JPS62297001A - 自動旋盤 - Google Patents
自動旋盤Info
- Publication number
- JPS62297001A JPS62297001A JP13937686A JP13937686A JPS62297001A JP S62297001 A JPS62297001 A JP S62297001A JP 13937686 A JP13937686 A JP 13937686A JP 13937686 A JP13937686 A JP 13937686A JP S62297001 A JPS62297001 A JP S62297001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- tool rest
- main
- center line
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説１町
［産業上の利用分野］
未発１ｊ１は、対向して配置された２個の主軸を有し、
それぞれの主軸で互いに独立して加工を行うことができ
る自動旋盤に関する。
それぞれの主軸で互いに独立して加工を行うことができ
る自動旋盤に関する。
［従来の技術］
対向して配置された２個の主軸を有する自動旋盤は、一
方の主軸で旋削等の主要な加工、即ち１次加工を行い、
１次加工が終了した被加工物を他方の主軸で２次的な背
面又は裏面加工を行う場合等に用いられている。
方の主軸で旋削等の主要な加工、即ち１次加工を行い、
１次加工が終了した被加工物を他方の主軸で２次的な背
面又は裏面加工を行う場合等に用いられている。
従来、かかる自動旋盤として１例えば特開昭６０−２３
２８０２号公報に示すものが知られている。この構造は
、第１主軸に対して第２主軸、第１及び第２刃物台がそ
れぞれ単独に第１主軸の主軸中心線方向及び該主軸中心
線方向に直交する方向に移動可ス距に設けられている。
２８０２号公報に示すものが知られている。この構造は
、第１主軸に対して第２主軸、第１及び第２刃物台がそ
れぞれ単独に第１主軸の主軸中心線方向及び該主軸中心
線方向に直交する方向に移動可ス距に設けられている。
そこで、この自動旋盤で加工を行う場合は、第１主軸に
チャックされた被加工物を第１刃物台の工具で加工し、
第１主軸で１次加工が終了した被加工物を第２主軸に移
してチャックし、この第２主軸にチャックされた被加工
物を第２刃物台の工具で裏面に２次加工を行うように作
動する。ここで、第１主軸と第１刃物台による加工と、
第２主軸と第２刃物台とによる加工とは、加工時間の短
縮のため同時に並行して行われる。
チャックされた被加工物を第１刃物台の工具で加工し、
第１主軸で１次加工が終了した被加工物を第２主軸に移
してチャックし、この第２主軸にチャックされた被加工
物を第２刃物台の工具で裏面に２次加工を行うように作
動する。ここで、第１主軸と第１刃物台による加工と、
第２主軸と第２刃物台とによる加工とは、加工時間の短
縮のため同時に並行して行われる。
ところで、かかる自動旋盤においては、第１刃物台と第
２主軸とが相互に干渉しないように相対位置関係を維持
しなければならない。
２主軸とが相互に干渉しないように相対位置関係を維持
しなければならない。
［発明が解決しようとする問題点］
前記従来例では、第１刃物台と第２主軸とは。
それぞれが単に主軸中心線方向及びこれに直交する方向
の２方向に単独に移動可能に設けられているのみである
ので、第１刃物台と第２主軸とが干渉しないようにする
には、第２主軸は第１刃物台に対して光分離れた位置で
２次加工を行うようにしなければならない、また切屑の
除去の点からみても、第１刃物台と第２主軸とが相対的
に接近した場合には１両方の切屑がからみ合うおそれが
あるので、この点からも第２主軸は第１刃物台に対して
光分離れた位置で２次加工を行わせるようにする必要が
ある。このため装置が大型化すると共に、第１主軸より
第２１軸に被加工物を受渡しするための第２主軸の移動
量が大きくなり、アイドルタイムが大きくなり生産性に
劣るものとならざるを得ない。
の２方向に単独に移動可能に設けられているのみである
ので、第１刃物台と第２主軸とが干渉しないようにする
には、第２主軸は第１刃物台に対して光分離れた位置で
２次加工を行うようにしなければならない、また切屑の
除去の点からみても、第１刃物台と第２主軸とが相対的
に接近した場合には１両方の切屑がからみ合うおそれが
あるので、この点からも第２主軸は第１刃物台に対して
光分離れた位置で２次加工を行わせるようにする必要が
ある。このため装置が大型化すると共に、第１主軸より
第２１軸に被加工物を受渡しするための第２主軸の移動
量が大きくなり、アイドルタイムが大きくなり生産性に
