JPS6229247A - 車両用ロ−カル・エリア・ネツトワ−ク - Google Patents
車両用ロ−カル・エリア・ネツトワ−クInfo
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- JPS6229247A JPS6229247A JP60167177A JP16717785A JPS6229247A JP S6229247 A JPS6229247 A JP S6229247A JP 60167177 A JP60167177 A JP 60167177A JP 16717785 A JP16717785 A JP 16717785A JP S6229247 A JPS6229247 A JP S6229247A
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S370/00—Multiplex communications
- Y10S370/908—Local area network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動車において、信号の多重伝送を行なう二重
ループ構成の自動車用ローカル・エリア・ネットワーク
（以下ＬＡＮと略称する。）に関する。
ループ構成の自動車用ローカル・エリア・ネットワーク
（以下ＬＡＮと略称する。）に関する。
従来、車両内部の配線を簡素化する為に車両内部に複数
個のノードを配置し、多重信号伝送ラインによって各ノ
ード間を接続し、各種車載機器のスイッチ信号、ダイア
グノーシス（診断）信号等を多重信号によって伝送する
方法が提案されており、耐ノイズ性向上のために伝送線
は光ファイバを使用する方法が提案されている。光ファ
イバを使用したＬＡＮ方式には、スター型、ループ型等
が知られているが、光ファイバの全長が短く、光ファイ
バが混雑しない方式としてはループ型ＬＡＮが有利であ
る。
個のノードを配置し、多重信号伝送ラインによって各ノ
ード間を接続し、各種車載機器のスイッチ信号、ダイア
グノーシス（診断）信号等を多重信号によって伝送する
方法が提案されており、耐ノイズ性向上のために伝送線
は光ファイバを使用する方法が提案されている。光ファ
イバを使用したＬＡＮ方式には、スター型、ループ型等
が知られているが、光ファイバの全長が短く、光ファイ
バが混雑しない方式としてはループ型ＬＡＮが有利であ
る。
ところが、ループ型ＬＡＮは、ループの１か所だけでも
断線や作動不良になると、全てのノードが伝送不能にな
るという問題があり、この問題を解決するためにメイン
ループとサブループの二重ループ構成とし、メインルー
プが伝送不能になると、ループバンク方式のようにサブ
ループの一部がメインループに代わって信号伝送を行な
い、故障に対する信鯨性を向上させる方式が提案されて
いる。
断線や作動不良になると、全てのノードが伝送不能にな
るという問題があり、この問題を解決するためにメイン
ループとサブループの二重ループ構成とし、メインルー
プが伝送不能になると、ループバンク方式のようにサブ
ループの一部がメインループに代わって信号伝送を行な
い、故障に対する信鯨性を向上させる方式が提案されて
いる。
しかし、この場合、ＬＡＮが正常作動している限り、二
重ループのうち他方（サブループ）は、不必要であり、
異常時対策だけのために、ＬＡシステムが大規模となり
非常に不経済である。
重ループのうち他方（サブループ）は、不必要であり、
異常時対策だけのために、ＬＡシステムが大規模となり
非常に不経済である。
そこで、従来では、二重ループにした場合のサブループ
の有効活用が望まれている。
の有効活用が望まれている。
ところで、車両用ＬＡＮにおいて伝達される信号には、
ランプの断線等の異常状態検出、各種機器のスイッチの
オン・オフ信号のように一定時間内に間欠的に発生する
信号の他に、音声信号のように一定時間内に大量の情報
を伝送する信号が含まれる。
ランプの断線等の異常状態検出、各種機器のスイッチの
オン・オフ信号のように一定時間内に間欠的に発生する
信号の他に、音声信号のように一定時間内に大量の情報
を伝送する信号が含まれる。
よって、これら全ての信号を車両用ＬＡＮのように比較
的小規模の１つの伝送経路で伝送しようとすると、例え
ば、音声信号を再生する際に音声がとぎれる等の問題が
発生する。
的小規模の１つの伝送経路で伝送しようとすると、例え
ば、音声信号を再生する際に音声がとぎれる等の問題が
発生する。
本発明は上記問題にルみてなされたものであり、緊急度
の高い信号をトークン・パッシング方式のメインループ
