JPS63141868A

JPS63141868A - 素材処理装置

Info

Publication number: JPS63141868A
Application number: JP62239921A
Authority: JP
Inventors: ポール・エッチ・ディクソン
Original assignee: Dixon Automatic Tool Inc
Current assignee: Dixon Automatic Tool Inc
Priority date: 1986-10-03
Filing date: 1987-09-24
Publication date: 1988-06-14
Also published as: US4711343A; DE3731362A1; IT1222670B; GB2196594B; GB8723132D0; IT8721927A0; FR2608542A1; GB2196594A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は加工素材を処理する装置に関し、さらに詳細
に言えば、パワーアンドフリーコンベアにより前進させ
られるパレット上に支持された加工素材を処理する装置
に関する。

（従来技術）パワーアンドフリーコンベアは、所定の通路に浴ってパ
レットの列を前進させるようにされた、連続的に駆動さ
れるコンベアである。その列の各パレットがワークステ
ーションで止められると、コンベアは、パレット上の素
材に作業が行なわれている間、そしてコンベアの駆動が
続いているにもかかわらず、そのパレットがワークステ
ーションに留まれるようにする。

上記タイプの多（の装置において、コンベアはパレット
をして、２つの向かい合った直線状側部と２つの向かい
合った曲がった端部を有する、無端のそしてほぼ水平な
通路を回る閉じられた周回路を前進せしめる。幾つかの
ワークステーションがその通路に沿って隔てて設けられ
、そこでは、パレットが連続するステーションに留まる
間に種々の作業が素材に施こされる。

（本発明の概要）本発明の概括的な目的は、種々の形状に、そして所望の
全ての作業に必要なだけの数のワークステーションをコ
ンパクトに収容できる、事実上いかなる長さにも、容易
に組立てることができ、最初の装置に追加のワークステ
ーションを設けることが望ましくなった時に、容易に拡
張できる、新たなそして改良されたパワーアンドフリコ
ンベア手段を提供することである。

本発明のさらに詳細な目的は、ワークステーションを収
納する最適の長さを有するコンベアを形成するために、
いかなる数、いかなる構成にも容易に連結され得る、標
準化され自己充足型のモジュールで全体のコンベアを組
立てることにより、上記目的を達成することである。

本発明の他の目的は、パレットをしてほぼ競争路の形を
した軌道の回りを移動せしめ、各々が、それ自身のパレ
ットを支持軌道と、パレットをその軌道に沿って次のモ
ジュールの軌道に前進させる、それ自身の動力駆動され
るパワーアンドフリーコンベアを有する、新規な直線及
び曲線モジュールを提供することである。

さらに他の目的は、等しい長さのコンベアを有し、パレ
ットをその通路に浴って引張るようになる方向に全て駆
動される、直線及び曲線コンベアモジュールを提供する
ことである。

本発明の特徴は、そのモジュールのパワーアンドフリー
コンベアの一部を構成し、パレットを前進させるかパレ
ット上で摩擦しながら摺るようになっている、独特で比
較的単純な構造の把持クランプにある。

（実施例）説明のための図面に示されているように、本発明が素材
２１（第８図）を処理するための装置２０、具体的に言
うと、そこにおいて種々の作業が −その素材に施こされることとなる複数のワークステー
ション（ここでは８個のワークステーションがある）を
通って、あらかじめ定められた経路に油って一連の素材
を前進させるための装置において具体化されている。こ
の具体例にどいては、各素材は下側のブロック２１ａ（
第８図）と上側の板２１ｂとからなるものとして示され
ている。

ワークステーション２２の１つにおいて（第８図及び第
３図の右側参照）、動力駆動される組立機械すなわちデ
ィクソン（Ｄｉｘｏｎ　）の米国特許３，６７５．３０
２号に示されるタイプの締結具ドライバ２３が、ネジ２
４を、板２１ｂを貫いてブロック２１ａの中へネジ込ん
で、それによりその二つを一体のアセンブリ２１を形成
するように一緒に締結するために作用している。他のワ
ークステーション（例えば第３図の左側参照）において
は、同様の締結具ドライバ２３’が、素材によって保持
されたボルト（図示せず）にナツト２４Ｉを螺合させる
ようにしてもよい。これら具体的に示されたものと異な
る他の多くの素材がその装置により処理され、多くの様
々な作業が異なったワークステーション２２で実施され
得ることが理解されるであろう。

本実施例では素材２１は、素材２１がワークステーショ
ン２２を通って進む間素材２１を支持する、端と端をつ
ないだ一列のパレット２５により運ばれ、その上に固定
されている。各パレノ）はほぼ平らな板からなり、その
板の上側には、そのパレットの所定位置に素材をしっか
り保持するための適当な固定用クランプ２６（第５図及
び８図）がある。

