JPS63141750A - インクジエツト記録ヘツドの気泡検出装置 - Google Patents
インクジエツト記録ヘツドの気泡検出装置Info
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- JPS63141750A JPS63141750A JP28829086A JP28829086A JPS63141750A JP S63141750 A JPS63141750 A JP S63141750A JP 28829086 A JP28829086 A JP 28829086A JP 28829086 A JP28829086 A JP 28829086A JP S63141750 A JPS63141750 A JP S63141750A
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- Japan
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- piezoelectric element
- resistor
- ink
- waveform
- ink chamber
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/19—Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2002/14354—Sensor in each pressure chamber
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプリンタ等に使用される圧電素子を利用したオ
ンデマンド型インクジェットプリンタヘッド等のインク
ジェット記録ヘッドの気泡検出装置に関する。
ンデマンド型インクジェットプリンタヘッド等のインク
ジェット記録ヘッドの気泡検出装置に関する。
従来のインクジェットプリンタ等に使用されるインクジ
ェット記録ヘッドには圧電素子をパルスで駆動してその
電歪現象によりインクジェットヘッド内のインク室の体
積を変化させることによってインク室内のインクに圧力
を加えてノズルより噴射させるものがある（これらのヘ
ッドとしてはチューブ型又は少なくとも一方の基板上に
溝全形成した基板を重ね合わせ溝部を流路として、チュ
ーブの周囲や溝部に対応した基板の外側に圧電素子を搭
載したものがある。圧電素子に対応した溝部がインク室
となりインク室にノズルが連通している）。
ェット記録ヘッドには圧電素子をパルスで駆動してその
電歪現象によりインクジェットヘッド内のインク室の体
積を変化させることによってインク室内のインクに圧力
を加えてノズルより噴射させるものがある（これらのヘ
ッドとしてはチューブ型又は少なくとも一方の基板上に
溝全形成した基板を重ね合わせ溝部を流路として、チュ
ーブの周囲や溝部に対応した基板の外側に圧電素子を搭
載したものがある。圧電素子に対応した溝部がインク室
となりインク室にノズルが連通している）。
しかし、インク室内に気泡が存在したシ、インク室にイ
ンクが充填されてないノズルがある場合にはインク滴の
噴射能率が著しく低下したり、ノズル目づ壕りなどでイ
ンク滴が全く出ないことがある。このためインクジェッ
トプリンタに用いられた場合には入力情報を全部プリン
トできなくなってプリントミスを生じる。
ンクが充填されてないノズルがある場合にはインク滴の
噴射能率が著しく低下したり、ノズル目づ壕りなどでイ
ンク滴が全く出ないことがある。このためインクジェッ
トプリンタに用いられた場合には入力情報を全部プリン
トできなくなってプリントミスを生じる。
本発明は以上のような欠点を除去するため、インク室内
の気泡及びインク充填を検出することができる構成とし
た気泡検出装置を提供することを目的とする。
の気泡及びインク充填を検出することができる構成とし
た気泡検出装置を提供することを目的とする。
本発明は圧電素子の駆動回路と前記圧電素子の駆動時の
振動波形整形回路において振動波形のくり返し周期を検
出してインク室内の気泡の有無を検知することを特徴と
する。
振動波形整形回路において振動波形のくり返し周期を検
出してインク室内の気泡の有無を検知することを特徴と
する。
〔実施例〕
本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第３図に示すようにインクジェット記録ヘッド２８は内
部にインク室２３が形成され、このインク室２５は後部
にあるインクリザーバー２４とつながっている。又、ノ
ズル２５はインク室２３の前部に構成されている。イン
