JPS6231534A - 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両の内燃機関と無段変速機との間に位置す
る磁粉式電磁クラッチの制御装置に関する。

［従来技術］ 近年、車両の低燃料消費効率化およびイージードライブ
化の要求が高まり、該目的を達成する方法として内燃機
関の出力を無段変速機（以下ＣｖＴと記す）で変速制御
し、該ＣＶＴと内燃機関との間を磁粉式電磁クラッチで
接続して、総合的に内燃機関と磁粉式電磁クラッチとＣ
ＶＴとを制御する技術が採用される傾向である。上記の
ＣＶＴは通常出力側プーリと入力側プーリとへ油圧を調
圧、調量して加えることで任意の速度比Ｎ０ｔｌＴ／Ｎ
ＩＮを得ることができる構造のＣＶＴ装置が用いられ、
該油圧の調圧、調量を電気的に制御する電磁弁にて行な
っている。又、上記磁粉式電磁クラッチは励磁コイルへ
加える電流に対応した伝達トルクを発生させることかで
き、該伝達トルクを制御することで、該クラッチのすべ
りの量を制御することが可能である。従って上記のＣＶ
Ｔ装置と磁粉式電磁クラッチを用いた変速装置は電気的
に制御が可能である。更にＣＶＴは必要馬力を最小燃料
消費率で達成できるように制御することが可能であり、
その特性である無段変速のできる特徴から、近年コンピ
ュータを用いて上記システムを精密に制御し低燃料消費
効率化およびイージードライブ化の目的を達成する試み
が行なわれている。

上記のイージードライブ化の試みの内、ドライバーの加
速の意志を忠実に動作として実行する装置が開発されて
いる。該装置としては特開昭５８−１８０８６６号公報
に示されているようにアクセルペダル踏込み山を急速に
増大した場合に変速比がそれ以外の場合の変速比よりも
大きくなるよう変速比を修正する方法、および特開昭５
８−２００８４２号公報に示されるように急変速要求状
態では、そうでない場合よりも変速制御弁を開閉する変
速モータの回転速度を速くする方法がある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記の方法はドライバーが急加速を要求した場
合に、該目的を達成する手段として変速比を修正し、更
には該修正の速度を速くする方法のため、該変速比修正
速度および内燃機関の回転の立上がり速度の上限が問題
となってドライバーの要求する加速度を得られない問題
点があった。

上記の問題点の解決方法としては、上記変速比修正速度
および内燃機関の回転の立上がり速度を増大する対策が
ある。該内燃機関の回転の立上がり速度を増大するには
、内燃機関のトルク立ち上がり速度を速くすれば可能で
あるが従来の装置では内燃機関の変更又は改良しか策が
なかった。上記の変速比修正速度の増大はＣＶＴの速度
比を制御する油圧室へ加える油圧および油道をより高圧
および大容量化すれば解決できる。該解決法はポンプの
大容量化又は可変容量化が考えられるが、ポンプの大容
量化では、急変速時以外のポンプ損失が増大し、出力損
失および燃料消費効率の悪化を招き、上記可変容量化で
は、ポンプ構造の複雑化からの高コスト化および信頼性
の悪化という問題点があった。

そこで本発明は上記の問題点を解決し従来の内燃機関、
磁粉式電磁クラッチ、およびＣＶＴからなるシステムの
構成要素を大幅に変更することなしに十分な加速度を得
ることが可能な車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置の
提供を目的とする。

［問題点を解決するだめの手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は第１図の基本的構
成図に示す如く、内燃機関Ｍ１の回転速度を検出する機
関回転速度検出部Ｍ２と、無段変速機Ｍ３の入力回転速
度ＮＩＮを検出する入力回転速度検出部Ｍ４とを有する
とともに、上記雨検出部の検出値に基づいて磁粉式電磁
クラッチＭ５の励磁部Ｍ６を制御して上記磁粉式電磁ク
ラッチＭ５のすべりを調整することにより伝達トルクを
制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出部Ｍ８と、無段変速はＭ３の出力回転速度Ｎ
　ＯＵＴを検出する出力回転速度検出部Ｍ９とを有し上
記雨検出部の検出値に基づいて目標機関回転速度を設定
するとともに、無段変速機Ｍ３のＮＯＵ丁／ＮＩＮを調
節する制御部ＭＩＯを制御して、前記機関回転速度検出
部Ｍ２から求められる機関回転速度と上記目標機関回転
速度とを一致させる無段変速機制御手段Ｍ１１と、を備
えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置において、 更に、上記内燃機関Ｍ１の運転状態を検出する運転状態
検出手段Ｍ１２と、 該運転状態検出手段Ｍ１２の検出値に基づいて、車両が
急変速要求状態であるか否かを判定する急変速要求状態
判定手段Ｍ１３と、 該急変速要求状態判定手段の判定結果が急変速要求状態
であると判定された場合上記電磁クラッヂ制御手段Ｍ７
が制御する伝達トルクを減少補正する伝達トルク変更手
段Ｍ１４と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
制御装置を要旨とする。

