JPS63105790A - 糸通過制御可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は糸通過制御可能なミシンに関し、特に糸供給源
から縫針までの糸供給路のうち糸供給源から糸取上体（
天秤）に至る糸供給路に所定タイミングで夫々上糸を通
過させまた通過禁止させる１対の糸係合体とそれを制御
する糸通過制御手段を設け、その糸通過と通過禁止の少
なくとも一方の動作をミシン主軸の回転速度に比例させ
るようにしたものである。

（従来技術） 一般に、ミシンの主軸と調時して上下運動する天秤は、
下降するときに縫針による縫製のための上糸を下糸ボビ
ン側へ供給し、また上昇するときに縫製行程で縫針の目
孔に形成された上糸輪を引き締め且つつぎの縫製のため
に上糸を糸駒から所定量補充する役割を果たしている。

前記糸駒から天秤の糸保持部に至る糸供給路の部分には
、上糸輪の引き締めを可能にするために上糸に通過抵抗
を与える糸調子器を介設するのが−ａ的である。この糸
調子器は、１対の糸調子皿を圧縮バネで圧接させ、その
１対の糸調子皿間を通る上糸に摩擦抵抗を作用させる機
構になっている。

しかし、この種糸調子器では、糸調子器以降の上糸に作
用する張力と糸調子器での抵抗力との相互関係で上糸が
供給されることから、上糸の引き締め力や上糸の供給量
を正確に制御することが難しく、加工布の厚さや種類（
つまり、これらに対応して選択される上糸の太さや種類
）に応じて縫目の糸調子を制御することが困難である。

そこで、近年例えば特公昭５３−４１５８０号公報に記
載されているように、前記スプリング式の糸調子器に代
えて、１対の糸調子皿をソレノイド式アクチュエータで
圧接させるように構成し、ミシン主軸の回転に調時させ
てアクチュエータを駆動させることにより所定のタイミ
ングで所定期間だけ上糸の通過を許可し、それ以外の時
期には上糸の通過を禁止するようにした電気式糸通過制
御装置が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公報に記載された糸通過制御装置においては、加工
布の厚さや種類つまり上糸の太さに関係なしにミシン主
軸と同期させて糸通過を制御するだけであり、また糸通
過を解放するときの作動速度及び糸通過を拘束するとき
の作動速度はミシン主軸の回転速度（縫製の速度）とは
独立に設定しである。

従って、太い上糸にも細い上糸にも一律に上糸の引き締
めが実行され、−律に上糸の供給がなされることになる
ので、上糸の太さに応じた張力となるように上糸を引き
締めることが出来ず、縫目の糸調子が不安定になる。

しかも、ミシン主軸の回転速度が変動すると上糸の供給
量も微妙に変動するので、縫製の速度によっても糸調子
が変動する。

（発明の目的） 本発明は上糸の太さに応じた引き締め張力が得られまた
縫製速度が変動しても安定した糸調子となるような糸通
過制御可能なミシンを提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る糸通過制御Ｉｌ可能なミシンは、糸供給源
から糸取上体を介して縫針の目孔に至る糸供給路と、糸
供給源と糸取上体との間の糸供給路中において縫糸の通
過の許可及びその禁止を行うために相対移動可能な１対
の糸係合体と、その両糸係合体の接近及び隔離を制御す
る糸通過制御装置とを備えたミシンにおいて、前記両糸
係合体の接近及び離隔の少なくとも一方の動作の速度を
ミシン主軸の回転速度比例させるためにミシン主軸に作
動連結された速度比例手段を前記糸通過制御装置に設け
たものである。

尚、必要に応じて、前記速度比例手段は、ミシン主軸に
作動連結され楕円形のカム面を有するカム体から構成さ
れ、前記糸通過制御装置はそのカム体のカム面に従って
前記両糸係合体の接近及び離隔を制御してもよい。

