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JPS6245136A - Support jig and wire bonding device into which said support jig is incorporated - Google Patents

Support jig and wire bonding device into which said support jig is incorporated

Info

Publication number
JPS6245136A
JPS6245136A JP18422185A JP18422185A JPS6245136A JP S6245136 A JPS6245136 A JP S6245136A JP 18422185 A JP18422185 A JP 18422185A JP 18422185 A JP18422185 A JP 18422185A JP S6245136 A JPS6245136 A JP S6245136A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support jig
holding section
wire bonding
stem
small diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18422185A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masamitsu Kanai
金井 正光
Haruo Iizuka
飯塚 春男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Renesas Eastern Japan Semiconductor Inc
Original Assignee
Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd
Priority to JP18422185A priority Critical patent/JPS6245136A/en
Publication of JPS6245136A publication Critical patent/JPS6245136A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/0001Technical content checked by a classifier
    • H01L2924/0002Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00

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  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)

Abstract

PURPOSE:To hold a stem with high precision by constituting a holding section for a support jig for the assembly, etc. of a semiconductor laser device of a housing section and a permanent magnet sucking the housing section. CONSTITUTION:A support jig has a frame made of a rectangular metal and a holding section inserted into mounting holes bored at regular intervals along the center of the frame. The holding section consists of a stepped axial disk, and small diameter sections in a lower section thereof are inserted into the mounting holes. The mounting holes and the small diameter sections take corresponding semicircular shapes, and the small diameter sections are not turned and are positioned with high accuracy when the small diameter sections are inserted into the mounting holes. E-shaped retaining rings are fitted to small diameter sections downward projected from the mounting holes, and the holding section is fixed to the frame. Triangular housing sections are disposed made to correspond to three stems to the holding section, and disposed made to correspond to three stems to the holding section, and permanent magnets are fitted to the holding section in the vicinity of the housing sections. Accord ingly, leads are inserted into the housing sections, and the stems, the bases thereof are placed on the holding section, are fastened firmly to the holding section by the magnetic force of the permanent magnets.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は支持治具、特に半導体レーザ装置組立における
レーザチップおよび受光素子と、リードとをワイヤで接
続する際使用する支持治具および支持治具を組み込んだ
ワイヤボンディング装ffに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a support jig, particularly a support jig and a support jig that are used when connecting a laser chip and a light receiving element with a lead in the assembly of a semiconductor laser device, and a support jig. This relates to wire bonding equipment ff.

〔背景技術〕[Background technology]

光通信用光源あるいはディジタルオーディオディスク、
ビデオディスク等の情報処理装置用光源として、各種構
造の半導体レーザ素子が開発されている。たとえば、デ
ィジタルオーディオディスク、ビデオディスク等の情報
処理装置用光源として、たとえば、日経マグロウヒル社
発行[日経エレクトロニクスJ 1981年9月14日
号、P138〜P152に記載されているような半導体
レーザが知られている。
Light sources for optical communications or digital audio discs,
Semiconductor laser elements with various structures have been developed as light sources for information processing devices such as video discs. For example, a semiconductor laser as described in Nikkei Electronics J, September 14, 1981 issue, pages 138 to 152, published by Nikkei McGraw-Hill, is known as a light source for information processing devices such as digital audio discs and video discs. ing.

一般に、この種の半導体レーザ装置は、ステムの主面中
央に設けたヒートブロックにサブマウントを介して半導
体レーザ素子(レーザチップ)を固定するとともに、ス
テムの主面に取り付けられた受光素子でレーザ光の光強
度をモニタするようになっている。また、使用に供され
るレーザ光は前記ステム主面に取り付けられたキャップ
の天井部分の透明体を嵌め込んだ窓からパッケージ外に
発光するようになっている。
Generally, in this type of semiconductor laser device, a semiconductor laser element (laser chip) is fixed to a heat block provided at the center of the main surface of the stem via a submount, and a light receiving element attached to the main surface of the stem emits the laser beam. The light intensity is monitored. Further, the laser light to be used is emitted outside the package through a window into which a transparent body is fitted in the ceiling portion of the cap attached to the main surface of the stem.

