JPS629487B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629487B2 JPS629487B2 JP55139562A JP13956280A JPS629487B2 JP S629487 B2 JPS629487 B2 JP S629487B2 JP 55139562 A JP55139562 A JP 55139562A JP 13956280 A JP13956280 A JP 13956280A JP S629487 B2 JPS629487 B2 JP S629487B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer mechanism
- transfer
- vertically movable
- movable frame
- rotating
- Prior art date
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- Expired
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- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移送方向転換装置に関するものであ
る。
る。
従来の移送方向転換装置は、固定支持体に上下
動枠体の一端部を回動自在に軸着し、上記固定支
持体に上下動枠体を上下動するためのカム、この
カムを駆動するモータおよび上記上下動枠体に設
けた移送機構を駆動するモータをそれぞれ固定
し、上記上下動枠体の移送機構を他の移送機構と
交差配置して上下動することにより、被移送物の
強制移送方向を転換するようにしているが、この
従来装置のように固定支持体にカムやモータなど
を設ける構造では、固定支持体が大形化してしま
つて運搬や組立が容易でない。
動枠体の一端部を回動自在に軸着し、上記固定支
持体に上下動枠体を上下動するためのカム、この
カムを駆動するモータおよび上記上下動枠体に設
けた移送機構を駆動するモータをそれぞれ固定
し、上記上下動枠体の移送機構を他の移送機構と
交差配置して上下動することにより、被移送物の
強制移送方向を転換するようにしているが、この
従来装置のように固定支持体にカムやモータなど
を設ける構造では、固定支持体が大形化してしま
つて運搬や組立が容易でない。
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
上下動枠体の上下動機構を上下動枠体そのものに
設けることによつて、従来の大形の固定支持体を
不要にしようとするものである。
上下動枠体の上下動機構を上下動枠体そのものに
設けることによつて、従来の大形の固定支持体を
不要にしようとするものである。
次に本発明の一実施例を第１図ないし第３図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
一方の固定支持体１の上端に一対の軸受部２を
設け、この軸受部２で回動自在に支持した軸３を
介して上下動枠体４の一方部を回動自在に軸着す
る。この上下動枠体４は逆２等辺３角形状の一対
の側板５を連結板６，７などによつて一体化した
ものであり、上記側板５の中央部に上方から凹部
８を切込み形成する。
設け、この軸受部２で回動自在に支持した軸３を
介して上下動枠体４の一方部を回動自在に軸着す
る。この上下動枠体４は逆２等辺３角形状の一対
の側板５を連結板６，７などによつて一体化した
ものであり、上記側板５の中央部に上方から凹部
８を切込み形成する。
また上記上下動枠体４に一方の移送機構１１を
設ける。この一方の移送機構１１は、上記両側の
側板５間にそれぞれ軸受部で支持された軸１２，
１３，１４，１５，１６を回動自在に架設し、こ
の軸１２，１３，１４，１５，１６および上記軸
３の両側部にスプロケツトホイル１７，１８，１
９，２０，２１，２２を固定し、この両側のスプ
ロケツトホイル１７，１８，１９，２０，２１，
２２にそれぞれ移送用のエンドレスチエン２３を
側板５の外形に沿つて巻掛け、また上記連結板６
にモータ２４を固定し、このモータ２４の出力軸
２５と上記軸３との間にスプロケツトホイル２
６，２７およびエンドレスチエン２８からなる動
力伝達部を設け、そして上記移送用のエンドレス
チエン２３の上側回行部を上記凹部８をはさんで
側板５より上方に側板５に沿つて突出させ、この
エンドレスチエン２３の上面で移送面を形成する また上記上下動枠体４の他方部に架設した上記