で伝送し、このメインループとは別にサブループを設け
、このサブループを用いて緊急度が低く、かつ一定時間
内に大量の情報を高速に伝送できるようにするとともに
、メインループに異常が発生したとき、メインループと
サブループを連結し、サブループをトークン・パッシン
グ方式の伝送経路にできるようにすることを技術課題と
する。
の高い信号をトークン・パッシング方式のメインループ
で伝送し、このメインループとは別にサブループを設け
、このサブループを用いて緊急度が低く、かつ一定時間
内に大量の情報を高速に伝送できるようにするとともに
、メインループに異常が発生したとき、メインループと
サブループを連結し、サブループをトークン・パッシン
グ方式の伝送経路にできるようにすることを技術課題と
する。
そこで本発明は上記技術的課題を達成するために、
車両に複数設けられ、各種信号の入出力ポートを有する
端局と、 前記複数の端局を伝送部材によって直列接続して形成さ
れたメインループと、 猜記複数の端局を伝送部材によって直列接続し、かつ前
記メインープに並列して形成されたサブループと、 前記複数の端局のうち、一定時間内に大量に発生する情
報を入力する入力装置が接続された第１端局と、 前記複数の端局のうち、一定時間内に大量の情報を出力
する出力装置が接続される第２端局と、前記複数の端局
のちうの少なくとも１つに設けられ、メインループが正
常であることを検出している時は、前記メインループを
トークン・パッシング方式にすると共に、前記サブルー
プを前記第１端局から第２端局への直通伝送路にし、前
記メインループが異常であることを検知すると、前記メ
インループと前記サブループとを連結し、かつ前記入力
装置からの信号の伝送を中止すると共に、前記サブルー
プをトークン・パッシング方式に切換える制御手段とを
備えるという技術手段を採用する。
端局と、 前記複数の端局を伝送部材によって直列接続して形成さ
れたメインループと、 猜記複数の端局を伝送部材によって直列接続し、かつ前
記メインープに並列して形成されたサブループと、 前記複数の端局のうち、一定時間内に大量に発生する情
報を入力する入力装置が接続された第１端局と、 前記複数の端局のうち、一定時間内に大量の情報を出力
する出力装置が接続される第２端局と、前記複数の端局
のちうの少なくとも１つに設けられ、メインループが正
常であることを検出している時は、前記メインループを
トークン・パッシング方式にすると共に、前記サブルー
プを前記第１端局から第２端局への直通伝送路にし、前
記メインループが異常であることを検知すると、前記メ
インループと前記サブループとを連結し、かつ前記入力
装置からの信号の伝送を中止すると共に、前記サブルー
プをトークン・パッシング方式に切換える制御手段とを
備えるという技術手段を採用する。
上記の技術手段を採用することにより、メインループが
正常状態の時は、前記入力装置から第１端局に入力され
る以外の情報は、メインループをトークン・パッシング
方式によって多重伝送される。一方、一定時間内に大量
に発生する情報は、第１端局に入力された後、他の端局
を通る際信号処理をされることなく、第２端局に直接伝
送される。従って、音声情報のように一定時間内に大量
の情報伝送が必要な場合、この情報は他の情報に影響さ
れることなく非常に高速に伝送され、また出力装置にお
いても出力の際の歪も防止できる。
正常状態の時は、前記入力装置から第１端局に入力され
る以外の情報は、メインループをトークン・パッシング
方式によって多重伝送される。一方、一定時間内に大量
に発生する情報は、第１端局に入力された後、他の端局
を通る際信号処理をされることなく、第２端局に直接伝
送される。従って、音声情報のように一定時間内に大量
の情報伝送が必要な場合、この情報は他の情報に影響さ
れることなく非常に高速に伝送され、また出力装置にお
いても出力の際の歪も防止できる。
また、メインループに異常が発生すると、制御手段によ
って、サブループはメインループに連結され、直通方式
からトークン・パッシング方式に切換えられるため、メ
インループを多重伝送される緊急度の高い情報は、サブ
ループによって中断されることなく伝送できる。
って、サブループはメインループに連結され、直通方式
からトークン・パッシング方式に切換えられるため、メ
インループを多重伝送される緊急度の高い情報は、サブ
ループによって中断されることなく伝送できる。
以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は自動車の車体１の内部において、自動車用多重