ところで、このような構造の半導体レーザ装置は、前記
ステムを貫通するリード先端と、レーザチップおよび受
光素子の電極とをワイヤで接続する場合、前記受光素子
がステム主面に固定されているのに対して、レーザチッ
プはステム主面に固定されたヒートブロックの一側面側
に固定されているため、各ワイヤボンディング箇所にお
けるワイヤの圧着方向が異なり、ワイヤボンディングに
際しては、その都度ステムの姿勢を変える必要が生じ、
ワイヤボンディングの組立の自動化が図り難くかつ生産
性が低い。また、前記受光素子の受光面で反射したレー
ザ光が、キャップの窓から出射して起こす遠視野像の乱
れを防止する技術として、ステムに受光素子を傾斜させ
て固定し、受光面で反射したレーザ光が前記キャップの
窓に到達させないようにした技術が開発(特願昭55−
148483号公報記載の技術)されている。
Incidentally, in a semiconductor laser device having such a structure, when the lead tip penetrating the stem is connected to the laser chip and the electrode of the light receiving element using a wire, even though the light receiving element is fixed to the main surface of the stem. On the other hand, since the laser chip is fixed to one side of the heat block fixed to the main surface of the stem, the crimping direction of the wire at each wire bonding point is different, and the posture of the stem is changed each time during wire bonding. The need arose;
It is difficult to automate wire bonding assembly and productivity is low. In addition, as a technique to prevent the disturbance of the far-field image caused by the laser light reflected on the light-receiving surface of the light-receiving element being emitted from the window of the cap, the light-receiving element is fixed to the stem at an angle, and the laser light is reflected on the light-receiving surface. A technology was developed to prevent the laser beam from reaching the window of the cap (patent application 1982-
148483)).

このような受光素子をステムに傾斜させた構造の半導体
レーザ装置は、受光素子の電極にワイヤボンディングを
行う場合、ステムの姿勢を変えてやる必要が新たに生じ
る。
In a semiconductor laser device having such a structure in which the light receiving element is tilted to the stem, when wire bonding is performed to the electrode of the light receiving element, it becomes necessary to change the attitude of the stem.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、ワイヤボンディング時に被処理物の姿
勢を自動的に変えてワイヤボンディングが行えるワイヤ
ボンディング装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a wire bonding apparatus that can perform wire bonding by automatically changing the posture of a workpiece during wire bonding.

本発明の他の目的は、ワイヤボンディング精度が高いワ
イヤボンディングを提供することにある。
Another object of the present invention is to provide wire bonding with high wire bonding accuracy.

本発明の他の目的は製造コスト低減が達成できるワイヤ
ボンディング装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a wire bonding device that can reduce manufacturing costs.

本発明の他の目的は、被処理物の着脱が容易な被処理物
を並べて支持する支持治具を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a support jig that supports the objects to be processed in a line that allows the objects to be easily attached and removed.

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであ
ろう。
The above and other objects and novel features of the present invention include:
It will become clear from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、本発明によれば、ワイヤボンディング装置は
ステージが首振り可能な構造となっているため、ステー
ジにクランプされたステムを保持する支持治具は、ワイ
ヤボンディング時にあらかじめ設定された姿勢に自動的
に修正されることから、連続してワイヤボンディングを
行うことができ、作業性の向上が達成できるとともに、
高精度なワイヤボンディングが達成できる。また、前記
支持治具にあっては、ステムは一列に並んだ収容孔から
なる収容部に挿入されるとともに、この収容孔の近傍に
埋め込まれた永久磁石による磁力によって保持される構
造となっているため高精度なステムの保持が可能となる
とともに、ステムの着脱が容易となり、作業性が向上す
る。
That is, according to the present invention, since the wire bonding apparatus has a structure in which the stage can swing, the support jig that holds the stem clamped to the stage automatically moves to a preset posture during wire bonding. Since the wire bonding is corrected, wire bonding can be performed continuously, improving work efficiency and
High precision wire bonding can be achieved. Further, in the support jig, the stem is inserted into a housing portion consisting of housing holes lined up in a row, and is held by the magnetic force of a permanent magnet embedded in the vicinity of the housing holes. This makes it possible to hold the stem with high precision, and also makes it easier to attach and detach the stem, improving work efficiency.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例による支持治具の分解斜視図
、第2図は同じく一部が切り欠かれた半導体レーザ装置
を示す斜視図、第3図は同じく支持治具を示す斜視図、
第4図は同じく一部の拡大断面図、第5図は同じ(支持
治具と半導体レーザ装置ステム等との位置関係を示す概
念的平面図、第6図は本発明によるワイヤボンディング
装置を示す模式的な平面図、第7図は同じくワイヤボン
ディング状態を示す断面図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a support jig according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a partially cut-out semiconductor laser device, and FIG. 3 is a perspective view of the support jig. figure,
4 is an enlarged cross-sectional view of a part of the same, FIG. 5 is a conceptual plan view showing the positional relationship between the support jig and the semiconductor laser device stem, etc., and FIG. 6 is a wire bonding device according to the present invention. The schematic plan view and FIG. 7 are also sectional views showing the wire bonding state.