上記の構成における内燃機関Ｍ１の機関回転速度検出部
Ｍ２と無段変速ｌ７ＭＭ３の入力回転速度検出部Ｍ４と
は、例えば機関回転速度検出部Ｍ２の検出値を用いて機
関回転速度および磁粉式電磁クラッチの入力側の回転速
度を求め、入力回転速度検出部Ｍ４の検出値を用いて磁
粉式電磁クラッチの出力側の回転速度および無段変速機
の入力側回転速度を求め雨検出値に基づき磁粉式電磁ク
ラッチのすべりの状態を求める用途に用いる。

上記の電磁クラッチ制御手段Ｍ７は磁粉式電磁クラッチ
Ｍ５の励磁部Ｍ６へ流す電流を制御してすべりを調整す
ることにより伝達トルクを制御する手段である。

上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度検出部Ｍ８と上記無
段変速機Ｍ３の出力回転速度検出部Ｍ９とは、例えば該
スロットル開度検出部Ｍ８にて検出されるスロットル開
度と、出力回転速度検出部Ｍ９にて検出される車速と、
を求める用途に用いられる。

上記無段変速機制御手段Ｍ１１は例えば上記スロットル
開度と、上記車速と、の値に応じて目標機関回転速度を
マツプ等を用いて設定し、内燃機関Ｍ１の回転速度が該
目標機関回転速度になるように無段変速機Ｍ３の速度比
ＮＯＵＴ／ＮＩＮを制御部Ｍ１０を調整して行なう手段
である。

上記内燃機関Ｍ１の運転状態検出手段Ｍ１２にて検出が
行なわれる運転状態には内燃機関Ｍ１の運転条件として
用いられるＣＶＴの運転状態も含まれる。例えば該運転
状態検出手段Ｍ１２は、スロットル開度又は上記制御部
Ｍ１０が設定する目標機関回転速度と上記ＣＶＴＭ３の
入力回転速度ＮＩＮと、を検出する手段ある。

上記急変速要求状態判定手段Ｍ１３は、上記運転状態検
出手段の検出値に基づいて車両が急変速要求状態である
か否かを判定する手段である。例えばスロットル開度又
はスロットル開度の時間微分値が一定値以上であるか否
かで判定を行なう方法、若しくは上記目標回転速度から
上記入力回転速度ＮＩＮを引いた値である回転速度偏差
と該回転速度偏差の時間微分値との関係にて行なう方法
である。

上記伝達トルク変更手段Ｍ１４は、上記急変速要求状態
判定手段Ｍ１３の判定結果が急変速要求状態であると判
定された場合上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する
伝達トルクを減少補正する手段である。例えばスロット
ル開度、スロットル開度の時間微分値、車速、目標機関
回転速度、無段変速機の入力回転速度ＮＩＮ及び外部ス
イッチからの信号からなるパラメータ群から選ばれた１
つ又は２つ以上に基づいて決定される減少補正値に対応
する伝達トルク値を上記内燃機関Ｍ１の出力トルク値か
ら減じた値を上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する
伝達トルクに設定する手段である。

［作用］ 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４と
、の雨検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のすべ
りを制御する電磁クラッチ糾弾手段Ｍ７と、 機関回転速度検出部Ｍ２と、スロットル開度検出部Ｍ８
と、出力回転速度検出部Ｍ９と、の雨検出値に基づいて
無段変速機の速度比ＮＯＵＴ／ＮＩＮを目標機関回転速
度に内燃機関Ｍ１の回転速度がなるよう制御する無段変
速機制御手段Ｍ１１と、を備える車両用磁粉式電磁クラ
ッチの制御装置を、 急変速要求状態判定手段Ｍ１３が運転状態検出手段Ｍ１
２の検出値に基づいて急変速要求状態であるか否かを判
定し、該判定が急変速要求状態であると判定した場合に
、上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する伝達トルク
を減少補正している。