信号伝送装置（自動車用ＬＡＮ）の各端局（以下ノード
とする）及びノードに接続される装置の設置図を示す。
信号伝送装置（自動車用ＬＡＮ）の各端局（以下ノード
とする）及びノードに接続される装置の設置図を示す。
第１図図示の装置は、概略的には二重ループ構成のリン
グ型ネットワークを用いており、メインループではリア
ルタイム性が要求される車両のスリップ制御に必要なホ
イール回転信号の伝送を行ない、サブループでは極めて
高速で連続性が要求されるカーステレオ等の音声信号の
伝送をメインープと同時に行なうものである。
グ型ネットワークを用いており、メインループではリア
ルタイム性が要求される車両のスリップ制御に必要なホ
イール回転信号の伝送を行ない、サブループでは極めて
高速で連続性が要求されるカーステレオ等の音声信号の
伝送をメインープと同時に行なうものである。
第１図図示の装置において、２〜６はノード、１ａ〜５
ａはノード２〜６と共に信号伝送のメインループＡをな
す伝送部材としての光ファイバ、１ｂ〜５ｂはノード２
〜６と共に信号伝送のサブループＢをなす光ファイバで
ある。７はデジタル音声信号を出力する音声送信装置で
、このデジタル音声信号はノード４に入力される。８は
ノード５から出力されたデジタル音声信号を入力してア
ナログから音声に変換する音声受信装置である。
ａはノード２〜６と共に信号伝送のメインループＡをな
す伝送部材としての光ファイバ、１ｂ〜５ｂはノード２
〜６と共に信号伝送のサブループＢをなす光ファイバで
ある。７はデジタル音声信号を出力する音声送信装置で
、このデジタル音声信号はノード４に入力される。８は
ノード５から出力されたデジタル音声信号を入力してア
ナログから音声に変換する音声受信装置である。
１２．１３．１５．１６は各ホイルの回転数を検出する
回転数センサであり、ノード２，３，５゜６にそれぞれ
回転数信号を出力する。
回転数センサであり、ノード２，３，５゜６にそれぞれ
回転数信号を出力する。
第２図は、ノード４の構成図であり、光ファイバ５ｂか
ら入力された光信号は光−電気変換器４１ （以下０／
Ｅと略称）により電気信号に変換されてからＬＡＮイン
ターフェイス４５の端子４５工に人力される。ＬＡＮイ
ンターフェイス４５の端子４５２から出力される電気信
号は電気−光変換器４２（以下Ｅ１０と略称）により光
信号に変換されてから光ファイバ５ａに出力される。同
様に、光ファイバ１ａから入力された光信号はＯ／Ｅ４
４で電気信号に変換されてからＬＡＮインターフェイス
４５に入力され、ＬＡＮインターフェイス４５の端子４
５３から出力される電気信号はＥｌｏ ４３により光信
号に変換されてから光ファイバ１ｂに出力される。
ら入力された光信号は光−電気変換器４１ （以下０／
Ｅと略称）により電気信号に変換されてからＬＡＮイン
ターフェイス４５の端子４５工に人力される。ＬＡＮイ
ンターフェイス４５の端子４５２から出力される電気信
号は電気−光変換器４２（以下Ｅ１０と略称）により光
信号に変換されてから光ファイバ５ａに出力される。同
様に、光ファイバ１ａから入力された光信号はＯ／Ｅ４
４で電気信号に変換されてからＬＡＮインターフェイス
４５に入力され、ＬＡＮインターフェイス４５の端子４
５３から出力される電気信号はＥｌｏ ４３により光信
号に変換されてから光ファイバ１ｂに出力される。
端子４０１は音声送信袋２７と第１図に示す信号線Ｃで
結ばれており、デジタル音声信号が端子４０１、端子４
５５を介してＬＡＮインターフェイス４５に入力される
。ＬＡＮインターフェイス４５の内部には、端子４５１
〜４５４を互いに電気的に接続するスイッチとトークン
パッシング形ＬＡＮコントローラを有し、第８図および
第９図に示すフローチャートに基づいて制御を行なうよ
うに構成されており、また、ＬＡＮインターフェイス４
５は、マイクロコンピュータ４６、入出力ポート４７に
パスラインで接続されており、マイクロコンビエータ４
６は、ＬＡＮインターフェイス４５に伝送された信号に
基づいて車両のスリップ制御を行なう。
結ばれており、デジタル音声信号が端子４０１、端子４
５５を介してＬＡＮインターフェイス４５に入力される
。ＬＡＮインターフェイス４５の内部には、端子４５１
〜４５４を互いに電気的に接続するスイッチとトークン
パッシング形ＬＡＮコントローラを有し、第８図および
第９図に示すフローチャートに基づいて制御を行なうよ
うに構成されており、また、ＬＡＮインターフェイス４
５は、マイクロコンピュータ４６、入出力ポート４７に
パスラインで接続されており、マイクロコンビエータ４
６は、ＬＡＮインターフェイス４５に伝送された信号に