この実施例ではコンパクトディスク用光源となる半導体
レーザ装置に本発明を適用した例を示す。
This embodiment shows an example in which the present invention is applied to a semiconductor laser device serving as a light source for a compact disc.

半導体レーザ装置は第2図に示されるように、それぞれ
アセンブリの主体部品となる板状のステム1およびこの
ステム1の主面側に気密固定されたキャップ2とからな
っている。前記ステム1は数mmの厚さの円形の金属板
となっていて、その主面(上面)の中央部には銅製のヒ
ートブロック3が鑞材等で固定されている。このヒート
ブロック3の側面にはサブマウント4を介して半導体レ
ーザ素子(レーザチップ)5が固定されている。前記レ
ーザチップ5は、たとえば、幅が400μm。
As shown in FIG. 2, the semiconductor laser device consists of a plate-shaped stem 1, which is the main component of the assembly, and a cap 2 hermetically fixed to the main surface of the stem 1. The stem 1 is a circular metal plate with a thickness of several mm, and a heat block 3 made of copper is fixed to the center of the main surface (upper surface) with solder or the like. A semiconductor laser element (laser chip) 5 is fixed to the side surface of the heat block 3 via a submount 4. The laser chip 5 has a width of, for example, 400 μm.

長さが300μm、高さが100μmとなっていて、レ
ーザ光6を発光する共振器は、レーザチップ4の表面か
ら3〜5μm程度の深さに位置している。
The resonator, which has a length of 300 μm and a height of 100 μm and emits the laser beam 6, is located at a depth of about 3 to 5 μm from the surface of the laser chip 4.

一方、前記ステム1の主面にはレーザチップ5の下端か
ら発光されるレーザ光6を受光し、レーザ光6の光出力
をモニターする受光素子7が固定されている。この受光
素子7はステム1の主面に設けられた傾斜面、たとえば
、7度の角度を有する傾斜面8に図示しない接合材を介
して固定されている。これは、レーザチップ5から発光
されたレーザ光6の受光素子7の受光面における反射光
が、後述するキャンプの窓内に入らないようにすること
によって、遠視野像の乱れを生じさせなくするためであ
る。
On the other hand, a light receiving element 7 is fixed to the main surface of the stem 1 for receiving a laser beam 6 emitted from the lower end of the laser chip 5 and monitoring the optical output of the laser beam 6. This light receiving element 7 is fixed to an inclined surface provided on the main surface of the stem 1, for example, an inclined surface 8 having an angle of 7 degrees, via a bonding material (not shown). This prevents the reflected light from the light receiving surface of the light receiving element 7 of the laser light 6 emitted from the laser chip 5 from entering the camp window, which will be described later, thereby preventing disturbance of the far field pattern. It's for a reason.

他方、前記ステム1には3本のり一ド9が固定されてい
る。1本のり一ド9はステム1の裏面に電気的および機
械的に固定され、他の2本のり−ド9はステム1を貫通
し、かつガラスのような絶縁体10を介してステムlに
対し電気的に絶縁されて固定されている。前記ステム1
の主面に突出する2本のり−ド9の上端はそれぞれワイ
ヤ11を介してレーザチップ5および受光素子7の各電
極に接続されている。
On the other hand, three ropes 9 are fixed to the stem 1. One wire 9 is electrically and mechanically fixed to the back side of the stem 1, and the other two wires 9 pass through the stem 1 and are connected to the stem 1 through an insulator 10 such as glass. It is electrically insulated and fixed. The stem 1
The upper ends of the two boards 9 protruding from the main surface are connected to the respective electrodes of the laser chip 5 and the light receiving element 7 via wires 11, respectively.

また、前記ステム1の主面には窓12を有する金属製の
キャップ2が気密的に固定され、レーザチップ5および
ヒートブロック3を封止している。
Further, a metal cap 2 having a window 12 is hermetically fixed to the main surface of the stem 1 to seal the laser chip 5 and the heat block 3.

前記窓12はキャンプ2の天井部に設けた円形孔を透明
なガラス板13で気密的に塞ぐことによって形成されて
いる。したがって、レーザチップ5の上端から出射した
レーザ光6は、この透明なガラス板13を透過してステ
ム1とキャンプ2とによって形成されたパッケージ外に
放射される。
The window 12 is formed by airtightly closing a circular hole provided in the ceiling of the camp 2 with a transparent glass plate 13. Therefore, the laser beam 6 emitted from the upper end of the laser chip 5 passes through the transparent glass plate 13 and is emitted outside the package formed by the stem 1 and the camp 2.