該伝達トルクの減少補正にて、上記磁粉式電磁クラッチ
Ｍ５がすべりを生じ内燃機関Ｍ１の回転速度がすべりを
生じていない場合より速く立ち上がる。

［実施例］ 本発明の実施例を前記第２図ないし第１０図を用いて説
明する。

第２図の構成図は車両用の無段変速装置および磁粉式電
磁クラッチの構成を示し、１はエンジン、２は無段変速
機（ＣＶＴ）　、３は運転台、４はアクセルペダル、５
は変速位置センサ、６はポテンショメータから構成され
るスロットルバルブ開度センサ、７は電気抵抗の変化で
水温を検出する水温センサ、８はＣＶＴ２のベルト、９
はＣＶＴ２の入力軸でありかつ磁粉式電磁クラッチ１２
の出力軸である、１０はＣＶＴ２の出力軸、１１はＣＶ
Ｔハウジング、１２はエンジン１とＣＶＴ２の入力軸９
と、の間に設けられる！ｉ粉式電磁クラッチ、１３は該
磁粉式電磁クラッチ１２の励磁コイル、１４は上記磁粉
式電磁クラッチ１２のハウジング、２１はエンジン１の
回転速度を点火回路等の電気信号から検出するエンジン
回転速度センサ、２２はｃＶＴ２（７）入力側プーリ、
２３ＬｔＣＶＴ２の出力側プーリ、２４は入力側プーリ
２２の油圧室、２５は出力側プーリ２３の油圧室、２６
は入力側プーリ２２の回転速度をプーリと共に回転する
磁石とリードスイッチとで検出する入力側プーリ回転速
度センサ、２７は同じく出力側プーリ回転速度センサ、
３０は油タンク３１からエンジン１のクランク軸に図示
していないオイルポンプシャフトにて連結されている油
ポンプ３２にて圧送された圧油の圧力を電磁弁にて制御
する圧力制御弁、３５は圧力制御弁３０にて制御された
圧油の入力側プーリ２２の油圧室２４への流量を電磁弁
にて制御する流量制御弁である。

次に上記の構成の無段変速装置を制御する電子制御部４
０を説明する。

該電子制御部４０は変速位置センサからの変速位置信号
Ｃを入力するバッファ５０、出力側プーリ回転速度セン
サ２７からの出力側プーリ回転速度信号■１を入力する
バッファ５１の出力を整形する波形整形回路５２、同じ
く入力側プーリ回転速度センサ２６から入力側プーリ回
転速度信８Ｖ２を入力するバッファ５３の出力を整形す
る波形整形回路５４、エンジン回転速度センサ２１から
のエンジン回転速度信号ｖ３を入力するバッフ１５５の
出力を整形する波形整形回路５６、パワー走行、エコノ
ミー走行の切替スイッチ５７からの信号を入力するバッ
ファ５８、エンジン１のスロットル開度θを入力するバ
ッフ７６０の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ６
１、エンジン１の水温ＴＷを入力するバッファ６２の出
力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ６３、の各入力部
からの信号を入力する入力ポードア０を入力部分に有し
、 圧力制御弁３０を電気的に制御する電磁弁駆動部８０、
流量制御弁３５を電気的に制御する電磁弁駆動部８１、
の両電磁弁駆動部を制御する信号を出力し、磁粉式電磁
クラッチの励磁コイル１３へ励磁電流ＩＣＬを出力する
励磁コイル駆動部８２を制御する信号を出力する出力ポ
ート８５を出力部分に有し、 上記の入力ポードア０および出力ポート８５から入出力
される信号を演算しプログラムを記憶する部分として、
ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２を有し、 以上の各素子ヘクロツタ信号を出力するクロック９５、
バッテリ９６からの電力を各素子へ供給する電源部９７
の周辺部、 を有する構成である。

