JPS63141843A - 車両用電動シ−トの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用電動シートの制御装置に係り、特に、乗
員の降車時に車両のシート位置を最適な降車位置に移動
させる車両用電動シートの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車などの車両用シートの位置は運転者の体形などに
よって最適位置が異なるため、シートは通常スライド可
能に構成されている。ところが、シートを最適なシート
位置にセットしても、他の乗員が乗車する時には再びシ
ートをスライドさせる必要がある場合がある。そこで、
特開昭５４−１０２７３４号公報に記載されているよう
に、運転者に適するシートの位置を予め記憶し、運転者
が運転する際にシート位置などのデータが記憶された記
憶ユニットの選択スイッチを操作すると共に駆動スイッ
チを投入することによって運転者が適したシート位置に
することができる装置が捉案されている。

しかしながら、シート位置を乗員の最適な位置にセット
しても、乗降する際シートが最適位置にセットされたま
までは、シートとステアリングとの間の空間が狭く、乗
り降りがしにくいという不具合が生じた。そこで、特願
昭５９−２６９４２５号公報に記載されているように、
乗員の体形などが記入されたカードの情報を読み取るカ
ード読み取り装置からカードの取り出しを行うインジェ
クトスイッチの作動とエンジンの停止状態とがともに検
出されたとき、シートを最後端の位置までスライドさせ
、乗降時にシートとステアリングとの間を広くするよう
にしたものが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、車両への乗降の際にシートが後ろへ下が
り過ぎていると乗降性を悪化させる場合がある。特に、
第４図に示されるようにワゴンタイプ車両１０において
身長の低い人が乗降する際にはシート１２が最後端位置
１２Ａまで下がっていると、シート１２とステップ１４
との距離が遠くなり、しかも、ホイールハウス１６が邪
魔をしてしまうので、乗降性が悪くなる、という問題点
がある。

本発明は上記問題点を解決すべ（成されたもので、乗員
が降車する際には、シートを最適量だけ自動的に後退制
御することができる車両用電動シートの制御装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、運転者が車両から
降車する時自動的にシートを車両後方に移動させる車両
用電動シートの制御装置において、運転者が車両から降
車しようとしているか否かを検出する降車検出手段と、
運転者が車両へ乗車したか否かを検出す、る乗車検出手
段と、シートを移動させるアクチュエータと、シートの
目標位置を記憶する記憶手段と、前記乗車検出手段で運
転者が車両へ乗車したことが検出された時に作動指令を
前記アクチュエータに与えてシートを前記記憶手段に記
憶されている目標位置に移動させるとともに前記降車検
出手段で運転者が車両から降車しようとしていることが
検出されたときに作動指令を前記アクチュエータに与え
てシートを一定量だけ車両後方に移動させる制御手段と
、を備えて構成したものである。

〔作用〕

本発明によれば、乗車検出手段によって運転者が車両へ
乗車したことが検出されたときに制御手段から作動指令
をアクチエータに与えてシートを目標位置に移動させる
とともに降車検出手段によ。

って運転者が車両から降車しようとしていることが検出
されたときに制御手段から作動指令をアクチュエータに
与えてシートを一定量だけ後方に移動させることができ
るので、車両への乗降性を向上させることができる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説明
する 第１図には、車両用電動シートの制御装置の構成図が示
されており、バッテリ２ｏの陽極はヒユーズ２２Ａを介
してリレー２４のコイル２４Ａ及び接点２４Ｂに接続さ
れていると共にリレー２６のコイル２６Ａ及び接点２６
Ｂに接続されている。

コイル２４Ａはトランジスタ２８のコレクタに接続され
ていると共にダイオード３ｏのアノードに接続されてい
る。コイル２６Ａはトランジスタ３２のコレクタに接続
されていると共にダイオード３４のアノードに接続され
ている。

トランジスタ２８のペースはバッファ回路３６を介して
ＣＰＵ　（中央処理袋ｒ！１）、ＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）　、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモ
リ）、等がら成るマイクロコンピュータ３８に接続され
、エミッタはアースされている。