パレット２５のワークステーション２２を通過しての前
進は、連続的に駆動されるパワーアンドフリータイプの
コンベア手段により行なわれ、そのコンベア手段は通常
はパレットを前進させるが、コンベア手段の駆動が続（
間に種々のパレットがワークステーションに滞留するこ
とを可能にすることができる。この実施例では、コンベ
ア手段はパレットを閉じた巡回路内で、無端の水平なそ
してほぼ競争路の形をした通路を回って前進させる。

第１図に示されるようにその通路は、向かい合った曲線
状端部の間に配置された向かい合った直線状側部を有し
ている。

本発明によれば、装置２０は通路の端部における標準化
された曲線状モジュール３１と３２と共に、競争路の形
をした側部に標準化された直線状モジュール３０を備え
ている。各モジュールは、パレットを支持するための各
自の軌道３４、その軌道上でパレットを前進させるため
のそれ自身のパワーアンドフ！ンベア３５、そしてその
コンベアを駆動するだめのそれ自身のモータ３６を備え
ている。そのモジュールはモジュール式の構造によって
、端と端をつながれた関係で取外し可能に一緒に連結さ
れるようになっており、不必要に長くなって床のスペー
スを無駄にしたり余分な設備を必要としたりすることな
く、必要な数のワークステーション２２を収容するのに
十分な長さに作られることができる。それに加えてモジ
ュール式構造は、単にシステム内に追加のモジュールを
置くことにより、容易に拡張され得る。

図示された特別の装置２０は、４つの直線状モジュール
３０を有し、競争路の形をした通路の各直線状側部に沼
って２つのモジュールがある。４つの直線状モジュール
３０は同一なので、１つの説明で全てについて足りるで
あろう。

各直線状モジュール３０は、下側の垂直方向に調節可能
な水平出し用の足３９と上側の水平なプラットホーム４
０を有する直立した支持スタンド３８を備えている。プ
ラットホームの上には、モジュールの軌道３４とコンベ
ア３５を支持てるベース４１が装置されており、プラッ
トホームは第３図に示される如く組立て機械２３．２３
’をも支持している。ベース４１は、プラットホームの
上の水平板４２（第８図）と、その水平板から直立して
いる２つの間隔をあけられた側板４３と、その側板の内
側端と剛的に固定して結合され、それらの間で延びてい
る直立した内側７ランジ４４とにより形成されている。

スタンド３８は組立機械２３．２３’用の調節器具のた
めのコンパートメントを備えていても良（、そのコンパ
ートメントはヒンジ結合されたパネル４５（第３図）に
より閉じられる。

各直線状モジュール３０の軌道３０は、真直で、長（な
っている水平な板であり、ベース４１の側板４３上にし
っかりと支持され、スタンド３８の両側部を越えて等距
離だけ延びており、組立機械２３．２３１が軌道の長さ
方向で中心に置かれるようになっている（第２．４．６
図参照）。軌道に溢ってパレット２５を案内するために
、長（なったレール４６の形をした案内手段（第４図）
が軌道の上側部に取付けられ、それに沿って延び、そし
て各パレット２５の下側部に剛結合され、そこから垂下
している２つの横方向に隔てられた案内手段すなわちレ
ール４７と４８の間に摺動可能に嵌っている。各パレッ
トの下側部上の第３のレール４９はレール４７と４８か
ら隔てられ、そして後者と共働してパレットの下側をト
ラックの上側部と垂直方向に離れた関係に保持する。

モジュール３０のパワーアンドフリーコンベア３５は、
軌道３４の内側に沿って位置させられている。そのコン
ベアは、駆動及び被動スプロケット５１と５２（第７図
）の周りにつながれたローラチェーン５０（第４図）よ
りなる。スプロケットの間で、チェー７５０は板５３（
第５．９図）で案内され、その板５３はスプロケットを
支持し、ベース４０の側板４３と剛結合されている。チ
ェーン５０の外側走行部分はパレット２５を前進させる
実効走行部分であり、最適なチェーン駆動を行なうため
に、駆動スプロケット５１はコンベア３５の下流端部に
配置されている。逆さまにされた皿状のガード５４（第
３．７図）がチェーンとスプロケットの上方に配置され
てそれらを遮蔽している。