上記の構成の車両用無段変速装置の部分は、運転状態を
示す各種入力情報の変速位置信＠Ｃ１出力側プーリ回転
速度信号■１、入力側プーリ回転速度信号Ｖ２、エンジ
ン回転速度信号ｖ３、スロットル開度θ、水？ａ　Ｔ　
Ｗ、に基づいて、例えば第３図に示すスロットル開度θ
と目標入力軸回転速度ＮＩＮへとの関係曲線ｆ　（θ）
、およびその他の制御条件等に従って、 入力側プーリの油圧室２４および出力側プーリの油圧室
２５へ加える油圧を、圧力制御弁３０および流量制御弁
３５にて制御することで速度比ＮＯＵＴ／ＮＩＮを制御
する装置である。

上記の磁粉式電磁クラッチ１２は第４図に示す構造で、
クランクシャツ１〜１１２の軸端に固定されたフライホ
イール１１４が駆動側回転体としての円環状のヨーク１
１６を備えている。ヨーク１１６の断面における中心部
には、円環状の励磁コイル１３が埋設されており、その
励磁コイル１３にはヨーク１１６とともに回転するスリ
ップリング１２０を介して図示しない給電ブラシから励
磁電流ＩＣＬが供給されるようになっている。ヨーク１
１６の内側には被駆動側回転体であるヨーク１２２がベ
アリング１２４を介して第１ラビリンス部材１２６によ
り回転可能に支持されている。この第１ラビリンス部材
１２６は、ヨーク１１６の一方の端面に固定されており
、それにはヨーク１１６の内周面とロータ１２２の外周
面との間に形成されたギャップ内に磁気力によって充填
されるべき磁粉１３２をシールする環状突起１２８が固
定されている。この環状突起１２８とヨーク１１６の他
方の端面に設けられた第２ラビリンス部材１３０とによ
って略密閉された環状空間が形成され、磁粉１３２の漏
出が防止されているのである。

電磁クラッチ１２においては、励磁コイル１３に流され
る励磁電流ＩＣＬに従って磁界が形成されると、磁粉１
３２がヨーク１１６とロータ１２２との間のギャップ内
に充填され、第５図に示す励磁電流ＩＣＬと伝達トルク
ＴＣＬ特性に従ってクランクシャフト１１２のトルクが
出力軸９へ伝達されるのである。この出力軸９はその軸
端においてハブ１３６とスプライン嵌合されており、ハ
ブ１３６は係合ショックを吸収するためのダンパ１３８
を介してロータ１２２と連結されている。なお、出力軸
９から出力される出力トルクは無段変速装置を経て、車
両の駆動輪に伝達されるようになっている。

前記第５図には上記第４図の磁粉式電磁クラッチ１２の
制御電圧■Ｃ［と励磁電流ＩＣＬとの関係特性曲線が更
に示されている。

第６図は本実施例の急変速制御のフローチャートである
。本サブルーチンが呼び出されると始めにステップ２０
０にてエンジン回転速度信＠ｖ３に基づき求められた機
関回転速度ＮｅとＣＶＴ２の入力側プーリ回転速度信号
Ｖ２に基づき求められた入力軸回転速度ＮＩＮとの差の
絶対値が所定すべり回転速度δ以下であるか否かを判定
する。該判定がｌ　Ｎｅ　−ＮＩＮＩ　＜δであればス
テップ２０１へ移行して以下本ルーチンの処理が行なわ
れ、否の場合はステップ２０２にて詳細を図示しない発
進時の制御が行なわれ一旦終了する。

ステップ２０１はスロットル開度θ、および出力側プー
リ回転速度信号Ｖ１に基づき求められた車速■を読み込
むステップである。ステップ２０１の読み込みの後ステ
ップ２０３にて第３図のスロットル開度θと目標入力軸
回転速度Ｎ　ＩＮＡとの関係曲線ｆ（θ）のマツプに基
づいて目標機関回転速度ＮＩＮＡｅ算出する。

ステップ２０４は急加速フラグＦが１であるか否かの判
定ステップである。該Ｆは初期値Ｏに設定されている。

上記判定がＦ＝１であればステップ２０８へ移行し否で
あればステップ２０５ないし２０７の処理が行なわれる
。

ステップ２０５は急加速の要求状況であるか否かの判定
ステップであり、スロットル開度θの時間微分値すが所
定急加速判定値αを超えるか否かで判定している。該判
定がｌｊ＞αであればステップ２０６へ移行し、否であ
ればステップ２１３へ移行してＣＶＴ目標入力軸回転速
度制御を実行する。該急加速の要求状況であるか否かの
判定は、上記ではθを用いているが他に以下の条件のい
ずれか１つを用いてもよい。（ｉ）θ〉αでかつθ〉β
の条件を満たしているか。（βは所定スロットル開度。