トランジスタ３２のベースはバッファ回路４ｏを介して
マイクロコンピュータ３８に接続され、エミッタはアー
スされている。

リレー２４の接点２４Ｃはリレー２６の接点２６Ｃに接
続されており、接点２４Ｃと接点２６Ｇとの接続点はア
ースに接続されている。リレー２４のコモン端子２４Ｄ
はモータ４２の一端に接続され、リレー２６のコモン端
子２６Ｄはモータ４２の他端に接続されている。このモ
ータ４２にはアクチュエータ４４が接続されており、こ
のアクチュエータ４４の位置を検出するポジションセン
サ４６が増幅器４８、バッファ回路５０を介してマイク
ロコンピュータ３８に接続されている。

従って、マイクロコンピュータ３８の出力により、バッ
ファ回路３６を介してトランジスタ２８のベースに電流
が流れるとトランジスタ２８がオンされ、リレー２４の
コイル２４Ａに電流が流れリレー接点２４Ｂとコモン端
子２４Ｄとが閉路されるので、バッテリ２０の陽極、ヒ
ューズ２２Ａ１接点２４Ｂ、コモン端子２４Ｄ１モータ
４２、コモン端子２６Ｄ、接点２６Ｃ、アースとなる電
流通路が形成される。するとモータ４２が正転され、ア
クチュエータ４４が作動され、シートがリア方向へ移動
される。

また、マイクロコンピュータ３８の出力により、バッフ
ァ回路４０を介してトランジスタ３２がオンされ、リレ
ー２６のコイル２６Ａに電流が流れ接点２６Ｂとコモン
端子２６Ｄとが閉路されるので、バッテリ２０の陽極、
ヒユーズ２２Ａ、接点２６Ｂ１コモン端子２６Ｄ、モー
タ４２、コモン端子２４Ｄ、接点２．Ｉｃ、アースとな
る電流１ｉＩＩＩｒが形成される。するとモータ４２が
逆転され、アクチュエータ４４が作動され、シートがフ
ロント方向へ移動される。

また、バッテリ２０の陽極はヒユーズ２２Ｂを介して定
電圧回路５２に接続されている。この定電圧回路５２は
マイクロコンピュータ３ｓニｔＪ＆＞’ｔされていると
共に増幅器４８に接続されており、５ｖの一定電圧をマ
イクロコンピュータ３Ｂ及び増幅器４８に供給している
。

また、バッテリ２０の陽極はイグニッションスイッチ５
４の一端に接続され、更にアクセサリスイッチ５Ｇの一
端に接続されている。イグニッションスイッチ５４の他
端はヒューズ２２Ｃ１バツフア回路５８を介してマイク
ロコンピュータ３８に接続されている。アクセサリスイ
ッチ５６の他端はヒユーズ２２Ｄ、バッファ回路６０を
介してマイクロコンピュータ３８に接続されている。

イグニッションキーがキーシリンダに挿入されているか
否かを検出するアンロックウオーニングスイッチ６２の
一端はアースされ、他端はバッファ回路６・１を介して
マイクロコンピュータ３８に接続されている。

移動されるシートの最後端の位置を検出するリアリミッ
トスイッチ６６の一端はアースされ、他端ハバツファ回
路６８を介してマイクロコンピュータ３８に接続されて
いる。従って、イグニッションスイッチ５４、アクセサ
リスイッチ５６、アンロックウオーニングスイッチ６２
、リアリミットスイッチ６６の各検出信号がマイクロコ
ンピュータ３８に入力されるようになっている。また、
マイクロコンピュータ３８には、シートの位置などを記
憶する記憶回路７０がＲＡＭの一部として内蔵されてい
る。

また、リアマニュアルスイッチ７２の一端はアースされ
、他端はダイオード３０のカソードに接続されていると
共にナントゲート７６に接続されている。

フロントマニュアルスイッチ７４の一端はアースされ、
他端はダイオード３４のカソードに接続されると共にナ
ントゲート７６に接続されている。

ナントゲート７６の出力側はマイクロコンピュータ３８
に接続されている。

従って、リアマニュアルスイッチ７２がオンされると、
バッテリ２０の陽極、ヒユーズ２２Ａ１コイル２４Ａト
ダイオード３０、リアマニュアルスイッチ７２、アース
となる電流通路が形成されることになり、リレー２４の
接点２４Ｂとコモン端子２４Ｄが閉路される。するとバ
ッテリ２ｏの陽極、ヒユーズ２２Ａ、接点２４Ｂ、コモ
ン端子２４Ｄ１モータ４２、リレー２６のコモン端子２
６Ｄ、？ｉ点２６Ｃ、アースとなる電流通路が形成され
、モータ４２が正転され、アクチュエータ４４が作動さ
れ、シートがリア側に移動されると共にナントゲート７
６から論理ｌの信号がマイクロコンピュータ３８に出力
される。