なお、前記ステム1の外周部分には、相互に対峙して設
けられる一対のV字状切欠部14と、矩形状切欠部15
が設けられ、組立時の位置決めに使用されるようになっ
ている。
The outer peripheral portion of the stem 1 includes a pair of V-shaped notches 14 and a rectangular notch 15, which are provided facing each other.
is provided and used for positioning during assembly.

このような半導体レーザ装置は、前述のようなワイヤボ
ンディング状態からして、ワイヤボンディング時は、そ
れぞれステム1の姿勢を変化させる必要に迫られる。す
なわち、レーザ光6にワイヤを接続する際は、ステムl
の主面を7°傾斜させるとともに、このレーザ光6から
延在するワイヤ11を一方のリード9の上端に接続する
際は、再びステムlを水平に戻す必要がある。また、ワ
イヤ11の一端をレーザチップ5の電極に接続する際は
、ステム1を90°傾斜(首振り)させて行い、この状
態で前記レーザチップ5から延在するワイヤ11の他端
側を他方のり一ド9の一側面に接続する。
In such a semiconductor laser device, considering the wire bonding state as described above, it is necessary to change the attitude of the stem 1 during wire bonding. That is, when connecting the wire to the laser beam 6, the stem l
When the main surface of the main surface is inclined by 7 degrees and the wire 11 extending from the laser beam 6 is connected to the upper end of one lead 9, it is necessary to return the stem l to the horizontal position again. When connecting one end of the wire 11 to the electrode of the laser chip 5, the stem 1 is tilted (swinged) by 90 degrees, and in this state, the other end of the wire 11 extending from the laser chip 5 is connected. It is connected to one side of the other glued 9.

つぎに、このようなステムの姿勢を変化させながらワイ
ヤボンディングを行うワイヤボンディング装置について
説明する。
Next, a wire bonding apparatus that performs wire bonding while changing the posture of the stem will be described.

ワイヤボンディング装置は、その概要を第6図に示され
るように、ローダ部のカートリッジ16からブツシャ1
7によって一枚ずつ搬送路18に送り出されたフレーム
状の支持治具19に対して、ワイヤポンディングを行う
ようになっている。前記搬送路18上に送り出された支
持治具19は、移送機構20の複数の爪21に引っ掛け
られてステージ22上に間欠移送される。このステージ
22では、支持治具19に定間隔に装着されたステム1
のすべてに対してワイヤポンディングが行われる。この
ワイヤポンディングは、前記ステージ22の上方にアー
ム23の先端のボンディングヘッド24を臨ませるワイ
ヤボンディング機構25によって行われる。また、すべ
てのステム1に対してワイヤポンディングが行われた支
持治具19は、前記移送機構20によってアンローダ用
搬送路26上に運ばれる。このアンローダ用搬送路26
には空気噴射孔27が数列に亘って複数配設されていて
、空気圧によって前記支持治具19をアンローダ部のカ
ートリッジ28内に送り込むエアベアリングを構成して
いる。
The wire bonding device, as shown in outline in FIG.
Wire bonding is performed on the frame-shaped support jig 19 that is sent out one by one to the conveyance path 18 by the wire bonding mechanism 7. The support jig 19 sent out onto the conveyance path 18 is hooked by a plurality of claws 21 of a transfer mechanism 20 and is intermittently transferred onto a stage 22. In this stage 22, the stems 1 are attached to the support jig 19 at regular intervals.
Wire bonding is performed for all of the. This wire bonding is performed by a wire bonding mechanism 25 that has a bonding head 24 at the tip of an arm 23 facing above the stage 22. Further, the support jig 19 on which all the stems 1 have been subjected to wire bonding is transported onto the unloader transport path 26 by the transport mechanism 20. This unloader conveyance path 26
A plurality of air injection holes 27 are arranged in several rows, forming an air bearing that feeds the support jig 19 into the cartridge 28 of the unloader section using air pressure.

