JPS6243400A

JPS6243400A - 磁気姿勢制御装置

Info

Publication number: JPS6243400A
Application number: JP60181342A
Authority: JP
Inventors: 五十嵐　道子
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1985-08-19
Publication date: 1987-02-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、人工衛星の磁気姿勢制御装置に関する。

（従来の技術）人工衛星の姿勢を制御する従来の磁気姿勢制御装置では
、電磁コイルは、人工衛星内部または外壁に固定されて
いる。この従来の磁気姿勢制御装置は、その固定式の電
磁コイルにより特定方向の磁力を生じて地磁気との相互
作用を利用して人工衛星の姿勢制御を行う。

（発明が解決しようとする問題点）上述した従来の電磁コイルは固定されているから、任意
の方向に姿勢を制御する磁気姿勢制御装置では少なくと
も、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に各１本（計３本）の電磁コイルを
搭載する必要があった。そこで、従来の磁気姿勢制御装
置には、重量が重く、他の搭載機器の配置を大幅に制限
し、電磁コイルで消費される電力が大きい等の問題点が
あった。

（問題点を解決するための手段）前述の問題点を解決するために本発明が提供する磁気姿
勢制御装置は、電磁コイルと、宇宙航行体に固定された
架台と、前記′ＲＬ磁コ磁層イル１１記架台上で２軸に
関し自在に回転させる可動部と、前記電磁コイルの向き
を変える信号を前記可動部に供給しＩ＠記電磁コイルの
電流を制御する回路部とを備えてなる。

（作用）本発明の磁気姿勢制御装置は、上述のとおり、電磁コイ
ルと、架台（固定）と、可動部と、回路部とを有してい
る。電磁コイルは、従来の人工衛星搭載の電磁コイルと
同様の機能および性能をもつものであるが、架台上で可
動部がアジマス方向およびエレベーション方向の２方向
に自由に回転できるから任意の方向に向けられ、任意の
方向の磁力を発生する。回路部は、電磁コイルに流れる
電流量を制御することにより、発生する磁力の大きさを
制御する機能をもち、さらに、太陽センサや地球センサ
などからの信号を利用して、アジマス方向およびエレベ
ーション方向の回転角を設定し、その角Ｆ！Ｌｖｃ′ｖ
Ｌ砿コイルを向けさせる信号を供給する。また、回路部
は電磁コイルの方向を変える速さも自由に設定でき、し
たがって種々の姿勢変化を行うことができる。ただし、
打上げ時等には電磁コイルは架台上にロックしておき、
姿勢への悪影響を与えないようにする。

（実施例）次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

＠１図は本発明の磁気姿勢制御装置の一実施例の概略を
示す斜視図である。電磁コイル１は、有芯または無芯の
磁気コイルで流れる電流方向により、長手方向の磁力５
または６を発生し、架台２上に設置されている。電磁コ
イル１は、可動部３により栄台２上でアジマス方向７お
よびエレベーション方向８に自由に回転でき、これらの
回転角の制御と電磁コイルＩＶｃ流れる電流量の制御を
回““４−ｔ”ｆｆ１−ｚ？ｔｎ６・　　　　　　　　
　　　　　１本実施例の利用法は多数考えられるが、−
例を第２図に示す。本図の人工衛星９は、熱入力の等方
性を要求する人工衛星で、地球１００周回軌道１１をと
るものとする。太陽からの熱１２は太陽方向から人工衛
Ｍ９０片半面から入射する。人工衛星９には第１図に示
す磁気姿勢制御装置を搭載しており、人工衛星９が周回
軌道１１上を移動する間に電磁コイル１の方向をランダ
ムに変化させるとする。それ（より、人工衛星９の姿勢
は電磁コイルの発生する磁力１３が地球磁場１４に浴５
ようにランダムに変化することになる。したがって、人
工衛Ｊ１９への太陽からの熱入力もランダム方向からの
入射となり、要求される熱入力の等方性を満たすことに
なる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明では、’ｔｉｔ磁コイルは
可動にしであるから１本の電磁コイルで任意の方向の磁
気姿勢制御を行うことができる。さらに、本発明装置を
用いれば、人工衛星の運用条件に応じて、電磁コイルの
向きを断続的若しくは連続的に変化させたり又は一定方
向に固定させたりできる。それだけではなく、本発明装
置によれば、電磁コイルに流れる電流量や極性を調節す
ることにより、従来Ｘ、Ｙ、Ｚ方向３本の電磁コイルを
組合わせて行っていたような磁気姿勢制御はもちろん、
実施例で示したものだけでなく種々の能動的な磁気姿勢
制御を行うことができる。このように本発明には、従来
の３本の電磁コイルを用いて行っていた制御を１本で行
うことで、架台部の重量増を考え合わせても全体として
は軽量化ができること、可動部を動かすための電流は常
時流す必要はないので、はぼ電磁コイル２本分の省電力
になること、衛星内部の機器配置を制約する度合が小さ
いこと、さらに任意の磁気姿勢制御を行うこと叙き′″
″′・ａｍ性に＊ｈ６ｅ、！＝＆、！’Ｏ”′１点７“
　　　　　　　；ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気姿勢制御装置の概略を
示す斜視図、第２図は第１図実施例の利用例を示す模式
図である。ｌ・・・電磁コイル、２・・・架台、３・・・可動部、
４・・・回路部、５，６・・・磁力方向、７・・・アジ
マス方向、８・・・エレベーション方向、９・・・人工
衛星、１０・・・地球、１１・・・周回軌道、１２・・
・太陽熱方向、１３　　　　　　１・・・電磁コイルの
発生する磁力、１４・・・地球磁場。　　　　　　　（
ト

Claims

【特許請求の範囲】

電磁コイルと、宇宙航行体に固定された架台と、前記電
磁コイルを前記架台上で２軸に関し自在に回転させる可
動部と、前記電磁コイルの向きを変える信号を前記可動
部に供給し、前記電磁コイルの電流を制御する回路部と
を備える磁気姿勢制御装置。