尚、必要に応じて、前記速度比例手段は、ミシン主軸に
作動連結された回転体と、その回転体の所定単位角度の
回転を検出して回転パルスを発生する検出器とから構成
され、前記糸通過制御装置は、前記両糸係合体の接近及
び離隔の少なくとも一方の動作時における両糸係合体の
相対位置を前記回転パルスに同期して変化させてもよい
。

（作用） 本発明に係る糸通過制御可能なミシンにおいては、糸供
給源から縫針の目孔に至る糸供給路のうち糸供給源と糸
取上体との間の糸供給路中に相対移動可能な１対の糸係
合体を介設し、この糸係合体により縫糸の通過の許可及
び通過禁止を行わせる。糸通過制御手段によってこの１
対の糸係合体が制御され、また糸係合体が接近すると縫
糸の通過が禁止されまた糸係合体が離隔すると縫糸の通
過が許可されることになる。

ミシン主軸に作動連結された速度比例手段を糸通過制御
装置に設けであるので、前記両糸係合体の接近及び離隔
の少なくとも一方の動作速度がミシン主軸の回転速度に
比例するようになっている。

これにより、ミシン主軸の回転速度が変動しても縫目の
糸調子が殆ど変動しなくなる。

特に、前記速度比例手段をミシン主軸に作動連結され楕
円形のカム面を有するカム体で構成し、糸通過制御装置
がカム体のカム面に従って両糸係合体の接近及び離隔を
制御する場合においては、両糸係合体の接近及び離隔の
動作が主軸の回転速度に比例する速度でもって連続的に
滑らかになされる。従って、この場合縫糸の太さに応じ
て糸拘束及び糸解放のタイミングが変ってくる。つまり
、太い縫糸は細い縫糸に比べて早目に拘束され且つ遅れ
て解放されることになるから、太い縫糸では糸供給量が
少なくなって強力に引き締められまた細い縫糸では糸供
給量が多くなって弱く引き締められることになる。この
ようにして、縫糸の太さに応じてまた主軸の回転速度に
応じて安定した糸調子となる。

（発明の効果） 本発明に係る糸通過制御可能なミシンによれば、以上説
明したように、１対の糸係合体とこれを制御する糸通過
制御装置とからなる比較的簡単な構成によって、縫糸の
太さが大きくなる程糸供給量を減少させて引き締め力を
強化し、これにより、縫糸の太さに適した糸調子とする
ことが出来る。

更に、糸通過制御の動作速度をミシン主軸の回転速度に
比例させることにより、縫製の速度に拘らず安定した糸
調子とすることが出来る。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

第１図は、本発明を適用した電子制御式本縫ミシンを示
すもので、この本縫ミシンＭにおいてベッド部２の右端
部には脚柱部４が立設され、この脚柱部４の上端から左
方に延びるアーム部６はベッド部２の上方に対向するよ
うに水平に配設され、このアーム部６の左端部には頭部
８が設けられている。この頭部８には針棒１０及び押え
棒１８が装着され、この針棒１０とその下端の縫針１２
とは後述のようにミシン主軸２８により上下に駆動され
るとともに図示外の擦動機構により左右に補動駆動され
る。押え捧１８とその下端の押え足２０とは図示外の操
作体の操作・により昇降される。

前記ベッド部２には針板２２が設けられるとともに針板
２２を貫いてベッド部２の上面に現われる送り歯２３が
設けられ、針棒１０と布送り機構の送り歯２３との協働
により加工布に所定の縫目が形成されることになる。前
記布送り機構は既存の一般的な構成のものと同様なので
詳しい説明は省略する。

第２図〜第４図は、前記ミシンＭの頭部８及びその付近
のアーム部６内に設けられた内部機構を示すものである
。

図示のように、前記針棒１０の下端には縫針１２が取付
けられ、針棒１０は針棒支持体２４に上下動自在に装着
され、針棒支持体２４の上端部は機枠にビン２６を介し
て枢着され、これにより針棒１０は針棒支持体２４とと
もにピン２６を中心として左右に擦動可能であり、針棒
１０は針棒支持２４に対して主軸２８及び主軸２８の端
部の針棒クランク３０により上下に駆動されるようにな
っている。

