JPS6239113B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6239113B2 JPS6239113B2 JP15994880A JP15994880A JPS6239113B2 JP S6239113 B2 JPS6239113 B2 JP S6239113B2 JP 15994880 A JP15994880 A JP 15994880A JP 15994880 A JP15994880 A JP 15994880A JP S6239113 B2 JPS6239113 B2 JP S6239113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- print head
- pin
- recording paper
- substantially perpendicular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シリアルプリンタなどの印字装置に
おける印字ヘツド走査駆動装置に関し、さらに詳
しくは、印字ヘツドが印字動作中にプラテンに対
して所定の圧力で圧接せしめられる放電破壊式な
どのノンインパクト方式印字ヘツドのための走査
駆動装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a print head scanning drive device in a printing device such as a serial printer, and more particularly to a discharge breakdown type print head scanning drive device in which the print head is pressed against a platen at a predetermined pressure during printing operation. The present invention relates to a scanning drive device for a non-impact print head such as the present invention.
周知のように、放電破壊式印字ヘツドは、その
印字動作中にピン電極群が記録紙(プラテン)に
圧接せしめられて記録紙の送り方向と直交する方
向に走査せしめられ、キヤリツジリターン時には
ピン電極群を記録紙から離反せしめてホームポジ
シヨンに戻される。かかる放電破壊式プリンタに
おいて、従来の走査駆動装置は印字ヘツドを左右
に走査せしめる走査装置と印字ヘツドのピン電極
群を記録紙に対して接離せしめるセツト・リセツ
ト装置とがそれぞれ各別に設けられており、この
ためにその構造が複雑で部品点数も多くなり、製
造コストが高くつく欠点があつた。 As is well known, during the printing operation of the discharge destruction type print head, a group of pin electrodes is brought into pressure contact with the recording paper (platen) and scanned in a direction perpendicular to the feeding direction of the recording paper, and when the carriage returns, the pin electrode group is pressed against the recording paper (platen). The electrode group is separated from the recording paper and returned to the home position. In such a discharge rupture type printer, the conventional scanning drive device is provided with a scanning device that scans the print head left and right, and a set/reset device that moves the pin electrode group of the print head toward and away from the recording paper. This resulted in a complicated structure, a large number of parts, and high manufacturing costs.
本発明は、上記先行技術の欠点を除去すると共
に、本出願人による特願昭55―30668号の先願発
明を更に改良したものである。 The present invention eliminates the drawbacks of the above-mentioned prior art and further improves the prior invention of Japanese Patent Application No. 30668/1983 filed by the present applicant.
第1図において、エンドレスのタイミングベル
ト1は、中心O1,O2位置に配置されているタイ
ミングギヤ(図示せず。)の間に掛け回されて、
駆動モータ(図示せず。)等によつて時計回りに
回動するようになつている。このタイミングベル
ト1の歯部の1つには、駆動ピン2が垂直に突出
するように植設固定されている。そして、このタ
イミングベルト1の上部で、ガイド軸3によつて
キヤリツジ4が摺動自在に支持されており、図面
では明らかではないが、このキヤリツジ4はガイ
ド軸3の回りに回転しないようになつている。キ
ヤリツジ4のほぼ中央部には、その摺動方向と直
角に長溝5が形成されており、この長溝5に駆動
ピン2が摺動可能に嵌合している。駆動ピン2
は、ベルト1の回動に連動して長円ループ状に移
動し、中心O1,O2の間を直進するときは長溝5
の側面を右方または左方へ押進してキヤリツジ4
を左右に走査せしめ、中心O1またはO2の回りを
回動変位するとき、長溝5内を上方から下方へそ
してその逆へ移動する。キヤリツジ4の前壁部6
とその後方突部7にはガイド軸8が、キヤリツジ
4の摺動方向と直角に架設され、このガイド軸8
に担体9が摺動自在に支持されている。担体9は
その右側面部に印字ヘツド10を装備しており、
また担体9の後部11と前壁部6の半リング状掛
止部12との間にバネ13が張設され、このバネ
13のバネ力によつて担体9は第1図上方へ付勢
され、これによつて印字ヘツド10のピン電極群
14がプラテン15前方を垂直上方へ繰り出され
る記録紙16に圧接するようになつている。なお
印字ヘツド10の前部は、前壁部6に開設されて
いる窓穴17から突出している。さらに、担体9
の下部18の下面からは突起19が垂下形成され
ており、この突起19はキヤリツジ4に形成され
たガイド溝20に嵌合されている。ガイド溝20
はガイド軸8と平行に形成されているから、突起
19はこのガイド溝20を移動可能であり、また
突起19のこの嵌合によつて担体9はガイド軸8
の回りに回転不能である。また、第3図に示すよ
うに、キヤリツジ4上にはフツク形状のリセツト
レバー21がピン22を介して回転自在に支持さ
れている。リセツトレバー21は2本のアーム2
1a,21bを有しており、アーム21aは突起
19の前面と対向するように延伸し、またアーム
21bは駆動ピン2の手前で長溝5を斜めに横断
して延伸している。 In FIG. 1, an endless timing belt 1 is wound between timing gears (not shown) located at center O 1 and O 2 positions.
