JPS6240691B2

JPS6240691B2 -

Info

Publication number: JPS6240691B2
Application number: JP53119492A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Fukahori; Noryoshi Iwashita; Yukio Mashita
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1978-09-28
Filing date: 1978-09-28
Publication date: 1987-08-29
Also published as: US4258997A; JPS5545082A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカメラのフイルム巻上げ、シヤツター
チヤージ、レリーズ動作等を電動駆動により行な
う電動駆動装置で特にカメラの巻上げ完了と同時
に電動駆動装置の巻上げ伝導系の一部を断つてフ
イルムを安定させるようにしたカメラの自動巻上
装置に関するものである。

従来シヤツター閉動作完了位相で動作状態に設
定され、巻上完了位相で不作動状態に設定される
カメラの自動巻上装置において、連続撮影を行な
う場合巻上完了直後にシヤツターレリーズを行な
う。しかし巻上げ完了後、モーター並びに巻上げ
機構の慣性のため巻上げ機構の各部に負荷が加わ
つたままの状態となりフイルムが安定する前にシ
ヤツターレリーズが行なわれてフイルムが露光さ
れるため撮影されたフイルムがブレるおそれがあ
つた。又シヤツターレリーズ機構または巻上げ機
構の係止緊定部分に前記負荷がかかつているため
各機構が円滑に動作しなくなつたり、場合によつ
ては不作動状態にされることが起り易くこれを防
ぐためにも前記負荷の解除が必要となつている。

従来の自動巻上装置においては、巻上げ動力緊
張解除を巻上げ用伝動機構中に滑りクラツチを配
設し、巻上げ完了後に発生する過大負荷をこの滑
りクラツチの滑り作用で吸収する方法がとられた
がこれは過大負荷が加わつた以後にこれを検出す
るため巻上げ完了検出の応答が遅れるのみなら
ず、巻上げ用伝動機構中に滑りクラツチを配設す
るため巻上げ機構が複雑となり装置の小型化に寄
与しないばかりでなく、滑り動作開始の際の過大
負荷のためのモーターに過大な電気的負荷がかか
ることになりその調整が困難である等の欠点があ
つた。又電磁レリーズ方式のカメラにおいて、連
続撮影を行なう場合上記の滑りクラツチを用いる
と巻上げ完了直後にレリーズが開始されるため滑
りクラツチ作動中にフイルムが露光されてしまう
おそれがある。これを防ぐために滑りクラツチ作
動完了信号でレリーズが開始されるようにすると
実際のカメラの巻上げ完了から遅れて巻上げ完了
となり駒速の低下につながる。

本発明は上記の如き従来方法による巻上装置の
欠点を除くことを目的とするもので巻上げ完了後
の過大負荷を検出することなく巻上げ完了の位相
を検出する手段を用い特にカメラ発動用の電磁手
段によりレリーズ機構を発動する為に構成された
電磁石と、モーター駆動されるフイルム巻上げ伝
達系中に設けられた電磁クラツチ手段の電磁石と
を共用させたことを特徴とするものである。

以下図面によつて本発明を詳細に説明する。第
１図、第２図および第３図は本発明の前提となる
電動駆動装置を示す構成図で、第１図はクラツチ
作動前の構成図、第２図はクラツチ作動後の構成
図、第３図はクラツチチヤージ後の構成図であ
る。