基づいて車両のスリップ制御を行なう。
第３図は、ノード５の構成図であり、ノード５は第２図
に示すノード４とほぼ同様に構成されている。異なる点
はデジタル音声信号が端子５５５゜端子５０１を介して
音声受信装置８に出力する点だけである。
に示すノード４とほぼ同様に構成されている。異なる点
はデジタル音声信号が端子５５５゜端子５０１を介して
音声受信装置８に出力する点だけである。
他の２．３．６のノードも第２図に示すノード４の構成
と同様であるが、デジタル音声の入出力端子が付いてい
ない点が異なっている。
と同様であるが、デジタル音声の入出力端子が付いてい
ない点が異なっている。
上記構成において説明する。まず正常時について説明す
る。
る。
第１図図示の本発明になる自動車ＬＡＮのメインルーブ
では（Ｉａ〜５ａの光ファイバと２〜６のノードで構成
）トークン・パッシング形ループネットワークを成して
おり、トークンパケットと呼ぶ特定のビット列（例えば
８ビツト）がループ上を回っており、このトークンパケ
ットをつかまえたノードのみがアクセス権を得て、信号
の受信又は送信を行なうことができる。
では（Ｉａ〜５ａの光ファイバと２〜６のノードで構成
）トークン・パッシング形ループネットワークを成して
おり、トークンパケットと呼ぶ特定のビット列（例えば
８ビツト）がループ上を回っており、このトークンパケ
ットをつかまえたノードのみがアクセス権を得て、信号
の受信又は送信を行なうことができる。
第１図図示の自動車用ＬＡＮは、正常時には第４図図示
のメインループが形成されるように各ノードが作動する
。すなわち、第３図に示すノードにおいては次に述べる
信号流れが形成される。ノード６→光フアイバ２ａ→Ｏ
／Ｅ５４→ＬＡＮインターフエイス５５（ＬＡＮコント
ローラ）→Ｅ１０５２−光ファイバ１ａ→ノード４゜同
様に、第２図に示すノード４においては、ノード５→光
フアイバ１ａ→Ｏ／Ｅ４４→ＬＡＮインターフエイス４
５（ＬＡＮコントローラ）→Ｅ１０４２→光ファイバ５
ａ→ノード３゜ノード３，２．６においてもノード５，
４と同様の信号処理がなされて、信号が順次伝達される
結果第４図に示す如くメインループが形成されて、その
上で信号を巡回させることが可能になり、トークンパッ
シング形ループネットワークが完成する。
のメインループが形成されるように各ノードが作動する
。すなわち、第３図に示すノードにおいては次に述べる
信号流れが形成される。ノード６→光フアイバ２ａ→Ｏ
／Ｅ５４→ＬＡＮインターフエイス５５（ＬＡＮコント
ローラ）→Ｅ１０５２−光ファイバ１ａ→ノード４゜同
様に、第２図に示すノード４においては、ノード５→光
フアイバ１ａ→Ｏ／Ｅ４４→ＬＡＮインターフエイス４
５（ＬＡＮコントローラ）→Ｅ１０４２→光ファイバ５
ａ→ノード３゜ノード３，２．６においてもノード５，
４と同様の信号処理がなされて、信号が順次伝達される
結果第４図に示す如くメインループが形成されて、その
上で信号を巡回させることが可能になり、トークンパッ
シング形ループネットワークが完成する。
メインループにおいては、第１図図示の車両１の安全装
置としてスリップ制御機構があり、ホイル回転数を検出
する回転数センサ１２，１３，１５．１６の回転数信号
をノード４に伝送する必要がある。ノード４では伝送さ
れた回転数信号に基づいてスリップ制御演算を行ない、
図示しない油圧バルブを駆動してスリップを防止し、安
全を確保する ここで、回転数センサ１２．１３，１５．１６の信号は
それぞれノード２，３，５．６に入力されメインループ
でノード４に伝送される。例えば、回転数センサ１５の
場合、回転数信号Ｎ５は第３図図示のノード５の端子５
０２に入力され、入出力ポート５７を介してマイクロコ
ンピュータ５６に入力される。トークンパケットは、メ
インループ上を反時計回りの方向に順次ノードをアクセ
スする。第９図にノード５のフローチャートを示す。
置としてスリップ制御機構があり、ホイル回転数を検出
する回転数センサ１２，１３，１５．１６の回転数信号
をノード４に伝送する必要がある。ノード４では伝送さ
れた回転数信号に基づいてスリップ制御演算を行ない、
図示しない油圧バルブを駆動してスリップを防止し、安
全を確保する ここで、回転数センサ１２．１３，１５．１６の信号は
それぞれノード２，３，５．６に入力されメインループ
でノード４に伝送される。例えば、回転数センサ１５の
場合、回転数信号Ｎ５は第３図図示のノード５の端子５
０２に入力され、入出力ポート５７を介してマイクロコ
ンピュータ５６に入力される。トークンパケットは、メ
インループ上を反時計回りの方向に順次ノードをアクセ