前記押え棒１８の下端部には押え足２０が着脱′可能に
取付けられ、この押え棒１８は図示外の機構により機枠
に装着され、上昇位置と下降位置とに亙って位置切換え
され、下降位置にあるときには押え足２０で加工布を針
板２２に押圧するようになっている。

次に天秤機構について第２図〜第４図により説明する。

前記ミシン主軸２８はブツシュメタル３２などを介して
機枠に回転自在に装着され、この主軸２日の斜め上の後
方には副軸３４が主軸２８と平行に配設され、この副軸
３４は機枠に回動自在に装着されている。この副軸３４
に揺動レバー３６の一端部が回動自在に連結され、この
擦動レバー３６は副軸３４から主軸２８に固着された天
秤クランク３８の左端面側へ延び、天秤クランク３８の
クランクピン４０は揺動レバー３６の細長いカム孔４２
を挿通して延び、揺動レバー３６の左側においてクラン
クピン４０の左端部には連結板４４が固着され、この連
結板４４から左方へ延びる枢支ピン４６には針棒クラン
ク３０が回動自在に連結され、針棒クランク３０の下端
部が針棒１０の中段部に連結されている。

揺動レバー３６の前部の上端部には、クランク状に上方
へ延びる天秤４８　（糸取上体）が一体内に形成され、
この天秤４８の上端部には糸保持部４８ａが形成されて
いる。

前記揺動レバー３６のカム孔４２は、第２図・第３図に
示すようにクランクピン４０の回転軌跡と同半径で且つ
最上位置付近にあるクランクピン４０が約７４°回転す
るのを許す円弧孔４２ａとその円弧孔４２ａの両端部か
ら真直ぐに延びる短かい直孔４２ｂとから形成され、こ
のカム孔４２の外周部は補強部３６ａで補強されている
。

前記ＦＳＳ動式バー６のカム孔４２にクランクピン４０
が挿通した状態で天秤クランク３８及びクランクピン４
０が主軸２８回りに回転すると、＋ｇ動レバー３６は副
軸３４を揺動中心としてクランクピン４０によって第３
図に実線で図示の最上位置と仮想線で図示の最下位置と
に亙って上下に往復１＆動駆動される。このとき、ミシ
ン主軸２８の回転運動に同期して針棒クランク３０とク
ランクピン４０を介して針棒１０が上下に往復駆動され
ることになる。

前記揺動レバー３６のカム孔４２の一部に前述のような
円弧孔４２ａが形成されているので、主軸２８の回転位
相角をパラメータとする天秤４８の運動は第５図の曲線
ＭＡのようになり、針棒１０の下端に取付けられた縫針
１２の運動は第５図の曲線ＭＢのようになり、布送り機
構の送り歯２３の水平方向送り運動は第５図の折線ＭＤ
のようになる。

天秤４８は、布送りの開始後主軸２８が約４０度回転し
た時から縫針１２の目孔が針板２２の上面に達する時ま
で最上位置に保持される。従って、布送りの初期の段階
を除き布送りが実質的に実行される期間には天秤４８が
最上位置に保持されている。但し、天秤４８は布送り開
始の時から最上位置に位置するように揺動レバー３６を
構成してもよい。何れにしても、本実施例における揺動
レバー３６の構造は比較的シンプルで円滑に静粛に作動
する。

次に糸通過制御機構について第２図〜第７図により説明
する。

前記主軸２８の左端の針棒クランク３０の直ぐ左側には
機枠の一部である板部材５０が主軸２８と直交状に設け
られている。第２図・第３図に示すように主軸２８より
も少し前方の位置で、板部材５０の左側部には上糸１４
に通過抵抗を与え得るブリテンション装置５２が必要に
応じて設けられる。

このブリテンション装置５２は１対の糸調子皿５２ａの
間に上糸を通過させ、ダイヤルを回動操作することによ
りスプリング力を調整して糸通過抵抗を調節し得るよう
にしたものであり、このブリテンション装置５２は省略
してもよい。