劣るものとならざるを得ない。
本発明の目的は、第１刃物台と第２主軸との相対距離の
変化が少なく、小型化が図れると共に、生産性に優れた
自動旋盤を提供することにある。
変化が少なく、小型化が図れると共に、生産性に優れた
自動旋盤を提供することにある。
Ｅ問題点を解決するための手段］
１−記従来技術の問題点は、ベッドと、このベッド］二
に固定され第１主軸を回転可能に装架した第１主軸台と
、前記ベッド上に設けられた第１の案内路に沿って第１
主軸の中心線方向に移動する第１長手送り台と、この：
ＪＩＪｌ長手送り台上に設けられ第１主軸の中心線の一
方の側に設けられた第２の案内路に沿って第１主軸の中
心線に直交する方向に移動する第１刃物台と、前記第１
長手送り台↓−に設けられ主軸中心線方向及び主軸中心
線に直交する方向に移動可能で、第１主軸の中心線の他
方の側に第１主軸と対向し、両主軸の中心線が平行にな
るように配置した第２主軸を回転回旋に装架した第２主
軸台と、第１長手送り台上の第２主軸前方にあって第１
主軸台をさけて干渉しない位置に配置した第２刃物台と
を備えた構成にすることにより解決される。
に固定され第１主軸を回転可能に装架した第１主軸台と
、前記ベッド上に設けられた第１の案内路に沿って第１
主軸の中心線方向に移動する第１長手送り台と、この：
ＪＩＪｌ長手送り台上に設けられ第１主軸の中心線の一
方の側に設けられた第２の案内路に沿って第１主軸の中
心線に直交する方向に移動する第１刃物台と、前記第１
長手送り台↓−に設けられ主軸中心線方向及び主軸中心
線に直交する方向に移動可能で、第１主軸の中心線の他
方の側に第１主軸と対向し、両主軸の中心線が平行にな
るように配置した第２主軸を回転回旋に装架した第２主
軸台と、第１長手送り台上の第２主軸前方にあって第１
主軸台をさけて干渉しない位置に配置した第２刃物台と
を備えた構成にすることにより解決される。
［作用］
第１刃物台が設けられた第１長手送り台上に第２主軸及
び第２刃物台が設けられているので、第１刃物台が第１
案内路に沿って第１主軸の主軸中心線方向に移動すると
、その移動量だけ第２主軸及び第２刃物台も同方向に移
動することになる。
び第２刃物台が設けられているので、第１刃物台が第１
案内路に沿って第１主軸の主軸中心線方向に移動すると
、その移動量だけ第２主軸及び第２刃物台も同方向に移
動することになる。
従って、第１主軸と第１刃物台及び第２主軸と第２刃物
台とでそれぞれ加工している際の第１刃物台と第２主軸
との相対的な距離の変化は少なく。
台とでそれぞれ加工している際の第１刃物台と第２主軸
との相対的な距離の変化は少なく。
第１主軸と第２主軸とが相互に干渉しない程度にオフセ
ットしている限り、７ＪＩＪｌ及び第２主軸台、第１及
び第２刃物台が相互に干渉するおそれなく加−［を行う
ことができるので、第１主軸と′：５２主軸とを十分に
接近して配ｌすることができる。
ットしている限り、７ＪＩＪｌ及び第２主軸台、第１及
び第２刃物台が相互に干渉するおそれなく加−［を行う
ことができるので、第１主軸と′：５２主軸とを十分に
接近して配ｌすることができる。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図により説ＩＩする。ベ
ッド１上には第１主軸２を回転可能に装架した第１主軸
台３が固定されている。またベッド１ 」二には第１主
軸２に対向して第１主袖２の主軸中心線方向に第１案内
路４が設けられており、この第１案内路４に沿って第１
長手送り台５が移動可能に設けられている。第１長手送
り台５上には第１主軸２の主軸中心線の向側に主軸中心
線方向に直交する方向に第２案内路６が設けられており
、この第２案内路６に沿って第１刃物台７が移動ｌ−１
ｒ衡に且つ工具８が前記第１主軸２の切削加工域に位置
するように設けられている０本実施例では、第１刃物台
７は外同に放射状に工具８が配置されたタレット刃物台
となっている。
ッド１上には第１主軸２を回転可能に装架した第１主軸
台３が固定されている。またベッド１ 」二には第１主
軸２に対向して第１主袖２の主軸中心線方向に第１案内
路４が設けられており、この第１案内路４に沿って第１
長手送り台５が移動可能に設けられている。第１長手送
り台５上には第１主軸２の主軸中心線の向側に主軸中心
線方向に直交する方向に第２案内路６が設けられており
、この第２案内路６に沿って第１刃物台７が移動ｌ−１
ｒ衡に且つ工具８が前記第１主軸２の切削加工域に位置
するように設けられている０本実施例では、第１刃物台
７は外同に放射状に工具８が配置されたタレット刃物台
となっている。
また第１長手送り台５上の第１主軸２の主軸中心線の手
前側には第１主軸２の主軸中心線方向に第３案内路ｌＯ