第１図において１はモーターで２はモーター
軸、３は前記モーター軸２と一体に回転するギヤ
である。４と５は一体のギヤで軸２４に回転可能
に嵌合しておりギヤ４と前記ギヤ３が噛み合つて
いる。６は軸２５と回転可能に嵌合するギヤで前
記ギヤ５と噛み合つている。ギヤ６には後述のク
ラツチレバー１０が回転可能に配設され、又チヤ
ージカム１５が固定されている。ギヤ６の上には
軸２５に回転可能に嵌合する後述のクラツチ爪９
とクラツチ爪９′と一体に回転するギヤ７がのつ
ている。８は軸２６と回転可能に嵌合しているギ
ヤでギヤ７と噛み合つている。ギヤ８には軸２６
と回転可能な筒２７が一体になつており筒２７の
上部には二方取り部分２７ａがある。２８は巻上
げカプラーで前記二方取り部分２７ａと軸方向に
のみ移動可能に嵌合しており、前記ギヤ８との間
に軸方向上側へ付勢するコイルバネ２３がかけら
れており軸２６にとめられたビス２９で軸方向の
位置が決められている。ここでカメラの巻上げ角
は一定であり、巻上げカプラー２８をこの一定角
だけ回転させるのにギヤ７が360゜回転するよう
にギヤ８とギヤ７のギヤ比が決められている。す
なわちカメラの巻上げ角が360゜ならギヤ８とギ
ヤ７のギヤ比は１：１であり、カメラの巻上げ角
が180゜ならギヤ８とギヤ７のギヤ比は２：１で
あり、カメラの巻上げ角が120゜ならギヤ８とギ
ヤ７のギヤ比は３：１である。ギヤ７の一巻上げ
の回転角を360゜にすることによつて前記クラツ
チ爪９の巻上げ完了時における位置は一定位置を
取る。したがつて前記クラツチレバー１０の巻上
げ完了時における位置も一定になる。

第１図において前記クラツチレバー１０はバネ
１６によつて反時計方向にゆるく付勢されてお
り、クラツチレバー１０の１０ａ部分と前記クラ
ツチ爪９の９ａ部分が係合していると、巻上げ伝
導系がモーター１からギヤ列３，４，５，６を介
しさらにクラツチレバー１０からクラツチ爪９を
介してギヤ７，８から筒２３を介して巻上げカプ
ラー２８へと閉成されている。

第４図は上記第１図乃至第３図示の装置におけ
る回路接続図、第５図は上記第１図〜第４図示の
装置のタイミングチヤートを示す波形図である。
第１図は巻上げ完了状態であり第５図のｂ点であ
る。後述のレリーズスイツチSW₂をオンしてレリ
ーズが完了（ｃ点）すると後述のスイツチSW₃が
オフからオンへ切り換わりモーター１がオンしギ
ヤ６が360゜回転して一巻上げを完了する（ｄ
点）と、スイツチSW₃がオンからオフへ切り換わ
りモーターが停止するとともにマグネツト１３が
励磁されレバー１２と一体のアーマチユア１２ｂ
（磁性材料たとえば電磁軟鉄）が吸着され、レバ
ー１２がバネ１９に抗して反時計方向へ回動し、
バネ１８により反時計方向へ付勢されているレバ
ー１１の１１ａ部分を係止している１２の部分が
反時計方向へ回動してその係止が解かれる。レバ
ー１１はバネ１８により反時計方向へ回動し１１
ｂ部分がクラツチレバー１０の１０ｂ部分をたた
きクラツチレバー１０がバネ１６に抗して時計方
向へ回動し、１０ａ部分と９ａ部分との係合が解
かれ第２図の状態になる（第５図ｅ点）。

又巻上げが完了すると同時にレリーズ行程もス
タートしている。レリーズ行程が開始してから実
際に先幕が走行するのは第５図のｅ点より後であ
るためフイルムが露光されるときには巻上げ系は
開いておりフイルムは安定した状態にあり、かつ
次の巻上げのための負荷解除も行なわれている。
レリーズが完了する（ｆ点）とスイツチSW₃がオ
フからオンになりモーター１が回転しギヤ列３，
４，５を介してギヤ６が時計方向へ回転する。そ
うしてチヤージカム１５によりレバー１４がバネ
２２に抗して時計方向へ回動し、ピン１４ｂによ
りレバー１１がバネ１８に抗して時計方向へ回動
し、レバー１１はレバー１２の１２ａ部分により
係止される（第３図）。さらにギヤ６が回転する
と第１図と同じ状態になりクラツチレバー１０と
クラツチ爪９がそれぞれ１０ａ，９ａ部分により
係合し巻上げ伝導系が閉じギヤ６が360゜回転す
ることによりカメラの一巻上げが完了する（第５
図ｇ点）。ここでｇ点とｄ点は同じ状態である。
前述と同様にしてクラツチが作動してレリーズが
完了し、スイツチSW₂をオンからオフにすると巻
上げが完了してモーターが停止する。しかし巻上
げ完了時にはクラツチは作動しない。すなわち巻
上げ完了と同時に次のレリーズが行なわれないの
で、次のレリーズまでの時間がフイルムが安定す
るのと負荷解除に要する時間より十分長いためこ
こでのクラツチ作動は不要である。この構成は回
路図第４図で述べる。