前記支持治具19は、第1図および第2図に示されるよ
うに、短冊状の金属製のフレーム29と、このフレーム
29の中央に沿って定間隔に穿たれた取付孔30に挿嵌
された保持部31とからなっている。前記保持部31は
、第1図および第4図に示されるように、段付軸状円板
からなり、その下部の小径部32が前記取付孔30内に
挿入される。また、前記取付孔30は半円形状の孔とな
るとともに、前記小径部32の断面形状も−これに対応
した形となっていて、小径部32を取付孔30に挿入し
た場合、小径部32は回転せず、小径部32は高精度に
位置決めがなされるようになっている。また、前記取付
孔30から下方に突出した小径部32部分はE型止め輸
33が取り付けられ、フレーム29に保持部31を固定
するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the support jig 19 is inserted into a rectangular metal frame 29 and mounting holes 30 bored at regular intervals along the center of the frame 29. It consists of a holding part 31 that is As shown in FIGS. 1 and 4, the holding portion 31 is made of a stepped shaft-shaped disc, and a small diameter portion 32 at the lower part thereof is inserted into the mounting hole 30. Further, the mounting hole 30 is a semicircular hole, and the cross-sectional shape of the small diameter portion 32 is also a shape corresponding to this.When the small diameter portion 32 is inserted into the mounting hole 30, the small diameter portion 32 does not rotate, and the small diameter portion 32 is positioned with high precision. Further, an E-type stopper 33 is attached to a portion of the small diameter portion 32 that protrudes downward from the attachment hole 30, and the holding portion 31 is fixed to the frame 29.

一方前記保持部31には三角形状の収容部34が配設さ
れている。この収容部34は、第5図に示されるように
、前記3本のステム1の配置形状に対応している。した
がって、この収容部34に前記ステム1の3本のり一ド
9を挿入すると、各リード9は三角形状の収容部34の
各頂点に位置するため、ステムlは高精度に保持部31
、すなわちフレーム29に位置決めされる。この位置決
めの再現性は高い。また、前記収容部34の近傍の保持
部31部分には永久磁石35 (希土類永久磁石)が嵌
合されている。したがって、収容部34にリード9を挿
入しかつステムlの裏面が保持部31上に載るステム1
は、前記永久磁石35の磁力によって保持部31に固定
される。この永久磁石35の磁力は強く、第7図に示さ
れるように、ステージ22が90’首振りを行い、ステ
ム1が垂直方向に延在する姿勢となった場合でも保持部
31に対してその位置が変わったり、あるいは脱落した
りしない。また、前記永久磁石35の磁力によって保持
部31に固定されているステム1は、人手によりあるい
は自動機によって、ステム1等を損傷させることなくか
つ簡単に引き抜(ことができる。なお、前記フレーム2
9の両側部分には、前記取付孔30に対応してガイド孔
36が設けられている。このガイド孔36は前記ワイヤ
ボンディング機構25における搬送路18およびステー
ジ22上を移動する際の送りおよび位置決め用のガイド
孔として使用される。
On the other hand, the holding portion 31 is provided with a triangular accommodating portion 34 . This housing portion 34 corresponds to the arrangement shape of the three stems 1, as shown in FIG. Therefore, when the three leads 9 of the stem 1 are inserted into the accommodating part 34, each lead 9 is located at each vertex of the triangular accommodating part 34, so that the stem 1 can be inserted into the holding part 3 with high precision.
, that is, positioned on the frame 29. The reproducibility of this positioning is high. Further, a permanent magnet 35 (rare earth permanent magnet) is fitted into a portion of the holding portion 31 near the housing portion 34 . Therefore, when the lead 9 is inserted into the accommodating part 34 and the back surface of the stem l is placed on the holding part 31, the stem 1
is fixed to the holding part 31 by the magnetic force of the permanent magnet 35. The magnetic force of this permanent magnet 35 is strong, and even when the stage 22 swings 90' and the stem 1 is in a vertically extending position, as shown in FIG. It will not change position or fall off. Further, the stem 1 fixed to the holding part 31 by the magnetic force of the permanent magnet 35 can be easily pulled out manually or by an automatic machine without damaging the stem 1 etc. 2
Guide holes 36 are provided on both side portions of 9 in correspondence with the mounting holes 30 . This guide hole 36 is used as a guide hole for feeding and positioning when moving on the conveyance path 18 and stage 22 in the wire bonding mechanism 25.

つぎに、このようなワイヤボンディング装置でワイヤボ
ンディングを行う状態について説明する。
Next, a state in which wire bonding is performed using such a wire bonding apparatus will be described.