チェーン５０を駆動するモータ３６は、スタンド３８の
下流側で板５３の下方に取付けられている電気モータで
ある。モータは速度減速機５５（第７図）に直接連結さ
れてそれを駆動するように作動し、減速機はプーリ５６
と無端ベルト５７を介して駆動スプロケット５１と同軸
のプーリ５８を駆動する。モータは駆動スプロケットの
反時計方向の回転を生じさせるように回転させられ、そ
れによりチェーン５０の外側走行部が下流向きに進むよ
うにする。その結果、そして駆動スプロケットが下流に
配置されていることにより、チェーンはパレット２５を
軌道３４に沿って引張る。

有利なことには、コンベア３５は、通常ハパレット２５
を掴んでそのパレットを軌道３４に溢ってそしてワーク
ステーション２２を通って前進させるが、パレットが止
められた時には自動的に各パレットに沿って摩擦しなが
ら滑り、それＫよりチェーンの駆動が続いていてもパレ
ットがワークステーション内に留まるようにするユニー
クなりランプ６０を備えている。そのり２ンプはチェー
ン５０に溢って互いに隔てられており、第４図及び１０
図に最も良く示されているように、各クランプは上下の
顎部材６１と６２を有し、それら顎部材は互いに近づき
あるいは遠去かるように動いて、パレットをきつく握っ
たりあるいはパレットに沼って摩擦しながらスリップす
るようになっている。

各クランプ６０の下側顎部材６１はほぼ丁字形の板で、
垂直なピン６４によってチェーン５０の隣接する２つの
リンクの間に取付けられた丁字形の連結リンク６３（第
１θ図）に重なっている。これらのビンは顎部材６１の
下側部の凹所内に合わせられ、顎部材が連結リンク６３
に対して斜めにずれるのを防止する。

各クランプ６０の上側顎部材６２は、下側顎部材６１と
ほぼ同じ形状をしており、その２つの丁字形の顎部材の
根元部分の間に挾まれた薄いブロック６６（第１０図）
によって下側顎部材から垂直方向に隔てられている。ほ
ぼ丁字形をしだ板バネ６７が上側顎部材６２の上に重な
り、バネと上側顎部材６２が下側顎部材６１に対して斜
めにずれるのを防止するクランプ６８により、所定の位
置に保持されている。第４図に示されるように、クラン
プ６８は逆Ｕ字形の形状をしており、バネ６７と、顎部
材６２と６１そして連結リンク６３の根元部分を跨ぐ一
対の垂下する耳部を備えて形成されている。リベット７
０（第１０図）がそれらの根元部分の穴を通り、そして
スペーサブロック６６の穴を通って延びている。リベッ
トを取囲み、スペーサブロック６６とバネ６７の間に挾
まれてスペーサブック３７１があり、それは上側顎部材
６２の根元部の穴に配置され、バネ６７の根元部をクラ
ンプ６８の下側部に対して、そして上側顎部材の根元部
から上方に離れた関係で保持する。

第１Ｏ図に最も良（示されているように、板バネ６７は
、バネの根元部分から下方に曲げられ、上側顎部材６２
に対して付勢されている長くなった部分を有する。スペ
ーサブロック６６は、上側顎部材６２のための支点とし
て働き、一方スペーサプツシ：Ｌ７１は、上側顎部材か
リベット７０上でわずかに揺動して、下９１１ｉ顎部材
に近づいたり遠ざかったりするのを可能にする。その結
果、上側顎部材はバネ６７により下側顎部材に向って下
向きに押されるが、下側顎部材に対して上方へ回動する
ことができる。スペーサブロック６６は、上側顎部材６
２が下側顎部材６１に向って完全に閉じてしまうのを防
止し、一方クランプ６８の一部はバネ６７の長（された
部分の上に横たわり、上側顎部材の上方への回動を制限
し、バネの過剰応力の発生を防止する。

クランプ６０の顎６１と６２は、パレット２５によりガ
イドレール４７に隣接して保持されている長くされた縁
材７４（第４図、１０図）を摩擦により握るようになっ
ており、各縁材はパレットの全長に沿って延び、コンベ
アチェーン５０の上に横たわっている。クランプの顎部
材は各パレットの縁材を跨ぎ、パレットが軌道３４に６
って自由に動けるかぎりは、クランプのバネ６７は顎部
材を押し付けて縁材とぎつい係合をさせ、顎部材をして
パレットを前進せしめる。しかし、もしあるパレットが
止められると、スプリングは撓んでクランプの上側顎部
材６２が下側顎部材６１から上方へ回動できるようにし
、それによりクランプがパレットを前進させることなし
に単に縁材７４に沿って摩擦しながら摺るようにする。