連結板７の下面に一対の軸受部３１を固定しこの
軸受部３１を介して回転軸３２を回転自在に支持
し、また、上記連結板７から下方に支持部３３を
一体に突設し、この支持部３３に上記回転軸３２
を駆動する駆動源としてのモータ３４を固定し、
このモータ３４の出力軸３５と上記回転軸３２と
の間にスプロケツトホイル３６，３７およびエン
ドレスチエン３８からなる動力伝達部を設ける。
設ける。この一方の移送機構１１は、上記両側の
側板５間にそれぞれ軸受部で支持された軸１２，
１３，１４，１５，１６を回動自在に架設し、こ
の軸１２，１３，１４，１５，１６および上記軸
３の両側部にスプロケツトホイル１７，１８，１
９，２０，２１，２２を固定し、この両側のスプ
ロケツトホイル１７，１８，１９，２０，２１，
２２にそれぞれ移送用のエンドレスチエン２３を
側板５の外形に沿つて巻掛け、また上記連結板６
にモータ２４を固定し、このモータ２４の出力軸
２５と上記軸３との間にスプロケツトホイル２
６，２７およびエンドレスチエン２８からなる動
力伝達部を設け、そして上記移送用のエンドレス
チエン２３の上側回行部を上記凹部８をはさんで
側板５より上方に側板５に沿つて突出させ、この
エンドレスチエン２３の上面で移送面を形成する また上記上下動枠体４の他方部に架設した上記
連結板７の下面に一対の軸受部３１を固定しこの
軸受部３１を介して回転軸３２を回転自在に支持
し、また、上記連結板７から下方に支持部３３を
一体に突設し、この支持部３３に上記回転軸３２
を駆動する駆動源としてのモータ３４を固定し、
このモータ３４の出力軸３５と上記回転軸３２と
の間にスプロケツトホイル３６，３７およびエン
ドレスチエン３８からなる動力伝達部を設ける。
また上記回転軸３２の両側部に円盤状の回転体
４１を固定し、この両側の回転体４１の偏心位置
に揺動体４２の上方部をピン軸４３を介して回動
自在に軸着し、この揺動体４２の下方部を他方の
固定支持体４４にピン軸４５を介して回転自在に
軸着する。
４１を固定し、この両側の回転体４１の偏心位置
に揺動体４２の上方部をピン軸４３を介して回動
自在に軸着し、この揺動体４２の下方部を他方の
固定支持体４４にピン軸４５を介して回転自在に
軸着する。
上記他方の固定支持体４４は、他方の移送機構
４６の両側の支持枠４７間に架設した横枠であ
り、この他方の移送機構４６は、上記一方の移送
機構１１の移送面の上昇レベルと下降レベルとの
間の一定高さレベルにおいて一方の移送機１１と
直角に交差する上記支持枠４７に沿つて移送用の
チエン４８を設けたものであり、このチエン４８
は図示しないモータによつて駆動する。なお上記
他方の移送機構４６のうちの一方の支持枠４７は
上記上下動枠体４の凹部８に嵌合配置し、上下動
枠体４の上下動を防げないようにする。
４６の両側の支持枠４７間に架設した横枠であ
り、この他方の移送機構４６は、上記一方の移送
機構１１の移送面の上昇レベルと下降レベルとの
間の一定高さレベルにおいて一方の移送機１１と
直角に交差する上記支持枠４７に沿つて移送用の
チエン４８を設けたものであり、このチエン４８
は図示しないモータによつて駆動する。なお上記
他方の移送機構４６のうちの一方の支持枠４７は
上記上下動枠体４の凹部８に嵌合配置し、上下動
枠体４の上下動を防げないようにする。
そうして、たとえば上下動枠体４の図示左端部
に接続した般入部５１からパレツトなどの被送送
物５２を一方の移送機構１１上に移載し、この移
送機構１１のエンドレスチエン２３を駆動してそ
の上の被移送物５２を他方の移送機構４６の上方
に位置させる。
に接続した般入部５１からパレツトなどの被送送
物５２を一方の移送機構１１上に移載し、この移
送機構１１のエンドレスチエン２３を駆動してそ
の上の被移送物５２を他方の移送機構４６の上方
に位置させる。
このとき回転軸３２は、モータ３４によつて回
転駆動されて、定位置のピン軸４５を中心として
ほぼ定レベルで揺動するピン軸４３よりもさらに
上方に位置し、その結果この回転軸３２で支持さ
れている一方の移送機構１１の移送面は軸３を中
心に他方の移送機構４６の移送面よりも上方に回
動位置するから、他方の移送機構４６の干渉を受
けることなくこの他方の移送機構４６の上方に被
移送物５２を搬入できる。
転駆動されて、定位置のピン軸４５を中心として
ほぼ定レベルで揺動するピン軸４３よりもさらに
上方に位置し、その結果この回転軸３２で支持さ
れている一方の移送機構１１の移送面は軸３を中
心に他方の移送機構４６の移送面よりも上方に回