一駒撮影一駒撮影時には今巻上げ完了状態だとすると
（第５図ｍ点）第１図の如き状態である。レリー
ズスイツチSW₂をオフからオンにしてレリーズが
完了し（ｎ点）レリーズスイツチをオフにすると
（ｏ点）巻上げが開始され第１図においてギヤ６
が360゜回転して一巻上げが完了しモーターが止
まる（ｐ点）。しかし一駒撮影のため次のレリー
ズが巻上げ完了と同時に行なわないため前述の様
にクラツチを作動させる必要はない。そしてフイ
ルムが安定しかつ負荷が解除されるのに十分な時
間が経過して次のレリーズが開始される（ｑ
点）。ここでｑ点はｍ点と同じ状態にある。以後
前述と同様にしてレリーズが完了しスイツチSW₂
がオフすると一巻上げが完了してモーターが停止
する。次に連続撮影の場合について説明する。今
カメラおよびモータードライブ装置が巻上げ完了
状態（第１図）にあり、第４図において、メイン
スイツチSW₁およびSW₅は共にオンされている
（第５図ａ点）。MD側においてスイツチSW₁のオ
ンによりコンデンサーC₂は抵抗R₁₀を通して充電
される。この状態からカメラのレリーズボタン
（不図示）を押し込むと（第５図ｂ点）、その第１
ストロークで測光スイツチSW₆がオンされ、トラ
ンジスタTrgがオンするのでカメラ露光回路が作
動する。つづいてレリーズの第２ストロークでレ
リーズスイツチSW₂がオンとなり、トランジスタ
Tr₈がオンするのでカメラ制御回路が作動しレリ
ーズ動作が行なわれる。レリーズ動作完了（第５
図ｃ点）でスイツチSW₃はオフからオンになる
と、前記スイツチSW₂のオン状態でトランジスタ
Tr₄がオンされコンデンサーC₁がダイオードD₁―
トランジスタTr₄―ダイオードD₂を通して充電さ
れる。またトランジスタTr₇もオン状態となりリ
レーＬによつて切換スイツチ矢印方向に切換えら
れてモーターＭが回転する。これにより第１図〜
第３図の機構で巻上げ動作が行なわれる。

巻上げが完了するとスイツチSW₃はオンからオ
フに転じ、トランジスタTr₄の回路がオフされ
る。Tr₄のオフによりトランジスタTr₅がオンさ
れコンデンサーC₁のチヤージが抵抗R₈，R₉とTr₅
を通して放電される。またスイツチSW₃のオフに
よりトランジスタTr₇もオフ状態となりリレーが
消磁されて切換スイツチが矢印と反対方向に切換
えられモーターＭの両端を短絡してモーターを停
止させる。この状態ではスイツチSW₂のオンでト
ランジスタTr₂はオン、従つてトランジスタTr₃
がオフしているのでトランジスタTr₆がオンとな
り、コンデンサーC₂がTr₆―コイル１３ａの回路
で放電し、第１図のマグネツト１３が励磁され
る。この間に前記コンデンサーC₁の放電が完了
すると、トランジスタTr₅とTr₆は共にオフ状態
となり、コンデンサーC₂の充電が再開される。
連続撮影モードであるから巻上げ動作が完了（第
５図ｄ点）すると同時にレリーズ動作も開始して
おり、レリーズ動作が完了すると（第５図ｆ
点）、スイツチSW₃がオフからオンに転じ、トラ
ンジスタTr₄およびTr₇がオンして前述の巻上げ
動作状態になる。以上のようにして連続撮影が行
なわれ、第５図のｉ点からの巻上げ動作中にレリ
ーズボタンをオフしたとすると、ｉ点からの巻上
げ動作時には、スイツチSW₂はオフしているので
トランジスタTr₂がオフする。巻上げ完了すると
（第５図ｊ点）スイツチSW₀がオフからオンに転
じ、トランジスタTr₄，Tr₇がオフする。これに
よりモーターＭは停止し、トランジスタTr₅がオ
ンしてコンデンサーC₁が放電する。この時はト
ランジスタTr₂がオフであり、Tr₃はオン、Tr₆は
オフとなり、コンデンサーC₂の放電に行なわれ
ず、従つてマグネツト１３は励磁されないので第
１〜第３図示のクラツチは作動しない。