また、フロントマニュアルスイッチ７４がオンされると
、バッテリ２０の陽極、ヒユーズ２２Ａ、コイル２６Ａ
１ダイオード３４、フロントマニュアルスイッチ７４、
アースとなる電流通路が形成されることになり、リレー
２６の接点２６Ｂとコモン端子２６Ｄが閉路される。す
るとバッテリ２０の陽極、ヒユーズ２２Ａ１接点２６Ｂ
、コモン端子２６Ｄ１モータ４２、リレー２４のコモン
端子２４Ｄ１接点２４Ｃ１アースとなる電流通路が形成
され、モータ４２が逆転されアクチュエータ４４が作動
され、シートがフロント側に移動されると共にナントゲ
ート７６から論理ｌの信号がマイクロコンピュータ３８
に出力される。

次にアクチュエータ４４を第２図に基づいて詳細に説明
する。

アクチュエータ４４はシート７日の底面部に設置されて
おり、モータ４２が回転すると、その回転力がハウジン
グ８０内のウオームギアに伝達され、スクリュ８２が回
転される。このスクリュ８２には、ナツトホールドブラ
ケット８４でロワーレール８６に固定されている樹脂ナ
ツト８８が取付けられているため、スクリュ８２がモー
タ４２と共にリア、フロント方向に移動され、モータ４
２とスクリュ８２はモータサポートブラケット９０を介
してアッパレール９２に固定されているため、アッパレ
ール９２に固定されているシート７８が一体となって移
動される。シート７８の移動量はスクリュ８２に取付け
られているストッパ９６によって変更可能になっている
。例えば、マニュアルボタン９４をフロント側（矢印Ａ
方向）に押すと前述したようにフロントマニュアルスイ
ッチ７４がオンされ、アクチエータ４４が作動されてシ
ート７８は実線状態から２点鎖線状態になり、シート７
日が前進される。また、マニュアルボタン９４をリア側
（矢印Ｂ方向）に押すと前述したようにフロントマニュ
アルスイッチ７２がオンされ、アクチエータ４４が作動
されてシート７８が後退されるようになっている。

以上のように構成された本実施例の作用について第３図
のフローチャートに基づいて説明する。

ステップ１１０においてマニュアルスイッチ７２．７４
がオンされているか否かが判断される。

マニュアルスイッチ７２．７４がオンされている場合、
すなわちシートをリア方向へまたはフロント方向へ手動
で移動している場合には、ステップ１１２において自動
制御が禁止され、ステップ１１４において自動前進中に
セットされるフラグＦＬ２及び自動後退中にセットされ
るフラグＦＬ３がクリアされる。ステップ１１６におい
てポジションセンサ４６からシートの移動量が読み込ま
れ、ステップ１１８において手動で移動された後、停止
されたシートの位置が記憶回路７０に記憶される。

マニュアルスイッチ７２．７４がオフされている場合に
は、ステップ１２０においてアンロックウオーニングス
イッチ６２がオンされているか否かが判断される。アン
ロックウオーニングスイッチ６２がオフされている場合
には、ステップ１２２においてアンロックウオーニング
スイッチ６２がオフされていることを記憶するためフラ
グＦＬ４がセットされ、ステップ１２４においてフラグ
ＦＬ２が１か否かが判断され、ステップ１２６において
フラグＦＬ３が１か否かが判断される。当初は、自動運
転中ではないのでフラグＦＬ２、ＦＬ３共にＯであるか
らフローチャートの最初に戻される。

ステップ１２０でアンロックウオーニングスイッチ６２
がオンされていると判断された場合には、ステップ１２
８においてフラグＦＬ４が１か否かが判断される。すな
わち前回アンロックウオーニングスイッチ６２がオフさ
れて、イグニッションキーがキーシリンダより抜かれて
いたか否かが判断される。従って、運転者が降車して再
び乗車したか否かが判断される。フラグＦＬ４に１がセ
ットされている場合には、ステップ１３０においてフラ
グＦＬ４がクリアされ、ステップ１３２においてフラグ
ＦＬ３が１か否かが判断される。当初、フラグＦＬ３は
０なのでステップ１３４においてシートの現在位置がス
テップ１１８で記憶されたメモリ位置と等しいか否かが
判断される。当初は自動によるシートの前進および後退
をしていないので現在位置とメモリ位置とが等しい。従
って、フローチャートの最初に戻される。