）（ｉｉ＞目標入力軸回転速度Ｎ　ＩＮＡと入力軸回転
速度ＮＩＮとの差ΔＮＩＮが所定回転速度差１以上の条
件を満たしているか。（ｉｉｉ）ΔＮＩＮ〉γで、かつ
ΔＮＩＮの時間微分値ΔＮＩＮが所定時間微分値εを超
える条件を満たしているか。（ｉｖ）θ〉αでかつΔＮ
　ＩＮ＞γの条件を満たしているか。

又上記の各所定値α、β、γ、εはスイッチにて変更し
てもよく、更にスイッチ５７にてエコノミー走行指定時
はα＝αＯ２β＝β０．ε＝ε０゜γ＝γ０、パワー走
行時はα−α０−Δα、β＝β〇−Δβ、γ＝ＴＯ−Δ
γ、ε＝ε０−Δε。

（該、Δα、Δβ、Δγ、Δεは所定変更値である）と
すれば急変速制御により入りゃすくなり、加速性能が向
上する。

ステップ２０６は目標急変速回転速度Ｎ　ＩＮＢの算出
ステップである。該Ｎ　ＩＮＢの算出法は入力軸回転速
度ＮＩＮと所定定数Ｂｋと目標入力軸回転速度Ｎ　ＩＮ
Ａとを用いてＮＩＮＢ　＝ＮＩＮ＋Ｂｋ　　（ＮＩＮＡ
−ＮＩＮ＞にて算出する方法、又はＮＩＮＡ　、　ＮＩ
Ｎ。

θ、θ等から決定する方法を用いてもよい。

ステップ２０７は急加速フラグＦをセットするステップ
である。

上記のステップ２０４ないし２０７は急加速フラグＦの
設定および判定とＮ　ＩＮＢの算出を行なう部分である
。

ステップ２０８は急加速フラグＦがセットされている状
態の急変速時の磁粉式電磁クラッチ１２の伝達トルクＴ
ＣＬを算出するステップである。該ＴＣＬは、第７図に
示すマツプにて機関回転速度Ｎｅとスロットル開度θと
の関数として求められる機関出力トルクＴｅ、と第８図
に示す急加速要求状況に応じて、その時の車軸トルク波
形を適当に定めたマツプにてスロットル開度θと該θの
時間微分値θとの関数として求められるフィードバック
ゲインｋ、とＮｅと目標急変速回転速度Ｎ　ＩＮＢ、と
を用いてＴＣＬ−Ｔｅ　＋ｋ　（Ｎｅ　−ＮＩＮＢ　＞
にて決定される。

上記ステップ２０８の後、移行するステップ２０９ない
し２１１は磁粉式電磁クラッチが全励磁を行なう条件で
あるか否かを判定し、かつ全励磁を行なう条件であれば
伝達トルクＴＣＬを最大値（全励磁状態）に決定する処
理部である。

該処理部のステップ２０９はＮ　ＩＮＢからＮＩＮを引
いた値が所定回転速度ζ未満であるか否かを判定するス
テップである。該判定がＮ　ＩＮＢ　−Ｎ　ＩＮ＜ζで
あればステップ２１０へ移行し否であればステップ２１
２へ移行する。

ステップ２１０は機関回転速度Ｎｅと、ＮＩＮと、所定
回転速度ηとを用いてｌ　Ｎｅ　−ＮＩＮＩ　＜ηであ
るか否かを判定するステップである。該判定がＩ　Ｎｅ
　−ＮＩＮＩ　＜ηであればステップ２１１へ移行し否
であればステップ２１２へ移行する。

ステップ２１１は、上記ステップ２０９，２１０の判定
がいずれもｒＹＥＳＪの場合つまり磁粉式電磁クラッチ
１２の励磁電流を全励磁状態にする条件が満たされてい
る場合に、伝達トルクＴＣＬを最大に決定するステップ
である。該全励磁状態の条件は急変速制御におけるすべ
り制御状態の終了時期を判定し終了する目的で設定され
ている。

