JPS6313261B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6313261B2 JPS6313261B2 JP53087998A JP8799878A JPS6313261B2 JP S6313261 B2 JPS6313261 B2 JP S6313261B2 JP 53087998 A JP53087998 A JP 53087998A JP 8799878 A JP8799878 A JP 8799878A JP S6313261 B2 JPS6313261 B2 JP S6313261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- signal
- output
- lens
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式ビデオデイスクプレーヤ等にお
いて読出装置（フオーカスレンズ）をデイスクと
所定の距離に保持するためのフオーカスサーボ装
置に関し、特にサーボの起動に関するものであ
る。
いて読出装置（フオーカスレンズ）をデイスクと
所定の距離に保持するためのフオーカスサーボ装
置に関し、特にサーボの起動に関するものであ
る。
従来の斯る装置においては、デイスク上に記録
されている映像搬送波信号を読み出し、該信号の
出力レベルが所定の値に達したことが検知された
ときにフオーカスサーボを起動していた。しかし
ながら斯る装置においては、映像搬送波信号の出
力レベルがデイスク、光源、受光素子等の状態に
より変化するところから、また該出力レベルが読
出装置のフオーカス状態と必ずしも正確に対応一
致しないところから、フオーカスサーボ装置が正
しく起動しない場合がある等の欠点を有してい
た。
されている映像搬送波信号を読み出し、該信号の
出力レベルが所定の値に達したことが検知された
ときにフオーカスサーボを起動していた。しかし
ながら斯る装置においては、映像搬送波信号の出
力レベルがデイスク、光源、受光素子等の状態に
より変化するところから、また該出力レベルが読
出装置のフオーカス状態と必ずしも正確に対応一
致しないところから、フオーカスサーボ装置が正
しく起動しない場合がある等の欠点を有してい
た。
また、特開昭51−89444号公報記載の如く、フ
オーカスサーボを起動する時期を電子時計により
定める装置もあるが、機械系の摩擦のバラツキ、
温度変化に応じた電気系の特性の変化、及び両者
の経時変化等の要因により、適正なフオーカスサ
ーボの起動時期を安定して得る事が困難であつ
た。フオーカスサーボを起動する時期が適正な時
期から逸脱すると、フオーカスサーボの引き込み
が不能となつたり、アクチユエータの発振が生じ
たりするという欠点を有していた。
オーカスサーボを起動する時期を電子時計により
定める装置もあるが、機械系の摩擦のバラツキ、
温度変化に応じた電気系の特性の変化、及び両者
の経時変化等の要因により、適正なフオーカスサ
ーボの起動時期を安定して得る事が困難であつ
た。フオーカスサーボを起動する時期が適正な時
期から逸脱すると、フオーカスサーボの引き込み
が不能となつたり、アクチユエータの発振が生じ
たりするという欠点を有していた。
本発明は斯る欠点を除去し、正確に起動し得る
フオーカスサーボ装置を提供することを目的とす
る。
フオーカスサーボ装置を提供することを目的とす
る。
以下本発明の実施例を説明する。端子１および
２には、例えば４分割された受光素子上に形成さ
れるビームスポツトの形状の変化に伴い発生する
信号が加えられる。例えば非点収差法によるビー
ムスポツトの形状は特開昭50−104539号公報に示
されるように、フオーカスがとれている状態（合
焦状態）では円形のビームスポツトが、合焦状態
からはずれると横長あるいは縦長の楕円状のビー
ムスポツトが形成されることが知られている。こ
の非点収差法によビームスポツトを第３図に示す
４分割受光素子に入射させ、各対角線上の受光素
子の和信号を夫々比較することによりフオーカス
エラー信号を得ることができる。
２には、例えば４分割された受光素子上に形成さ
れるビームスポツトの形状の変化に伴い発生する
信号が加えられる。例えば非点収差法によるビー
ムスポツトの形状は特開昭50−104539号公報に示
されるように、フオーカスがとれている状態（合
焦状態）では円形のビームスポツトが、合焦状態
からはずれると横長あるいは縦長の楕円状のビー