更に、糸駒１６から天秤４８の糸保持部４８ａを経て縫
針１２の目孔に至る上糸供給路のうち、糸駒１６から天
秤４８の糸保持部４８ａに至る上糸１４を主軸２８の運
動と調時して拘束したり解放したりすることが出来るよ
うに、１対の糸係合・体としての糸道規制板５６と可動
輪６４を有する可動板５８及びこれらの接近・離隔を制
御する糸通過制御装置５４が次のように設けられている
。

前記ブリテンション装置５２の下方位置において板部材
５０の左側に糸道規制板５６　（糸係合体）が固着され
、この糸道規制板５６の左側面の近傍に配設された可動
板５８とリンクアーム６０の下端部とが段付ネジ６２で
板部材５０に回動自在に枢着され、可動板５８の可動輪
６４（糸係合体）が糸道規制板５６の規制部５６ａに下
方より当接して規制部５６ａと可動輪６４との間に上糸
１４を挟持拘束し得るように配設され、可動板５８はそ
の可動輪６４が規制部５６ａへ押圧されるように一端が
機枠に固定されたバネ６６で弾性付勢され、可動板５日
の腕部５８ａの上端の接触軸６８がリンクアーム６０の
下端近くの接触部６０ａに前方より接触している。

第２図・第３図・第７図に示すように、可動輪６４の周
面には環状のＶ溝６４ａが形成され、糸道規制板５６の
規制部５６ａは可動輪６４の上半部の■溝６４ａに上方
から係合するように側面視にて逆Ｕ字形に形成され、こ
の規制部５６ａは断面Ｕ形の実画面状に形成されている
。

前記ブリテンション装置５２を通過して来た上糸１４は
糸道規制板５６の規制部５６ａでＵ字状に屈曲して天秤
４８の糸保持部４８ａを経由して縫針１２へ延びている
。

そして、前記規制部５６ａで屈曲する上糸１４は規制部
５６ａとＶ溝６４ａとの間に２点で挟持され強力に拘束
されることになる。特に、規制部５６ａで屈曲する上糸
１４の糸供給路を含む面に対して平行な方向へ可動輪６
４が駆動され、上糸１４を横断的に挟持拘束するので、
上糸１４を挟持する面圧が非常に大きくなる。つまり可
動輪６４を押圧する力が小さい場合でも上糸１４を強力
に拘束できることになる。

そして、主軸２８の回転に調時して可動板５８の可動輪
６４をミシン主軸２８の回転速度に比例する動作速度で
上下に駆動し上糸１４の開放と拘束とを所定のタイミン
グで実行させるため、副軸３４の右端側部分に対応する
位置において主軸２８には楕円状のカム溝７２を有する
回転カム７０（速度比例手段）が固着され、副軸３４に
固着された第１アーム７４の先端の接触子７４ａがカム
溝７２に係合している。

一方、副軸３４の左端部には第２アーム７６が固着され
、第２アーム７６の下端部はリンクアーム６０の上端部
のルーズビン穴６０ｂにピン７６ａを嵌めることにより
連結されている。

以上の糸通過制御装置５４において、主軸２８とともに
回転カム７０が回転し楕円状のカム溝７２を介して第１
アーム７４が揺動すると、副軸３を介して第２アーム７
６が揺動し、第２アーム７６が１ｇ動するとリンクアー
ム６０が段付ネジ６２を中心として揺動する。

その結果リンクアーム６０の接触部６０ａで接触軸６８
が前方へ押動されると、可動板５日がバネ力に抗して回
動し、可動輪６４が糸道規制板５６の規制部５６ａから
離れ、上糸１４が拘束状態から解放される。またリンク
アーム６０の接触部６０ａが後方へ移動すると、可動板
５８はバネ６６０弾性力で回動し可動輪６４が規制部５
６ａに当接し、上糸１４が規制部５６ａと可動輪６４の
間に挟持拘束される。このように夫々所定のタイミング
で上糸１４の解放と拘束とが実行されることになる。こ
のように上糸１４を解放したり拘束したりするタイミン
グは第５図の曲線ＭＣに示しである。