次に一駒撮影の場合は、Ｃ―Ｓ切換スイツチ
SW₄がオンしている。今巻上げ完了状態（第１
図、第５図ｍ点）にあるとすると、レリーズボタ
ンの押し込みにより前述のようにしてカメラの露
光回路が作動し、制御回路が作動してレリーズ動
作が行なわれる。この時はトランジスタTr₁およ
びTr₂は共にオンとなる。レリーズ動作完了（ｎ
点）でスイツチSW₃がオンされ、トランジスタ
Tr₄がオンしてコンデンサーC₁の充電が開始され
る。しかしトランジスタTr₇はTr₁のオンにより
オフ状態にある。この状態からレリーズボタンを
オフすると（第５図ｏ点）スイツチSW₂がオフ
し、トランジスタTr₁，Tr₂がオフされて、トラ
ンジスタTr₇がオンし、前述のようにモーターＭ
が回転し巻上げ動作が行なわれる。巻上げが完了
すると（第５図ｐ点）スイツチSW₃がオンからオ
フに転じ、コンデンサーC₁の放電が行なわれ
る。これ以後の動作は前述の通りTr₂がオフして
いるためTr₃はオン、Tr₆はオフとなりマグネツ
ト１３ａは励磁されずクラツチは作動しない。

以上のような構成において、連写時でしかも巻
上げ完了と同時にレリーズがスタートする場合の
みクラツチが作動する様にしてフイルムを安定し
た状態で露光させ、かつ次の巻上げのための余分
な負荷の解除を行なう。単写ならびに連写時の最
後の巻上げ後には必要のないクラツチは作動させ
ない様にとなつている。

上記構成においてはクラツチ作動用の専用電磁
石を使用しているが、最近ではカメラおよびモー
タードライブ内に更にカメラ発動用の電磁石をも
使用するものが多くなつている。しかし使用する
電磁石が多ければ多いほどその信頼性も少くな
り、消費電流も多くなるという問題が生じてく
る。

そこで本発明は前記問題を解決する為にクラツ
チ作動用電磁石とカメラレリーズ発動用電磁石を
１個の電磁石で共用するようにしたものである。

以下に本発明の実施例について説明する。

第６図乃至第１０図は本発明の実施例を示す構
成図並びに回路接続図で、第６図は巻上げ完了状
態の構成図で、第７図はカメラレリーズ発動用マ
グネツトが励磁及びクラツチ作動後の構成図であ
り、第８図は巻上げ中の構成図である。第９図は
回路接続図で第１０図は第６図乃至第９図示の装
置のタイミングチヤートである。

第６，７，８図において１３がカメラレリーズ
発動用マグネツトであり１２ｃがカメラレリーズ
発動部材である。

本発明の実施例におけるクラツチ作動構成は前
記第１図から第４図での作動構成と同じである、
ただ一つそれと異なるのはクラツチの作動がカメ
ラレリーズ発動用マグネツトが働くときは常に行
なわれることである。カメラレリーズ発動用マグ
ネツトはレリーズ開始時に常に作動する。しかも
連写時には巻上げ完了と同時にレリーズが開始さ
れるので巻上げ完了と同時にカメラレリーズ発動
用マグネツトが作動する。この実施例では巻上げ
完了状態から連写、単写にかかわらずレリーズ開
始と同時にカメラレリーズ発動用マグネツトが作
動しクラツチが作動するが、レリーズ開始時にク
ラツチが作動しても何ら問題はないものである。
クラツチ構成は第１図から第３図までの構成と同
じなので機構部の説明は省略し、主としてカメラ
レリーズ発動部材について説明する。なお図にお
ける共通部分は同一符号で示してある。