ムスポツトが形成されることが知られている。こ
の非点収差法によビームスポツトを第３図に示す
４分割受光素子に入射させ、各対角線上の受光素
子の和信号を夫々比較することによりフオーカス
エラー信号を得ることができる。
第４図ａはレンズ位置が合焦点位置よりも遠い
時に受光素子に入射するビームスポツトの形状を
示し、同図ｂは合焦位置、同図ｃは近い時のビー
ムスポツトの形状を示している。同図によればレ
ンズが合焦点位置よりも遠い時には４分割受光素
子の上下に位置する受光素子からの和信号（第１
の和信号）が左右に位置する受光素子からの和信
号（第２の和信号）よりも大となり、合焦点位置
よりも近いときには第２の和信号出力が第１の和
信号出力よりも大となる。
時に受光素子に入射するビームスポツトの形状を
示し、同図ｂは合焦位置、同図ｃは近い時のビー
ムスポツトの形状を示している。同図によればレ
ンズが合焦点位置よりも遠い時には４分割受光素
子の上下に位置する受光素子からの和信号（第１
の和信号）が左右に位置する受光素子からの和信
号（第２の和信号）よりも大となり、合焦点位置
よりも近いときには第２の和信号出力が第１の和
信号出力よりも大となる。
この第１の和信号を第１図に示す差動増幅器３
の非反転入力端子１に、第２の和信号を反転入力
端子２にそれぞれ入力することにより、差動増幅
器３による出力は第２図Ａに示すように所謂Ｓ字
特性を有することになる。なお同図において１対
のピークを有するのは、レンズ位置がある程度合
焦点位置から離れると焦点ボケが生じ、各受光素
子から得られる出力信号が低下するために、ピー
ク値を頂点として再びゼロ付近に接近するためで
ある。
の非反転入力端子１に、第２の和信号を反転入力
端子２にそれぞれ入力することにより、差動増幅
器３による出力は第２図Ａに示すように所謂Ｓ字
特性を有することになる。なお同図において１対
のピークを有するのは、レンズ位置がある程度合
焦点位置から離れると焦点ボケが生じ、各受光素
子から得られる出力信号が低下するために、ピー
ク値を頂点として再びゼロ付近に接近するためで
ある。
このように４分割受光素子の各対角線上の受光
素子の和信号をそれぞれ入力とする差動増幅器３
により、レンズ位置が合焦点位置でゼロとなり、
その前後で夫々極性の異なる信号を発生し、かつ
前記合焦点から離れるにつれて極値を経てゼロに
接近するフオーカスエラー信号を得ることができ
るのである。
素子の和信号をそれぞれ入力とする差動増幅器３
により、レンズ位置が合焦点位置でゼロとなり、
その前後で夫々極性の異なる信号を発生し、かつ
前記合焦点から離れるにつれて極値を経てゼロに
接近するフオーカスエラー信号を得ることができ
るのである。
また第１の和信号を差動増幅器３の反転入力端
子２に、第２の和信号を非反転入力端子１に入力
させるようにすれば、第２図Ａの極性が反転する
ことは言うまでもないが、以下の実施例の説明で
は、第１の和信号を非反転入力端子１に、第２の
和信号を反転入力端子２に入力した場合について
説明する。端子１および２は差動増幅器３の非反
転端子および反転端子に各々接続され、差動増幅
器３の出力は増幅器１９と比較器４の反転端子に
各々加えられる。増幅器１９の出力は微分回路２
０、ダイオード２１およびスイツチ１６Ａを介す
るか、またはスイツチ１５Ａを介してフオーカス
制御増幅器２２の非反転端子に供給される。フオ
ーカス制御増幅器２２の反転端子は、スイツチ１
６Ｂおよび１４Ａを介して負の定電位線１８と接
続している。スイツチ１４Ａの一端はコンデンサ
１７を介して接地されている。一方スピードアツ
プコンデンサ５を含む正帰環ループによりヒステ
リシス特性を有する比較器４の出力は微分回路
６、ダイオード７および８、インバータ９を介し
てフリツプフロツプスイツチ１３のNAND回路
１３Ａの入力端子に供給される。NAND回路１
３Ａの出力は、増幅器１５の非反転端子の他の
NAND回路１３Ｂの入力端子に供給されている。
NAND回路１３Ｂの他の入力端子には、端子１
０からインバータ１２を介して増幅器１４の反転
端子に供給される信号の一部が供給されるように
なつている。端子１０はダイオード１１を介して
比較器４の非反転端子にも接続されている。増幅
器１４乃至１６の出力端は、スイツチ１４Ａ，１
５Ａおよび１６Ａと１６Ｂを各々オン、オフする
よう接続されている。
子２に、第２の和信号を非反転入力端子１に入力
させるようにすれば、第２図Ａの極性が反転する
ことは言うまでもないが、以下の実施例の説明で
