のコンベヤの同期運転
が可能であり、それだけ設備費が安価となる。
で、連動軸を用いることなく複数のコンベヤの同期運転
が可能であり、それだけ設備費が安価となる。
更に、連動軸がないので、コンベヤベルトの交換等の保
守、点検が容易になるという利点もある。
守、点検が容易になるという利点もある。
なお、本発明は特にアルミ押出しプレス後面設備用のク
ーリングテーブルなどの多数のコンベヤの同期制御の必
要のある設備の停止位置制御方法として有効に適用する
ことができる。
ーリングテーブルなどの多数のコンベヤの同期制御の必
要のある設備の停止位置制御方法として有効に適用する
ことができる。
第１図は本発明の停止位置制御方法を適用したコンベヤ
の一実施例における平面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ方向の正面図、第４図はアルミ
押出ブレス後面設備の従来例を示す斜視図である。 １１・・・ベルトコンベヤ、１２・・・モータプーリ。 １６・・・スリット、１７・・・スリット付円盤、１８
・・・フォトセンサー、１９・・・プログラマブルコン
トローラ。
の一実施例における平面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ方向の正面図、第４図はアルミ
押出ブレス後面設備の従来例を示す斜視図である。 １１・・・ベルトコンベヤ、１２・・・モータプーリ。 １６・・・スリット、１７・・・スリット付円盤、１８
・・・フォトセンサー、１９・・・プログラマブルコン
トローラ。
Claims (1)
- 独立した駆動装置によりそれぞれ駆動される複数のコン
ベヤの各駆動装置にパルス発生機を配設すると共に、当
該パルス発生機からのパルス信号により、それぞれ回転
数計測を行ない、複数のコンベヤの各駆動装置の同期制
御を行なう複数コンベヤの停止位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28761786A JPS63143110A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 複数コンベヤの停止位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28761786A JPS63143110A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 複数コンベヤの停止位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143110A true JPS63143110A (ja) | 1988-06-15 |
Family
ID=17719582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28761786A Pending JPS63143110A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 複数コンベヤの停止位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63143110A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5147169A (en) * | 1989-12-29 | 1992-09-15 | Agissar Corporation | Automated envelope handling system |
| US6508353B1 (en) * | 1998-03-12 | 2003-01-21 | Valmet Fibertech Ab | Conveyor and plant for baling paper pulp |
| CN101837885A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-22 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种输料小车控制系统及控制方法 |
| JP2010260650A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Daido Kogyo Co Ltd | バケットコンベヤの従動軸回転検出装置 |
| CN106006076A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 青岛海尔股份有限公司 | 谷物分配器及控制方法、冰箱以及冰箱控制方法 |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP28761786A patent/JPS63143110A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5147169A (en) * | 1989-12-29 | 1992-09-15 | Agissar Corporation | Automated envelope handling system |
| US6508353B1 (en) * | 1998-03-12 | 2003-01-21 | Valmet Fibertech Ab | Conveyor and plant for baling paper pulp |
| JP2010260650A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Daido Kogyo Co Ltd | バケットコンベヤの従動軸回転検出装置 |
| CN101837885A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-22 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种输料小车控制系统及控制方法 |
| CN106006076A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 青岛海尔股份有限公司 | 谷物分配器及控制方法、冰箱以及冰箱控制方法 |
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