JPS63142164A - 垂直循環移動式駐車設備の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分界） この発明は、環状に連結した多数の車両搭載用ケージを
駆動装置により垂直循環移動させて車両の格納を行なう
ようにした駐車設備において、回転速度可変としたとぎ
の非常停止機能を備えた速度制御装置に関する。

（従来の技術とその問題点） この種の従来の駐車設備においては、その駆動源である
誘導電動機に商用の三相交流電源を直接給電して駆動し
、商用電源の周波数Ｃ定まる一定の速度で駆動装置の運
転が行なわれていた。このため定格速度以上の異常速度
が発生することはなく、異常速度対策も行なわれていな
かった。

ところで、上記誘導電動機における駆動出力Ｐと回転速
度ωおよびトルクＴの間にはＰ＝ωＴのＩｌｌ係がある
ため、上記従来例の構成では、商用電源の周波数で回転
速度ωが一定に規制されている条件のもとに、上記の多
数のケージで構成される連結環の左右の荷重のアンバラ
ンス吊が最大となった場合にも耐えられるトルク］が１
ｑられるように誘導電動機の容量を選定する必要がある
。このため、誘導雷ｔｊ＋機だけでなく、ぞれにｆ１随
づる制ｆｉｌ１ｇ装置の容ｔｕも大きくなって設備コス
トが大幅に増大するという問題があった。また上記負荷
のパランス状態に関係なく、常に一定速度で運転される
ため、運転効率が悪いという問題もあった。

そこで本発明省は、回転速度可変方式の垂直循環移動式
駐車設備を別出願にて提案しているが、この際、速度異
常による機器破損や重大事故を未然に防止する子守てが
必要となる。

（発明の目的） この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、運転速度を負荷のアンバランス状況などに応じた最適
速度に可変調節でき、車両収納台数の増大および運転効
率の向上をはかることができるとともに、速度異常によ
る事故発生を未然に防止することができる垂直循環移動
式駐屯設備の速成制御装置を提供することを目的とする
。

（目的を達成するための手段） この発明は、環状に連結した多数の車両搭載用ケージを
駆動装置により垂直循環移動させて車両の格納を行なう
ようにした駐車設備の速度制御装置であって、上記目的
を達成するために、インバータで商用電源を適当な電圧
・周波数の交流電力に変換して前記駆動装置の駆動源に
給電し、これによって駆動装置を例えば負荷のアンバラ
ンス状況に応じた速度で運転するーｈ、）ｔＥ常停止装
置により前記駆動装置の実回転速度を予め設定された異
常速度γ−夕と比較し、実回転速度が異常速度データを
越えると駆動装置を停止トさせる信号を出力して非常停
止をはかり、速度制御系の故障による駆動装置の暴走を
防止するように構、成している。

（実施例） 第３図は、この発明の一実施例である速１哀制御装置の
適用された垂直循環移動式駐車設備１を示す構造説明図
である。この駐車設備１では、￥１屋２内にｄｉいて、
上・下に各々前後１対宛配置した上部ス１０り°ブト３
と下部スｌロケット４間に無端鎖５を張設し、該無端鎖
５に等ピッチで取谷した多数のアタッチメントプレート
６先端の各々に車両Ｗ搭載用ケージ７を枢む吊持して、
上部スプロケット３に関連して設けた駆動装置８により
ケージ７群を循環移動し、ケージ７の１つを建屋２下部
壁に設けた地上の入出庫口２ａに呼出して、当該ケージ
７に対する人出犀を行なうごとくしである。また第１図
には図示しないが、駆動装置８の駆動軸を制動するため
の電磁ブレーキなどの制動装置が駆動装置８に添設され
ており、ケージ７群の循環移動をブレーキングして所要
箇所にてこれを停止させるように構成しである。９は、
入出庫口２ａにおけるケージ７の停止位置付近に設けた
車両検知器としての光電装置で、投光ｆａ９ａと受光器
９ｂから成り、車両乗入れ方向に対し直角方向にビーム
を投射し、ケージ７内における車両Ｗの有無を検知して
、各ケージ７の実車／空車の別をσ録するためのもので
ある。また１０は、下部スブ［ｌケラト４に添設された
ロータリエンコーダで、無＠鎖５の移動量を検出してケ
ージ位置を検知するためのものである。