は、第１の和信号を非反転入力端子１に、第２の
和信号を反転入力端子２に入力した場合について
説明する。端子１および２は差動増幅器３の非反
転端子および反転端子に各々接続され、差動増幅
器３の出力は増幅器１９と比較器４の反転端子に
各々加えられる。増幅器１９の出力は微分回路２
０、ダイオード２１およびスイツチ１６Ａを介す
るか、またはスイツチ１５Ａを介してフオーカス
制御増幅器２２の非反転端子に供給される。フオ
ーカス制御増幅器２２の反転端子は、スイツチ１
６Ｂおよび１４Ａを介して負の定電位線１８と接
続している。スイツチ１４Ａの一端はコンデンサ
１７を介して接地されている。一方スピードアツ
プコンデンサ５を含む正帰環ループによりヒステ
リシス特性を有する比較器４の出力は微分回路
６、ダイオード７および８、インバータ９を介し
てフリツプフロツプスイツチ１３のNAND回路
１３Ａの入力端子に供給される。NAND回路１
３Ａの出力は、増幅器１５の非反転端子の他の
NAND回路１３Ｂの入力端子に供給されている。
NAND回路１３Ｂの他の入力端子には、端子１
０からインバータ１２を介して増幅器１４の反転
端子に供給される信号の一部が供給されるように
なつている。端子１０はダイオード１１を介して
比較器４の非反転端子にも接続されている。増幅
器１４乃至１６の出力端は、スイツチ１４Ａ，１
５Ａおよび１６Ａと１６Ｂを各々オン、オフする
よう接続されている。
フオーカス制御増幅器２２の出力端子２３はコ
ンデンサ２５、ダイオード２６、抵抗２９を介し
てトランジスタQ1およびQ2のベースに接続され
ている。ダイオード２６の陽極とトランジスタ
Q1およびQ2のベースはコンデンサ２７とダイオ
ード２８を各々介して接地されている。トランジ
スタQ2のコレクタＹは、増幅器１９の反転端子
と接続されている端子Ｙと接続されている。
ンデンサ２５、ダイオード２６、抵抗２９を介し
てトランジスタQ1およびQ2のベースに接続され
ている。ダイオード２６の陽極とトランジスタ
Q1およびQ2のベースはコンデンサ２７とダイオ
ード２８を各々介して接地されている。トランジ
スタQ2のコレクタＹは、増幅器１９の反転端子
と接続されている端子Ｙと接続されている。
次に動作を説明する。電源がオンされると端子
１０にハイレベルの信号（以下Ｈ信号という）が
供給されインバータ１２の出力はローレベルの信
号（以下Ｌ信号という）となり、それが増幅器１
４の反転端子に加えられるから増幅器１４の出力
端子はＨ信号を供給しスイツチ１４Ａをオンにす
る。一方NAND回路１３ＢはこのときＨ信号を
出力するから増幅器１６はＨ信号を供給し、スイ
ツチ１６Ａと１６Ｂとをオンさせる。これに対し
差動増幅器３にはまだ出力が表われず、レンズ位
置が合焦点位置よりも離れた所に位置するときに
発生するフオーカスエラー信号と同極性でかつフ
オーカスエラー信号の極値の絶対値よりも小さい
絶対値を有する基準電圧Ｖが非反転入力端子に印
加された比較器４の出力はＨ信号であるが、微分
回路６が介在するのでインバータ９の入力はＬ信
号であり、その出力はＨ信号となる。従つて
NAND回路１３Ａの入力は共にＨ信号であり、
その出力はＬ信号となる。従つて増幅器１５はＬ
信号を出力し、スイツチ１５Ａはオフになる。尚
端子１０にＨ信号が供給された場合にダイオード
１１を介して比較器４の基準電圧が高くなるの
で、比較器４の反転端子にノイズが供給されて比
較器４が誤動作するおそれがない。線１８は所定
の負電位に接続されているので、スイツチ１４Ａ
と１６Ｂを介してフオーカス制御増幅器２２の反
転端子に負の電位が供給され、その出力には正電
位の直流電圧が発生する。従つて端子２３に接続
されているフオーカスレンズはアツプ状態とな
り、デイスクから遠ざかる。
１０にハイレベルの信号（以下Ｈ信号という）が
供給されインバータ１２の出力はローレベルの信
号（以下Ｌ信号という）となり、それが増幅器１
４の反転端子に加えられるから増幅器１４の出力
端子はＨ信号を供給しスイツチ１４Ａをオンにす
る。一方NAND回路１３ＢはこのときＨ信号を
出力するから増幅器１６はＨ信号を供給し、スイ
ツチ１６Ａと１６Ｂとをオンさせる。これに対し
差動増幅器３にはまだ出力が表われず、レンズ位
置が合焦点位置よりも離れた所に位置するときに
発生するフオーカスエラー信号と同極性でかつフ
オーカスエラー信号の極値の絶対値よりも小さい
絶対値を有する基準電圧Ｖが非反転入力端子に印
加された比較器４の出力はＨ信号であるが、微分
