JPS63126619A - 曲げ加工機の自動化装置 - Google Patents
曲げ加工機の自動化装置Info
- Publication number
- JPS63126619A JPS63126619A JP27220686A JP27220686A JPS63126619A JP S63126619 A JPS63126619 A JP S63126619A JP 27220686 A JP27220686 A JP 27220686A JP 27220686 A JP27220686 A JP 27220686A JP S63126619 A JPS63126619 A JP S63126619A
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- Japan
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- bending
- handling
- workpiece
- lower die
- bending machine
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- Granted
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0254—Tool exchanging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は金属板材に対する曲げ加工を行なう曲げ加工機
の自動化装置に関する。
の自動化装置に関する。
照明器具の反射板を成形する時のように、金属板材であ
るワークに対して多くの＋ＩＩＪげ加工を施す必要があ
る場合、これを自動化するにあたっては、従来、必要な
曲げ工程数分の曲げ加工機を設置し、各曲げ工程を各曲
げ加工機に分担させるとともに、曲げ加工機間のワーク
の受は渡し及び各曲げ加工機に対するワークの供給取り
出しのための設備を設けることで行なっていた。このよ
うなライン化による自動化は、対象とする製品が小品種
で且つ曲げ工程数が一致するものについては、大きな効
果を発揮する。しかし、必要とする曲げ工程数に差があ
るような製品については、ライン中の曲げ加工機の台数
に過不足が生じ、多品種の曲げ加工を行なうには効率が
悪く、従来では殆ど人手作業に頼っていたのが現状であ
る。
るワークに対して多くの＋ＩＩＪげ加工を施す必要があ
る場合、これを自動化するにあたっては、従来、必要な
曲げ工程数分の曲げ加工機を設置し、各曲げ工程を各曲
げ加工機に分担させるとともに、曲げ加工機間のワーク
の受は渡し及び各曲げ加工機に対するワークの供給取り
出しのための設備を設けることで行なっていた。このよ
うなライン化による自動化は、対象とする製品が小品種
で且つ曲げ工程数が一致するものについては、大きな効
果を発揮する。しかし、必要とする曲げ工程数に差があ
るような製品については、ライン中の曲げ加工機の台数
に過不足が生じ、多品種の曲げ加工を行なうには効率が
悪く、従来では殆ど人手作業に頼っていたのが現状であ
る。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは多品種少量生産に適するとともに、
生産コスト及び設備コストを低減することができる曲げ
加工機の自動化装置を提供するにある。
目的とするところは多品種少量生産に適するとともに、
生産コスト及び設備コストを低減することができる曲げ
加工機の自動化装置を提供するにある。
しかして本発明は、上型及び下型を複数種に自動交換で
きる曲げ加工機と、ワークのハンドリングを行なうハン
ドリング装置と、曲げ加工前後におけるワークの保持を
行なうサポート装置とからなり、ハンドリング装置及び
サポート装置は多軸制御が可能なものとしていることに
特徴を有するものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
自動化装置は、上型１６と下型１５とを複数種に自動交
換できるＮＣ（数値制御）型曲げ加工機１に、ワーク保
持用のサポート装置２と、一対のハンドリング装置３，
３を設置することによって構成されている。 ここで示した曲げ加工ＰＩｉｌは、第１図及Ｖ第２図に
示すように、ベッド１０上にホルダー１１を介して回転
式の下金型１５が設置され、ベッド１０の上方に位置す
るラム１２に上型１６が取り付けられている。ここで下
金型１５は、第３図から明らかなように、断面正方形と
されているとともに、各角部にＶ曲げ用下型１５ａ、１
５ｂ、１５ｄと逆■曲げ用下型１５ｃとが形成されてい
るものであり、その回転によって、使用する下型１５ａ
〜１５ｄを切り換えることができるものである。そして
上型１６として、ここでは■曲げ用上型１６ａ、１６ｃ
と逆Ｖ曲げ用上型１６ｂの３！をラム１２に選択的にセ
ットするものとしである。図中１４はバックデージであ
る。 上記曲げ加工機１の作業者側に設置されているサポート
装ｒ！１２及び一対のハンドリング装置３゜３について
次に説明する。これらの装置２，３．３も数値制御で位
置及び動作が制御されるもので、曲げ加工ｆｉｌの正面
中央部に設置されているサポート装置２は、ｍｉ図に示
すところのＸ、Ｙ、Ｚの３粕が数値制御軸となっている
とともに、Ｚ軸まわり（ｌの回転も数値制御されるもの
で、そのサポートユニット２１の先端にマグネット式の
ワーク保持部２０を回転自在に備えている。曲げ加工機
１の正面両側に夫々設置されているハンドリング装置３
，３は、共にＸ、Ｙ、Ｚの３袖に加えて、Ｙｉｌ［ｌま
わり（θ）の回転が数値制御されるもので、夫々ワーク
５をつかむハンドリングチャック３０を備えている。こ