顎部材６１と６２の先行縁部は内方に向けて斜面とされ
、止められているパレットの縁材７４の後行縁部が顎部
材を離れさせ、それにより顎部材が縁材を跨ぐようにす
る。

上述の構成によって、連続駆動されるコンベア３５のク
ランプ６０は、続いて来るパレットをモジュールのワー
クステーション内へと前進させ、それからそのようなパ
レットかワークステーションで止められている時、各パ
レット上を摩擦して摺る。後行するパレットはワークス
テーション内のパレットにより止められ、したがってク
ランプはこれらのパレットについても摺る。組立機械２
３．２３’がワークステーション２２内で止められたパ
レット上である作業を行なった後、そのパレットはワー
クステーション内での停止状態から解放され、その時ク
ランプは再びパレットをきつく握って、作業の完了した
パレットをワークステーションから外へ前進させ、次の
パレットをワークステーション内へ前進させる。ワーク
ステーション２２に近づ（各パレット２５は、次第に減
速されストップ７５（第９図）により衝撃を緩和される
が、そのストップ７５は、パレットをワークステーショ
ンに止めた後、そのパレットを正確に固定位置にしっか
りとロックし、素材２１が組立機械２３．２３１に関し
て適切に配置されるのを確実にする。

本実施例においてストップ７５は、水平面に配設され垂
直なピボットピン７７により装置されて摺動ブロック７
８上で前後に揺動するレバー７６（第９図）の一部分で
ある、長くされた位置付は棒すなわち指状部材により形
成されている。摺動ブロックはチェーン５０用の案内板
５３上に支持され、軌道３４に近づいたり離れたり横方
向に往復運動する。

各パレット２５がワークステーション２２に近づくと、
ストップレバー７６は第８図に示される如く位置決めさ
れ、ストップフィンガー７５が、ガイドレール４７のす
ぐ上方でかつパレットの長さに沿ってほぼ中央で各パレ
ットの上側部に取付けられているストップブロック８５
（第４図）の通路内に、ストップフィンガー７５が横た
わるようにする。ストップブロック８５のストップショ
ルダ８７がストップフィンガー７５に当接すると、パレ
ットのワークステーション２２内への引き続いての動き
は、ストップレバー７６がピン７７の回りで回動し、パ
レットの運動方向でわずかの距離を通ってほぼパレット
の通路に沿って動くようにさせる。それに付随して、ス
トップフィンガー７５がパレットにクッションを与えて
次第に止まるようにする。

パレット２５のワークステーション２２内への運動と、
ストップレバー７６の揺動運動は、ストップフィンガー
７５がパレットに対して直角となり、止まるまで続く。

フィンガー７５が止まると、それはパレット２５をワー
クステーション２２内に止めるように作用する。その後
、コンベア３５のクランプ６０はパレットの縁材７４を
通過して摩擦しながら単に摺り、パレットがワークスチ
ーシー１ノ内に留まれるようにする。

パレット２５がワークステーション２２に止まった直後
に、ストップフィンガー７５とスライド７６は直線状の
経路に清って横方向外方に向けて移動し、ストップフィ
ンガーがさらにパレットの通路内へ動き、パレットをワ
ークステーション内でしっかりと固定された状態にロッ
クする。固定を行なうために、パレット２５上のストッ
プブロック８５は、ストップショルダ８７の外方に配設
された位置付は部すなわちソケット９０（第４図）を備
えて形成されている。そのソケット９０はその断面寸法
及び形状がストップフィンガー７５の断面寸法及び形状
と補足し合うようになっており、したがってストップフ
ィンが外方へ移動するとストップフィンガーはソケット
内へきつくしかし摺動可能に合わせられる。止められた
パレットの縁材７４に潜って摩擦して摺るクランプ６０
は、ソケット９０の後行側部をフィンガーに対してきつ
く押し付けるので、フィンガーとソケットの間の縦方向
のクリアランスは無くなり、パレットをワ−グステーシ
ｇ／２２内で正確な縦方向位置に固定する。さらに、同
じストップフィンガーがパレットをワークステーション
内で横方向位置でしつかりロックする働きをする。スト
ップフィンガー７５が外方へ移動すると、その自由端は
ソケット９０の閉じた端部に当接し、強く押し当り、パ
レットのガイドレール４７を押して軌道３４の対向する
レール４７ときつい面対面の係合状態にさせる。そのよ
うなきつい係合の結果、パレットはワークステーション
内で正確に確立された横方向位置にしっかりとロックさ
れる。