It is designed to rotate clockwise by a drive motor (not shown) or the like. A drive pin 2 is implanted and fixed to one of the teeth of the timing belt 1 so as to protrude vertically. A carriage 4 is slidably supported by a guide shaft 3 above the timing belt 1, and although it is not clear in the drawing, the carriage 4 is prevented from rotating around the guide shaft 3. ing. A long groove 5 is formed substantially in the center of the carriage 4, perpendicular to the sliding direction thereof, and the drive pin 2 is slidably fitted into the long groove 5. Drive pin 2
moves in an oval loop shape in conjunction with the rotation of the belt 1, and when moving straight between the centers O 1 and O 2 , the long groove 5
Push the side of the carriage to the right or left to remove the carriage 4.
When it scans left and right and rotates around the center O 1 or O 2 , it moves in the long groove 5 from above to below and vice versa. Front wall 6 of the carriage 4
A guide shaft 8 is installed on the rear protrusion 7 at right angles to the sliding direction of the carriage 4.
A carrier 9 is slidably supported on. The carrier 9 is equipped with a printing head 10 on its right side.
Further, a spring 13 is stretched between the rear part 11 of the carrier 9 and the half-ring-shaped hook part 12 of the front wall 6, and the spring force of the spring 13 urges the carrier 9 upward in FIG. As a result, the pin electrode group 14 of the print head 10 comes into pressure contact with the recording paper 16 that is fed vertically upward in front of the platen 15. Note that the front portion of the print head 10 protrudes from a window hole 17 formed in the front wall portion 6. Furthermore, carrier 9
A protrusion 19 is formed to hang down from the lower surface of the lower part 18 of the carriage 4, and this protrusion 19 is fitted into a guide groove 20 formed in the carriage 4. Guide groove 20
is formed parallel to the guide shaft 8, the protrusion 19 can move in the guide groove 20, and the fitting of the protrusion 19 causes the carrier 9 to move along the guide shaft 8.
It cannot be rotated around. Further, as shown in FIG. 3, a hook-shaped reset lever 21 is rotatably supported on the carriage 4 via a pin 22. The reset lever 21 has two arms 2
1a and 21b, the arm 21a extends to face the front surface of the protrusion 19, and the arm 21b extends obliquely across the long groove 5 in front of the drive pin 2.
第1図において、駆動ピン2が図示の位置で右
方へ移動するとき、キヤリツジ4は駆動ピン2が
長溝5の右側面を押進することによつて右方へ移
動し、このときリセツトレバー21は図示の如く
フリーの状態にあり、したがつて印字ヘツド10
のピン電極群14はバネ13のバネ力によつて記
録紙16に圧接されている。すなわち印字ヘツド
10はそのピン電極群14が記録紙16と圧接し
た状態で右方へ走査されるのである。そして駆動
ピン2が中心O2の回りを回転移動し始めると、
駆動ピン2は長溝5内を相対的に下方へ移動し、
ついには第3図鎖線位置に到来し、これによつて
リセツトレバー21はそのアーム21bが押され
て鎖線図示の如く回転変位し、アーム21aが突
起19をバネ13のバネ力に抗して下方へ押下せ
しめる。したがつて担体9つまり印字ヘツド10
はそのピン電極群14が記録紙16から離反され
る。そしてこの状態で駆動ピン2が長溝5の左側
面を押進することにより、キヤリツジ4全体が左
方へリターンされ、ついで駆動ピン2が中心O1
の回りを回転移動していくと、駆動ピン2は長溝
5内を上下へ相対的に移動してリセツトレバー2
1の拘束を解除し、印字ヘツド10のピン電極群
14は再びバネ13の力で記録紙16に第1図示
の如く圧接せしめられる。 In FIG. 1, when the drive pin 2 moves to the right in the illustrated position, the carriage 4 moves to the right as the drive pin 2 pushes the right side of the long groove 5, and at this time the reset lever 21 is in a free state as shown, so the print head 10
The pin electrode group 14 is pressed against the recording paper 16 by the spring force of the spring 13. That is, the print head 10 is scanned to the right with its pin electrode group 14 in pressure contact with the recording paper 16. Then, when the drive pin 2 begins to rotate around the center O 2 ,
The drive pin 2 moves relatively downward within the long groove 5,
Finally, the arm 21b of the reset lever 21 reaches the position indicated by the chain line in FIG. Press down. Therefore, the carrier 9 or the print head 10
The pin electrode group 14 is separated from the recording paper 16. In this state, the driving pin 2 pushes the left side of the long groove 5, so that the entire carriage 4 is returned to the left, and then the driving pin 2 moves toward the center O 1
As the drive pin 2 rotates around the long groove 5, the drive pin 2 relatively moves up and down within the long groove 5, and the reset lever 2
1 is released, and the pin electrode group 14 of the print head 10 is again brought into pressure contact with the recording paper 16 by the force of the spring 13 as shown in the first figure.