第５図から判るように、天秤４８が最下位置から最上位
置まで上昇していく上糸１４の引き締め時には、糸道規
制板５６と可動輪６４により上糸１４が拘束されている
ので上糸１４の引き締めが確実に実行される。天秤４８
が最上位置に達し上糸１４の引き締めが完了したときに
は布送りと連動して上糸１４を供給するため糸道規制板
５６と可動輪６４による拘束が解放され、必要量の上糸
１４が糸駒１６から天秤４８の方へ供給される。

このように上糸１４の拘束を解放した状態で布送り及び
針振りが完了し、縫針１２が針板２２に達する時期まで
には上糸１４が再び拘束され、このように上糸１４を拘
束した状態で縫動作が実行され上糸輪が下糸ボビン側に
形成される。従って、布送りと針振りのために消費され
る必要量の上糸１４は確実に供給され、上糸輪の形成時
には上糸１４が拘束されているので不要な上糸１４は供
給されない。

第５図曲線ＭＣに示すように、前記回転カム７０のカム
溝７２の楕円形状により決定される拘束特性から、細い
上糸１４の場合には点Ｆ、の時点で解放されまた点Ｃ１
の時点で拘束されるのに対して、太い上糸１４の場合に
は点Ｆ１よりも遅い点Ｆ２の時点で解放されまた点Ｃ１
よりも早い点Ｃ２の時点で拘束される。従って、細い上
糸１４ではそれに適した弱い張力で上糸１４が引き締め
られ、また太い上糸１４ではそれに適した強い張力で上
糸１４が引き締められることになる。

前記速度比例手段としての回転カム７０のカム溝７２が
楕円状に形成されているので、第１アーム７４が上方へ
揺動するときの揺動速度及び第１アーム７４が下方へ揺
動するときの揺動速度は主軸２８の回転速度に比例し、
主軸２８の回転速度に比例した速度で可動輪６４が規制
部５６ａに接近したり離隔したりすることになる。

これにより、主軸２８の回転速度が大小変動しても上糸
１４の供給量が略一定に保持されるから、縫目の糸調子
が縫製速度によって変動することもない。

次に、天秤４８が下方へ揺動し且つ前記可動輪６４と糸
道規制板５６とで上糸１４を拘束している間に糸駒１６
から所定量の上糸１４を繰出して貯えておく糸繰出し機
構７８について第２図〜第４図に基いて説明する。

前記揺動レバー３６の一端部を支持する副軸３４の部分
にはスリーブ８０が回動自在に外嵌され、このスリーブ
８０には揺動レバー３６の一端部が固着されている。こ
のスリーブ８０には側面視クランク状の作動アーム８２
が固着され、作動アーム８２の先端にはフック状の糸捕
捉部８２ａが形成されている。ミシンＭのアーム部６の
左端の上端部には正面視門型の糸案内体８４が配設され
、糸案内体８４は上板部８４ａと上板部８４ａの右と左
の両端部より夫々下方へ鉛直に延びる第１案内板８４ｂ
と第２案内板８４ｃとを備え、この糸案内体８４の第２
案内板８４ｃを板部材５０の上端部にビス８６で固着す
ることにより糸案内体８４は機枠に取付けられ、この糸
案内体８４は作動アーム８２の上方近傍に配設されてい
る。第１案内板８４ｂと第２案内板８４Ｃとは左右方向
に所定路離隔てて対向しており、第１案内板８４ｂと第
２案内板８４Ｃには夫々第１案内溝８８ａと第２案内溝
８８ｂが横向きに相対向するように形成され、これら第
１及び第２案内！８８ａ・８８ｂの後端部は上糸１４を
導入するため解放されている。更に、左側の第２案内板
８４ｃの前端部には上方より切欠かれた第３案内溝９０
が形成されている。