動位置するから、他方の移送機構４６の干渉を受
けることなくこの他方の移送機構４６の上方に被
移送物５２を搬入できる。
つづいて上記回転軸３２は、モータ３４によつ
て回転されながら、定位置のピン軸４５を中心と
してほぼ定レベルで揺動するピン軸４３よりも下
方に位置することになり、その結果この回転軸３
２で支持されている一方の移送機構１１の移送面
は軸３を中心に他方の移送機構４６の移送面より
も下方に回動位置するから、被移送物５２は一方
の移送機構１１から他方の移送機構４６に移載さ
れ、この他方の移送機構１６によつて異なる移送
方向に強制的に搬出される。
て回転されながら、定位置のピン軸４５を中心と
してほぼ定レベルで揺動するピン軸４３よりも下
方に位置することになり、その結果この回転軸３
２で支持されている一方の移送機構１１の移送面
は軸３を中心に他方の移送機構４６の移送面より
も下方に回動位置するから、被移送物５２は一方
の移送機構１１から他方の移送機構４６に移載さ
れ、この他方の移送機構１６によつて異なる移送
方向に強制的に搬出される。
次に、上記一実施例では、上下動枠体４の一方
部を一方の固定支持体１に回動自在に軸着した
が、この構造に代えて、上下動枠体４の両方部を
上記回転体４１などを介して同様に支持して、上
下動枠体４を水平に上下動するようにしてもよ
い。
部を一方の固定支持体１に回動自在に軸着した
が、この構造に代えて、上下動枠体４の両方部を
上記回転体４１などを介して同様に支持して、上
下動枠体４を水平に上下動するようにしてもよ
い。
すなわち、第４図に図示するように一方の移送
機構１１を設けた上下動枠体４の両方部で連結板
７，７aおよび軸受部（図示せず）を介して回転
軸３２，３２aを回転自在に支持するとともに、
この両方の回転軸３２，３２aのスプロケツトホ
イル３７，３７aをエンドレスチエン３８，３８a
を介して同期駆動する駆動源としてのモータ３４
を上下動枠体４に一体的に設け、上記両方の回転
軸３２，３２aに回転体４１，４１aを固定し、こ
の両方の回転体４１，４１aの偏心位置に揺動体
４２，４２aの上部をピン軸４３，４３aで回動自
在に軸着し、この両方の揺動体４２，４２aの下
部をそれぞれ搬出用の他方の移送機構４６の固定
支持体４４と搬入コンベヤ６１の固定支持体６２
とにピン軸４５，４５aで回動自在に軸着し、上
記他方の移送機構４６は、上記一方の移送機構１
１と直角に交差させて一方の移送機構１１の移送
面の上昇レベルと下降レベルとの間の一定高さレ
ベルに設ける。
機構１１を設けた上下動枠体４の両方部で連結板
７，７aおよび軸受部（図示せず）を介して回転
軸３２，３２aを回転自在に支持するとともに、
この両方の回転軸３２，３２aのスプロケツトホ
イル３７，３７aをエンドレスチエン３８，３８a
を介して同期駆動する駆動源としてのモータ３４
を上下動枠体４に一体的に設け、上記両方の回転
軸３２，３２aに回転体４１，４１aを固定し、こ
の両方の回転体４１，４１aの偏心位置に揺動体
４２，４２aの上部をピン軸４３，４３aで回動自
在に軸着し、この両方の揺動体４２，４２aの下
部をそれぞれ搬出用の他方の移送機構４６の固定
支持体４４と搬入コンベヤ６１の固定支持体６２
とにピン軸４５，４５aで回動自在に軸着し、上
記他方の移送機構４６は、上記一方の移送機構１
１と直角に交差させて一方の移送機構１１の移送
面の上昇レベルと下降レベルとの間の一定高さレ
ベルに設ける。
なお第４図のものはエンドレスチエン３８，３
８aによつて両方の回転軸３２，３２aを同期駆動
しているが、その同期機構としてはリンクなどを
用いてもよい。
８aによつて両方の回転軸３２，３２aを同期駆動
しているが、その同期機構としてはリンクなどを
用いてもよい。
また駆動源としてのモータ３４はエヤシリンダ
アクチユエータなどによつて代用することもでき
る。
アクチユエータなどによつて代用することもでき
る。
このように本発明によれば、従来の固定支持体
に設けていたモータや回転軸、回転体および揺動
体などの駆動ユニツトを上下動枠体に一体的に組
込む構造にし、この上下動枠体を支持する固定支
持体に上記モータや回転体などの駆動ユニツトを
設ける必要をなくしたから、従来のように大形の
固定支持体が必要でなく、運搬や組立が容易であ
り、そして固定支持体として搬入コンベヤおよび
搬出コンベヤの枠体を利用することなどもできる
ので、従来の固定支持体を全く不要にすることも
でき、またコストダウンが可能であり、配線が容
易である利点もある。