ク室２６の上部には振動板２６があり、その上部に圧電
素子の共通電極がちシ、その上部に圧電素子９が構成さ
れている。
部にインク室２３が形成され、このインク室２５は後部
にあるインクリザーバー２４とつながっている。又、ノ
ズル２５はインク室２３の前部に構成されている。イン
ク室２６の上部には振動板２６があり、その上部に圧電
素子の共通電極がちシ、その上部に圧電素子９が構成さ
れている。
又、第１図に示すように、バッファ１の出力端子がＮＰ
Ｎトランジスタ４のペースに接続されこのＮＰＮトラン
ジスタ４のエミッタが接地されている。ＮＰＮ トラン
ジスタ４のコレクタはバイアス抵抗１３を介して高圧電
源ＶＨに接続されると共に放電抵抗１４を介して圧電素
子９の一方の電極に接続されている。圧電素子９の反対
側の電極は接地されている。圧電素子９の前記一方の電
極は充電抵抗１５を介してＰＮＰ トランジスタ６のコ
レクタに接続されている。
Ｎトランジスタ４のペースに接続されこのＮＰＮトラン
ジスタ４のエミッタが接地されている。ＮＰＮ トラン
ジスタ４のコレクタはバイアス抵抗１３を介して高圧電
源ＶＨに接続されると共に放電抵抗１４を介して圧電素
子９の一方の電極に接続されている。圧電素子９の反対
側の電極は接地されている。圧電素子９の前記一方の電
極は充電抵抗１５を介してＰＮＰ トランジスタ６のコ
レクタに接続されている。
次にバッファ２の出力端子がＮＰＮ トランジスタ５の
ペースに接続されこのＮＰＮ トランジスタ５のエミッ
タが接地されている。ＮＰＮトランジスタ５のコレクタ
は抵抗１２を介して高圧電源ＶＨに接続されると共にＰ
ＮＰトランジスタ６０ベースに接続されている。これら
のバッファ１，２、トランジスタ４，５，６、抵抗１２
〜１５により駆動回路が構成される。
ペースに接続されこのＮＰＮ トランジスタ５のエミッ
タが接地されている。ＮＰＮトランジスタ５のコレクタ
は抵抗１２を介して高圧電源ＶＨに接続されると共にＰ
ＮＰトランジスタ６０ベースに接続されている。これら
のバッファ１，２、トランジスタ４，５，６、抵抗１２
〜１５により駆動回路が構成される。
又、コンデンサ１０と抵抗１６の直列回路が圧電素子９
と並列に接続されている。このコンデンサ１０と抵抗１
６はフィルタを構成するものでその接続点がダイオード
１１のアノードと接続されている。ダイオード１１のカ
ンードはＮＰＮ トランジスタ７のペースに接続される
と共に抵抗１７を介してＮＰＮトランジスタフのエミッ
タに接続されている。このＮＰＮトランジスタ７のエミ
ッタは抵抗１８を介して接地されている。ＮＰＮトラン
ジスタフのコレクタはロジック電源ＶＣＣに接続されて
いる。ＮＰＮ トランジスタ７のエミッタは抵抗１９を
介してＮＰＮトランジスタ８のペースに接続され、ＮＰ
Ｎトランジスタ８のペースは抵抗２０を介してＮＰＮト
ランジスタ８のエミッタに接続されている。ＮＰＮトラ
ンジスタ８のエミッタは接地されている。ＮＰＮ トラ
ンジスタ８のコレクタは出カバソファ６の入力端に接続
されていると共に抵抗２１を介してロジック電源ＶＣＣ
に接続されている。出力バッファ３の出力端から検出信
号が出力される。これらのバッファ６、トランジスタ７
．８、ダイオード１１、コンデンサ１０、抵抗１６〜２
１によシ振動波形検出回路が構成される。
と並列に接続されている。このコンデンサ１０と抵抗１
６はフィルタを構成するものでその接続点がダイオード
１１のアノードと接続されている。ダイオード１１のカ
ンードはＮＰＮ トランジスタ７のペースに接続される
と共に抵抗１７を介してＮＰＮトランジスタフのエミッ
タに接続されている。このＮＰＮトランジスタ７のエミ
ッタは抵抗１８を介して接地されている。ＮＰＮトラン
ジスタフのコレクタはロジック電源ＶＣＣに接続されて
いる。ＮＰＮ トランジスタ７のエミッタは抵抗１９を
介してＮＰＮトランジスタ８のペースに接続され、ＮＰ
Ｎトランジスタ８のペースは抵抗２０を介してＮＰＮト
ランジスタ８のエミッタに接続されている。ＮＰＮトラ
ンジスタ８のエミッタは接地されている。ＮＰＮ トラ
ンジスタ８のコレクタは出カバソファ６の入力端に接続
されていると共に抵抗２１を介してロジック電源ＶＣＣ
に接続されている。出力バッファ３の出力端から検出信
号が出力される。これらのバッファ６、トランジスタ７
．８、ダイオード１１、コンデンサ１０、抵抗１６〜２
１によシ振動波形検出回路が構成される。
上述のように構成されたインクジェット装置において、
初期的には抵抗１３．１４を介して高圧電源ｖＨと圧電
素子９の一方の端子が接続されている念め、圧電素子９
の前記一方の端子の電圧Ｖ。
初期的には抵抗１３．１４を介して高圧電源ｖＨと圧電