つまり、ＣＶＴ２の入力軸回転速度ＮＩＮから目標急変
速回転速度Ｎ　ＩＮＢを引いた値が所定回転速度ζ未満
になり、かつＮｅとＮＩＮとの差が９未満になった場合
にＴＣＬを最大に設定する。

上記ステップ２０９ないし２１１のいずれかから移行の
後ステップ２１２が実行される。該ステップ２１２はＮ
ＩＮ≧Ｎ　ＩＮＢの判定を行なうステップである。該判
定がＮＩＮ≧Ｎ　ＩＮＢであると判定した場合はステッ
プ２１３へ移行し、否であると判定した場合はステップ
２１５へ移行する。

ステップ２１３は、上記ステップ２０５にて急加速の要
求状況でないと判定された場合、又は上記ステップ２１
２の判定がＮＩＮ≧Ｎ　ＩＮＢであると判定された場合
に実行されるステップである。つまり、急変速制御が必
要ない場合にＣＶＴ２を目標入力軸回転速度制御させる
だめのステップである。該ステップでは通常の燃料消費
率優先のＣｖＴ２の目標入力軸回転速度制御が行なわれ
る。該内容は伝達トルクＴＣＬが最大に、ライン圧Ｐ　
００丁が最適に、ＣＶＴ２の制御値がＮＩＮとＮ　ＩＮ
Ａとに対応した値に制御される、各制御値の決定が行な
われる。

ステップ２１４は急加速フラグＦのリセットである。

上記ステップ２１２にて否と判定された場合はステップ
２１５のＣＶＴ急変速時の制御値決定が行なわれる。該
ステップの実行にてライン圧ＰＯＵ■が最大になり、Ｃ
ＶＴ２の制御値が最大変速速度に設定され、伝達トルク
ＴＣＬが上記の各ステップにて決定された値に設定され
る。

ステップ２１６はステップ２１３又は２１５にて決定さ
れたＣＶＴ２および磁粉式電磁クラッチ１２の各種制御
値を運転データー記憶部へ出力するステップである。

上記のステップ２１６の後本ルーチンは一旦終了し、再
び呼び出されると同様の処理を繰り返すことになる。

以上の実施例の作用を第９図を用いて説明する。

時点Ｔ１にてスロットルが踏み込まれ、該状態を検出後
ステップ２０５にて急加速要求状態であると判定される
と、ステップ２０８にて伝達トルクが算出され、該値が
ステップ２１６にて出力される。上記ステップ２０８に
て算出が行なわれる伝達トルクＴＣＬは全励磁と他のス
テップで決定される時以外は磁粉式電磁クラッチ１２の
伝達トルクに採用され出力される。従って該伝達トルク
の算出式であるＴＣＬ＝Ｔｅ　＋ｋ　（Ｎｅ　−ＮＩＮ
Ｂ　＞を用いて以後の作用を説明する。

時点Ｔ２は急加速要求状態であると判定され、磁粉式電
磁クラッチ１２がすべりを開始する時点である。該図中
の点線はＮＩＮの状態を示す。又、実線はＮｅ及び車軸
トルクであるがフィードバックゲインにの値に応じて各
々３本示しである。上記Ｔ２以後磁粉式電磁クラッチ１
２のすべりにてＮｅとＮＩＮとが異なる上昇状態を示し
ている。該異なる上昇状態は内燃機関１の回転速度Ｎｅ
がＮＩＮより速く回転速度が立ち上がっている状態であ
る。上記の立ち上がり状態を該図に示すごとく左右する
ｋの値は、ｋが大きくなるほどＮｅがＮＩＮと離れピー
ク的に立ち上がる特性を示す値である。

時点Ｔ３は車軸トルクの立ち上がり開始時点を示してい
る。

時点Ｔ４はＮｅの立ち上がりがピーク状態でないｋの値
の場合のＮｅとＮＩＮとの回転速度の一致点である。

時点Ｔ５はＮｅの立ち上がりがピーク的に立ち上がって
いる場合のＮｅとＮＩＮとの回転速度の一致点である。

時点Ｔ６は車軸トルクのピーク時点である。該車軸トル
ク曲線で示されるようにｋを大きくすると車軸トルクの
ピーク値を大きくできるが立ち上がりの開始がおそくな
る。又逆にｋを小さくすれば立ち上がりの開始時点は早
くなるがピーク的立ち上がりはなくなる。

