JPS62284776A - プリンタの横送り機構 - Google Patents
プリンタの横送り機構Info
- Publication number
- JPS62284776A JPS62284776A JP12962986A JP12962986A JPS62284776A JP S62284776 A JPS62284776 A JP S62284776A JP 12962986 A JP12962986 A JP 12962986A JP 12962986 A JP12962986 A JP 12962986A JP S62284776 A JPS62284776 A JP S62284776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable member
- shaft
- fixed
- gear
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転型モータで駆動するプリンタの横送り機構
に関する。
に関する。
従来、この種のプリンタの横送り機構は、第２図に示し
たように、プリンタのフレーム（１０）上に固定された
回転型モータ２のシャツｌ−３に直結した歯車４、又は
プーリ１１，１２等の組合せにより、ワイヤーローブ又
はベルト１４を駆動することにより、印字へ・ノドやイ
ンクリボンをのせた可動部材１を移動するものや、第３
図に示したように、リニアパルスモータを用いて、この
リニアパルスモータ可動部１６に直接可動部材１を固定
し、リニアパルスモータのスライダ部１５上を移動させ
たものがある。
たように、プリンタのフレーム（１０）上に固定された
回転型モータ２のシャツｌ−３に直結した歯車４、又は
プーリ１１，１２等の組合せにより、ワイヤーローブ又
はベルト１４を駆動することにより、印字へ・ノドやイ
ンクリボンをのせた可動部材１を移動するものや、第３
図に示したように、リニアパルスモータを用いて、この
リニアパルスモータ可動部１６に直接可動部材１を固定
し、リニアパルスモータのスライダ部１５上を移動させ
たものがある。
上述した従来のプリンタの横送り機構において、ワイヤ
ーローブ又はベルトにより駆動されたものは、歯車やプ
ーリ等が多くなり機構が複雑であり、又ワイヤーローブ
やベルトは周囲の温度によって張力が変化し、安定な動
作が保障されず、モータの回転角と可動部材の移動量と
が一致せず、印字位置が不正確となる等の印字品質がよ
くないという欠点があった。
ーローブ又はベルトにより駆動されたものは、歯車やプ
ーリ等が多くなり機構が複雑であり、又ワイヤーローブ
やベルトは周囲の温度によって張力が変化し、安定な動
作が保障されず、モータの回転角と可動部材の移動量と
が一致せず、印字位置が不正確となる等の印字品質がよ
くないという欠点があった。
さらに、リニアパルスモータを駆動源とした横送り機構
では、モータの歯のピッチとスライダの歯のピッチが１
：１であるために、横送りピッチを小さくする場合は、
当然モータ及びスライダの歯のピッチを小さくしなけれ
ばならず、高精度の機械加工を要することになり、所要
精度を実現できなかったり、実現できても非常に高価な
ものとなる欠点がある。
では、モータの歯のピッチとスライダの歯のピッチが１
：１であるために、横送りピッチを小さくする場合は、
当然モータ及びスライダの歯のピッチを小さくしなけれ
ばならず、高精度の機械加工を要することになり、所要
精度を実現できなかったり、実現できても非常に高価な
ものとなる欠点がある。
本発明の目的は、これらの欠点を除き、簡単な機構で位
置ぎめ精度がよく安価なプリンタ横送り機構を提供する
ことにある。
置ぎめ精度がよく安価なプリンタ横送り機構を提供する
ことにある。
本発明の構成は、印字ヘッドを固定した可動部材を横方
向に移動させながら記録媒体上に印字を行うプリンタの
横送り機構において、前記可動部材上にこの可動部材の
移動方向と直交した方向に回転軸をもつように固定され
た回転型モータと、この回転型モータの回転軸に設けら
れた歯車と、この歯車に歯合した溝を有し前記移動方向
に対してプリンタフレーム上に固定された溝付ガイドシ
ャフトとを備え、前記回転モータを回転駆動することに
より、補記可動部材を前記ガイドシャフト上で移動させ
ることを特徴とする。
向に移動させながら記録媒体上に印字を行うプリンタの
横送り機構において、前記可動部材上にこの可動部材の
移動方向と直交した方向に回転軸をもつように固定され
た回転型モータと、この回転型モータの回転軸に設けら
れた歯車と、この歯車に歯合した溝を有し前記移動方向
に対してプリンタフレーム上に固定された溝付ガイドシ
ャフトとを備え、前記回転モータを回転駆動することに
より、補記可動部材を前記ガイドシャフト上で移動させ
ることを特徴とする。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略機構の斜視図であ
る。図中１は印字ヘッドやリボン等をのせるための台座
となる可動部材である。この可動部材ｌに固定された回
転型モータ２のシャフト３に歯車４が直結され、この歯
車４がモータ巻線端子９からのドライブ電流により回転
すると、この歯車４が溝６を持った直線状ガイドシャフ
ト５の上を直線的に移動する。これらガイドシャフト５
、支持シャフト７はフレーム１０に固定されている。そ
のため、可動部材１はガイドシャフト５上を横方向に移
動する。この時、可動部材１はスライド・スリーブ８に
固定され、このスライド・スリーブＳが支持部材１を支
持シャフト７上でスライドすることにより、可動部材１
が安定に支持されながら移動する。
る。図中１は印字ヘッドやリボン等をのせるための台座
となる可動部材である。この可動部材ｌに固定された回
転型モータ２のシャフト３に歯車４が直結され、この歯
車４がモータ巻線端子９からのドライブ電流により回転