回路６が介在するのでインバータ９の入力はＬ信
号であり、その出力はＨ信号となる。従つて
NAND回路１３Ａの入力は共にＨ信号であり、
その出力はＬ信号となる。従つて増幅器１５はＬ
信号を出力し、スイツチ１５Ａはオフになる。尚
端子１０にＨ信号が供給された場合にダイオード
１１を介して比較器４の基準電圧が高くなるの
で、比較器４の反転端子にノイズが供給されて比
較器４が誤動作するおそれがない。線１８は所定
の負電位に接続されているので、スイツチ１４Ａ
と１６Ｂを介してフオーカス制御増幅器２２の反
転端子に負の電位が供給され、その出力には正電
位の直流電圧が発生する。従つて端子２３に接続
されているフオーカスレンズはアツプ状態とな
り、デイスクから遠ざかる。
次にデイスクが移動し、フオーカスレンズの下
に位置し、フオーカスレンズをデイスクに近ずけ
る（下降する）べく信号が送出されると、端子１
０にはＬ信号が供給される。従つてインバータ１
２を介して増幅器１４の出力がＬ信号となりスイ
ツチ１４Ａがオフとなる。すると今までコンデン
サ１７に充電されていた電荷が放電し始め、その
放電電位がスイツチ１６Ｂを介してフオーカス制
御増幅器２２を駆動する。従つてフオーカスレン
ズは次第に下降しデイスクに近ずいてくる。
に位置し、フオーカスレンズをデイスクに近ずけ
る（下降する）べく信号が送出されると、端子１
０にはＬ信号が供給される。従つてインバータ１
２を介して増幅器１４の出力がＬ信号となりスイ
ツチ１４Ａがオフとなる。すると今までコンデン
サ１７に充電されていた電荷が放電し始め、その
放電電位がスイツチ１６Ｂを介してフオーカス制
御増幅器２２を駆動する。従つてフオーカスレン
ズは次第に下降しデイスクに近ずいてくる。
第１および第２の和信号は差動増幅器３の非反
転端子および反転端子に各々供給されるから、フ
オーカスレンズが下降しデイスクに近ずくにつれ
て差動増幅器３の出力には次第に正の電位が増大
し始め１つの極値を経た後減少し、フオーカスが
とれた状態で零となる。さらにフオーカスレンズ
が下がると、第２の和信号レベルの方が第１の和
信号レベルよりも大きくなるので、差動増幅器３
の出力には負の電位が現われ次第に負の方向に大
きくなり、１つの極値を経た後減少し、さらにフ
オーカスレンズがデイスクに近ずくと零になる。
そしてそのまま下がり続ければフオーカスレンズ
はデイスクと接触するおそれがある。すなわち差
動増幅器３の出力端には、所謂Ｓカーブ特性を有
する信号が現われる。
転端子および反転端子に各々供給されるから、フ
オーカスレンズが下降しデイスクに近ずくにつれ
て差動増幅器３の出力には次第に正の電位が増大
し始め１つの極値を経た後減少し、フオーカスが
とれた状態で零となる。さらにフオーカスレンズ
が下がると、第２の和信号レベルの方が第１の和
信号レベルよりも大きくなるので、差動増幅器３
の出力には負の電位が現われ次第に負の方向に大
きくなり、１つの極値を経た後減少し、さらにフ
オーカスレンズがデイスクに近ずくと零になる。
そしてそのまま下がり続ければフオーカスレンズ
はデイスクと接触するおそれがある。すなわち差
動増幅器３の出力端には、所謂Ｓカーブ特性を有
する信号が現われる。
フオーカスレンズがアツプ位置から下降しデイ
スクに近ずくにつれて、差動増幅器３の出力端子
には次第に正の電位が現われその値が大きくなつ
ていく。その出力は増幅器１９により増幅され、
微分回路２０、ダイオード２１、スイツチ１６Ａ
を介して正の交流成分がフオーカス制御増幅器２
２に供給されるので、フオーカスレンズはわずか
に上方向（デイスクと遠ざかる方向）の駆動力を
受けながら下方向（デイクスに近ずく方向）に下
降する。この逆方向の力によりフオーカスレンズ
のフオーカスサーボがかかり易くなる。一方差動
増幅器３の出力は比較器４にも加えられているの
で、比較器４は基準電圧より大きい電圧が供給さ
れるとＨ信号からＬ信号を出力するようになる。
その変化は微分回路６により微分されるが、ダイ
オード８がオンしてインバータ９の入力端子は実
質的にＬ信号のままであり変化しない。しかしフ
オーカスレンズがさらに下降し、比較器４の入力
がある極値を経て今度は次第に減少し、比較器４
の出力がＨ信号からＬ信号に反転したときの値よ
りさらに低い所定の値（比較器４はヒステリシス
特性を有する）に達すると、比較器４は再びＬ信
号からＨ信号を出力するようになる。この変化は
微分回路６により微分されインバータ９に加えら
れるのでインバータ９はその変化に対応したＬ信