以上の第９図に示すように急加速要求時にＴＣＬをＴＣ
Ｌ＝ＴＯ＋ｋ　（Ｎｅ　−ＮＩＭＢ　＞の式にて制御す
ることで車軸トルクの立ち上がり特性が変化する。

次に第１０図を用いて本実施例の作用を説明する。該第
１０図の点線は従来の磁粉式電磁クラッチ１２がすべり
なしにて運転されている状態を示し、実線はすべりを生
じさせて制御した場合の曲線である。

本実施例の急変速状態時（は、ＮｅはＮＩＮに比べ該図
に示すように速く立ち上がっている。その結果ＣＶＴ２
の変速速度を左右するライン圧ＰＯｕ丁が従来に比べ速
く立ち上がり、ＣＶＴ２の変速速度が従来に比べ上昇す
る。従ってＮｅの立ち上がり速度の上昇とＣＶＴ２の変
速速度の上昇との作用からＣＶＴ２の出力軸回転速度Ｎ
　００丁の立ち上がり速度が従来に比べ速くなる。

以上に示した実施例および該作用にて本実施例は以下の
効果を有する。

上記第９図の作用で示したようにフィードバックゲイン
にの値に応じて車軸トルク波形を任意に変えることがで
きる。

又、以下に示すように急変速時の制御と目標入力軸回転
速度制御との移行を、ＣＶＴ２と、磁粉式電磁クラッチ
１２と、を別々に制御できる。該制御内容はＣＶＴ２の
入力軸回転速度ＮＩＮは目標急変速回転速度Ｎ　ＩＮＢ
と一致するよう制御され、該一致後目標入力軸回転速度
制御が行なわれている。又、磁粉式電磁クラッチ１２は
ＮＩＮＢ−ＮＩＮくζでない間はすべりがある状態で制
御され、ＮＩＮＢ−ＮＩＮ＜ことなってもｌ　Ｎｅ　−
ＮＩＮ＋　＜７７（η所定回転速度）とならない限り全
励磁には移り変わらない制御が行なわれている。このこ
とはＣＶＴ２が目標回転速度制御に移り変わっても、磁
粉式電磁クラッチ１２がすべり状態に制御されている（
半クラツチ制御）ことがあるからである。

従って、上記の作用より半クラツチ制御時にＮｅが必ず
しもＮ　ＩＮＢにならずにばらつきを生じることを許容
できる効果を生ずる。該効果によりクラッチの劣化でＮ
ＯがＮ　ＩＮＢを超えた回転速度で一定となっている時
、ＣＶＴ入力軸回転速度ＮＩＮがｔｊＩＮＢに達した時
にＣＶＴ２を目標入力軸回転速度制御へ、および磁粉式
電磁クラッチ１２を全励磁へ同時に切り変えると大きな
りラッヂ係合ショックを生ずるという問題を防ぐことが
できる。

［発明の効果］ 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４と
、の雨検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のすべ
りを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、　　。

機関回転速度検出部Ｍ２と、スロットル開度検出部Ｍ８
と、出力回転速度検出部Ｍ９と、の雨検出値に基づいて
無段変速機の速度比ＮＯＵＴ／ＮＩＮを目標機関回転速
度に内燃機関Ｍ１の回転速度がなるよう制御する無段変
速機制御手段Ｍ１１と、を備える車両用磁粉式電磁クラ
ッチの制御装置を、 急変速要求状態判定手段Ｍ１３が運転状態検出手段Ｍ１
２の検出値に基づいて急変速要求状態であるか否かを判
定し、該判定が急変速要求状態であると判定した場合に
、上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する伝達トルク
を減少補正することで、 上記磁粉式電磁クラッチＭ５がすべりを生じ内燃機関Ｍ
１の回転速度がすべりを生じていない場合より速く立ち
上がる。

該内燃機関Ｍ１の回転速度が速く立ち上がることで、例
えば該内燃機関Ｍ１のクランク軸と直結されている上記
ＣＶＴの制御油圧を供給するオイルポンプの出力油圧及
び油量が速く立ち上がる。

そのオイルポンプでの見かけ上の容量増大効果から上記
ＣＶＴの変速速度が速くなり、より大きいＣＶＴの出力
トルクが発生する速度比ＮＯＵＴ／ＮＩＮへ速く達する
ことができる。