第7図に示されるように、ステージ22は軸37を中心
に首振(回動)制御される。そこで、最初にステージ2
2を左に7°回動(首振)させて、ステージ22上に支
持治具19を介して支持されるステム1の主面に固定さ
れた受光素子7の図示しない電極に、ワイヤボンディン
グ機構25のボンディングヘッド24に配設されたボン
ディングツール(キャピラリ)38を降下させてワイヤ
11の先端を熱圧着によって接続する。その後、矢印3
9で示されるように、前記ボンディングツール38はそ
の先端(下端)からワイヤ11を繰り出しながら移動す
る。この間、前記ステージ22は右に7°回動させられ
るため、ボンディングツール38の降下方向が前記ステ
ム1の主面上に突出するり一ド9の上端面に対して垂直
となるように自動的に操作される。その後、ワイヤ11
の他部は、リード9の上端に熱圧着で固定されるととも
に、ワイヤ11はクランプされて引っ張られるため、ワ
イヤ11は接合部の付は根で破断する。
As shown in FIG. 7, the stage 22 is controlled to oscillate (rotate) about a shaft 37. As shown in FIG. Therefore, first stage 2
2 to the left by 7 degrees, and a wire bonding mechanism is attached to an electrode (not shown) of the light receiving element 7 fixed to the main surface of the stem 1 supported on the stage 22 via the support jig 19. A bonding tool (capillary) 38 disposed on the bonding head 24 of No. 25 is lowered to connect the tips of the wires 11 by thermocompression bonding. Then arrow 3
As shown at 9, the bonding tool 38 moves while feeding out the wire 11 from its tip (lower end). During this time, the stage 22 is rotated 7 degrees to the right, so that the descending direction of the bonding tool 38 is automatically adjusted so that it protrudes onto the main surface of the stem 1 and is perpendicular to the upper end surface of the lead 9. be operated on. Then wire 11
The other part is fixed to the upper end of the lead 9 by thermocompression bonding, and the wire 11 is clamped and pulled, so that the wire 11 breaks at the root of the joint.

この結果、す・−ド9と受光素子7とのワイヤ張りが終
了する。
As a result, the wire tension between the board 9 and the light receiving element 7 is completed.

つぎに、前記ステージ22は90’左に回動(首振)制
御される。この状態では、第7図の二点鎖線に示される
ように、レーザチップ5の図示しない電極面と、ステム
1の主面側に突出するり一ド9の先端部分の側面とは、
それぞれ水平状態となっている。そこで、前記ボンディ
ングツール38によってワイヤ11の先端をレーザチッ
プ5の電極に熱圧着で接続するとともに、矢印40で示
されるように、ボンディングツール38を移動させ、ワ
イヤ11の他部をリード9の先端側面に接続し、レーザ
チップ5とリード9との間のワイヤ張りを終了する。
Next, the stage 22 is controlled to rotate (oscillate) 90' to the left. In this state, as shown by the two-dot chain line in FIG.
Each is in a horizontal state. Therefore, the tip of the wire 11 is connected to the electrode of the laser chip 5 by thermocompression bonding using the bonding tool 38, and the bonding tool 38 is moved as shown by the arrow 40 to connect the other part of the wire 11 to the tip of the lead 9. Connect to the side surface to complete the wire tension between the laser chip 5 and the leads 9.

このようにして、支持治具19に永久磁石35の磁力で
吸着され、かつ収容部34で位置決めされたステム1は
、順次自動的にワイヤボンディングされる。
In this way, the stem 1 that is attracted to the support jig 19 by the magnetic force of the permanent magnet 35 and positioned in the housing part 34 is automatically wire-bonded in sequence.

〔効果〕〔effect〕

(1)本発明の支持治具は、ステムから突出するリード
を収容孔に挿入しかつステムを永久磁石で吸着する構造
となっていることから、挿脱が極めて容易であるという
効果が得られる。
(1) Since the support jig of the present invention has a structure in which the lead protruding from the stem is inserted into the accommodation hole and the stem is attracted by a permanent magnet, it is extremely easy to insert and remove the jig.

(2)本発明の支持治具は、収容孔でステムの位置決め
を行う構造となっていることから、ステムから突出する
リード部分を収容孔に挿入するだけでステムの位置精度
が高精度に決まるという効果が得られる。
(2) Since the support jig of the present invention has a structure in which the stem is positioned in the accommodation hole, the positioning accuracy of the stem can be determined with high precision simply by inserting the lead part protruding from the stem into the accommodation hole. This effect can be obtained.

(3)本発明のワイヤボンディング装置は、上記(2)
のような支持治具をそのステージ上載せ、かつワイヤボ
ンディング毎にステージの姿勢を制御してワイヤボンデ
ィングを行うようになっているため、ボンディング姿勢
が相互に異なっても高精度のワイヤボンディングが行え
るという効果が得られる。
(3) The wire bonding device of the present invention includes the above (2)
Since wire bonding is performed by placing a support jig like this on the stage and controlling the posture of the stage for each wire bonding, highly accurate wire bonding can be performed even if the bonding postures are different. This effect can be obtained.