スする。第９図にノード５のフローチャートを示す。
メインループが正常の時は３５０１から５５０２に進み
ノード５がトークンパケットの受信検出（ノードのアク
セス）を行ない、検出したら５５０３で信号受信処理を
行って、ノード４から回転数信号Ｎ５の伝送要求の有無
をチェックする。もし要求があれば５５０４で回転数信
号Ｎ５をマイクロコンピュータ５６からＬＡＮインター
フェイス５５に入力して、回転数信号Ｎ５をトークンパ
ケットに接続して、ノード４に向けて送り出す。
ノード５がトークンパケットの受信検出（ノードのアク
セス）を行ない、検出したら５５０３で信号受信処理を
行って、ノード４から回転数信号Ｎ５の伝送要求の有無
をチェックする。もし要求があれば５５０４で回転数信
号Ｎ５をマイクロコンピュータ５６からＬＡＮインター
フェイス５５に入力して、回転数信号Ｎ５をトークンパ
ケットに接続して、ノード４に向けて送り出す。
同様に、ノード６．２．３においても回転数センサ１６
，１２．１３の回転数信号Ｎ６．Ｎ２゜Ｎ３をそれぞれ
ノード６．２．３に人力する。各ノードがトークンパケ
ットによりアクセスされ、ノード４から回転数信号の伝
送要求があった時は、各ノードのＬＡＮインターフェイ
スにより各回転数信号をトークンパケットに接続して、
ノード４に向けて送り出す。
，１２．１３の回転数信号Ｎ６．Ｎ２゜Ｎ３をそれぞれ
ノード６．２．３に人力する。各ノードがトークンパケ
ットによりアクセスされ、ノード４から回転数信号の伝
送要求があった時は、各ノードのＬＡＮインターフェイ
スにより各回転数信号をトークンパケットに接続して、
ノード４に向けて送り出す。
第８図にノード４のフローチャートを示す、５４０１で
ノードがメインループが正常かどうかを判定し、５４０
２で正常であればトークンパケットの受信検出を行ない
、検出したら５４０３で信号受信処理を行ない、さらに
５４０４に進み各ノードから回転数信号が伝送されてい
れば、ＬＡＮインターフェイス４５は各回転数信号を受
は取り、マイクロコンピュータ４６に伝送する。マイク
ロコンピュータ４６は、各回転信号Ｎ２．Ｎ３．Ｎ５、
Ｎ６に基づいてスリップ制御演算を行ない、演算結果を
入出力ポート４７から出力して図示しない油圧制御弁を
駆動する。
ノードがメインループが正常かどうかを判定し、５４０
２で正常であればトークンパケットの受信検出を行ない
、検出したら５４０３で信号受信処理を行ない、さらに
５４０４に進み各ノードから回転数信号が伝送されてい
れば、ＬＡＮインターフェイス４５は各回転数信号を受
は取り、マイクロコンピュータ４６に伝送する。マイク
ロコンピュータ４６は、各回転信号Ｎ２．Ｎ３．Ｎ５、
Ｎ６に基づいてスリップ制御演算を行ない、演算結果を
入出力ポート４７から出力して図示しない油圧制御弁を
駆動する。
また、正常時には第４図図示の様にサブループにて音声
信号をトークンパッシング方式を採用することなく伝送
する。
信号をトークンパッシング方式を採用することなく伝送
する。
すなわち、第２図に示すノード４においては次に述べる
信号流れが形成される。つまり音声送信装置７→端子４
０１→ＬＡＮインターフエイス（端子４５５と端子４５
３は内部で接’＊＞→Ｅ１０４３→光ファイバ１ｂと伝
送され、ＬＡＮインターフェイス４５内は、何の信号処
理もされることなく直通される。同様に、第３図に示す
ノード５においては、光ファイバ１ｂ−０／Ｅ５１→Ｌ
ＡＮインターフエイス５５（端子５５１と端子５５５は
内部で接ＭＥ）一端子５０１−音声受信装置８となり、
ＬＡＮインターフェイス５５の内部を直通して伝送され
る。
信号流れが形成される。つまり音声送信装置７→端子４
０１→ＬＡＮインターフエイス（端子４５５と端子４５
３は内部で接’＊＞→Ｅ１０４３→光ファイバ１ｂと伝
送され、ＬＡＮインターフェイス４５内は、何の信号処
理もされることなく直通される。同様に、第３図に示す
ノード５においては、光ファイバ１ｂ−０／Ｅ５１→Ｌ
ＡＮインターフエイス５５（端子５５１と端子５５５は
内部で接ＭＥ）一端子５０１−音声受信装置８となり、
ＬＡＮインターフェイス５５の内部を直通して伝送され
る。
上記の様に、デジタル音声信号は音声送信装置７からノ
ード４、光ファイバ１ｂ、ノード５を経由して音声受信
装置８に伝達されるのであり、サブループの一部を使用
して音声信号の連続信号伝送が可能になる。ただし、本
実施例ではサブループのノード４〜ノード５の区間を音
声信号伝送に使用したが、これ以外のノード区間（例え
ばノード４〜ノード２の区間）でノード内部を直通して
音声信号伝送を行なうことも可能である。この区間の指