糸駒１６から延びる上糸１４は第１案内溝８８ａと第２
案内溝８８ｂを経て第２案内板８４ｃの左側面から第３
案内溝９０へ屈曲状に導入され、この第３案内溝９０か
らブリテンション装置５２を経由し糸道規制板５６と可
動輪６４との間で糸道規制板５６の規制部５６ａの屈曲
部で上方へ屈曲され、その屈曲部から天秤４８の先端の
糸保持部４８ａへ至り、その糸保持部４８ａより糸案内
部９２・９４を経て縫針１２の目孔に延びている。

前記作動アーム８２と揺動レバー３６は共にスリーブ３
０に固着され、天秤クランク３８を介して主軸２８の回
転と調時して夫々揺動駆動されるが、第３図に実線で図
示のように天秤４８が最上位置にある開作動アーム８２
は点線で図示のように第１及び第２案内溝８８ａ・８８
ｂの前端部を通る上糸１４よりも後方に位置し、また仮
想線で図示のように天秤４８が最下位置へ下降する際揺
動レバー３６が副軸３４を中心として揺動すると作動ア
ーム８２も仮想線で図示のように副軸３４を中心として
前方へｔ＆動じ、作動アーム８２の先端の糸捕捉部８２
ａが第１及び第２案内溝８８ａ・８８ｂの前端部間に亙
る上糸１４に交差するように前方へ移動する。このとき
、作動アーム８２の糸捕捉部８２ａにより上糸１４が前
方へ所定距離繰出されることになる。この繰出しの際、
上糸１４は糸道規制板５６と可動輪６４とで拘束されて
いるので糸駒１６から所定量の上糸が確実に繰出される
ことになる。

このように、天秤４８が最下位置にある間に糸繰出し機
構７８の作動アーム８２により上糸Ｉ４が繰出されて糸
繰出し機構７８からブリテンション装置５２を経由して
糸道規制板５６の屈曲部に至る上糸１４は弛んだ状態と
なる。このように上糸１４が弛んだ状態において、前述
のように天秤４８が上昇していって上糸１４の引き締め
が実行され、その後糸道規制板５６と可動輪６４による
拘束が解放されると送り歯２３による布送り動作と針振
り動作により必要量の上糸１４が天秤４８と縫針１２の
方へ供給されることになる。

尚、上糸１４の解放前にも布送りが実行されるがこの布
送りによる上糸１４の消費分は上糸１４の弾性的伸び量
で補充され、上糸１４の拘束を解放した時点でその伸び
量が解消しつつ上糸１４の供給が行なわれることになる
。

このように、上糸１４の太さに応じて上糸１４の拘束及
び解放のタイミングが自動的に制御され、布送り量と針
振り量とで定まる必要量の上糸１４が順次確実に補充さ
れることから、上糸１４の太さに応じた最適の糸調子と
なる。

尚、前記糸通過制御装置５４の糸道規制板５６と可動輪
６４について、第８図のように可動輪６４の周面にはＵ
溝６４ｂを形成してもよく、第９図のように可動輪６４
の移動方向を糸道規制板５６に対して傾けてもよく、第
１０図のように可動輪６４の周面を円筒面に形成しても
よい。更に、図示していないが、糸道規制板５６の規制
部５６ａに当接する可動輪６４に代えて可動板５８に固
着された部材を用いてもよい。更に、第１１図のように
前記規制部５６ａを溝付きの遊輪５６Ａで構成し、その
遊輪５６Ａの半周面に沿って上糸１４を屈曲させ、可動
輪６４に代わる係合部材６４Ａを遊輪５６Ａに点接触個
所をもって当接させるようにしてもよい。

次に、前記糸通過制御装置の別実施例について第１２図
により説明する。

この糸通過制御装置５４Ａは前記可動輪６４を駆動する
リニアアクチュエータ１００と、可動輪の変位を検出す
る変位センサ１０１と、ミシン主軸２８の回転角を検出
する回転角センサ１０２と、タイミングセンサ１０３と
、コントロールユニット１０４とから構成される。