(4)本発明のワイヤボンディング装置は、フレーム状
の支持治具を用いて単品となるステムを連続的に間欠送
りしながらボンディングツールが位置するステージ上に
送り込んでワイヤボンディングを行なうようになってい
るとともに、各動作はすべて自動化が図られていること
から、生産性向上が達成できるという効果が得られる。
(4) The wire bonding apparatus of the present invention performs wire bonding by using a frame-shaped support jig to continuously and intermittently feed a single stem onto a stage where a bonding tool is located. At the same time, all operations are automated, resulting in improved productivity.

(5)本発明において、支持治具における保持部を各ワ
ークに対応する構造とするとともに、フレームを常に同
一形状とすれば支持治具の共用化が図れる。この結果、
設備の標準化が達成できるという効果が得られる。
(5) In the present invention, if the holding portion of the support jig is designed to correspond to each workpiece and the frame is always of the same shape, the support jig can be used in common. As a result,
The effect is that standardization of equipment can be achieved.

(6)上記(11〜(5)により、本発明によれば、ワ
イヤボンディングの自動化が図り難い半導体レーザ装置
のワイヤボンディングにおいて、ステムを一連にかつ高
精度に連設できる支持治具の採用、ステージの首振化に
よって、高精度なワイヤボンディングによる歩留り向上
、自動化による生産性向上から、半導体レーザ装置の製
造コスト低減が達成できるという相乗効果が得られる。
(6) According to the above (11 to (5)), according to the present invention, in wire bonding of a semiconductor laser device where it is difficult to automate wire bonding, a support jig that can connect the stems in series with high precision is adopted; By oscillating the stage, synergistic effects can be obtained, such as improved yield through high-precision wire bonding, improved productivity through automation, and reduced manufacturing costs for semiconductor laser devices.

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。たとえば、保持部はフレ
ームにスポット溶接等で溶接する構造であっても前記実
施例同様な効果が得られる。また、第8図に示されるよ
うに、フレーム29をプレスで成形して収容部34を設
けるとともに、その成形部分に永久磁石35 (希土類
永久磁石)を固定する構造とすれば、前記実施例同様な
効果が得られるとともに、支持治具の製造コスト低減が
図れる。
Although the invention made by the present inventor has been specifically explained above based on Examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the above Examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Nor. For example, even if the holding portion is welded to the frame by spot welding or the like, the same effects as in the above embodiment can be obtained. Furthermore, as shown in FIG. 8, if the frame 29 is molded by press to provide a housing part 34 and a permanent magnet 35 (rare earth permanent magnet) is fixed to the molded part, it is similar to the above embodiment. In addition to obtaining the following effects, it is possible to reduce the manufacturing cost of the support jig.

〔利用分野〕[Application field]

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野である半導体レーザ装置に
おけるワイヤボンディング技術に適用した場合について
説明したが、本発明はそれに限定されるものではない。
In the above description, the invention made by the present inventor was mainly applied to the wire bonding technology in a semiconductor laser device, which is the background field of application, but the present invention is not limited thereto.