号を出力する。従つてフリツプフロツプを形成す
るNAND回路１３Ａと１３Ｂは反転し、NAND
回路１３ＡはＨ信号を、NAND回路１３ＢはＬ
信号を出力する。この様子を示したものが第２図
Ｂ〜Ｅであり、第１図に付した符号と対応して波
形図が示されている。
スクに近ずくにつれて、差動増幅器３の出力端子
には次第に正の電位が現われその値が大きくなつ
ていく。その出力は増幅器１９により増幅され、
微分回路２０、ダイオード２１、スイツチ１６Ａ
を介して正の交流成分がフオーカス制御増幅器２
２に供給されるので、フオーカスレンズはわずか
に上方向（デイスクと遠ざかる方向）の駆動力を
受けながら下方向（デイクスに近ずく方向）に下
降する。この逆方向の力によりフオーカスレンズ
のフオーカスサーボがかかり易くなる。一方差動
増幅器３の出力は比較器４にも加えられているの
で、比較器４は基準電圧より大きい電圧が供給さ
れるとＨ信号からＬ信号を出力するようになる。
その変化は微分回路６により微分されるが、ダイ
オード８がオンしてインバータ９の入力端子は実
質的にＬ信号のままであり変化しない。しかしフ
オーカスレンズがさらに下降し、比較器４の入力
がある極値を経て今度は次第に減少し、比較器４
の出力がＨ信号からＬ信号に反転したときの値よ
りさらに低い所定の値（比較器４はヒステリシス
特性を有する）に達すると、比較器４は再びＬ信
号からＨ信号を出力するようになる。この変化は
微分回路６により微分されインバータ９に加えら
れるのでインバータ９はその変化に対応したＬ信
号を出力する。従つてフリツプフロツプを形成す
るNAND回路１３Ａと１３Ｂは反転し、NAND
回路１３ＡはＨ信号を、NAND回路１３ＢはＬ
信号を出力する。この様子を示したものが第２図
Ｂ〜Ｅであり、第１図に付した符号と対応して波
形図が示されている。
すなわち、第２図Ａに示すフオーカスエラー信
号と、レンズ位置が合焦点位置よりもデイスクか
ら離れた点に位置した時に発生するフオーカスエ
ラー信号と同極性でかつフオーカスエラー信号の
極値の絶対値よりも小さい絶対値の基準電圧Ｖと
を比較器４によつて比較することにより、比較器
４の出力は第２図Ｂのように、前記フオーカスエ
ラー信号と基準電圧との大小関係に応じて一の状
態と他の状態に、又は前記他の状態から一の状態
に変化する出力信号を得ることができる。この出
力を微分回路６で微分した出力が第２図Ｃで示す
波形である。第２図ＢのＨ信号からＬ信号への変
化点（立下がり点）で発生する微分出力はダイオ
ード８がオンするためにインバータ９の入力端子
は実質的にＬのままであり、インバータ９にはＬ
信号からＨ信号への変化点（立上がり点）で発生
する微分出力のみが印加されることになる。すな
わち微分回路６及びダイオード８により、フオー
カスエラー信号の極値よりも合焦点位置に近い位
置における前記出力信号の変化する点を検出でき
ることになる。この結果インバータ９の出力は第
２図Ｄのようにフオーカスエラー信号が極値を示
すレンズ位置よりも合焦点位置に近い位置でＬ信
号を出力することになる。このＬ信号出力がフリ
ツプフロツプ１３を構成するNAND回路１３Ａ
に入力され、NAND回路１３ＡはＨ信号の制御
信号を出力することになるのである。従つて増幅
器１５を介してスイツチ１５Ａはオンし、増幅器
１６を介してスイツチ１６Ａと１６Ｂはオフとな
る。その結果増幅器１９の出力はスイツチ１５Ａ
を介してそのまま増幅器２２に供給され、フオー
カスレンズのフオーカスサーボが起動される。比
較器４はフオーカスエラー信号と基準電圧Ｖとを
比較し、微分回路６、ダイオード８及びインバー
タ９によつて前記比較出力がフオーカスエラー信
号の極値よりも合焦点位置に近いときの変化点を
検出するので、合焦点の近傍（合焦点よりもわず
かにデイスクから離れた位置）でフオーカスサー
ボがかけられることになる。従つてフオーカスレ
ンズが基準位置よりデイスクに近ずくと、端子２
３にはＨ信号（フオーカスレンズアツプの信号）
が、また遠ざかるとＬ信号（フオーカスレンズダ
ウンの信号）が各々供給され、フオーカスレンズ
は基準位置を中心として上下に振動する。
号と、レンズ位置が合焦点位置よりもデイスクか
ら離れた点に位置した時に発生するフオーカスエ
ラー信号と同極性でかつフオーカスエラー信号の
極値の絶対値よりも小さい絶対値の基準電圧Ｖと
を比較器４によつて比較することにより、比較器
４の出力は第２図Ｂのように、前記フオーカスエ
ラー信号と基準電圧との大小関係に応じて一の状