定はメインループ上でノード４から各ノードに指示信号
が送られて決定される。
ード４、光ファイバ１ｂ、ノード５を経由して音声受信
装置８に伝達されるのであり、サブループの一部を使用
して音声信号の連続信号伝送が可能になる。ただし、本
実施例ではサブループのノード４〜ノード５の区間を音
声信号伝送に使用したが、これ以外のノード区間（例え
ばノード４〜ノード２の区間）でノード内部を直通して
音声信号伝送を行なうことも可能である。この区間の指
定はメインループ上でノード４から各ノードに指示信号
が送られて決定される。
次に、異常時について説明する。第１図図示の自動車用
ＬＡＮにおいて、メインループを構成する光ファイバ１
ａ〜５ａの一部分の断線等により信号伝送が不可能にな
ると、メインループは作動しなくなる。このメインルー
プ異常状態は第８図に示すノード４のＬＡＮインターフ
ェイス４５の制御フローチャートの３４０１でチェック
し、トークンパケットがメインループを一巡する時間を
計測し、設定時間よりも長い時は異常と判断し、５４０
５の異常対策に分岐する。
ＬＡＮにおいて、メインループを構成する光ファイバ１
ａ〜５ａの一部分の断線等により信号伝送が不可能にな
ると、メインループは作動しなくなる。このメインルー
プ異常状態は第８図に示すノード４のＬＡＮインターフ
ェイス４５の制御フローチャートの３４０１でチェック
し、トークンパケットがメインループを一巡する時間を
計測し、設定時間よりも長い時は異常と判断し、５４０
５の異常対策に分岐する。
以下、ノード４が他のノードに指示する異常対策方法の
詳細を、３つの場合について説明する。
詳細を、３つの場合について説明する。
異常時対策は、サブループの音声信号伝送を中止し、サ
ブループの一部又は全部をメインループと接続して、ト
ークンパケット及び回転数信号をサブループにバイパス
して伝送することにより、継続して信号伝送を行なう。
ブループの一部又は全部をメインループと接続して、ト
ークンパケット及び回転数信号をサブループにバイパス
して伝送することにより、継続して信号伝送を行なう。
異常時のループ構成は、第５図〜第７図に示す３つの場
合がある。
合がある。
第５図に示す場合は、メインループの複数箇所が不良に
なった場合であり、メインループは全く使用せず、その
代わりにサブループで代用する方法である。この方法に
よれば、メインループの代用が完全に行なわれる。
なった場合であり、メインループは全く使用せず、その
代わりにサブループで代用する方法である。この方法に
よれば、メインループの代用が完全に行なわれる。
次に第６図に示す場合は、光ファイバ３ａのＡ点のみ又
はＡ点とＢ点が共に断続してメインループが異常になっ
た場合であり、ノード２及びノード６で折り返してルー
プを構成する方法（ループバック方式）であり、次のよ
うな信号が流れる。
はＡ点とＢ点が共に断続してメインループが異常になっ
た場合であり、ノード２及びノード６で折り返してルー
プを構成する方法（ループバック方式）であり、次のよ
うな信号が流れる。
ノード４−光フアイバ５ａ→ノード３−光ファイバ４ａ
−ノード２→光フアイバ４ｂ→ノード３→光フアイバ５
ｂ→ノード４→光フアイバ１ｂ→ノード５→光フアイバ
２ｂ−ノード６→光ファイバ２ａ−ノード５→光フアイ
バ１ａ→ノード４゜ここで、サブループの一部である光
ファイバ４ｂ−ノード３−光ファイバ５ｂ−ノード４→
光フアイバ１ｂ→ノード５→光フアイバ２ｂの経路につ
いては信号がそのまま素通りするようにノード３．４．
５のＬＡＮインターフェイスを作動させる０例えば第３
図に示すノード５においては、光ファイバ１ｂから入力
された信号はＯ／Ｅ５１を介してＬＡＮインターフェイ
スの端子５５１に入力されるが、この信号はそのまま端
子５５３から出力されＥｌｏを介して光ファイバ２ｂに
出力される。またノード３．４についてもノード５と同
様に作動する。ノード２については、光ファイバ４ａか
ら入力された信号はＯ／Ｅを介してＬＡＮインターフェ
イスに入力され、内部のＬＡＮコントローラを経由して
、Ｅｌｏを介して光ファイバ４ｂに出力される。ノード
６についても同様で、光ファイバ２ｂの信号はノード６
のＬＡＮインターフェイスを経由して光ファイバ２ａに
出力される。
−ノード２→光フアイバ４ｂ→ノード３→光フアイバ５
ｂ→ノード４→光フアイバ１ｂ→ノード５→光フアイバ
２ｂ−ノード６→光ファイバ２ａ−ノード５→光フアイ
バ１ａ→ノード４゜ここで、サブループの一部である光
ファイバ４ｂ−ノード３−光ファイバ５ｂ−ノード４→
光フアイバ１ｂ→ノード５→光フアイバ２ｂの経路につ