素子９の一方の端子が接続されている念め、圧電素子９
の前記一方の端子の電圧Ｖ。
はほぼＶＨと同じになっている。又初期時は圧電素子９
は歪んだ状態になっておυ、当然インク室２３の容積も
小さくなっている。インク滴噴射に際しては、まずバッ
ファ１の入力端子に第２図に示す所定のパルス幅ｔ１
をもったパルス電圧ＤＰＷが加えられると、トランジ
スタ４がオンし、放電抵抗１４を通して圧電素子９に蓄
えられている電荷を放電する。このとき圧電素子９は歪
みが正常状態に戻シ、インク室２３の容積も大きくなり
後部のインクリザーバ２４からインクがインク室２５に
流入してくる。次に所定のパルス幅が終了するとトラン
ジスタ４が十分オフするまでｔｗ間待ち、バッファ２の
入力端子に第２図に示す別の所定のパルスｌｌ１ｉｉＩ
ｔ２をもったパルス電圧ＣＰＷが加えられる。当然この
ときもトランジスタ５がオンしてトランジスタ乙のベー
ス電位をトランジスタ６のエミッタの電位より下げる。
は歪んだ状態になっておυ、当然インク室２３の容積も
小さくなっている。インク滴噴射に際しては、まずバッ
ファ１の入力端子に第２図に示す所定のパルス幅ｔ１
をもったパルス電圧ＤＰＷが加えられると、トランジ
スタ４がオンし、放電抵抗１４を通して圧電素子９に蓄
えられている電荷を放電する。このとき圧電素子９は歪
みが正常状態に戻シ、インク室２３の容積も大きくなり
後部のインクリザーバ２４からインクがインク室２５に
流入してくる。次に所定のパルス幅が終了するとトラン
ジスタ４が十分オフするまでｔｗ間待ち、バッファ２の
入力端子に第２図に示す別の所定のパルスｌｌ１ｉｉＩ
ｔ２をもったパルス電圧ＣＰＷが加えられる。当然この
ときもトランジスタ５がオンしてトランジスタ乙のベー
ス電位をトランジスタ６のエミッタの電位より下げる。
これに同期してトランジスタ６はオンし、充電抵抗１５
を通して圧電素子９に高圧電源ＶＨから電荷が与えられ
る。このとき圧電素子９は歪みだし、インク室２３の容
積も小さくなりノズル２５からインク滴が噴出される。
を通して圧電素子９に高圧電源ＶＨから電荷が与えられ
る。このとき圧電素子９は歪みだし、インク室２３の容
積も小さくなりノズル２５からインク滴が噴出される。
この動作の繰り返しで連続的にインクが噴射される。繰
り返し周期Ｔはヘッドの固有の応答周波数によシきまる
。
り返し周期Ｔはヘッドの固有の応答周波数によシきまる
。
この一連の動作の中で圧電素子９の圧電素子駆動波形ｖ
Ｏを観測してみると第２図に示すように圧電素子９が歪
んだ後、圧電素子駆動波形ｖＯはある周期で振動する。
Ｏを観測してみると第２図に示すように圧電素子９が歪
んだ後、圧電素子駆動波形ｖＯはある周期で振動する。
インク室２３内に気泡が存在したシ、全くインクが充填
されてない場合は、圧電素子のインピーダンスが変わる
ため正常時と違った振動波形となシ、区別できる。この
振動波形の周波数が正常時と異常時で大きく変わること
からこの振動波形周期を検出すればインク室２に気泡が
存在すること及びインク未充填を検知することができる
。
されてない場合は、圧電素子のインピーダンスが変わる
ため正常時と違った振動波形となシ、区別できる。この
振動波形の周波数が正常時と異常時で大きく変わること
からこの振動波形周期を検出すればインク室２に気泡が
存在すること及びインク未充填を検知することができる
。
第４〜６図は本発明の第１図の検出回路で検出するまで
の圧電素子駆動波形Ｖｏから検出波形を示している。第
４図はインク室内に気泡が入ってない場合で第４図（ａ
）は圧電素子駆動波形ＶＯである。この圧電素子駆動波
形ｖＯはコンデンサ１０と抵抗１６で構成されたフィル
タでＤＣ成分がカットされダイオード１１のアノード側
で第４図（′ｂ）に示すような振動波形になる。ダイオ
ード１１で正の成分だけが取り出され、第４図（ｃ）の
ような波形になる。トランジスタ７、抵抗１７．１８で
エミッタホロワを構成して入力インピーダンスを下げて
いる。次にトランジスタ８、抵抗１９，２０゜２１、バ
ッファ３で波形整形回路を構成して第４図（ｄ）に示す
検出波形が出現する。検出波形の１発目から２発目まで
の時間Ｔ２が正常時間内（気泡熱）に入っているかを比
較判断する。
の圧電素子駆動波形Ｖｏから検出波形を示している。第
４図はインク室内に気泡が入ってない場合で第４図（ａ
）は圧電素子駆動波形ＶＯである。この圧電素子駆動波
形ｖＯはコンデンサ１０と抵抗１６で構成されたフィル
タでＤＣ成分がカットされダイオード１１のアノード側
で第４図（′ｂ）に示すような振動波形になる。ダイオ
ード１１で正の成分だけが取り出され、第４図（ｃ）の
ような波形になる。トランジスタ７、抵抗１７．１８で