のハンドリングチャック３０は第４図及び第５図に示す
ように、上爪３１と下爪３２とでワーク５をつかむもの
であるが、上爪３１よりも下爪３２の方が長くされてい
る。 次に動作について説明する。左右のハンドリング装置３
．３の各ハンドリングチャック３０．３０によって両端
が保持されたワーク５は、下金型１５とサポートユニッ
ト２１の上にセットされ、その後バックデージ１４にワ
ーク５を突当ててから、上型１６を下金型１５との間隔
が７−ク５の板厚となるまで下降させて上型１６と下金
型１５との間でワーク５をはさむ仮保持を行なう。つい
でハンドリングチャック３０を解除してから、上型１Ｇ
を再下降させることで、曲げ加工を行なう。 この曲げ加工の最中には、サポートユニット２１及びハ
ンドリングチャック３０をワーク５に追従させ、曲げ加
工が完了した時点でサポートユニット２１のマグネット
式ワーク保持部２０を作動させてワーク５を保持すると
ともに、左右のハンドリングチャック３０．３０で再び
ワーク５のチャックを行ない、上型１６が上昇した後、
次の曲げ加工のためのハンドリングをハンドリング装置
３゜３″ｃ１あるいはサポート装置２にて行なう。この
間、曲げ加工機１においては、次の曲げ加工のための上
型１６と下金型１５とのセットがなされる。 全曲げ加工が完了するまで、上記の作業を繰り返すもの
である。 ハンドリングチャック３０の上爪３１を下爪３２より短
くしであるのは、上記の追従時、つまりハンドリングチ
ャック３０の下爪３２がワーク５を追って動く時、第５
図（ａ）に示すように、ハンドリングチャック３０をＹ
軸方向にいったん動かして、ワーク５の端部と上爪３１
との干渉を防ぐことができるようにしているためである
。チャック時には、！＠５図（ｂ）に示す位置に両爪３
１．３２を置いて、ワーク５のチャックを行なう。 第６図は３種の上型１６ａ−１６ｃと、４Ｍｉの下型１
５ａ〜１５ｄとで行なう曲げ加工の一例を示している。 図中口とハの開及びハと二の開では、ワーク５をＹ紬ま
わり（θ）に回転させる小反転を行なっている。逆■曲
げ用の上型１６ｂと下型１５ｃを用意しているのは、ワ
ーク５をＺ紬まわり（α）に回転させる大反転を行なわ
なくとも済むようにしているためである。もっとも、製
品によっては大反転も必要となることがあるために、前
述のように、サポート装置２にこの機能を持たせである
。 回転式の下金型１５を用いるにあたり、各角部に下型１
５ａ〜１５ｄを設けているのは、ワー２５の曲げ位置近
傍のエンボス加工との干渉を少なくとすると同時に、ホ
ルダー１１にテーバ部１８を設けておくことで、下金型
１５の回転セット後のセンタリングが確実になされるよ
うにしているためである。
きる曲げ加工機と、ワークのハンドリングを行なうハン
ドリング装置と、曲げ加工前後におけるワークの保持を
行なうサポート装置とからなり、ハンドリング装置及び
サポート装置は多軸制御が可能なものとしていることに
特徴を有するものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
自動化装置は、上型１６と下型１５とを複数種に自動交
換できるＮＣ（数値制御）型曲げ加工機１に、ワーク保
持用のサポート装置２と、一対のハンドリング装置３，
３を設置することによって構成されている。 ここで示した曲げ加工ＰＩｉｌは、第１図及Ｖ第２図に
示すように、ベッド１０上にホルダー１１を介して回転
式の下金型１５が設置され、ベッド１０の上方に位置す
るラム１２に上型１６が取り付けられている。ここで下
金型１５は、第３図から明らかなように、断面正方形と
されているとともに、各角部にＶ曲げ用下型１５ａ、１
５ｂ、１５ｄと逆■曲げ用下型１５ｃとが形成されてい
るものであり、その回転によって、使用する下型１５ａ
〜１５ｄを切り換えることができるものである。そして
上型１６として、ここでは■曲げ用上型１６ａ、１６ｃ
と逆Ｖ曲げ用上型１６ｂの３！をラム１２に選択的にセ
ットするものとしである。図中１４はバックデージであ
る。 上記曲げ加工機１の作業者側に設置されているサポート
装ｒ！１２及び一対のハンドリング装置３゜３について
次に説明する。これらの装置２，３．３も数値制御で位
置及び動作が制御されるもので、曲げ加工ｆｉｌの正面
中央部に設置されているサポート装置２は、ｍｉ図に示
すところのＸ、Ｙ、Ｚの３粕が数値制御軸となっている
とともに、Ｚ軸まわり（ｌの回転も数値制御されるもの
で、そのサポートユニット２１の先端にマグネット式の
ワーク保持部２０を回転自在に備えている。曲げ加工機
１の正面両側に夫々設置されているハンドリング装置３
，３は、共にＸ、Ｙ、Ｚの３袖に加えて、Ｙｉｌ［ｌま
わり（θ）の回転が数値制御されるもので、夫々ワーク
５をつかむハンドリングチャック３０を備えている。こ
のハンドリングチャック３０は第４図及び第５図に示す
ように、上爪３１と下爪３２とでワーク５をつかむもの
であるが、上爪３１よりも下爪３２の方が長くされてい
る。 次に動作について説明する。左右のハンドリング装置３
．３の各ハンドリングチャック３０．３０によって両端
が保持されたワーク５は、下金型１５とサポートユニッ
ト２１の上にセットされ、その後バックデージ１４にワ
ーク５を突当ててから、上型１６を下金型１５との間隔
が７−ク５の板厚となるまで下降させて上型１６と下金
型１５との間でワーク５をはさむ仮保持を行なう。つい
でハンドリングチャック３０を解除してから、上型１Ｇ
を再下降させることで、曲げ加工を行なう。 この曲げ加工の最中には、サポートユニット２１及びハ
ンドリングチャック３０をワーク５に追従させ、曲げ加
工が完了した時点でサポートユニット２１のマグネット
式ワーク保持部２０を作動させてワーク５を保持すると
ともに、左右のハンドリングチャック３０．３０で再び