第１図はこの発明による速度制御装置の一実施例を示す
ブロック図であり、第２図はその一部の詳細を示すブ１
］ツク図である。図において、１１は前記した駐車設備
１の駆動装置８の駆動源としての誘導゛占動機であり、
コンバータ１２．平滑コンデンサ１３．インバータ１４
を介して商用の三相交流電源１５に接続され、この三相
交流電源１５をコンバータ１２′ｃ仝波整流し、この整
流出力を平滑＝１ンデンサ１３で一定の直流電圧に保ち
、これをインバータ１４により任意の電圧・周波数の交
流電力に変換して前記誘導雷ｉ１＋機１１に給電するよ
うに構成されている。

１６は駐車設備１における各ケージｌへの車両Ｗの格納
の有無を記憶するための記憶部であり、第４図に示１よ
うに各ケージ７に対応する番地の割り当てられたメモリ
１６ａを備え、先述した光電装置９による車両検知出力
とラージ番号とを照合することにより、実車時つまり格
納時には「１」、空車時には「０」をケージ番号に対応
する番地に書き込むように構成されている。

１７は前記記憶部１６の記憶情報に基づき、前記各ケー
ジ７′ｃ構成される連結環の左右のｖＪ巾のアンバラン
ス教場を専用するための演ｎ部（・ある。

すなわち、この演粋部１７では、ロータリエンコーダ１
０の出力カウント値から検知されるケージ位置に基づき
、第５図（ａ）に示すようにケージ７の構成する連結環
の入出庫口２ａ位置のケージ７と最上位置のケージ７を
除いた残りの全ケージ７を左ブロックと右ブロックに分
け、前記記憶部１６のメモリ１６ａにおいて情報「１１
の記憶されている番地の数を、左右ブロックごとにカウ
ントして、第５図（ｂ）に示１ようにこれらのブロック
のカウント数の差をアンバランス数量として算出するよ
うに構成されＣいる。例えば左ブロックの実車台数が５
、右ブ［１ツクの実車台数が２とすると、このときのア
ンバランス数量として３が算出される。

１８は前記演ｔ７部１７により算出されたアンバランス
数量に基づき、これに対応する速度指令信号を出力する
ための速度指令部である。この速度指令部１８は、第２
図に示すように、前記演算部１７で口出されるアンバラ
ンス数ｆｉａに対応する速度指令リミッタ値がデータマ
ツプの形で予め記憶されているＲＯＭ１９と、このＲＯ
Ｍ１９より選択される任意の速度指令リミッタ値を受け
て、これを上限とする速度指令信号を出力する出力段２
０とで構成されており、２０ａはＲＯＭ１９より出力さ
れる速度指令リミッタ値により制御動作を行なうリミッ
タ、２０ｂはリミッタ２０ａの速度指令リミッタ値の制
限の下でケージ押出の加速および減速指令の作成を行な
う指令作成部である。

２１は前記速度指令部１８からの速度指令信号を受けて
、前記インバータ１４をその速度指令信号に追従さμる
ためのインバータ制御部であり、ここではコンパレータ
によって構成されている。

このインバータ制御部２１′ｃは、誘導電動機１１に直
結されたロータリエンコーダ２２の検出する誘尋電ｅ機
１１の実回転速度に対応づる出力パルスと前記速度指令
信号とを比較することにより、速度指令信号に追従する
ような出力を得て、その出力に見あった電圧・周波数の
交流電力が誘導電動機１１に給電されるようにインバー
タ１４を制御するようにしである。

一方、この速度制御装置では、その速度制御機能に何ら
かの故障が生じた場合に、駐車設備１の駆動装置が基走
するのを防止する対策として、非常停止装置２３が別に
設けられている。この非常停止装＠２３は、前記したロ
ータリエンコーダ２２からの出力パルスを受けて、誘導
電動機１１の実回転速度を算出する速度検出器２４と、
この速度検出器２４の検出データに基づき駐車設備１の
駆動装置の実際の循環移動速度を求める実速度演算部２
５と、この実速度演算部２５の出力と予め設定された異
常速度データ２６とを比較する比較器２７と、この比較
器２７の出力に基づき、実際の循環移動速度が異常速度
データ２６を越えた時点で誘導雷ｖＪ機１１への給電を
停止する非常回路２８とで構成されている。

速度検出器２４による誘導電動機１１の実回転速度の口
出は、例えばＯ−クリエンコーダ２２の出力パルスと並
行して別にクロックパルスを入力し、出力パルスが所定
のカウント数に達するまでの区間の上記クロックパルス
のカウント数を求めることにより口出される。また実速
度演算部２５では、速度検出器２４の口出する誘導電動
８１１１の実回転速度と所定の速度変換係数の積として
、実際のケージ循環移動速度が求められる。そして、こ
こでは、非常回路２８の出力はインバータ１４に人力さ
れ、このインバータ１４の動作を停止させることにより
誘導電動機１１への給電を停止するように構成されてい
る。