ステップ１２０でアンロックウオーニングスイッチ６２
がオンと判断され、ステップ１２８でフ′　　ラグＦＬ
４がＯと判断された場合には、ステップ１３６において
アクセサリスイッチ５６がオンか否かが判断される。ア
クセサリスイッチ（八ＣＣ５Ｗ）５６がオフである場合
には、ステップ１３８においてイグニッションスイッチ
（ＩＧ　５１４）　５４がオンか否かが判断される。イ
グニッションスイッチ５４がオフの場合には、ステップ
１４０において前回アクセサリスイッチ５６がオンにな
っていたことを記憶するフラグＦＬ５が１か否かが判断
される。フラグＦＬ５がＯの場合には、ステップ１４２
においてフラグＦＬ２が１か否かが判断され、ステップ
１４４においてフラグＦＬ３が１か否かが判断される。

フラグＦＬ２．３共にＯの場合にはフローチャートの最
初に戻される。ステップ１３６でアクセサリスイッチ５
６がオンの場合には、ステップ１４６においてフラグＦ
Ｌ５がセットされる。そして、ステップ１４８において
フラグＦＬ２が１か否かが判断される。フラグＦＬ２．
３共にＯの場合にはフローチャートの最初に戻される。

ステップ１４０でフラグＦＬ５が１と判断された場合に
は、ステップ１５２においてフラグＦＬ５がクリアされ
、ステップ１５４においてフラグＦＬ２が１か否かが判
断される。フラグＦＬ２が０と判断された場合には、ス
テップ１５６においてフラグＦＬ３がセットされ、ステ
ップ１５８において自動後退が開始される。すなわち、
前回アクセサリスイッチ５６がオンでその後アクセサリ
スイッチ５６がオフになうた場合で運転者が車両から降
車しようとしている場合には、フラグＦＬ３がセットさ
れる。一方、トランジスタ２８がオンになり、リレー２
４の接点２４Ｂとコモン端子２４Ｄとが閉路され、モー
タ４２が正転され、シート７日がリア側に移動される。

フラグＦＬ３がセットされ、自動後退が開始されると、
ステップ１６０においてリアリミットスイッチ６６がオ
ンしたか否かが判断される。リアリミットスイッチ６６
がオンされていない場合には、ステップ１６８において
シートの現在位置がメモリ位置より一定移動量Ｃ後退し
た位置か否かが判断される。

リアリミットスイッチ６６がオンされた場合またはシー
トの現在位置がメモリ位置より一定移動量Ｃ後退した場
合には、ステップ１７０において自動後退が停止され、
ステップ１７２においてフラグＦＬ３がクリアされ、フ
ローチャートの最初に戻される。すなわち、リアリミッ
トスイッチ６６がオンになり、シートが最後端に達した
場合またはポジションセンサ４６で検出しているシート
の現在位置がメモリ位置より一定移動５１ｃ後退した場
合には、トランジスタ２８をオフして、モータ４２の回
転を停止すると共にフラグＦＬ３をクリアする。

ステップ１２０でアンロックウオーニングスイッチ６２
がオンされたと判断され、ステップ１２８でフラグＦＬ
４が１と判断され、ステップ１３４でシートの現在位置
がメモリ位置と等しくないと判断された場合には、ステ
ップ１７４においてフラグＦＬ２に１がセットされ、ス
テップ１７６において”自動前進が開始される。すると
ステップ１７８においてシートの現在位置がメモリ位置
と等しくなったか否かが判断され、シートの現在位置が
メモリ位置と等しくなっている場合には、ステップ１８
０において自動前進が停止され、ステップ１８２にお・
いてフラグＦＬ２がクリアされる。

すなわち、運転者が降車後乗車した場合には、シートの
現在位置がメモリ位置より一定移動ｆｆ１Ｃ後退してい
るので、フラグＦＬ２をセットして、トランジスタ３２
をオンし、モータ４２を逆転してアクチュエータ４４を
作動し、シートをフロント側に移動してシートの現在位
置とメモリ位置とを一敗させて運転時のシートの位置に
戻すようになっている。