態と他の状態に、又は前記他の状態から一の状態
に変化する出力信号を得ることができる。この出
力を微分回路６で微分した出力が第２図Ｃで示す
波形である。第２図ＢのＨ信号からＬ信号への変
化点（立下がり点）で発生する微分出力はダイオ
ード８がオンするためにインバータ９の入力端子
は実質的にＬのままであり、インバータ９にはＬ
信号からＨ信号への変化点（立上がり点）で発生
する微分出力のみが印加されることになる。すな
わち微分回路６及びダイオード８により、フオー
カスエラー信号の極値よりも合焦点位置に近い位
置における前記出力信号の変化する点を検出でき
ることになる。この結果インバータ９の出力は第
２図Ｄのようにフオーカスエラー信号が極値を示
すレンズ位置よりも合焦点位置に近い位置でＬ信
号を出力することになる。このＬ信号出力がフリ
ツプフロツプ１３を構成するNAND回路１３Ａ
に入力され、NAND回路１３ＡはＨ信号の制御
信号を出力することになるのである。従つて増幅
器１５を介してスイツチ１５Ａはオンし、増幅器
１６を介してスイツチ１６Ａと１６Ｂはオフとな
る。その結果増幅器１９の出力はスイツチ１５Ａ
を介してそのまま増幅器２２に供給され、フオー
カスレンズのフオーカスサーボが起動される。比
較器４はフオーカスエラー信号と基準電圧Ｖとを
比較し、微分回路６、ダイオード８及びインバー
タ９によつて前記比較出力がフオーカスエラー信
号の極値よりも合焦点位置に近いときの変化点を
検出するので、合焦点の近傍（合焦点よりもわず
かにデイスクから離れた位置）でフオーカスサー
ボがかけられることになる。従つてフオーカスレ
ンズが基準位置よりデイスクに近ずくと、端子２
３にはＨ信号（フオーカスレンズアツプの信号）
が、また遠ざかるとＬ信号（フオーカスレンズダ
ウンの信号）が各々供給され、フオーカスレンズ
は基準位置を中心として上下に振動する。
通常トランジスタQ1はオンしているからその
コレクタ端子２４にはＬ信号が供給されている
が、読出レンズが基準位置を中心として振動し始
めると、端子２３からの出力はその負の交流成分
がコンデンサ２５、ダイオード２６を介してコン
デンサ２７に充電され、抵抗２９を介してトラン
ジスタQ1に負の電圧が付加されるのでトランジ
スタQ1はオフとなり端子２４にはＨ信号（イン
フオーカス信号）が供給される。もしフオーカス
レンズがデイスクに近ずき過ぎたり遠ざかり過ぎ
たりして端子２３に交流出力が現われなくなる
と、コンデンサ２７に充電されていた電荷は抵抗
２９とダイオード２８を介して速やかに放電しト
ランジスタQ1はオンとなり、端子２４にはＬ信
号（アウトフオーカス信号）が得られる。従つて
端子２４からフオーカスレンズとデイスクとの距
離関係を表わすフオーカス信号を得ることができ
る。該フオーカス信号は例えばマイクロコンピユ
ータ（図示せず）等に供給され、ビデオデイスク
プレーヤ等の次の所定の動作を開始させる信号等
として利用される。
コレクタ端子２４にはＬ信号が供給されている
が、読出レンズが基準位置を中心として振動し始
めると、端子２３からの出力はその負の交流成分
がコンデンサ２５、ダイオード２６を介してコン
デンサ２７に充電され、抵抗２９を介してトラン
ジスタQ1に負の電圧が付加されるのでトランジ
スタQ1はオフとなり端子２４にはＨ信号（イン
フオーカス信号）が供給される。もしフオーカス
レンズがデイスクに近ずき過ぎたり遠ざかり過ぎ
たりして端子２３に交流出力が現われなくなる
と、コンデンサ２７に充電されていた電荷は抵抗
２９とダイオード２８を介して速やかに放電しト
ランジスタQ1はオンとなり、端子２４にはＬ信
号（アウトフオーカス信号）が得られる。従つて
端子２４からフオーカスレンズとデイスクとの距
離関係を表わすフオーカス信号を得ることができ
る。該フオーカス信号は例えばマイクロコンピユ
ータ（図示せず）等に供給され、ビデオデイスク
プレーヤ等の次の所定の動作を開始させる信号等
として利用される。
トランジスタQ2はトランジスタQ1と同時にオ
ンオフ動作とし、そのコレクタＹは増幅器１９の
反転端子と接続されている端子Ｙと接続している
から、アウトフオーカス（トランジスタQ2オン）
になると、増幅器１９の反転端子の電位が負の方
向に増大し、従つて増幅器１９およびフオーカス
制御増幅器２２の出力が正の方向に増大し、フオ
ーカスレンズが上方向（デイスクと遠ざかる方
向）に駆動される。従つてフオーカスレンズとデ
イスクとが極端に近ずきすぎた場合は、フオーカ