ワークステーション２２内で正確に固定されたパレット
２５上の素材への加工作業が完了すると、ストップフィ
ンガー７５はソケット９０の中からそしてパレットの通
路内から、直線的に、ストップショルダかられずかに離
れた位置へと引込まれる。その結果、ワークステーショ
ンのパレット２５はストップフィンガーにより解放され
、クランプ６０によって直ちにきつく握られてワークス
テーションから前進させられる。その前進の間、ストノ
プンバー７６はビン７７の回りに、そしてパレットの通
路に沼ってパレットの移動方向と反対の方向に揺動され
る。同時に、そのレバーは横方向外方にパレットの通路
内へ移動され、ストップフィンガー７６を次のパレット
のストップショルダーをとらえる位置へつれ戻す。

ストップフィンガー７５の構造の操作の詳細及びフィン
ガーの作動の仕方は本発明の一部を構成するものではな
い。一般的に、反転可能な往復運動空気圧アクチュエー
タ９２（第５図）は、チェーン案内板５３に固定された
装着ブラケット９４に回動可能に連結された一端を有す
るシリンダ９３を備えている、ということが言える。シ
リンダの他端から長（されたロッド９５が延び、それは
往復運動する時全体を９６で示された機構を介して作動
して、ストップフィンガーの動きをもたらす。ストップ
フィンガーとその作動方法の詳細については、Ｄｉｘｏ
ｎの米国特許出願第８６４，４１７を参照できよう。

上述の如く、各モジュールは他のタイプの組立機械２３
，２３１あるいは素材２１に作業する他の機械を備えて
いるかも知れないが、他の３つの直線状モジュールは今
迄述べられた直線状モジュールとまったく同一である。

曲線状モジュール３１と３２は、原理と操作において直
線状モジュールとまったく似ているが、競争路状の通路
の曲線状端部な回ってのパレット２５の前進を生じさせ
るために、幾分異なった構成のものである。

この例においては、通路の各端部に２つの曲線状モジュ
ール３１と３２があり、モジュール３１は互いに同一で
あって通路の２つの対角線的に向かい合った角に配置さ
れ、一方互いに同一であるモジュール３２は、通路の他
の対角線的に向かい合った２つの角に配置されている。

モジュール３１と３２は構造が非常に似ているが、それ
らは互いに同一ではなく、便宜上モジュール３１は左側
あるいは出口モジュールと、一方モジュール３２は右側
あるいは入口モジュールと称する。すなわち、各出口モ
ジュール３１はパレット２５が曲線状端部な移動するた
めに通路の直線状側部分を離れるようにし、一方式ロモ
ジュール３２はパレットが曲線状端部の回りの移動を完
了した後通路の直線部分に入るようにする。

最初に出口モジュール３１について第１図の下側布の角
にある出口モジュールを具体的に参照しながら説明する
。そのモジュールは、ここで列挙される相異点を除いて
直線モジュール３０と同一である。第１に、出口モジュ
ールの軌道３４は、真直な上流軌道部分３４ａ　　と曲
がった下流軌道部分３４ｂ　とを有し、その曲がった下
流軌道部分は、競争路状通路の内側から見た場合、直線
部分３４ａから左側へ延びる。直線部分３４ａ　は直線
状モジュール３０の直線軌道３４より幾分短かく、スタ
ンド３８とその上の組立機械２３．２３’の下流端部な
離れた直後で終っている。曲がった軌道部分３４ｂ　は
直線部分と滑らかに融合し、９０°の円弧に６って延び
る。曲がった部分３４ｂの内側縁に隣接シて、パレット
がそのカーブを回って移動するのを可能にする目的で、
パレット２５の案内レール４７と４８の間に適当なりリ
アランスを与えるだめに、直線部分３４ａ　のレール４
６より細くなっている曲がった長くされたレール４６ｂ
（第１図）が形成されている。パレットがカーブを回っ
て移動する間パレットを安定させておくために、もう１
つの曲がった案内レール９８が曲がった軌道部分３４ｂ
の外側に隣接して設けられ、非常にゆるやかにパレット
の外側のレール４９の内側と係合している。

曲がった出口モジュール３１のチェーン案内板５３の下
流端部の外側は、第１図に示されるようにほぼ曲がった
軌道部分３４ｂの曲率に従って曲げられている。さらに
、曲線モジュール３１の駆動スプロケット５１は、案内
板５３の下流端部から内方仝オフセットされており、チ
ェーン５０に係合するアイドラースプロケット９９に隣
接して位置させられている。この構成の結果として、チ
ェーン５０はほぼ曲がった軌道部分に従って曲がるよう
にされ、その周りにパレット２５を前進させることがで
きる。告白かった出口モジュール３１のチェーン５０は
、直線モジュール３０のチェーンとまったく同じ直線長
さを有し、両タイプのモジュールについて標準化された
チェーンが使用できるようになっている。また、告白か
った出口モジュールのモータ３６と駆動スプロケット５
１は、その下流端部に近接して配置され、駆動スプロケ
ットは、パレットが前進させられる時にチェーン５０の
外側走行部を引張り続けるように作用する。