が設けられており、この第３案内路ｌＯに沿って第２長
手送り台１１が移動可能に設けられている。第２長手送
り台１１上には第１主軸２の主軸中心線方向に直交する
方向に第４案内路１２が設けられており、第２主軸１３
を回転可能に装架した第２主軸台１４が前記第４案内路
１２に沿って第１主軸２と同芯の対向する位置から後述
の第２刃物台１５に対向する位置まで移動可能に設けら
れている。また第１長手送り台５上には第１長手送り台
５の移動によって第１主軸２の第１主軸台３と干渉する
位置をさけて前記第２主軸１３に対向して第２刃物台１
５が固定されている。
前側には第１主軸２の主軸中心線方向に第３案内路ｌＯ
が設けられており、この第３案内路ｌＯに沿って第２長
手送り台１１が移動可能に設けられている。第２長手送
り台１１上には第１主軸２の主軸中心線方向に直交する
方向に第４案内路１２が設けられており、第２主軸１３
を回転可能に装架した第２主軸台１４が前記第４案内路
１２に沿って第１主軸２と同芯の対向する位置から後述
の第２刃物台１５に対向する位置まで移動可能に設けら
れている。また第１長手送り台５上には第１長手送り台
５の移動によって第１主軸２の第１主軸台３と干渉する
位置をさけて前記第２主軸１３に対向して第２刃物台１
５が固定されている。
ここで、第１及び第２長手送り台５，１１．第１刃物台
７．第２主軸台１４の移動制御は、ＮＣ自動旋盤におい
ては図示しないＮＣ装置によって行われる。また：ＪＳ
２刃物台１５はターレット形状をなし、ターレットの回
転割出しにより複数の工具１６が第２主軸１３に対して
選択的に使用可１近なようにしても、又は第２刃物台１
５の工具１６を第２主軸１３の中心線と直交する方向に
移動可能とする工具保持手段を設けてもよい。
７．第２主軸台１４の移動制御は、ＮＣ自動旋盤におい
ては図示しないＮＣ装置によって行われる。また：ＪＳ
２刃物台１５はターレット形状をなし、ターレットの回
転割出しにより複数の工具１６が第２主軸１３に対して
選択的に使用可１近なようにしても、又は第２刃物台１
５の工具１６を第２主軸１３の中心線と直交する方向に
移動可能とする工具保持手段を設けてもよい。
次に作用について説明する。第１主軸２にチャックされ
た被加工物１７は、第１刃物台７に保持された工具８の
長手送り台５による主軸中心線方向の移動及び第１主軸
７による直交方向の移動によって所定の形状に１次加工
が行われ、第２主軸１３にチャックされた被加工物１８
は共に第１主軸５上に設けられた第２刃物台１５に保持
された工具１６に対する第２主軸台１４の主軸中心線方
向及び直交する方向の移動によって２次力［［が前記第
１主軸２と独立して行われる。この場合における第１刃
物台７の第１主軸２の主軸中心線方向の動きは、第１長
手送り台５が第１案内路４．に沿って移動させられるこ
とによって行われる。・第１長手送り台５上には第２主
軸１３及び第２刃物台１５が設けられているので、前記
のように第１刃物台７の第１上軸２の主軸中心線方向の
移動量だけ第２主軸１３及び第２刃物台１５も同方向に
移動することになり、第１刃物台７と第２１軸１３との
相対的な距離の変化はなく、第２主軸１３が被加工物１
８へ加工を施すために第２長手送り台１１が第３案内路
ｌＯに沿って動く移動量だけ相対的に変化するのみであ
り、この移動量は背面の２次加工のための移動であるの
で、一般にごくわずかな移動？である。このように、第
１刃物台７と第２主軸１３との相対的な距離の変動が少
ないので、第２主軸１３は第１刃物台７との距離が少な
くても第１主軸５の移動によって第１主軸台３と干渉し
ないように第２主軸台１３が手前側にオフセットしてい
れば両者が干渉することはなく、また切屑の除去の点で
も支障はない。
た被加工物１７は、第１刃物台７に保持された工具８の
長手送り台５による主軸中心線方向の移動及び第１主軸
７による直交方向の移動によって所定の形状に１次加工
が行われ、第２主軸１３にチャックされた被加工物１８
は共に第１主軸５上に設けられた第２刃物台１５に保持
された工具１６に対する第２主軸台１４の主軸中心線方
向及び直交する方向の移動によって２次力［［が前記第
１主軸２と独立して行われる。この場合における第１刃
物台７の第１主軸２の主軸中心線方向の動きは、第１長
手送り台５が第１案内路４．に沿って移動させられるこ
とによって行われる。・第１長手送り台５上には第２主
軸１３及び第２刃物台１５が設けられているので、前記
のように第１刃物台７の第１上軸２の主軸中心線方向の
移動量だけ第２主軸１３及び第２刃物台１５も同方向に
移動することになり、第１刃物台７と第２１軸１３との
相対的な距離の変化はなく、第２主軸１３が被加工物１
８へ加工を施すために第２長手送り台１１が第３案内路