スレンズが強制的に上方向に駆動され、デイスク
と接触することがない。
ンオフ動作とし、そのコレクタＹは増幅器１９の
反転端子と接続されている端子Ｙと接続している
から、アウトフオーカス（トランジスタQ2オン）
になると、増幅器１９の反転端子の電位が負の方
向に増大し、従つて増幅器１９およびフオーカス
制御増幅器２２の出力が正の方向に増大し、フオ
ーカスレンズが上方向（デイスクと遠ざかる方
向）に駆動される。従つてフオーカスレンズとデ
イスクとが極端に近ずきすぎた場合は、フオーカ
スレンズが強制的に上方向に駆動され、デイスク
と接触することがない。
以上の如く本発明においてはフオーカスサーボ
ループを起動する時期を、Ｓ字特性を有するフオ
ーカスエラー信号そのものと１つの比較器によつ
て正確に合焦点位置近傍（合焦点位置よりもわず
かにデイスクから離れた点）を検出して決定して
いるので、デイスク、光源受光素子等の状態によ
る影響を受けずに確実にフオーカスサーボの引込
みを行うことができる。
ループを起動する時期を、Ｓ字特性を有するフオ
ーカスエラー信号そのものと１つの比較器によつ
て正確に合焦点位置近傍（合焦点位置よりもわず
かにデイスクから離れた点）を検出して決定して
いるので、デイスク、光源受光素子等の状態によ
る影響を受けずに確実にフオーカスサーボの引込
みを行うことができる。
第１図は本発明の実施例の回路図を表わし、第
２図Ａ〜Ｅは第１図の主要接続点における波形
図、第３図は本発明に用いるフオーカスエラー信
号を発生させるための受光素子の接続図、第４図
ａ〜ｃは受光素子に入射されるビームスポツトの
形状を示す図である。 １，２……端子、３……差動増幅器、４……比
較器、９，１２……インバータ、１３……フリツ
プフロツプスイツチ、１４，１５，１６，１９…
…増幅器、２２……フオーカス制御増幅器、Q1，
Q2……トランジスタ。
２図Ａ〜Ｅは第１図の主要接続点における波形
図、第３図は本発明に用いるフオーカスエラー信
号を発生させるための受光素子の接続図、第４図
ａ〜ｃは受光素子に入射されるビームスポツトの
形状を示す図である。 １，２……端子、３……差動増幅器、４……比
較器、９，１２……インバータ、１３……フリツ
プフロツプスイツチ、１４，１５，１６，１９…
…増幅器、２２……フオーカス制御増幅器、Q1，
Q2……トランジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光源から照射された光をフオーカスレンズを
介してデイスクに収束させるためのフオーカスサ
ーボ装置であつて、 前記レンズが合焦点位置にあるときにゼロとな
り、前記レンズが前記合焦点位置の前後に位置す
る時に夫々極性の異なる信号が発生するととも
に、前記極性の異なる夫々の信号が１つの極値を
経て前記合焦点位置から離れるにつれてゼロに接
近する特性を有するフオーカスエラー信号を発生
する手段と、 前記合焦点位置よりもデイスクから離れた点に
前記レンズが位置した時に発生するフオーカスエ
ラー信号と同極性でかつ前記１つの極値の絶対値
よりも小さい絶対値の基準電圧と前記フオーカス
エラー信号とを比較し、一つの状態から他の状態
に又は前記他の状態から前記一の状態に変化する
出力信号を発生する比較手段と、 前記レンズが前記フオーカスエラー信号が前記
一つの極値を示す時の位置よりも前記合焦点位置
に近づいた位置における前記出力信号の変化する
点を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に応じて制御信号を発生す
る制御信号発生手段と、 前記制御信号に応じてフオーカスサーボループ
をクローズするスイツチ手段とを備えたことを特
徴とするフオーカスサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8799878A JPS5514580A (en) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Focus servo unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8799878A JPS5514580A (en) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Focus servo unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5514580A JPS5514580A (en) | 1980-02-01 |