従って、上記変速速度の増大によりより急変速が可能と
なる。

以上の効果の本発明を用いることで従来の内燃機関、磁
粉式電磁クラッチ、およびＣＶＴからなるシステムの構
成要素を大きく変更することなしに十分な加速度を得る
ことが可能な車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置の提
供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施例の構成
図、第３図はスロットル開度θと目標入力軸回転速度Ｎ
　ＩＮＡとめ関係曲線ｆ（θ）のグラフ、第４図は同実
施例中の磁粉式電磁クラッチの構造図、第５図はその特
性グラフ、第６図は本実施例のフローチャート、第７図
はそのフローチャート中の機関回転速度Ｎｅとスロット
ル開度θと機関出力トルクＴｅとの関係を示すグラフ、
第８図は同スロットル開度θとθの時間微分値θとフィ
ードバックゲインにとの関係曲線グラフ、第９図は本実
施例のタイミングヂャート、第１０図は本実施例と従来
例との効果比較グラフである。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・機関回転速度検出部 Ｍ３・・・無段変速機 Ｍ４・・・入力回転速度検出部 Ｍ５・・・磁粉式電磁クラッチ Ｍ６・・・励磁部 Ｍｌ・・・電磁クラッチ制御手段 Ｍ８・・・スロットル開度検出部 Ｍ９・・・出力回転速度検出部 Ｍｌｏ・・・油圧制御部 Ｍｌｌ・・・無段変速機制御手段 Ｍｌ２・・・運転状態検出手段 Ｍｌ３・・・急変速要求状態判定手段 Ｍ１４・・・伝達トルク変更手段 １・・・エンジン ２・・・無段変速機（ＣＶＴ） ６・・・スロットル開度センサ １２・・・磁粉式電磁クラッチ １３・・・励磁コイル ２１・・・エンジン回転速度センサ ２６・・・入力側プーリ回転速度センサ２７・・・出力
側プーリ回転速度センサ３０・・・圧力制御弁 ３５・・・流用制御弁 ４０・・・電子制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の回転速度を検出する機関回転速度検出部
   と、無段変速機の入力回転速度ＮＩＮを検出する入力回
   転速度検出部とを有するとともに、上記両検出部の検出
   値に基づいて磁粉式電磁クラッチの励磁部を制御して上
   記磁粉式電磁クラッチのすべりを調整することにより伝
   達トルクを制御する電磁クラッチ制御手段と、 上記内燃機関のスロットル開度を検出するスロットル開
   度検出部と、無段変速機の出力回転速度ＮＯＵＴを検出
   する出力回転速度検出部とを有し上記両検出部の検出値
   に基づいて目標機関回転速度を設定するとともに、無段
   変速機のＮＯＵＴ／ＮＩＮを調節する制御部を制御して
   、前記機関回転速度検出部から求められる機関回転速度
   と上記目標機関回転速度とを一致させる無段変速機制御
   手段と、を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置
   において、 更に、上記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、 該運転状態検出手段の検出値に基づいて、車両が急変速
   要求状態であるか否かを判定する急変速要求状態判定手
   段と、 該急変速要求状態判定手段の判定結果が急変速要求状態
   であると判定された場合上記電磁クラッチ制御手段が制
   御する伝達トルクを減少補正する伝達トルク変更手段と
   、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
   制御装置。 ２　上記急変速要求状態の判定が、スロットル開度又は
   スロットル開度の時間微分値に基づいて行なわれる特許
   請求の範囲第１項記載の車両用磁粉式電磁クラッチの制
   御装置。 ３　上記急変速要求状態の判定が、上記目標回転速度か
   ら上記入力回転速度ＮＩＮを引いた値である回転速度偏
   差と該回転速度偏差の時間微分値との関係にて行なわれ
   る特許請求の範囲第１項記載の車両用磁粉式電磁クラッ
   チの制御装置。 ４　上記伝達トルクの減少補正値が、スロットル開度、
   スロットル開度の時間微分値、車速、目標機関回転速度
   、無段変速機の入力回転速度ＮＩＮ及び外部スイッチか
   らの信号からなるパラメータ群から選ばれた１つ又は２
   つ以上に基づいて決定される特許請求の範囲第１項ない
   し第３項のいずれかに記載の車両用磁粉式電磁クラッチ
   の制御装置。