すると、この歯車４が溝６を持った直線状ガイドシャフ
ト５の上を直線的に移動する。これらガイドシャフト５
、支持シャフト７はフレーム１０に固定されている。そ
のため、可動部材１はガイドシャフト５上を横方向に移
動する。この時、可動部材１はスライド・スリーブ８に
固定され、このスライド・スリーブＳが支持部材１を支
持シャフト７上でスライドすることにより、可動部材１
が安定に支持されながら移動する。
また回転型モータ２は、パルスモータでもＤＣサーボモ
ータでも良いが、ＤＣサーボモータを使用する場合には
、モータシャフト３に直結された何らかの位置センサー
機構が必要となる。
ータでも良いが、ＤＣサーボモータを使用する場合には
、モータシャフト３に直結された何らかの位置センサー
機構が必要となる。
以上説明したように、本発明は、回転型モータ２を可動
部材１上に固定し、そのモータシャフト３に直結された
歯車４が溝付ガイドシャフト５上を回転することにより
、可動部材１を直線的に移動することができる。従って
、ワイヤーロープやベルト等の不安定要素を持った伝達
機構を用いず（〃に、また高価なリニアパルスモータ等
を用いずに簡単な機構で、位置決め精度がよくかつ安価
なプリンタの横送り機構を実現できる効果がある。
部材１上に固定し、そのモータシャフト３に直結された
歯車４が溝付ガイドシャフト５上を回転することにより
、可動部材１を直線的に移動することができる。従って
、ワイヤーロープやベルト等の不安定要素を持った伝達
機構を用いず（〃に、また高価なリニアパルスモータ等
を用いずに簡単な機構で、位置決め精度がよくかつ安価
なプリンタの横送り機構を実現できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す概略機構の斜視図、第
２図、第３図は従来のプリンタ横送り機構の二つの例を
示す概略機構の斜視図である。 １・・・可動部材、２・・・回転型モータ、３・・・モ
ータシャフト、４・・・歯車、５・・・ガイドシャフト
、６・・・渦、７・・・支持シャフト、８・・・スライ
ドスリーブ、９・・・モータ巻線端子、１０・・・フレ
ーム、１１．１２・・・７−リ、１３・・・減速ギヤ、
１４・・・ベルト（ワイヤローブ）、１５・・・リニア
パルスモータスライダ部、１ｂ・・・リニアパルスモー
タ可動部。 ７・部さ 第１ Σ 夢３ 図
２図、第３図は従来のプリンタ横送り機構の二つの例を
示す概略機構の斜視図である。 １・・・可動部材、２・・・回転型モータ、３・・・モ
ータシャフト、４・・・歯車、５・・・ガイドシャフト
、６・・・渦、７・・・支持シャフト、８・・・スライ
ドスリーブ、９・・・モータ巻線端子、１０・・・フレ
ーム、１１．１２・・・７−リ、１３・・・減速ギヤ、
１４・・・ベルト（ワイヤローブ）、１５・・・リニア
パルスモータスライダ部、１ｂ・・・リニアパルスモー
タ可動部。 ７・部さ 第１ Σ 夢３ 図
Claims (1)
- 印字ヘッドを固定した可動部材を横方向に移動させなが
ら記録媒体上に印字を行うプリンタの横送り機構におい
て、前記可動部材上にこの可動部材の移動方向と直交し
た方向に回転軸をもつように固定された回転型モータと
、この回転型モータの回転軸に設けられた歯車と、この
歯車に歯合した溝を有し前記移動方向に対してプリンタ
フレーム上に固定された溝付ガイドシャフトとを備え、
前記回転モータを回転駆動することにより、前記可動部
材を前記ガイドシャフト上で移動させることを特徴とす
るプリンタの横送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12962986A JPS62284776A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | プリンタの横送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12962986A JPS62284776A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | プリンタの横送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62284776A true JPS62284776A (ja) | 1987-12-10 |
Family
ID=15014217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12962986A Pending JPS62284776A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | プリンタの横送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62284776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4976556A (en) * | 1989-01-09 | 1990-12-11 | Smith Corona Corporation | Print carrier rack drive |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP12962986A patent/JPS62284776A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4976556A (en) * | 1989-01-09 | 1990-12-11 | Smith Corona Corporation | Print carrier rack drive |
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