| JPS6313261B2 true JPS6313261B2 (ja) | 1988-03-24 |
Family
ID=13930453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8799878A Granted JPS5514580A (en) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Focus servo unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5514580A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4446546A (en) * | 1981-12-31 | 1984-05-01 | Magnetic Peripherals Inc. | Focus initialization system for optical recording |
| JPH0668442B2 (ja) * | 1985-12-18 | 1994-08-31 | 株式会社日立製作所 | 印刷回路板のパタ−ン検査装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830263A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-22 | Aihon Kk | 伝送路搬送式同時通話インタ−ホン |
-
1978
- 1978-07-19 JP JP8799878A patent/JPS5514580A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5514580A (en) | 1980-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5060215A (en) | Method and apparatus for leading-in focus servo by moving the objective lens toward the recording surface at two different speeds | |
| JPS58155527A (ja) | 光デイスクプレ−ヤのフオ−カス引き込み回路 | |
| JPS6331217Y2 (ja) | ||
| JPH05109085A (ja) | フオーカス制御装置 | |
| KR910005640B1 (ko) | 광학식 디스크 재생 장치의 포커스 인입 회로 | |
| US4286147A (en) | In-focus detecting device | |
| JPS6313261B2 (ja) | ||
| JP3649282B2 (ja) | ディスク装置及びフォーカシングサーボの起動方法 | |
| JPS628848B2 (ja) | ||
| JPS6227454B2 (ja) | ||
| JPH071549B2 (ja) | フオ−カスサ−チ回路 | |
| JPH0714179A (ja) | 光ディスク装置のフォーカス制御装置 | |
| JPH0440783B2 (ja) | ||
| JPH05159327A (ja) | 光学式ディスクプレーヤにおけるフォーカスサーチ回路 | |
| JP2611536B2 (ja) | 光ディスク装置のフォーカスサーチ方式及び光ディスク装置 | |
| JPH077512B2 (ja) | フォーカスサーボ装置 | |
| JPH0433545Y2 (ja) | ||
| KR0139159B1 (ko) | 포커스서보제어장치 | |
| JPH0341287Y2 (ja) | ||
| JP3462890B2 (ja) | フォーカスサーボ引き込み回路及び方法 | |
| KR870000596Y1 (ko) | 회로광 학식디스크장치의 초점 자동 추적회로 | |
| JPH04337526A (ja) | フォーカスサーボ回路 | |
| JPH0731815B2 (ja) | 光学的に読取り可能な記録媒体上に光ビームを投射する装置 | |
| JPH0916975A (ja) | 光学式ディスクプレーヤ及びそれに用いられるフォーカスサーボ回路 | |
| JPH0510247Y2 (ja) |