少なくとも本発明は物品を物品に接読する技術には適用
できる。
At least the present invention can be applied to techniques for reading articles directly from one another.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による支持治具の分解斜視図
、 第2図は同じく一部が切り欠かれた半導体レーザ装置を
示す斜視図、 第3図は同じく支持治具を示す斜視図、第4図は同じ(
一部の拡大断面図、 第5図は同じ(支持治具と半導体レーザ装置ステム等と
の位置関係を示す概念的平面図、第6図は本発明による
ワイヤボンディング装置を示す模式的な平面図、 第7図は同じくワイヤボンディング状態を示す断面図、 第8図は本発明の他の実施例による支持治具を示す断面
図である。 1・・・ステム、2・・・キャップ、3・・・ヒートブ
ロック、4・・・サブマウント、5・・・半導体レーザ
素子(レーザチップ)、6・・・レーザ光、7・・・受
光素子、8・・・傾斜面、9・・・リード、10・・・
絶縁体、11・・・ワイヤ、12・・・窓、13・・・
ガラス板、14・・・V字状切欠部、15・・・矩形状
切欠部、16・・・カートリッジ、17・・・ブツシャ
、18・・・搬送路、19・・・支持治具、20・・・
移送機構、21・・・爪、22・・・ステージ、23・
・・アーム、24・・・ボンディングヘンド、25・・
・ワイヤボンディング機構、26・・・アンローダ用搬
送路、27・・・空気噴射孔、28・・・カートリッジ
、29・・・フレーム、30・・・取付孔、31・・・
保持部、32・・・小径部、33・・・E型止め輪、3
4・・・収容部、35・・・永久磁石(希土類永久磁石
)、36・・・ガイド孔、37・・・軸、38・・・ボ
ンディングツール(キャビラ’J)、39゜40・・・
矢印。 代理人 弁理士 小川勝馬 、・ ′( 第  3  図 11ele7Lcy  (HN3) 第  4   FA tt力=、=   (イHz) 第  5  図 IIo−pc /−2(bυ 第  6  図 ムpc I      Cリ ジ第 7図
FIG. 1 is an exploded perspective view of a support jig according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a semiconductor laser device with a portion cut away, and FIG. 3 is a perspective view of the support jig. Figures and Figure 4 are the same (
5 is a conceptual plan view showing the positional relationship between the support jig and the semiconductor laser device stem, etc.; FIG. 6 is a schematic plan view showing the wire bonding device according to the present invention. , FIG. 7 is a sectional view showing the same wire bonding state, and FIG. 8 is a sectional view showing a support jig according to another embodiment of the present invention. 1...Stem, 2...Cap, 3. ... Heat block, 4 ... Submount, 5 ... Semiconductor laser element (laser chip), 6 ... Laser light, 7 ... Light receiving element, 8 ... Inclined surface, 9 ... Lead , 10...
Insulator, 11...Wire, 12...Window, 13...
Glass plate, 14... V-shaped notch, 15... Rectangular notch, 16... Cartridge, 17... Button, 18... Conveyance path, 19... Support jig, 20 ...
Transfer mechanism, 21...claw, 22...stage, 23.
...Arm, 24...Bonding hand, 25...
- Wire bonding mechanism, 26... Unloader conveyance path, 27... Air injection hole, 28... Cartridge, 29... Frame, 30... Mounting hole, 31...
Holding part, 32... Small diameter part, 33... E-type retaining ring, 3
4... Accommodating part, 35... Permanent magnet (rare earth permanent magnet), 36... Guide hole, 37... Shaft, 38... Bonding tool (Cabila 'J), 39° 40...
arrow. Agent Patent attorney Katsuma Ogawa ,・'( 3rd figure 11ele7Lcy (HN3) 4th FA tt force=,= (I Hz) 5th figure figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、被処理物を位置決め収容する収容部と、前記被処理
物を前記収容部に磁力で吸着するように配設された永久
磁石とからなる保持部を少なくとも1つ有することを特
徴とする支持治具。 2、前記保持部は短冊状フレームの長手方向に沿って定
間隔に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の支持治具。 3、フレームに定間隔に配設された被処理物を位置決め
収容する収容部と、前記被処理物を磁力で吸着するよう
に各収容部に対峙配設された永久磁石と、からなる支持
治具を支持するステージと、このステージ上方にワイヤ
ボンディングヘッドを臨ませるワイヤボンディング装置
と、を有することを特徴とするワイヤボンディング装置
。 4、前記ステージは前記支持治具の移送方向に直交する
面に沿って回動制御されるようになっていることを特徴
とする特許請求の範囲第3項記載のワイヤボンディング
装置。
[Scope of Claims] 1. At least one holding section consisting of a storage section that positions and accommodates the object to be processed, and a permanent magnet arranged so as to magnetically attract the object to the storage section. A support jig characterized by: 2. The support jig according to claim 1, wherein the holding portions are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the strip-shaped frame. 3. A support jig consisting of storage parts arranged at regular intervals on a frame for positioning and accommodating the objects to be processed, and permanent magnets arranged facing each of the storage parts so as to magnetically attract the objects to be processed. A wire bonding device comprising: a stage that supports a tool; and a wire bonding device that has a wire bonding head facing above the stage. 4. The wire bonding apparatus according to claim 3, wherein the stage is rotatably controlled along a plane perpendicular to the direction in which the support jig is transferred.
JP18422185A 1985-08-23 1985-08-23 Support jig and wire bonding device into which said support jig is incorporated Pending JPS6245136A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9068683B2 (en) 2009-10-16 2015-06-30 Mitsubishi Electric Corporation Manufacturing apparatus of core material of vacuum heat insulating material, manufacturing method of vacuum heat insulating material, vacuum heat insulating material, and refrigerator

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US9068683B2 (en) 2009-10-16 2015-06-30 Mitsubishi Electric Corporation Manufacturing apparatus of core material of vacuum heat insulating material, manufacturing method of vacuum heat insulating material, vacuum heat insulating material, and refrigerator

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