つぎに、この速度制御装置の動作について説明する。記
憶部１６は、光電装置９の検知信号に基づき、駐車設備
１の各ケージ７の車両格納情報を記憶する。演算部１７
は、その情報おにびｒｌ−クリエンコーダ１０の出力カ
ウント値によるケージ位を情報を受け、これらの情報に
基づいて、先述したように各ケージ７の構成する連結環
の左ブロックと右１０ツクのアンバランス数量を算出す
る。

そして、次段の速度指令部１８では、上記アンバランス
数量に相当する速度指令信号をインバータ制御部２１に
送る。

この速度指令信号を受けたインバータ制御部２１では、
その速度指令信号に対応する出力をインバータ１４に与
える。これによりインバータ１４は、コンバータ１２．
平滑コンデンサ１３により直流電圧に変換された商用電
源を、上記速度指令信号に対応する電圧・周波数の交流
電力に変換して誘導電動ｔｉｉｉに給電する。すなわち
、前記演算部１７で算出されるアンバランス数量が増大
すると、商用電源を低電圧・低周波数の交流電力に変換
し、誘導電動機１１の回転速度を低下させて、トルクを
増大させる。逆にアンバランス数量が減少づると、高電
圧・古層波数の交流電力に変換し、誘導電動機１１のト
ルクを減少さゼて、回転速度を高くする。

このように、ケージ７で構成される連結環の左右ブロッ
クのアンバランス数量が小さくその駆動に大きなトルク
を要しないときには、駆動装置の運転速度を高速として
運転効率の向上を図る一方、アンバランス数量が大きく
駆動に大きなトルクを必要とする状況になると運転速度
を低下させて、所要駆動出力が誘Ｓ電動［１１やインバ
ータ１４の定格容重を越えないようにする。このため誘
導電動機１１およびインバータ１４として、比較的小さ
い容量の１３のを用いても、バランス状態ないしアンバ
ランスが小さい状態では高速運転による運転効率の向上
が図れるとともに、アンバランス数量が最大となる最悪
の事態にも、運転速度を低下さぜ°ることによりＦ分対
応できることになる。

また、以上の速度制御系に故障が生じて、速度制御がき
かなくなった場合には、ロータリエン−■−ダ２２によ
って検知される誘導電動機１１の実回転速度と予め設定
された所定の異常速度データ２６とを非常停止装置２３
が比較して、誘導電動機１１の実回転速度が異常速度デ
ータの値を越えた時点で、インバータ１４の動作を停止
さける信号を出力し、これにより誘ｙ！Ｊ電動機１１へ
の給電を停止する。したがって、速度制御系の故障によ
る駆動装置の暴走が未然に防止され、機器の破損や重大
事故が回避される。

（発明の効果） 以上のように、この発明の垂直循環移動式駐車設備の速
度制御装置によれば、駐車設備の駆動装置の負荷のアン
バランス状況などに応じた最適速度に運転速度を可変調
節できるので、従来の場合より大ぎいアンバランス状況
を運転速度を低くすることにより耐えることができ、車
両収納台数の増加かり能となるとともに、小さいアンバ
ランス状況では運転速度を上げられるので運転効率を向
上することができ、また、非常停止装置の付設により、
前記速度制御系に故障が生じた場合にも、それに伴う駆
動装置の暴走を未然に防止することができ、暴走による
機器の破損や重大事故を回避できるなどの効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である垂直循環移動式駐車
設備の速度制御装置の全体の概略を示すブ［１ツク図、
第２図はその部分の具体的構成を示すブロック図、第３
図はその実施例の適用される駐車設備の縦断面図、第４
図は記憶部の記憶情報の古込みを示ず説明図、第５図（
ａ）、　（ｂ）は演算部ぐのアンバランス数量口出手順
を示す説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）環状に連結した多数の車両搭載用ケージを駆動装
   置により垂直循環移動させて車両の格納を行なうように
   した駐車設備において、商用電源を任意の電圧・周波数
   の交流電力に変換して前記駆動装置の駆動源に給電する
   ことにより任意の回転速度を得るインバータと、前記駆
   動装置の実回転速度を予め設定された異常速度データと
   比較し、実回転速度が異常速度データを越えると前記駆
   動装置を停止させる信号を出力する非常停止装置とを備
   えたことを特徴とする垂直循環移動式駐車設備の速度制
   御装置。