ｌＯに沿って動く移動量だけ相対的に変化するのみであ
り、この移動量は背面の２次加工のための移動であるの
で、一般にごくわずかな移動？である。このように、第
１刃物台７と第２主軸１３との相対的な距離の変動が少
ないので、第２主軸１３は第１刃物台７との距離が少な
くても第１主軸５の移動によって第１主軸台３と干渉し
ないように第２主軸台１３が手前側にオフセットしてい
れば両者が干渉することはなく、また切屑の除去の点で
も支障はない。
第１王軸２にチャックされて１次加工が終了した被加工
物１７を第２主軸１３に受渡す際には。
物１７を第２主軸１３に受渡す際には。
第１刃物台７は第２案内路６に沿って第１主軸２の主軸
中心線から離れる方向に移動し、同時に第２主軸１３が
第４案内路１２に沿って第１主軸２のＬ軸中心線方向に
両主軸の中心線が一致するまで移動し、その後第２長手
送り台１１が第３案内路１０に沿って第１主軸２の方向
に移動することによって直接被加工物の受渡しが行われ
る。この場合も、前記のように第１刃物台７と第２王軸
１３との相対的な位置変化が少なく、第２主軸１３を第
１刃物台７、即ち第１主軸２に対してあまり離しておく
必要がないので、第２主軸１３の移動量は少なくてよく
、迅速な受渡しが行え、被加工物の受渡しによるアイド
ルタイムを短縮することができ、生産性に優れている。
中心線から離れる方向に移動し、同時に第２主軸１３が
第４案内路１２に沿って第１主軸２のＬ軸中心線方向に
両主軸の中心線が一致するまで移動し、その後第２長手
送り台１１が第３案内路１０に沿って第１主軸２の方向
に移動することによって直接被加工物の受渡しが行われ
る。この場合も、前記のように第１刃物台７と第２王軸
１３との相対的な位置変化が少なく、第２主軸１３を第
１刃物台７、即ち第１主軸２に対してあまり離しておく
必要がないので、第２主軸１３の移動量は少なくてよく
、迅速な受渡しが行え、被加工物の受渡しによるアイド
ルタイムを短縮することができ、生産性に優れている。
第２図は本発明の他の実施例を示す、第１主軸２の前方
の第１長手送り台７上にガイドブツシュ２０を有するガ
イドブツシュ台２１を設けた場合を示す、このように、
ガイドブツシュ２０を設けた場合にも本発明は同様にし
て適用することができる。
の第１長手送り台７上にガイドブツシュ２０を有するガ
イドブツシュ台２１を設けた場合を示す、このように、
ガイドブツシュ２０を設けた場合にも本発明は同様にし
て適用することができる。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、未発ＩＪＩによれば、
第１刃物台が設けられた第１長手送り台−１−に第２主
軸及び第２刃物台が設けられているので。
第１刃物台が設けられた第１長手送り台−１−に第２主
軸及び第２刃物台が設けられているので。
第１刃物台が第１案内路に沿って第１主軸の主軸中心線
方向に移動すると、その移動量だけ第２主軸及び第２刃
物台も同方向に移動することになる。従って、第１主軸
と第１刃物台及び第２主軸と第２刃物台とでそれぞれ加
工している際の第１刃物台と第２主軸との相対的な距離
の変化は少なく、第１主軸と第２主軸とが相互に干渉し
ない程度にオフセットしている限り、第１及び第２主軸
台、第１及び第２刃物台が相互に干渉するおそれなく加
工を行うことができるので、第１主軸と第２主軸とを十
分に接近して配置することができ、第１刃物台と第２主
軸との相対的な位２１変化が少なく、小型化が図れると
共に、生産性に優れている自動旋盤を構成することがで
きる。・
方向に移動すると、その移動量だけ第２主軸及び第２刃
物台も同方向に移動することになる。従って、第１主軸
と第１刃物台及び第２主軸と第２刃物台とでそれぞれ加
工している際の第１刃物台と第２主軸との相対的な距離
の変化は少なく、第１主軸と第２主軸とが相互に干渉し
ない程度にオフセットしている限り、第１及び第２主軸
台、第１及び第２刃物台が相互に干渉するおそれなく加
工を行うことができるので、第１主軸と第２主軸とを十
分に接近して配置することができ、第１刃物台と第２主
軸との相対的な位２１変化が少なく、小型化が図れると
共に、生産性に優れている自動旋盤を構成することがで
きる。・
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は本発
明の他の実施例を示す平面図である。 ｌ：ベッド、 ２：第１主軸、３：第１主軸
台、 ５：第１長手送り台、７：第１刃物台、
１１：第２長手送り台。 １３：第２主軸、 １４：第２主軸台。 １５：第２刃物台。 第１図 ７：第１η物台 第２図
明の他の実施例を示す平面図である。 ｌ：ベッド、 ２：第１主軸、３：第１主軸
台、 ５：第１長手送り台、７：第１刃物台、