いては信号がそのまま素通りするようにノード３．４．
５のＬＡＮインターフェイスを作動させる０例えば第３
図に示すノード５においては、光ファイバ１ｂから入力
された信号はＯ／Ｅ５１を介してＬＡＮインターフェイ
スの端子５５１に入力されるが、この信号はそのまま端
子５５３から出力されＥｌｏを介して光ファイバ２ｂに
出力される。またノード３．４についてもノード５と同
様に作動する。ノード２については、光ファイバ４ａか
ら入力された信号はＯ／Ｅを介してＬＡＮインターフェ
イスに入力され、内部のＬＡＮコントローラを経由して
、Ｅｌｏを介して光ファイバ４ｂに出力される。ノード
６についても同様で、光ファイバ２ｂの信号はノード６
のＬＡＮインターフェイスを経由して光ファイバ２ａに
出力される。
以上述べた第６図に示す方法によれば、メインループの
光ファイバの１か所が不良になっても、正常時のメイン
ループに置き換わるループが形成される 次に、第７図に示す場合は、ノード６が異常になった場
合であり、ノード２及びノード５で折り返してループを
構成する方法（ループバック方式）であり、次のように
信号が流れる。
光ファイバの１か所が不良になっても、正常時のメイン
ループに置き換わるループが形成される 次に、第７図に示す場合は、ノード６が異常になった場
合であり、ノード２及びノード５で折り返してループを
構成する方法（ループバック方式）であり、次のように
信号が流れる。
ノード４→光フアイバ５ａ→ノード３→光フアイバ４ａ
→ノード２→光フアイバ４ｂ→ノード３→光フアイバ５
ｂ−ノード４→光ファイバｌｂ→ノード５→光フアイバ
１ａ→ノード４゜ここで、サブループの一部である光フ
アイバ４ｂ→ノード３→光フアイバ５ｂ→ノード４→光
フアイバ１ｂの経路については第６図の場合と同じく信
号がそのまま素通りするようにノード３，４のＬＡＮイ
ンターフェイスを作動させる。
→ノード２→光フアイバ４ｂ→ノード３→光フアイバ５
ｂ−ノード４→光ファイバｌｂ→ノード５→光フアイバ
１ａ→ノード４゜ここで、サブループの一部である光フ
アイバ４ｂ→ノード３→光フアイバ５ｂ→ノード４→光
フアイバ１ｂの経路については第６図の場合と同じく信
号がそのまま素通りするようにノード３，４のＬＡＮイ
ンターフェイスを作動させる。
以上述べた第７図に示す方法によれば、ノード６が異常
になっても、ノード６に関係する信号以外は正常に伝送
されることになり、本装置全体がストップすることを回
避できる。
になっても、ノード６に関係する信号以外は正常に伝送
されることになり、本装置全体がストップすることを回
避できる。
以上説明した第５図〜第７図の３つの場合は、共にサブ
ループでの音声信号伝送を停止する必要があるが、自動
車の安全上重要であるスリップ制御機能等は損なうこと
なく作動させることができる。
ループでの音声信号伝送を停止する必要があるが、自動
車の安全上重要であるスリップ制御機能等は損なうこと
なく作動させることができる。
以上の説明では、メインループで伝送する信号はホイー
ルの回転数信号のみであったが、実際は各種スイッチ、
ランプ、モータ、センサ類の信号も伝送を行なう。
ルの回転数信号のみであったが、実際は各種スイッチ、
ランプ、モータ、センサ類の信号も伝送を行なう。
以上述べた様に、本発明によれば二重ループ構成の自動
車用ＬＡＮにおいて、正常に作動している時はメインル
ープでホイル回転数信号等の高信頼性が要求されるパケ
ット信号をトークンパッシング方式で伝送し、サブルー
プでは音声信号のように高速で連続性が要求される信号
を歪を生ずることなく高速伝送することができ、二重ル
ープを非常に有効に利用することができる。また、もし
メインループが異常になった時はサブループでの信号伝
送を中止して、サブループの一部又は全部をトークンパ
ッシング方式に切換え、ループバンク等のバンクアップ
処置をして、ホイル回転数信号等の高信頼性が要求され
る信号を中断することなく伝送し、信頼性を低下させな
いようにする効果がある。
車用ＬＡＮにおいて、正常に作動している時はメインル
ープでホイル回転数信号等の高信頼性が要求されるパケ
ット信号をトークンパッシング方式で伝送し、サブルー
プでは音声信号のように高速で連続性が要求される信号
を歪を生ずることなく高速伝送することができ、二重ル
ープを非常に有効に利用することができる。また、もし
メインループが異常になった時はサブループでの信号伝
送を中止して、サブループの一部又は全部をトークンパ
ッシング方式に切換え、ループバンク等のバンクアップ
処置をして、ホイル回転数信号等の高信頼性が要求され