以上のように本発明の印字ヘツド走査駆動装置
によれば、印字ヘツド10の走査とそのセツトリ
セツトを簡単な構成で行なうことができ、組立が
簡単で安価に製造することができる。しかも1端
支持の駆動ピン2にその移動方向と直角の向きの
負荷が作用しないから、ベルト1がひねられるこ
とがなく、したがつてベルト1の回動動作並びに
タイミングギヤなどとの噛み合いが安定する。 As described above, according to the print head scanning drive device of the present invention, scanning and resetting of the print head 10 can be performed with a simple configuration, and assembly is simple and manufacturing is possible at low cost. Moreover, since no load is applied to the drive pin 2 supported at one end in a direction perpendicular to its movement direction, the belt 1 is not twisted, and therefore the rotational movement of the belt 1 and the meshing with the timing gear etc. are stable. do.
図面は本発明に係る印字ヘツド走査駆動装置に
関するもので、第1図はその平面図、第2図は第
1図―線断面図、第3図は第2図―線に
て断面して示す要部平面図である。
1…ベルト、2…駆動ピン、4…キヤリツジ、
5…長溝、9…担体、10…印字ヘツド、13…
バネ、15…プラテン、16…記録紙、21…リ
セツトレバー。
The drawings relate to a printing head scanning drive device according to the present invention, and FIG. 1 is a plan view thereof, FIG. 2 is a sectional view taken along the line of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line of FIG. 2. FIG. 1...belt, 2...drive pin, 4...carriage,
5... Long groove, 9... Carrier, 10... Print head, 13...
Spring, 15...platen, 16...recording paper, 21...reset lever.
Claims (1)
自在に支持されているキヤリツジと、 上記キヤリツジ上でその摺動方向とほぼ直交す
る方向に摺動自在に支持され、かつ印字ヘツドを
装備している担体と、 上記担体を印字ヘツド前方のプラテンに向けて
付勢するバネと、 上記キヤリツジにその摺動方向とほぼ直交する
方向に形成されている長溝と、 上記長溝に嵌合する駆動ピンが起立して取付け
られ、かつ駆動手段を介してほぼ長円ループ状に
回動せしめられるエンドレスのベルトと、 上記キヤリツジ上に回転自在に支持され、上記
駆動ピンが上記長溝内をその一端部から他端部へ
移動するときにその駆動ピンによつて回転変位せ
しめられ、上記印字ヘツドを上記バネに抗して上
記プラテンから離反せしめるリセツトレバーと、 で構成した印字ヘツドの走査駆動装置。[Scope of Claims] 1. A carriage supported slidably in a direction substantially perpendicular to the feeding direction of recording paper; a carriage supported slidably in a direction substantially perpendicular to the sliding direction on the carriage; and a carrier equipped with a printing head; a spring biasing the carrier toward a platen in front of the printing head; a long groove formed in the carriage in a direction substantially perpendicular to the sliding direction thereof; an endless belt, on which a driving pin fitted in the belt is mounted in an upright manner and rotated in a substantially oval loop shape via a driving means; a reset lever that is rotationally displaced by its drive pin when moving from one end of the print head to the other end of the print head, and causes the print head to move away from the platen against the spring; Scan drive.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15994880A JPS5783484A (en) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | Scan driving device of printer head |
US06/241,537 US4372698A (en) | 1980-03-11 | 1981-03-09 | Driving device for a print head of a printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15994880A JPS5783484A (en) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | Scan driving device of printer head |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5783484A JPS5783484A (en) | 1982-05-25 |
JPS6239113B2 true JPS6239113B2 (en) | 1987-08-21 |
Family
ID=15704649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15994880A Granted JPS5783484A (en) | 1980-03-11 | 1980-11-13 | Scan driving device of printer head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5783484A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4955738A (en) * | 1983-07-20 | 1990-09-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer with disengageable ribbon feed |
US4795285A (en) * | 1986-11-17 | 1989-01-03 | Citizen Watch Co. Ltd. | Toothed belt and split pin carriage drive |
-
1980
- 1980-11-13 JP JP15994880A patent/JPS5783484A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5783484A (en) | 1982-05-25 |
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