１１：第２長手送り台。 １３：第２主軸、 １４：第２主軸台。 １５：第２刃物台。 第１図 ７：第１η物台 第２図
Claims (3)
- （１）ベッドと、このベッド上に固定され第１主軸を回
転可能に装架した第１主軸台と、前記ベッド上に設けら
れた第１の案内路に沿って第１主軸の中心線方向に移動
する第１長手送り台と、この第１長手送り台上に設けら
れ第１主軸の中心線の一方の側に設けられた第２の案内
路に沿って第１主軸の中心線に直交する方向に移動する
第１刃物台と、前記第１長手送り台上に設けられ主軸中
心線方向及び主軸中心線に直交する方向に移動可能で、
第１主軸の中心線の他方の側に第１主軸と対向し、両主
軸の中心線が平行になるように配置した第２主軸を回転
可能に装架した第２主軸台と、第１長手送り台上の第２
主軸前方にあって第１主軸台をさけて干渉しない位置に
配置した第２刃物台とを備えた自動旋盤。 - （２）第２刃物台は、タレット形状をなし、タレットの
回転割出しにより複数の工具が第２主軸に対して選択的
に使用可能な特許請求の範囲第１項記載の自動旋盤。 - （３）第２刃物台は、第２主軸中心線と直交する方向に
移動可能とする工具保持手段を設けた特許請求の範囲第
１項記載の自動旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13937686A JPS62297001A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 自動旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13937686A JPS62297001A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 自動旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62297001A true JPS62297001A (ja) | 1987-12-24 |
Family
ID=15243880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13937686A Pending JPS62297001A (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | 自動旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62297001A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4949444A (en) * | 1987-04-17 | 1990-08-21 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool machining method |
| US5088361A (en) * | 1988-02-09 | 1992-02-18 | Yamazaki Mazak Kabushiki Kaisha | Machining control apparatus in a machine tool |
| US5095598A (en) * | 1987-04-17 | 1992-03-17 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| US5097575A (en) * | 1987-04-17 | 1992-03-24 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| US5157824A (en) * | 1987-04-17 | 1992-10-27 | Yamazaki Mazak Corporation | Opposed spindles lathe having tool rests movable in two different directions |
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| CN1299867C (zh) * | 2001-05-15 | 2007-02-14 | 时至准钟表股份有限公司 | 数控车床及运用该数控车床加工产品的加工方法 |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP13937686A patent/JPS62297001A/ja active Pending
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