告白かった入口モジュール３２は、その入口モジュール
が競争路状通路の内側から見られた時に、その入口モジ
ュールの曲がった軌道部分３４ｂが直線軌道部分３４ａ
の右から延びて（・る点を除いて、隣接する曲がった出
口モジュール３１と同じである。

第１図から明らかなように、入口モジュール３２の駆動
モータ３６と駆動スプロケット５１は、直線軌道部分３
４ａの下流端部に近接して配置され、チェーン５０の外
側走行部を引張る。その結果、被動スプロケット５２は
曲がった上流軌道部分３４ａに近接して配置され、駆動
スプロケット５２から内方へオフセットされ、アイドラ
ースプロケット１００と共働してチェーン５０がほぼ曲
がった軌道部分３４ｂＫ従ってカーブし、その回りを回
ってパレットを前進するようにさせる。入口モジュール
のチェーン５０は他のモジュールのチェーンと同じ直線
長さを有する。

第１図に示された装置２０の構成において、２つの曲線
モジュール３１と３２は互いにその通路の端部で端と端
をつながれて配置され、一方２つの直線モジュール３０
は、通路の各側に６って端と端をつながれて配置され、
直線モジュール３０の１つが出口モジュール３１と端と
端をつないでｔｓｅ　Ｗ！され、直線モジュールの他方
が入口モジュール３２と端と端をつながれて配置されて
いる。種々のモジュールは、各モジュールの軌道３４の
下側部の上流端部から突出し、隣接する上流側のモジュ
ールの軌道の下流端部の下側部に解放可能にボルト締め
されている舌片１０１（第１．６図）によって、強固に
しかし取外し可能に一緒に締結されている。さらに、向
かい合っている直線モジュールは、モジュールのペース
４０の内側フランジ４４を通って延び、そのフランジを
きつい面対面の係合状態に保つボルト１０２（第３ａ８
図）によってさらに−緒に締結されている。エアーマニ
ホールドと電線配線箱１０３（第２図、３図）が向かい
合っている側部モジュールの間を縦に延び、モジュール
に電力と圧縮空気を供給するためにタップにつながれて
いる。

操作時には、パレット２５は種々のモジュール３０．３
１．３２の個々のコンベア３５によって前進させられ、
種々の作業が素材に対し行なわれるのを可能とするため
に、異なったワークステーション２２でほんのしばらく
止められる。ワークステーションに近づいているパレッ
トが、ステーション内にあるパレットによって止められ
ると、その後続のパレットはそのワークステーションが
明くまで単に留まっている。あるステーションの前方に
数個のパレットがたまったら、パレットに対する実質的
な力の蓄積を避けるために、近接検知器（図示せず）が
１つまたはそれ以上の上流のモータ３６を停止させろ。

