JPS63114680A - 印字装置の紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、紙送り装置に関するもので、詳しくは、リセ
ット時やプリンタのカバーを開けた時に、紙送りを停止
する機構を備えた印字装置の紙送り装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の停止機構を備えた印字装置では、カバー
を開いたとき、又はパソコンなどの外部機器からりセッ
ト信号が出力されたとき、用紙を送るラインフィード用
ステッピングモータ等の各種のモータが停止され、印字
処理の再開時には、モータを所定の相（例えば、ＣＤ相
）に初期設定した後に印字を再開する。

［発明か解決しようとする問題点］ しかし、ラインフィード用ステッピングモータが初期設
定以外の相（例えば、ＡＢ相）で停止した場合に、上述
のようなステッピングモータの初期設定を行なうと、わ
ずかに紙送りが行われるので、印字再開時に印字行が停
止前に対して、ずれてしまうという問題点がある。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するためになされた本発明は、第１図
に示すように、紙送り用のステッピングモータＡを起動
時に所定の位相に初期設定する初期設定手段Ｂと、リセ
ット時及び／又は印字装置のカバーの開放時にステッピ
ングモータＡの回転を停止させる停止手段Ｃを備えた印
字装置において、リセット時及び／又はカバーの開放時
に、該モータＡの停止した相でそのままステッピングモ
ータＡを保持し、その停止位置から再始動するように制
御する制御手段りを備えたことを特徴とする。

尚、第１図では用紙送り機構として柱状プラテンを描い
ているが、柱状プラテンを使用しない複数のローラ等か
らなる用紙送り機構であってもよい。

［作用］ 本発明の印字装置の紙送り装置では、紙送り用のステッ
ピングモータＡにより用紙が送られる。

そして、起動時にステッピングモータＡが初期設定のた
めに所定の位相に励磁される。

又、印字装置の作動中であっても、リセット時やカバー
の開放時には、停止手段ＣによりステッピングモータＡ
が停止して用紙の供給を含めた印字動作が止まる。その
後、印字再開時には、初期設定のためにステッピングモ
ータＡ等の初期設定が制御手段りにより行われる。

この初期設定で紙送り用のステッピングモータＡは、リ
セット時及び／又はカバーの開放時には、初期位相に設
定されず、停止した相に維持され、そして停止した相か
ら始動される。

従って、リセット時やカバーの開閉時にステッピングモ
ータＡの位相合わせが行われず、ステッピングモータＡ
が回転しないので、用紙の印字位置がずれない。

［実施例］ 本発明の一実施１？ｌを図面を用いて説明する０本発明
はこれに限られるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲の種々の！Ｊ様のものが含まれる。

第２図は本発明を適用したプリンタの構成を示す図であ
る。

本プリンタ１０は、ディジーホイールと印字ハンマから
構成される印字ヘッド２０を用いてプラテン３０にセッ
トされた用紙４０に印字する。印字ヘッド２０は、印字
リボン５０と共に案内軸６０に摺動可能に支持されたキ
ャリッジ７０に取り付けられており、活字選択用ステッ
ピングモータ５５により選字が行われる。このキャリッ
ジ７０はベルト８０を介してキャリッジ用ステッピング
モータ９０により駆動され、印字ヘッド２０をプラテン
３０の長手方向に沿って所定位置に移動させる。又、プ
ラテン３０は、ギアを介して接続されたラインフィード
用ステッピングモータ１００により駆動され、用紙４０
を所定位置に移動させる。

上述のステッピングモータ５５．９０．１００、印字ヘ
ッド２０等の動作は、電子制御装置１１０によって制御
される。又、電子制御装置１１０には、外部機器１０５
からのデータ等の信号及び各種のスイッチの信号、例え
ば、電源スィッチ１２０やカバー１３０に設けられたカ
バー開閏センサ１４０のカバーオープン信号、カバーク
ローズ信号が入力される。

上述の電子制御装置１１０は、周知のＣＰＵ２００、Ｒ
ＯＭ２１０、ＲＡＭ２２０の他に、上記モータやスイッ
チ、センサとの入出力信号をＣＰＵ２００の処理可能な
信号に変換する入出力ボート２３０及びこれらを接続す
る共通バス２４０等から構成されている。