上記リニアアクチュエータ１００は、可動輪６４に連結
された可動コイル部１０５と、この可動コイル部１０５
を上下動自在に支持する金属製の磁路形成枠１０６と、
可動コイル部１０５に向けて均一磁界をつくる永久磁石
１０７とを備え、可動コイル部１０５へ供給する電流の
強さに応じて可動コイル部１０５の上下方向位置が決定
されるようになっている。

変位センサ１０１は、可動コイル部１０５の可動輪支持
部１０８に設けられた接触子１０９と基準電圧ラインに
接続された電気抵抗体１１０とからなるポテンショメー
タで構成される。

回転角センサ１０２は、例えば円周等分割位置に多数の
スリットを有するディスク板をミシン主軸２８に固着し
、発光部と受光部とでスリットを検出するようにしたも
のである。

タイミングセンサ１０３は針棒ｌＯが最上位置に達した
ときにリミットスイッチや近接スイッチで検出するよう
にしたものである。

コントロールユニット１０４は、ＣＰＵ（中央演算装置
）１１１と、ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）１１
２とＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）１１３と
、入出力インターフェース１１４と、ＣＰＵＩ　１１か
ら入出力インターフェース１１４を介して出力される制
御信号に基いて可動コイル部１０５へ駆動電流を出力す
る駆動回路１１５と、変位センサ１０１からの検出信号
をＡ／Ｄ変換して入出力インターフェース１１４に出力
するＡ／Ｄ変換器１１６とを備えており、前記回転角セ
ンサ１０２とタイミングセンサ１０３からの検出信号は
夫々入出力インターフェース１１４を介してＣＰＵＩ　
１１へ出力されている。入出力インターフェース１１４
とＲＯＭＩ　１２とＲＡＭ１１３とはアドレスバスとデ
ータバスとコントロールバスとを介してＣＰＵＩ　１１
に接続されている。

ＲＯＭ１１２には、タイミングセンサ１０３からのタイ
ミング信号Ｓ１と回転角センサ１０２からの回転角信号
Ｓ２と変位センサ１０１からの変位信号とに基いてリニ
アアクチュエータ１００を制御し、可動輪６４と糸道規
制板５６の規制部５６ａとの間の糸道隙間を制御する制
御プログラムが予め格納されている。

この制御は比較的単純な制御なので、以下定性的に説明
すると、第１３図に示すようにタイミング信号Ｓ、の入
力時から所定数の回転角信号ｓ２が入力されるまでは、
可動コイル部１０５へ所定の駆動電流が出力され、可動
輪６４と規制部５６ａとは接触状態を保持し上糸１４は
両者間に挟持拘束されている。

前記所定数の回転角信号Ｓ２が入力された時点で、可動
コイル部１０５への駆動電流を曲線ＩＰのように主軸２
８の回転速度に応じて減少させていくと、可動コイル部
１０５は徐々に下降し、糸道隙間は曲線ｃｐのように拡
大していく。

ここで、主軸２８の回転速度は回転角信号ｓ２より演算
され、各回転速度に対応する曲線ＣＰはメモリマツプと
してＲＯＭＩ　１２に格納されており、変位センサ１０
１からの変位信号に基いてフィードバック制御すること
により時々刻々の駆動電流が決定され、その駆動電流は
結果的に曲線ＩＰのようになる。

前記実施例と同様に、糸道隙間を拡大していくときの動
作速度を主軸２８の回転速度に比例させるため、上述の
ように主軸２８の回転速度に対応する曲線ＣＰがＲＯＭ
１１２のメモリマツプに格納されている。

糸道隙間を減少させていくとき（上糸１４を挟持拘束す
るとき）の制御も上記と同様であり、回転角信号Ｓ２を
カウントしていくことにより可動コイル部１０５を上昇
させるタイミングが決定され、ＲＯＭ１１２のメモリマ
ツプに入っている曲ＩｃＱとなるように、変位信号に基
いてフィードバック制御が実行され可動コイル部１０５
への駆動電流が曲線ＩＱのように制御される。