る信号を中断することなく伝送し、信頼性を低下させな
いようにする効果がある。
第１図は本発明の自動車用ＬＡＮの全体構成図。
第２図は第１図に示すノード４の構成図。
第３図は第１図に示すノード５の構成図。
第４図は本発明装置の正常時の信号流れ図。
第５図〜第７図は本発明装置の異常時の信号流れ図。
第８図は第２図に示すノード４のフローチャート。
第９図は第３図に示すノード５のフローチャート。
１・・・自動車車両、２，３，４．５．６・・・ノード
。 ７・・・音声送信装置、８・・・音声受信装置、１２，
１３．１５．１６・・・ホイルの回転数センサ、１ａ。 ２ａ、３ａ、４ａ、５ａ・・・メインループを構成する
光ファイバ、ｌｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ・・・サブ
ループを構成する光ファイバ。 代理人弁理士 岡 部 隆 Ｂ４７”＋Ｌ−７ｅ 第１図 第２図 第３因 第８図 第９図
。 ７・・・音声送信装置、８・・・音声受信装置、１２，
１３．１５．１６・・・ホイルの回転数センサ、１ａ。 ２ａ、３ａ、４ａ、５ａ・・・メインループを構成する
光ファイバ、ｌｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ・・・サブ
ループを構成する光ファイバ。 代理人弁理士 岡 部 隆 Ｂ４７”＋Ｌ−７ｅ 第１図 第２図 第３因 第８図 第９図
Claims (2)
- （１）車両に複数設けられ、各種信号の入出力ポートを
有する端局と、 前記複数の端局を伝送部材によって直列接続して形成さ
れたメインループと、 前記複数の端局を伝送部材によって直列接続し、かつ前
記メインループに並列して形成されたサブループと、 前記複数の端局のうち、一定時間内に大量に発生する情
報を入力する入力装置が接続された第１端局と、 前記複数の端局のうち、一定時間内に大量の情報を出力
する出力装置が接続される第２端局と、前記複数の端局
のちうの少なくとも１つに設けられ、メインループが正
常であることを検出している時は、前記メインループを
トークン・パッシング方式にすると共に、前記サブルー
プを前記第１端局から第２端局への直通伝送路にし、前
記メインループが異常であることを検知すると、前記メ
インループと前記サブループとを連結し、かつ前記入力
装置からの信号の伝送を中止すると共に、前記サブルー
プをトークン・パッシング方式に切換える制御手段とを
備えることを特徴とする車両用ローカル・エリア・ネッ
トワーク。 - （２）前記伝送部材は、光ファイバーケーブルであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用ロー
カル・エリア・ネットワーク。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60167177A JPS6229247A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | 車両用ロ−カル・エリア・ネツトワ−ク |
| US06/888,805 US4739183A (en) | 1985-07-29 | 1986-07-24 | Local area network for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60167177A JPS6229247A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | 車両用ロ−カル・エリア・ネツトワ−ク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229247A true JPS6229247A (ja) | 1987-02-07 |
Family
ID=15844846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60167177A Pending JPS6229247A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | 車両用ロ−カル・エリア・ネツトワ−ク |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4739183A (ja) |
| JP (1) | JPS6229247A (ja) |
Cited By (1)
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