ワーク５のチャックを行ない、上型１６が上昇した後、
次の曲げ加工のためのハンドリングをハンドリング装置
３゜３″ｃ１あるいはサポート装置２にて行なう。この
間、曲げ加工機１においては、次の曲げ加工のための上
型１６と下金型１５とのセットがなされる。 全曲げ加工が完了するまで、上記の作業を繰り返すもの
である。 ハンドリングチャック３０の上爪３１を下爪３２より短
くしであるのは、上記の追従時、つまりハンドリングチ
ャック３０の下爪３２がワーク５を追って動く時、第５
図（ａ）に示すように、ハンドリングチャック３０をＹ
軸方向にいったん動かして、ワーク５の端部と上爪３１
との干渉を防ぐことができるようにしているためである
。チャック時には、！＠５図（ｂ）に示す位置に両爪３
１．３２を置いて、ワーク５のチャックを行なう。 第６図は３種の上型１６ａ−１６ｃと、４Ｍｉの下型１
５ａ〜１５ｄとで行なう曲げ加工の一例を示している。 図中口とハの開及びハと二の開では、ワーク５をＹ紬ま
わり（θ）に回転させる小反転を行なっている。逆■曲
げ用の上型１６ｂと下型１５ｃを用意しているのは、ワ
ーク５をＺ紬まわり（α）に回転させる大反転を行なわ
なくとも済むようにしているためである。もっとも、製
品によっては大反転も必要となることがあるために、前
述のように、サポート装置２にこの機能を持たせである
。 回転式の下金型１５を用いるにあたり、各角部に下型１
５ａ〜１５ｄを設けているのは、ワー２５の曲げ位置近
傍のエンボス加工との干渉を少なくとすると同時に、ホ
ルダー１１にテーバ部１８を設けておくことで、下金型
１５の回転セット後のセンタリングが確実になされるよ
うにしているためである。
以上のように本発明においては上型及び下型を複数種に
自動交換できる曲げ加工機に対して、多軸制御が可能な
ハンドリング装置でワークのハンドリングを行なうとと
もに、同じく多軸制御が可能なサポート装置によって曲
げ加工前後におけるワークの保持を行なっていることか
ら、複数工程の曲げ加工を単独で順次行なうことができ
るものであり、このために曲げ加工の内容の変更及び曲
げ工程数の変更に柔軟に対応できるものであって、多品
種少量生産において非常に効率が良く、無人化による生
産フス・トの低減はもちろん、ライン化による自動化に
比して設備コストも低いものである。
自動交換できる曲げ加工機に対して、多軸制御が可能な
ハンドリング装置でワークのハンドリングを行なうとと
もに、同じく多軸制御が可能なサポート装置によって曲
げ加工前後におけるワークの保持を行なっていることか
ら、複数工程の曲げ加工を単独で順次行なうことができ
るものであり、このために曲げ加工の内容の変更及び曲
げ工程数の変更に柔軟に対応できるものであって、多品
種少量生産において非常に効率が良く、無人化による生
産フス・トの低減はもちろん、ライン化による自動化に
比して設備コストも低いものである。
第１図は本発明一実施例の破断斜視図、第２図は同上の
概略側面図、第３図は同上の回転式下金型の端面、第４
図及び第５図（ａ）（ｂ）は同上のハンドリングチャッ
クの正面図、１１６図は曲げ加工工程の一例を示すワー
クの端面図でイ〜トは加工順序を示しており、ｆｐ１７
図はハンドリング動作を示す説明図である。１は曲げ加
工機、２はサポート装置、３はハンドリング装置、５は
ワークを示す。
概略側面図、第３図は同上の回転式下金型の端面、第４
図及び第５図（ａ）（ｂ）は同上のハンドリングチャッ
クの正面図、１１６図は曲げ加工工程の一例を示すワー
クの端面図でイ〜トは加工順序を示しており、ｆｐ１７
図はハンドリング動作を示す説明図である。１は曲げ加
工機、２はサポート装置、３はハンドリング装置、５は
ワークを示す。
Claims (1)
- （１）上型及び下型を複数種に自動交換できる曲げ加工
機と、ワークのハンドリングを行なうハンドリング装置
と、曲げ加工前後におけるワークの保持を行なうサポー
ト装置とからなり、ハンドリング装置及びサポート装置
は多軸制御が可能なものとされていることを特徴とする
曲げ加工機の自動化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27220686A JPS63126619A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | 曲げ加工機の自動化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27220686A JPS63126619A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | 曲げ加工機の自動化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126619A true JPS63126619A (ja) | 1988-05-30 |
| JPH0440089B2 JPH0440089B2 (ja) | 1992-07-01 |
Family
ID=17510583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27220686A Granted JPS63126619A (ja) | 1986-11-15 | 1986-11-15 | 曲げ加工機の自動化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63126619A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042287A (en) * | 1988-03-15 | 1991-08-27 | Amada Company, Limited | Manipulator device for a bending machine and a method for changing the position of the workpiece in a bending process |