エミッタホロワを構成して入力インピーダンスを下げて
いる。次にトランジスタ８、抵抗１９，２０゜２１、バ
ッファ３で波形整形回路を構成して第４図（ｄ）に示す
検出波形が出現する。検出波形の１発目から２発目まで
の時間Ｔ２が正常時間内（気泡熱）に入っているかを比
較判断する。
第５図はインク室内に気泡が混入した場合で第５図（ａ
）は圧電素子駆動波形Ｖｏである。この圧電素子駆動波
形Ｖｏはコンデンサ１０と抵抗１６で構成されたフィル
タでＤＣ成分がカットされダイオード１１のアノード側
で第５図（ｂ）に示すような振動波形になる。ダイオー
ド１１で正の成分だけ取り出され、第５図（ｃ）のよう
な波形になる。トランジスタ７、抵抗１７．１８でエミ
ッタホロワを構成して入力インピーダンスを下げている
。次にトランジスタ８、抵抗１９〜２１、バッファ５で
波形整形回路を構成して第５図（山に示す検出波形が出
現する。検出波形の１発目から２発目までの時間Ｔ２が
正常時間内に入っているかを比較判断する。
）は圧電素子駆動波形Ｖｏである。この圧電素子駆動波
形Ｖｏはコンデンサ１０と抵抗１６で構成されたフィル
タでＤＣ成分がカットされダイオード１１のアノード側
で第５図（ｂ）に示すような振動波形になる。ダイオー
ド１１で正の成分だけ取り出され、第５図（ｃ）のよう
な波形になる。トランジスタ７、抵抗１７．１８でエミ
ッタホロワを構成して入力インピーダンスを下げている
。次にトランジスタ８、抵抗１９〜２１、バッファ５で
波形整形回路を構成して第５図（山に示す検出波形が出
現する。検出波形の１発目から２発目までの時間Ｔ２が
正常時間内に入っているかを比較判断する。
第６図はインクが未充填の場合で第６図（ａ）は圧電素
子駆動波形Ｖｏはコンデンサ１０と抵抗１６で構成され
たフィルタでＤＣ成分がカットされダイオード１１のア
ノード側で第６図（ｂ）に示すような振動波形になる。
子駆動波形Ｖｏはコンデンサ１０と抵抗１６で構成され
たフィルタでＤＣ成分がカットされダイオード１１のア
ノード側で第６図（ｂ）に示すような振動波形になる。
ダアオード１１で正の成分だけ取り出され、第６図（ｃ
）のような波形になる。トランジスタ７、抵抗１７．１
８でエミッタホロワを構成して入力インピーダンスを下
げている。次にトランジスタ８、抵抗１９〜２１、バッ
ファ５で波形整形回路を構成して第６図（ｄ）に示す検
出波形が出現する。検出波形の１発目から２発目までの
時間Ｔ２が正常時間内に入っているか全比較判断する。
）のような波形になる。トランジスタ７、抵抗１７．１
８でエミッタホロワを構成して入力インピーダンスを下
げている。次にトランジスタ８、抵抗１９〜２１、バッ
ファ５で波形整形回路を構成して第６図（ｄ）に示す検
出波形が出現する。検出波形の１発目から２発目までの
時間Ｔ２が正常時間内に入っているか全比較判断する。
第４〜６図の説明より正常時のＴ２を初期的に測定して
おき、マイクロプロセッサなどの処理装置に正常時のＴ
２ｆｃ記憶させておき、検出時に検出波形のくり返し時
間を正常時のＴ２と比較することにより簡潔に、気泡の
存在、インクの未充填を検知することができる。プリン
タ装置としては異常検知後、自動的にインクジェットヘ
ッドクリーニング動作に入り、インク室内の気泡の排出
、インクの充填を行ない、その後インクジェットヘッド
を駆動させ、検出動作を行ない正常と確認して通常動作
に戻るという自動気泡検出復帰が可能となった。
おき、マイクロプロセッサなどの処理装置に正常時のＴ
２ｆｃ記憶させておき、検出時に検出波形のくり返し時
間を正常時のＴ２と比較することにより簡潔に、気泡の
存在、インクの未充填を検知することができる。プリン
タ装置としては異常検知後、自動的にインクジェットヘ
ッドクリーニング動作に入り、インク室内の気泡の排出
、インクの充填を行ない、その後インクジェットヘッド
を駆動させ、検出動作を行ない正常と確認して通常動作
に戻るという自動気泡検出復帰が可能となった。
以上説明したように本発明によれば圧電素子の駆動振動
波形の繰り返し周波数を検出するようにしたため、イン
ク室内の気泡及びインク未充填、ノズル目づまりを検出
することができ、ドツト抜けの検知ができプリンタ等に
用いられた場合プリントミス等の誤動作の防止、早期発
見に極めて有効である。又振動波形の繰シ返し周波数を
検出する方式のため印字ヘッドの駆動電圧が温度特性な
どで大きく変えなければならなくても振動波形の振幅は
駆動電圧に比例するが振動周期は変わらないため検出装
置の信頼性が高い。
波形の繰り返し周波数を検出するようにしたため、イン
ク室内の気泡及びインク未充填、ノズル目づまりを検出
することができ、ドツト抜けの検知ができプリンタ等に