モジュール３０，３１そして３２により作られるシステ
ムは非常に柔軟性を有することが、第１図から明らかと
なろう。本質的に、そのモジュールはそのシステム内へ
そしてお互いに単に差し込まれれば良い。したがって、
もしより高くのワークステーション２２が必要とされる
場合には、幾つか追加の直線モジュール３０が装置内に
置かれれば良いし、反対にもっと複雑でないシステムに
ついては、通路の各直線側部に沿ってただ１つの直線モ
ジュール３０が置かれるだけで良い。実際に、４つまた
はそれ以下のワークステーションを必要とするシステム
については、直線モジュールは省かれて良い。もし利用
可能な床面積の事情が他の幾何学的構成を許すのならば
、１つまたはそれ以上の直線モジュール３０が通路の各
端部で２つの曲がったモジュール３１と３２の間に据え
られても良く、そのシステムは通路の向かい合った端部
の曲線モジュール３１と３２の間の直線モジュールと一
緒にあるいはそれ無しで作動させられても良い。したが
って、装置１０は種々の作業容量のシステムに適するの
みでなく、種々の形のシステムにも適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る素材を取扱う装置の一部分解され
た平面図、第２図は、第１図の装置の立面図、第３図は、第１図３−３線による拡大破断断面図、第４図は、パワーアンドフリコンベアのパレットの斜視
図、第５図は、第１図の直線モジュールの１つの拡大平面図
、第６図及び７図は、それぞれ第５図の６−６線及び７−
７線による破断断面図、第８図及び９図は、それぞれ第５図の８−８線及び９−
９線による拡大破断断面図、第１Ｏ図は、第４図ｔｏ　−ｔｏ線による拡大破断断面
図である。２１・・・ｆ、材　　２２・・・ワークステーション２
５・・・パレット　　３０・・・直線モジュール３１．
３２・・・曲線モジュール　　３４・・・軌道３５・・
・コンベア　　３６・・・モータ（外４名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工素材を処理する装置であり、各々が素材を保
持するようにされたパレットの列と、向かい合う直線状
側部と向かい合う曲がった端部とを有する、ほぼ水平で
無端の通路に沿った閉じた回路内で、前記パレットを前
進させる連続的に駆動されるパワーアンドフリーコンベ
ア手段であって、該コンベア手段が前記通路に沿った少
くとも１つのワークステーションを通って前記パレット
を前進させるように作動可能であり、前記パレットが前
記コンベア手段の連続駆動中に止められた時に、前記パ
レットが前記通路に沿って留まれるように作動可能であ
るコンベア手段とを含んでなる装置において、前記コンベア手段が前記通路の側部及び端部に沿って配
置された少くとも４つの複数のモジュールを含んでなり
、前記モジュールの各々は、（ａ）前記パレットを支持するほぼ水平な各自の軌道と
、（ｂ）前記軌道に沿って前記パレットを前進させ、コン
ベアの連続駆動中にパレットが停止されられた時に前記
軌道上にパレットが留まれるようにする各自の動力駆動
無端コンベアと、（ｃ）前記コンベアを連続的に駆動する各自のモータ、
とを含んでなり、前記通路の各端部に隣接して２つのモジュールがあり、
そのモジュールの各々の軌道とコンベアは通路の曲がっ
た端部の部分に沿って延びている曲がった部分と、通路
の直線状側部の１つの一部分に沿って延びている直線部
分とを有し、各モジュールの軌道とコンベアは他の２つのモジジュー
ルの軌道とコンベアに端と端がつながれて配設され、そ
して前記モジュールを、端と端が固定してつながれた関係で
、取外し可能に保持する手段を備えていることを特徴と
する装置。
（２）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
記素材に作業を行なう機械が前記モジュールの各々の上
に支持されている装置。
（３）加工素材を処理する装置であって、各々が素材を
保持するようにされたパレットの列と、向かい合った直
線状側部と向かい合った曲がった端部とを有するほぼ水
平でほぼ競争路の形をした無端の通路に沿って前記パレ
ットを前進させる連続駆動されるパワーアンドフリーコ
ンベア手段であって、前記通路に沿った複数のワークス
テーションを通して前記パレットを前進させ、前記コン
ベア手段の連続駆動中に前記パレットが止められた時に
前記パレットが前記通路に沿って留まれるように作動可
能であるコンベア手段とを含んでなる装置において、前記コンベア手段が前記通路の側部に沿って配置された
直線モジュールと、前記通路の端部に沿って配置された
曲線モジュールとを含んでなり、前記モジュールの各々
が、（ａ）前記パレットを支持するほぼ水平な各自の軌道と
、（ｂ）前記軌道に沿って前記パレットを前進させ、コン
ベアの連続駆動中にパレットが止められた時、パレット
が前記軌道上に留まれるようにする、各自の動力駆動無
端コンベアと、（ｃ）前記コンベアを連続駆動する各自のモータ、とか
らなり、前記直線及び曲線モジュールの軌道は、それぞれ直線で
あり、そして少くとも部分的にカーブしており、前記直
線及び曲線モジュールのコンベアは、それぞれ直線のコ
ースと少くとも部分的に曲がったコースに沿って前記パ
レットを前進させるようになっており、各モジュールの
軌道とコンベアは、他の２つのモジュールの軌道とコン
ベアの間に配置され、それらと端と端がつながれた関係
で配設されていることを特徴とする装置。
（４）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前
記通路の各端部に、２つの曲線モジュールが互いに端と
