JPS6237052A - リニアモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリンター、タイプライタ−等の印字ヘッド
送り、ファクシミリ、複写機等の光学糸送りに利用する
ことのできるリニアモータに関するものである。

従来の技術 近年、リニアモータは、直接直線運動を得ることができ
、構造が簡略化され、信頼性も高くなるという点から、
回転型モータに代わって用いられてきている。

以下図面を参照しながら、上述した従来のリニアモータ
の一例について説明する。

第３図は従来のリニアモータの構造を示す。

第３図において、１はステータである。１−１は磁極歯
列であり、ステータ１の長手方向に一定のピッチで形成
される。２−１．２−２はガイドである。３は防振ゴム
であり、ステータ１の振動を減衰させる。４はムーヴァ
であり、ガイド２−１゜２−２に挟まれながらステータ
１上を走行する。

５−１．５−２は車輪であり、６は車軸である。

９は、コイルはねであり、車輪５−２．５−１が、ガイ
ド２−２．２−１に密着しながら走行するためのもので
ある。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、ムーヴァ４とステ
ータ１の摩擦力が弱く、ダンピング特性が悪化するとい
うｒｊ′１題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構造でダンピング特
性を向上することのできるリニアモータを提供するもの
である。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のリニアモータは、
走行可能な複数の車輪を有するムーヴァの少なくとも１
個以上の車輪の側面に押圧されて摩擦力を発生するスラ
イダーと、該スライダーを押圧する弾性体とを備えた構
成となっている。

作用 本発明は上記した構成によって、スライダーを車輪側面
に押圧する力をばねにより、押圧する面積をスライダー
面積により、最適な摩擦力をステータとムーヴァとの間
に発生させ、ダンピング特性を改善する。

実施例 以下本発明の実施例のリニアモータについて、図面を参
照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの構造を
示すものであり、従来と同一構成部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。第１図において、７はスライ
ダーであり、車輪５−２に押圧されている。８はワッシ
ャであり、スライダー７を均一に押圧するための補強材
である。９は弾性体であり、コイルはねより成り、ワッ
シャ８、スライダー７を車輪５−２の方向に押圧してい
る。

このため、車輪５−２とガイド２−２、車輪５−１とガ
イド２−１との摩擦に加え、車輪５−２とスライダー７
の摩擦が加わるため、より強いダンピングを得ることが
できる。第２図にダイビング特性を示しＡの実線は従来
例、Ｂの点線は本発明を示す。

以上のように本実施例によれば、弾性体９を用いて車輪
５−２の側面にスライダー７を押圧することにより、簡
単な構造でダンピング特性を改善することができる。

なお、実施例において、スライダー７は車輪５−２の側
に設けたが、車輪５−１の側に設けてもよく、両方に設
けても同様の効果が得られる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば、少なく
とも１個以上の車輪の側面に押圧されて摩擦力を発生す
るスライダーと、前記スライダーを押圧弾性体とを設け
ることにより、簡単な構造でダンピング特性改善するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの構造を
示す断面図、第２図はダンピング特性を示す図、第３図
は従来のリニアモータの構造を示す断面図である。 ｌ・・・・・・ステータ、２−１．２−２・・・・・・
ガイド、４・・・・・・ムーヴァ、５−１．５−２・・
・・・・車輪、７・・・・・・スライダー、９・・・・
・・弾性体。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第　１　　
ｒ、；　　　　　　　　　　　１−一一一ステータ２−
１．２−２−・・力゛イド。 ７−−−スフイタ― 第２図 時闇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長手方向に一定のピッチで形成される磁極歯列と、該磁
   極歯列を挾み、平行に設けられる２本のガイドを有する
   ステータと、前記ガイドに挾まれながら長手方向に走行
   可能な複数の車輪を有するムーヴァと、少なくとも１個
   以上の車輪の側面に押圧される摩擦力を発生するスライ
   ダーと、該スライダーを押圧する弾性体とを備えたリニ
   アモータ。