次に、上記電子制御装置１１０のＲＯＭ２１０に格納さ
れた第３図のフローチャートについて説明する。

まず、電源が投入されると、ステップＳｌ（以下、単に
Ｓｌと表すや他のステップも同様）にて、電源投入時の
初期設定、即ち、キャリッジ７０及びディジーホイール
の原点検出や他のステッピングモータ等を初期位相に設
定する処理が行われる。

このとき、例えばラインフィード（ＬＰ）用ステッピン
グモータ１００はＣＤ相に励磁される。次に、Ｓ２にて
データが入力されたか否かが判断され、データが入力さ
れたときには、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ８、Ｓｌｌによりそのデ
ータが何であるかが判断される。上記Ｓ３にて印字デー
タであると判断されたときは、Ｓ４にて印字可能である
か否かが判断され、即ち、カバーが開放されているか、
或は他の割込処理の実行中か否かについてフラグの状態
で判断される。このＳ４にてフラグがセットされておら
ず、印字可能であると判断されたとき、Ｓ５にて印字処
理が実行されて、その処理後に８２に戻る。

次に、Ｓ６にて割込データでないと判断されたときには
、Ｓ７にて他のデータ処理を行なう、そして、次の８８
にてリセット信号であると判断されたときには、Ｓ９に
て全てのステッピングモータを停止し、その後、Ｓ１０
にてキャリッジ７０及びディジーホイールの原点検出や
ステッピングモータ等の初期設定処理が行われる。この
処理では、ＬＦ用ステッピングモータ１００は、初期位
置（ＣＤ相の励磁）に設定されず、停止時点の状態から
励磁し、他のステッピングモータについては初期設定の
位相に励磁する。

次に、Ｓｌｌにてカバー開閏センサ１４０に基づいたカ
バーオーブン信号であると判断されると、Ｓ１２にて所
定のカバーオーブン処理を行った後、各ステッピングモ
ータの停止処理が行われ、カバー１３０が閏じられるま
でその状態で待機する。

そして、カバー１３０が閏じられると、カバー検出セン
サ１４０からカバークローズ信号が入力され、Ｓ１３の
判断結果がＹＥＳとなり、次の８１４にて初期設定７Ａ
理が実行される。この処理は上記Ｓ１０と同じであり、
キャリッジの原点検出及びＬＰ用ステッピングモータ１
００以外のステッピングモータを初期位相に励磁し、Ｌ
Ｆ用ステッピングモータ１００を停止時点の位相から励
磁する。一方、Ｓｌｌにてカバーオーブン信号でないと
判断されたときには、Ｓ１５にて池の割込処理を実行し
、Ｓ２に戻る。

従って、第３図のフローチャー１・を実行することで、
印字中に、カバー１３０が開かれたり、外部機器１０５
からリセット信号が入力されたときにプリンタが直ちに
停止するが、印字再開時には、ＬＰ用ステッピングモー
タ１００が停止した位相から励磁されるから、印字位置
がずれない。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、印字装置のカバ
ーを開けたり、リセットしたとき、直ちに印字装置が停
止し、印字再開時に、用紙の印字位置がずれることがな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成の一例を示す構成図、第２図は本
発明の一実施例によるプリンタの構成を示す構成図、第
３図は同実施例で処理されるフローチャートである。 Ａ・・・ステッピングモータ Ｂ・・・初期設定手段　　Ｃ・・・停止手段Ｄ・・・制
御手段 １００・・・ラインフィード用ステッピングモータ１１
０・・・電子制御装置　　１３０・・・カバー１４０・
・・カバー開閉センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙送り用のステッピングモータを起動時に所定の位相に
   初期設定する初期設定手段と、リセット時及び／又は印
   字装置のカバーの開放時にステッピングモータの回転を
   停止させる停止手段を備えた印字装置の紙送り装置にお
   いて、 リセット時及び／又はカバーの開放時に、該モータの停
   止した相でそのままステッピングモータを保持し、その
   停止位置から再始動するように制御する制御手段を備え
   たことを特徴とする印字装置の紙送り装置。