用いられた場合プリントミス等の誤動作の防止、早期発
見に極めて有効である。又振動波形の繰シ返し周波数を
検出する方式のため印字ヘッドの駆動電圧が温度特性な
どで大きく変えなければならなくても振動波形の振幅は
駆動電圧に比例するが振動周期は変わらないため検出装
置の信頼性が高い。
第１図は本発明の一実施例における気泡検出装置の回路
図、第２図呻テ帥モ嬶は同実施例の駆動方法を示すタイ
ミング信号図、第３図はインクジェットヘッドの機構を
示す断面図、第４図（ａ）、 （ｂ） 。 （ｃ） 、 （ｄ）は気泡未混入時の第１図の検出回路
を説明するタイミング信号図、第５図（ａ） 、 （ｂ
） 、 （ｃ） 、 （ｄ）は気泡混入時の第１図の検
出回路を説明するタイミング信号図、第６図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）はインク未充填時の
第１図の検出回路を説明するタイミング信号図。 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 最 上 務 他１名−第１１）
２０ 第３図 第５図
図、第２図呻テ帥モ嬶は同実施例の駆動方法を示すタイ
ミング信号図、第３図はインクジェットヘッドの機構を
示す断面図、第４図（ａ）、 （ｂ） 。 （ｃ） 、 （ｄ）は気泡未混入時の第１図の検出回路
を説明するタイミング信号図、第５図（ａ） 、 （ｂ
） 、 （ｃ） 、 （ｄ）は気泡混入時の第１図の検
出回路を説明するタイミング信号図、第６図（ａ） 、
（ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）はインク未充填時の
第１図の検出回路を説明するタイミング信号図。 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 最 上 務 他１名−第１１）
２０ 第３図 第５図
Claims (1)
- 圧電素子を駆動することによりインクジェット記録をお
こなうオンディマンド型のインクジェット記録ヘッドの
気泡検出装置において、前記気泡検出装置がＰＮＰトラ
ンジスタの出力端に抵抗を介して前記圧電素子の一端に
接続され、ＮＰＮトランジスタの出力端に別の抵抗を介
して前記圧電素子の前記一端に接続され、前記ＮＰＮト
ランジスタのエミッタと前記圧電素子の別の端子は共通
電極に接続され、高圧電源に抵抗を介して前記ＮＰＮト
ランジスタの出力端が接続され、又前記ＰＮＰトランジ
スタのエミッタが高圧電源に接続されている圧電素子駆
動回路と、前記圧電素子の前記一端に並列にコンデンサ
と抵抗を接続され、前記コンデンサと前記抵抗の接続端
よりダイオードのアノードが接続されている振動波形整
形回路と、前記圧電素子駆動時の前記圧電素子振動波形
のくり返し周期を検出し前記ヘッド内の気泡の有無を検
知する手段から構成されていることを特徴とするインク
ジェット記録ヘッドの気泡検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28829086A JPS63141750A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | インクジエツト記録ヘツドの気泡検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28829086A JPS63141750A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | インクジエツト記録ヘツドの気泡検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63141750A true JPS63141750A (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=17728243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28829086A Pending JPS63141750A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | インクジエツト記録ヘツドの気泡検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63141750A (ja) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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