端がつながれて配置され、前記曲線モジュールの各々の
軌道は、隣接する曲線モジュールの軌道と端と端がつな
がれて配設されている一端部と、直線モジュールの軌道
と端と端がつながれて配設されている反対側端部とを有
する装置。
（５）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、各
曲線モジュールの軌道は、約９０°の円弧を有する円弧
状に曲がったコースを回って前進するように前記パレッ
トを支持する装置。
（６）特許請求の範囲第５項に記載の装置において、前
記通路の各側に沿って一群の直線モジュールが互いに端
と端をつながれて配置され、各一群の直線モジュールの
１つの軌道が、前記通路の一端における曲線モジュール
の軌道と端と端をつながれて配設された一端部と、その
群の隣接する直線モジュールの軌道と端と端をつながれ
て配設された反対側端部とを有し、各群のもう１つの直
線モジュールの軌道が、前記通路反対側端部にある曲線
モジュールの軌道と端と端をつながれて配設された一端
部と、その群の隣接する直線モジュールの軌道と端と端
をつながれて配設された反対側端部とを有する装置。
（７）特許請求の範囲第５項に記載の装置において、前
記直線モジュールの全てが互いに同じであり、前記軌道
の各端部の曲線モジュールの１つは左側モジュールで、
その軌道の各端部の曲線モジュールの他方の曲線モジュ
ールは右側モジュールであり、対応する側のモジュール
が前記通路の向かい合う端部にその向かい合う側部に隣
接して位置させられている装置。
（８）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、各
曲線モジュールはその曲線モジュールの曲がった軌道に
隣接した直線軌道部分を含み、前記曲線モジュールのコ
ンベアは前記直線軌道部分に沿った直線コースに沿って
前記パレットを前進させるようにもなっている装置。
（９）特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記
モジュールの全てのコンベアは同じ直線長さである装置
。
（１０）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、
各モジュールのモータはそのモジュールの下流側端部に
配置され、前記通路に沿って各々のコンベアをして前記
パレットを引張らせるようになる方向に駆動されている
装置。
（１１）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、
隣接するモジュールを互いに固定した関係で解放可能に
締結する手段をさらに含んでいる装置。
（１２）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、
前記パレットの各々がほぼ前記通路に沿って延びている
外方へ突出している縁部材を含み、前記コンベアの各々
が、前記通路に沿って前記パレットを前進させるために
前記パレットの縁部材をきつく握る間隔の明けられた一
連のクランプを含んでなり、前記クランプはパレットが
止められた時には各パレットの縁部材に沿って摩擦して
摺るようになっている装置。
（１３）特許請求の範囲第１２項に記載の装置において
、前記クランプの各々は、一対の向かい合う顎であって
、該顎の少くとも１つが他方の顎に近づきまた遠去かる
ように可動となっている一対の向かい合う顎と、各クラ
ンプの一方の顎をその他方の顎に向けて弾性的に付勢す
る手段とを含んでいる装置。
（１４）加工素材を処理する装置であり、各々が素材を
保持するようにされたパレットの列と、向かい合う直線
状側部と向かい合う曲がった端部とを有する。ほぼ水平
な無端通路に沿って前記パレットを前進させる連続的に
駆動されるパワーアンドフリーコンベア手段であって、
前記パレットを前記通路に沿って隔てられたワークステ
ーションを通って前進させ、前記コンベア手段の駆動中
に前記パレットが止められると、前記パレットが前記通
路に沿って留まれるように作動可能なコンベア手段とを
含んでなる装置において、前記コンベア手段が前記通路の各側部に沿って配置され
た少くとも直線モジュールと、前記通路の各端部に沿っ
て配置された曲線モジュールとを含んでなり、前記モジールの各々が（ａ）前記パレットを支持するほぼ水平な各自の軌道と
、（ｂ）前記軌道に沿って前記パレットを前進させ、コン
ベアの連続駆動中にパレットが止められた時に、パレッ
トが前記軌道上に留まれるようにする、各自の動力駆動
される無端コンベアと、（ｃ）前記コンベアを連続的に駆動する各自のモータと
からなり、前記直線モジュールは各々が互いに同一であり、各々が
直線軌道を有し、その軌道に沿った直線コースで前記パ
レットを前進させるようにされたコンベアを有し、前記曲線モジュールの各々は約９０°の円弧を通って延
びている曲がった軌道と、その軌道に沿った円弧状のコ
ースで前記パレットを前進させるようにされたコンベア
を有し、各モジュールの軌道とコンベアは、２つの他のモジュー
ルの軌道とコンベアとの間に配置され、端と端をつなが
れた関係で配設されており、隣接するモジュールを互いに固定した関係で取外し可能
に締結する手段を備えていることを特徴とする装置。
（１５）特許請求の範囲第１４項記載の装置において、
前記モジュールの全てのコンベアが同じ直線長さとなっ
ている装置。
（１６）特許請求の範囲第１４項記載の装置において、
各モジュールのモータはそのモジュールの下流側端部に
配置され、それぞれのコンベアが前記パレットを前記通
路に沿って引張るようになる方向に駆動されている装置
。