に設けていたモータや回転軸、回転体および揺動
体などの駆動ユニツトを上下動枠体に一体的に組
込む構造にし、この上下動枠体を支持する固定支
持体に上記モータや回転体などの駆動ユニツトを
設ける必要をなくしたから、従来のように大形の
固定支持体が必要でなく、運搬や組立が容易であ
り、そして固定支持体として搬入コンベヤおよび
搬出コンベヤの枠体を利用することなどもできる
ので、従来の固定支持体を全く不要にすることも
でき、またコストダウンが可能であり、配線が容
易である利点もある。
さらに上下動枠体で回転軸を回転自在に支持す
るとともに、この回転軸を駆動する駆動源を上下
動枠体に一体的に設け、上記回転軸に回転体を固
定し、この回転体の偏心位置に揺動体の一方部を
回動自在に軸着し、この揺動体の他方部を固定支
持体に回動自在に軸着したから、前記回転体に対
する揺動体の軸着位置を変えることによつて前記
上下動枠体の上下動ストロークを容易に変更でき
るし、大きな上下動ストロークが容易に得られ
る。また前記揺動体があるので上下動枠体をほぼ
垂直に上下動できる。
るとともに、この回転軸を駆動する駆動源を上下
動枠体に一体的に設け、上記回転軸に回転体を固
定し、この回転体の偏心位置に揺動体の一方部を
回動自在に軸着し、この揺動体の他方部を固定支
持体に回動自在に軸着したから、前記回転体に対
する揺動体の軸着位置を変えることによつて前記
上下動枠体の上下動ストロークを容易に変更でき
るし、大きな上下動ストロークが容易に得られ
る。また前記揺動体があるので上下動枠体をほぼ
垂直に上下動できる。
また上下動枠体の両方部を回転軸、回転体およ
び揺動体などによつて同期駆動する構造にする
と、上下動枠体を水平に上下動することができ、
わずかな上下動ストロークで確実に被移送物の方
向転換ができる。
び揺動体などによつて同期駆動する構造にする
と、上下動枠体を水平に上下動することができ、
わずかな上下動ストロークで確実に被移送物の方
向転換ができる。
第１図は本発明の移送方向転換装置の一実施例
を示す平面図、第２図はその一部切欠の正面図、
第３図はその側面図、第４図は本発明の他の実施
例を示す正面図である。 １，６２……一方の固定支持体、４……上下動
枠体、１１……一方の移送機構、３２，３２a…
…回転軸、３４……駆動源としてのモータ、４
１，４１a……回転体、４２，４２a……揺動体、
４４……他方の固定支持体、４６……他方の移送
機構。
を示す平面図、第２図はその一部切欠の正面図、
第３図はその側面図、第４図は本発明の他の実施
例を示す正面図である。 １，６２……一方の固定支持体、４……上下動
枠体、１１……一方の移送機構、３２，３２a…
…回転軸、３４……駆動源としてのモータ、４
１，４１a……回転体、４２，４２a……揺動体、
４４……他方の固定支持体、４６……他方の移送
機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一方の固定支持体に上下動枠体の一方部を回
動自在に軸着し、この上下動枠体に一方の移送機
構を設け、上記上下動枠体の他方部で回転軸を回
転自在に支持するとともに、この回転軸を駆動す
る駆動源を上下動枠体に一体的に設け、上記回転
軸に回転体を固定し、この回転体の偏心位置に揺
動体の一方部を回動自在に軸着し、この揺動体の
他方部を他方の固定支持体に回動自在に軸着し、
上記一方の移送機構の移送面の上昇レベルと下降
レベルとの間の高さレベルに一方の移送機構と交
差する他方の移送機構を設けたことを特徴とする
移送方向転換装置。 ２ 一方の移送機構を設けた上下動枠体の両方部
で回転軸を回転自在に支持するとともに、この両
方の回転軸を同期駆動する駆動源を上下動枠体に
一体的に設け、上記両方の回転軸に回転体を固定
し、この両方の回転体の偏心位置に揺動体の一方
部を回動自在に軸着し、この両方の揺動体の他方
部をそれぞれ固定支持体に回動自在に軸着し、上
記一方の移送機構の移送面の上昇レベルと下降レ
ベルとの間の高さレベルに一方の移送機構と交差
する他方の移送機構を設けたことを特徴とする移