第９図においてSW₁，SW₂，SW₃，SW₄，
SW₅，SW₆は第４図と同じスイツチ。Ｍ，Ｌも同
じくモーターとモーター制御用リレーである。第
９図において今巻上げ完了状態でありSW₁，SW₅
がオンしている状態でSW₆，SW₂がオンし前述と
同様にカメラの露光回路が作動し、カメラの制御
回路が作動しレリーズが行なわれる。

この時SW₁がオンすると同時にコンデンサー
C₂が充電を開始する（ａ点）、コンデンサーC₁の
Tr₅のベース接続側とアース間の電圧をVaとする
と、SW₂がオンするからTr₂がオンしVaは＋Ｖの
微分波形となる（ｂ点）。このためTr₅が一瞬オ
ンしてコンデンサーC₂が放電し１３ａに電流が
流れカメラレリーズ発動用マグネツト１３が作動
し、第７図示の如く、レバー１２の１２ｃ部分が
反時計方向へ回動し、カメラレリーズ発動部材１
２ｃが左方向へ移動して不図示のカメラレリーズ
の発動を行なう。これと同時に前述と同様にレバ
ー１２の１２ａ部分がレバー１１の１１ａとの係
止が解かれ前述と同様にクラツチが作動し、フイ
ルムを安定させると共に次の巻上げのための負荷
解除を行なう（ｃ点）。Tr₅がオフになるとコン
デンサーC₂は充電を開始する。

レリーズが完了すると（ｄ点）SW₃がオフから
オンへ切換りTr₃がオンしてVaは―Ｖの微分波形
となる。又Tr₄がオンしリレーＬが励磁し接点が
ｂへ付勢され、モーターＭが回転して巻上げが開
始される（ｄ点）。巻上げが完了すると（ｅ点）、
SW₃がオンからオフへ切換り、Tr₃，Tr₄がオフ
となる。Tr₂はオンしているためTr₃がオフする
とVaは＋Ｖの微分波形が得られｂ点と同様の状
態になりTr₅がオンしてコンデンサーC₂が放電
し、マグネツト１３が作動してクラツチが作動す
るとともにカメラレリーズ発動が行なわれる（ｆ
点）。これと同時（ｅ点）にTr₄がオフし、リレ
ーＬが非励磁状態になり、接点がａ側へ付勢され
モーターが停止する。以下ｇ，ｈ，ｉ，ｊはｄ，
ｅ，ｆ，ｇ点と同様な状態にある。連写時の最後
のレリーズが終了してレリーズボタンをオフにす
ると（ｋ点）Tr₂がオフになる。

SW₃はレリーズ完了で（ｊ点）オンになつてお
りTr₃，Tr₄がオンしており、Tr₄がオンしている
ため、リレーＬの接点はｂ側にありモーターは回
転し巻上げを行なつている（ｋ点）。巻上げが完
了すると（ｌ点）Tr₂がオフになるためTr₃はオ
フになる。SW₃はオンからオフへ切換りTr₄がオ
フとなりモーターＭは停止する。しかしTr₂がオ
フしているためVaに変化はなくTr₅も作動しな
い。

次に一駒撮影の場合の動作について説明する。
今巻上げ完了状態でSW₁，SW₅がオンの状態にあ
り（ｍ点）SW₁がオンしてコンデンサーC₂が充
電される。また一駒撮影のためSW₄はオンしてい
る。この状態でレリーズボタンをオンすると（ｍ
点）、SW₆，SW₂がオンして前述と同様にレリー
ズが開始されるとともに、SW₂がオンするため
Tr₂がオンしてVaが＋Ｖの微分波形となる。Tr₅
がオンし前述と同様にマグネツト１３が励磁し、
前述と同様にしてカメラレリーズ発動が行なわれ
るとともにクラツチが作動する（ｏ点）。この時
はSW₂がオンするためTr₁がオンしTr₄がオンす
るのを防いでいる。レリーズが完了すると（ｐ
点）、SW₃がオフからオンに切換りTr₃がオンし
てVaが―Ｖの微分波形となりTr₅はオンしない。
レリーズボタンをオフにすると（ｑ点）、SW₂が
オフになり、Tr₁，Tr₂がオフになる。SW₃はオ
ンしているためTr₁がオフすることによりTr₄が
オンしてリレーＬが励磁しモーターＭが回転して
巻上げを行なう。巻上げが完了すると（ｒ点）、
SW₃がオンからオフに切換り、Tr₄がオフしてリ
レーＬが非励磁状態になりモーターが停止する。
以下ｓ，ｔ，ｕ，ｖ，ｗ点はそれぞれｍ，ｏ，
ｐ，ｑ，ｒ点と同じ状態にある。