ステップ１２０でアンロックウオーニングスイッチ６２
がオフされ、ステップ１２４においてフラグＦ［，２が
１と判断された場合には、ステップ１８４において自動
前進が停止され、ステップ１８ＧにおいてフラグＦＬ２
がクリアされ、ステツプ１５６に移行され、ステップ１
５６でフラグＦＬ３がセットされ、ステップ１５８で自
動後退が開始される。すなわち、シートの現在位置をメ
モリ位置に移動している際にイグニッションキーをキー
シリンダより抜いてアンロックウオーニングスイッチ６
２がオフされた場合には、シートの自動前進が停止され
て、シートの現在位置をメモリ位置より一定移動３１ｃ
後退するようにシートの自動後退が開始される。

ステップ１３６でアクセサリスイッチ５６がオンと判断
されるかまたはステップ１３８でイグニッションスイッ
チ５４がオンと判断された場合でかつステップ１５０で
フラグＦＬ３が１と判断された場合には、ステップ１８
８において自動後退が停止され、ステップ２００におい
てフラグＦＬ３がリセットされる。そして、ステップ１
３４においてシートの現在位置がメモリ位置と等しいか
が判断され、現在位置とメモリ位置とが等しくないと判
断された場合には、ステップ１７４でフラグＦＬ２がセ
ットされ、ステップ１７Ｇで自動前進が開始される。す
なわち、運転者が降車しようとしてアクセサリスイッチ
５６がオンされている状態からアクセサリスイッチ５６
をオフして再びアクセサリスイッチ５６またはイグニッ
ションスイッチ５４をオンすると、シートの自動後退が
停止され、シートの現在位置とメモリ位置とが一敗する
運転時のシート位置になるように自動前進が開始される
。

以上説明したように、アクセサリスイッチ５６がオンか
らオフに切り換わった場合にシートが自動後退されてシ
ートの現在位置がメモリ位置より一定移動１１　Ｃ１＆
退される。従って、車両への乗降性を向上させることが
できる。また、運転者が車両へ乗車してイグニッション
キーをキーシリンダに挿入してアンロックウオーニング
スイッチ６２がオンされると、シートの位置がメモリ位
置へ移動される。従って、運転時のシート位置に移動す
ることができる。

なお、上記制御ルーチンのステップ１６８において現在
位置−（メモリ位置−Ｃ）＝ΔＣで表わされるΔＣが０
である必要はなく、許容できる範囲であれば良いので、
ΔＣは一定移動量℃の数％程度としても良い。従って、
現在位置−（メモリ位置−Ｃ）≦ΔＣと表わすことがで
きる。この場合には、現在位置が許容範囲内であればス
テップ１７０で自動後退停止することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、運転者が車両から
降車しようとしていることが検出された時に作動指令を
アクチュエータに与えてシートを一定量だけ後方に移動
させることができるので、車両への乗降性を向上させる
ことができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の車両用電動シートの制
？１１装置の概略を示す概略構成図、第２図はアクチュ
エータの概略を示す概略構成図、第３Ａ図および第３Ｂ
図は制御ルーチンを示す流れ図、第４図はパンタイプ車
両の概略を示す概略構成図である。 ５４・・・イグニッションスイッチ、 ５６・・・アクセサリスイッチ、 ６２・・・アンロックウオーニングスイッチ、６６・・
・リアリミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）運転者が車両から降車する時自動的にシートを車
   両後方に移動させる車両用電動シートの制御装置におい
   て、運転者が車両から降車しようとしているか否かを検
   出する降車検出手段と、運転者が車両へ乗車したか否か
   を検出する乗車検出手段と、シートを移動させるアクチ
   ュエータと、シートの目標位置を記憶する記憶手段と、
   前記乗車検出手段で運転者が車両へ乗車したことが検出
   された時に作動指令を前記アクチュエータに与えてシー
   トを前記記憶手段に記憶されている目標位置に移動させ
   るとともに前記降車検出手段で運転者が車両から降車し
   ようとしていることが検出されたときに作動指令を前記
   アクチュエータに与えてシートを一定量だけ車両後方に
   移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とした車両
   用電動シートの制御装置。