| US5076091A (en) * | 1989-11-16 | 1991-12-31 | Amada Company, Limited | Unit for bending sheet metal and a device for manipulating sheet metal |
| JP2009190058A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | プレスブレーキシステム |
| WO2012014771A1 (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-02 | 株式会社 アマダ | 曲げ加工システム及び曲げ加工方法 |
| CN111744993A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-09 | 于顺源 | 一种可一次弯折机械零部件用折弯装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037034A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-04-07 | ||
| JPS57199522A (en) * | 1982-05-07 | 1982-12-07 | Hitachi Ltd | Automatic bending device |
| JPS5978725A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-07 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折曲げ装置 |
| JPS5988273A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-22 | 株式会社アマダ | 折曲げ加工システム |
| JPS60102227A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折り曲げ装置 |
| JPS6116530A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | Matsushita Electronics Corp | 半導体装置の製造方法 |
-
1986
- 1986-11-15 JP JP27220686A patent/JPS63126619A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5037034A (ja) * | 1973-06-25 | 1975-04-07 | ||
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| JPS60102227A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 板状体自動折り曲げ装置 |
| JPS6116530A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-24 | Matsushita Electronics Corp | 半導体装置の製造方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042287A (en) * | 1988-03-15 | 1991-08-27 | Amada Company, Limited | Manipulator device for a bending machine and a method for changing the position of the workpiece in a bending process |
| US5076091A (en) * | 1989-11-16 | 1991-12-31 | Amada Company, Limited | Unit for bending sheet metal and a device for manipulating sheet metal |
| JP2009190058A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Murata Mach Ltd | プレスブレーキシステム |
| WO2012014771A1 (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-02 | 株式会社 アマダ | 曲げ加工システム及び曲げ加工方法 |
| JP2012024820A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Amada Co Ltd | 曲げ加工システム及びその方法 |
| CN111744993A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-09 | 于顺源 | 一种可一次弯折机械零部件用折弯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440089B2 (ja) | 1992-07-01 |
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