そして、この実施例では連写時の最初のレリー
ズ開始時と単写時のレリーズ開始時とに、クラツ
チが作用するが、もともと、カメラレリーズ発動
用マグネツトが作動してからフイルムが露光され
るまでの時間遅れは一定であるからこれをクラツ
チ作動用と共用しても駒速度には何ら影響しない
ものである。

又、ここでカメラレリーズ発動用マグネツトは
カメラレリーズ開始時に発動するマグネツトで、
例えばレンジフアインダー式カメラにおいてはシ
ヤツター発動用、一眼レフカメラにおいては自動
絞り、ミラー発動用等、又自動露出カメラにおい
ては自動露出発動用のものであり、自動焦点カメ
ラにおいては自動焦点発動用である。このカメラ
レリーズ発動用マグネツトはカメラ内に配設して
もよいし、モータードライブ側に配設してもよ
い。又その電源もカメラ用を使用してもよいしモ
ータードライブ用を使用してもよい。

以上の様に本発明においては、カメラレリーズ
開始時に発動するカメラレリーズ発動電磁石と巻
上げ伝達系中に設けたクラツチ用電磁石を共用す
るものであり、カメラ又はモータードライブを大
型にすることなく目的の効果が得られクラツチ専
用電磁石を別に設ける場合と比べて信頼性も増
し、消費電流も減る等の利点があるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明の前提と
なるカメラ用電動駆動装置の構成図で、第１図は
クラツチ作動前の状態、第２図はクラツチ作動後
の状態、第３図はクラツチチヤージ後の状態を示
す。第４図は第１図乃至第３図示の電動駆動装置
における回路接続図、第５図は上記第１図乃至第
４図示の装置の動作を示すタイミングチヤート、
第６図、第７図および第８図は本発明の実施例に
おける前記第１図、第２図および第３図と同じ状
態の巻上げ機構構成図、第９図は第６図乃至第８
図示の装置における回路接続図、第１０図は上記
第６図乃至第９図示の本発明の装置の動作を示す
タイミングチヤートである。１……モーター、２……モーター軸、９……ク
ラツチ爪、１０……クラツチレバー、１１，１
２，１４……レバー、１２ａ……アーマチユア、
１３……マグネツト、２８……巻上げカプラー。

Claims

【特許請求の範囲】１カメラのフイルム巻上げ伝達系を駆動するモ
ーターと、フイルムの一駒巻上げ完了位相を検出
する巻上げ検出手段と、カメラのレリーズ操作に
応答してレリーズ機構を発動する発動用作動レバ
ーを有するレリーズ発動用電磁駆動機構と、前記
フイルム巻上げ伝達系の途中に設けられ、切換用
作動レバーの動作によりクラツチの切断、接続を
行なう電磁クラツチ構成と、前記巻上げ検出手段
による一駒巻上げ完了の検出に応答して前記モー
タの回転を停止させるモーター駆動回路と、を有
するカメラにおいて、１個の電磁石に対して吸着位置と離反位置とに
回動可動に支持されると共に離反バネにより該離
反位置の方向にバネ付勢され、該電磁石の通電制
御により回動が制御されるアーマチヤレバーを配
設し、前記アーマチアレバーに第１の腕部及び第
２の腕部を形成して、前記アーマチヤレバーの前
記回動により前記第１の腕部及び前記第２の腕部
が回動するように構成し、前記第１の腕部を前記
レリーズ発動用電磁駆動機構の前記発動用作動レ
バーとして用い、且つ前記第２の腕部を電磁クラ
ツチ構成の前記切換用作動レバーとして用いるこ
とにより、前記レリーズ発動用電磁駆動機構と前
記電磁クラツチ構成との両者の電磁石を共用した
ことを特徴とするカメラ用電動駆動装置。