前記実施例における第５図の曲線ＭＣの場合と同様に、
細い上糸１４は点ＥＦ、で解放されまた点ＥＣ，で挟持
拘束されるのに対し、太い上糸１４は点ＥＦ２で解放さ
れまた点ＥＣ２で挟持拘束されることになる。

尚、この別実施例ではリニアアクチュエータ１００で可
動輪６４を駆動するようにしたが、ステッピングモータ
等で駆動するように構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はミシンの
概略斜視図、第２図はミシンのアーム部と頭部内に組込
まれた内部機構の要部斜視図、第３図は前記内部機構の
側面図、第４図は前記内部機構の正面図、第５図は前記
ミシンの各機構の動作を示すタイムチャート、第６図は
第３図ｖｔ−Ｖｌ線断面図、第７図は第４図■−■線断
面図、第８図〜第１１図は夫々変形例６′、係る第６図
に相当する概略図、第１２図は別実施例に係る糸通過制
御装置の構成図、第１３図はタイミング信号と回転角信
号とコイル駆動電流と糸道隙間の動作タイムチャートで
ある。 Ｍ・・ミシン、　　１０・・針棒、　　１２・・縫針、
１４・・上糸、　１６・・糸駒、　２２・・針板、２４
・・針棒ガイド、　２８・・ミシン主軸、３４・・副軸
、　３６・・揺動レバー、　３８・・天秤クランク、　
４０・・クランクピン、　　４２・・カム孔、　４２ａ
・・円弧孔、　４８・・天秤、　４８ａ・・糸保持部、
　５４・５４Ａ・・糸通過制御装置、　５６・・糸道規
制板、　５６ａ・・規制部、　５６Ａ・・遊輪、　５８
・・可動板、　６０・・リンクアーム、　６２・・段付
ネジ、　６４・・可動輪、　６４Ａ・・係合部材、　　
６６・・バネ、　６８・・接触輪、　７゜・・回転カム
、　７２・・カム溝、　７４・・第１アーム、　７６・
・第２アーム、　１００・・リニアアクチュエータ、　
　１０１・・変位センサ、１０２・・回転角センサ、　
　１０３・・タイミングセンサ、　　１０４・・コント
ロールユニット、１０５・・可動コイル部。 特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社前方 第３図 第４図 第６図 ３ム 第７図 １ム 第８図　　　　　第９図 第１０図　　　　　　　第１１図 第１２図 第１３図 Ｑｐ　　　　　ｔ、ｕ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）糸供給源から糸取上体を介して縫針の目孔に至る
   糸供給路と、糸供給源と糸取上体との間の糸供給路中に
   おいて縫糸の通過の許可及びその禁止を行うために相対
   移動可能な１対の糸係合体と、その両糸係合体の接近及
   び離隔を制御する糸通過制御装置とを備えたミシンにお
   いて、 前記両糸係合体の接近及び隔離の少なくとも一方の動作
   の速度をミシン主軸の回転速度に比例させるためにミシ
   ン主軸に作動連結された速度比例手段を前記糸通過制御
   装置に設けたことを特徴とする糸通過制御可能なミシン
   。
2. （２）前記速度比例手段は、ミシン主軸に作動連結され
   楕円形のカム面を有するカム体から構成され、前記糸通
   過制御装置はそのカム体のカム面に従って前記両糸係合
   体の接近及び離隔を制御することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の糸通過制御可能なミシン。
3. （３）前記速度比例手段は、ミシン主軸に作動連結され
   た回転体と、その回転体の所定単位角度の回転を検出し
   て回転パルスを発生する検出器とから構成され、前記糸
   通過制御装置は、前記両糸係合体の接近及び隔離の少な
   くとも一方の動作時における両糸係合体の相対位置を前
   記回転パルスに同期して変化させることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の糸通過制御可能なミシン。