送方向転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13956280A JPS5767418A (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Apparatus for changing conveying direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13956280A JPS5767418A (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Apparatus for changing conveying direction |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5767418A JPS5767418A (en) | 1982-04-24 |
| JPS629487B2 true JPS629487B2 (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=15248149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13956280A Granted JPS5767418A (en) | 1980-10-06 | 1980-10-06 | Apparatus for changing conveying direction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5767418A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60159729U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-24 | 株式会社日本シューター | 水平ベルトコンベヤ−における搬送径路転換装置 |
| US4658947A (en) * | 1984-11-08 | 1987-04-21 | Raymond Production Systems | Transfer mechanism |
| US5201401A (en) * | 1989-10-31 | 1993-04-13 | Sms Hasenclever Gmbh | Discharge conveying apparatus for an extrusion press |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930676A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-03-19 | ||
| JPS53133683A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-21 | Wakabayashi Kougiyou Kk | Separating and conveying machine for confectionery and like on baking pan |
| JPS5548123A (en) * | 1978-09-09 | 1980-04-05 | Schenck Ag Carl | Device that mutually lift two tracks incorporated in shape that is mutually entered |
-
1980
- 1980-10-06 JP JP13956280A patent/JPS5767418A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4930676A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-03-19 | ||
| JPS53133683A (en) * | 1977-04-22 | 1978-11-21 | Wakabayashi Kougiyou Kk | Separating and conveying machine for confectionery and like on baking pan |
| JPS5548123A (en) * | 1978-09-09 | 1980-04-05 | Schenck Ag Carl | Device that mutually lift two tracks incorporated in shape that is mutually entered |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5767418A (en) | 1982-04-24 |
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