JPS62267022A - 鉄筋加工機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は鉄筋の曲げ加工が目動的に行なえるようにし
九鉄筋加工機の制御装置に関する。

従来の技術 従来コンクリート構造物などに使用する鉄筋は、所要の
形状及び寸法にもとづいて、必要な１本の材料長さを手
計算で算出し友、後、材料を必要長さに切断し１次に鉄
筋加工機に搬入して所定の形状に曲げ加工している。

発明が解決・しようとする問題点 従来鉄筋の加工は上述したようにほとんど手作業で行っ
ていたため、寸法の算出から曲げ加工が完了するまで多
くの時間と労力を必要として生産性が低いなどの不具合
があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされｔもので
ある。

問題点を解決するための手段及び作用 鉄筋の凹げパターンを登録し、ｔａ予め登録された臼げ
パターンに修正を加えて、所望とする曲げパターンのデ
ータを作成するための自動プログラミング装置と、゛上
記自動プログラミング装置で作成された加工データにも
とづいて鉄筋加工材の送り手段や切断機及びベンダなど
を制御する制御装置本体とを具備することにより、複雑
々計算などを必要としないで所望の曲げパターンを有す
る鉄筋が自動的に製作できるようにした鉄筋加工機の自
動制御装置。

実施例 この発明を図示の一実施例を参照して詳述する。

第１図は鉄筋加工機１とこれを制御する制御装置本体２
及び制御装置本体２へ命令を与える自動プログラミング
装置３を示すもので、鉄筋加工機１は加工すべき鉄筋４
を送り込むロールフィーダ５と、送り込まれた鉄筋５を
所定の寸法に切断する切断機６と、切断され念鉄筋４を
ベンダ７へ送り込む第１グリツパフイーダ８及びベンダ
７により所定形状に折曲げる際鉄筋をグリップする第２
グリツパフイーダ９などより構成されており、これら手
段は何れも制御装置本体２より出力される制御信号１０
によりＮＣ制御される。

一方自動プログラミング装置３は、マイクロコンピュー
タ本体１２とキーボードなどの入力装置１３、作成され
たプログラムを記鈴しておくフロッピディスクなどの記
録媒体１４及びこれを駆動する次めのドライブ装置（マ
イクロコンピュータ本体１２に内蔵されているが外付け
でもよい）及びディスクプレイ１５などより構成されて
いて、制御装置本体２より離れた位置に設置されている
場合は、光ファイバや電気ケーブルなどの通信手段１６
により制御装置本体２へ信号を送ってこれを制御できる
ようになっている。

次に第２図に示すフローチャートを用いて鉄筋４の目動
臼げ加工について説明すると、まずスタートからステッ
プ■へ進んで予め登録されているパターンの中から曲げ
加工をしようとするパターンと、そのパターン固有のパ
ラメータ寸法を入力し、ステップ■でそのパターン及び
パラメータ寸法を表示させる。。

次にステップ■へ進んで使用する材料（鉄筋）の径と生
産個数及び寸法を入力し念後ステップのへ進む。

ステップ■では自動プログラミング装置３により予め作
成され次補正データをもとに展開長さや１本の材料から
の取り回数、Ｗ工手順、寸法、補修値などが演算される
。

なお自動プログラミング装置３により補正データなどを
作成するフローを第３図に示す。

次にこれを簡単に説明すると、メニュの選択ではデータ
ファイルの初期化と、磁気カードの作成、シュミレーシ
ョン、曲げパターン一覧、メニュ変更及びプロゲラ牟の
終了が選択できる。

いまここで磁気カードの作成を選択すると、磁気カード
作成ルーチンへ入って、磁気カード作成処理が行なえる
ようになる。ａ気カード作成に当っては、予め登録され
ているパターンを選択するとき以外は、曲げパターンを
予め登録しておく必要がある。

メニュの選択でメニュ変更を選択すると、サブメニュへ
入って、血げパターンの登録や、臼げパターン各辺の長
さ補正、曲げ加工長さ補正、臼げ加工角度補正、ロール
フィーダ送り補正、フック長さ選択などが行なえるよう
になっている。サブメニュで臼げパターンの登録を選択
して必要なデータを入力することにより、所望とする曲
げパターンが登録でき、まな登録されている曲げパター
ンを修正して使用する場合は、サブメニュでそれぞれの
補正を選択して、所望のデータを入力してデータ修正を
行う。

修正を加え次曲げパターンはデータ登録することにより
、以後曲げパターンに登録され、メインメニュのメニュ
選択で曲げパターン一覧を選択することによりディスプ
レイ（５上に表示され、また磁気カードを作成すること
ができるようになる。

すなわち第２図に示すフローチャートのステップ■では
上記自動プログラミング装置３で作成されたデータ（磁
気カード）をもとに材料の展回長さや、１本の材料から
の取り回数、加工手順及び寸法補正を演算してステップ
■へ進む。

ステップ■ではステップ■で算出された値の曲げパター
ンを有する鉄筋が鉄筋加工機］で加工可能かを判定し、
もし加工できない場合はステップ■へもどって、はじめ
から入力しなおす必要がある。

加工可能であれば、ステップ■へ進んで加工に必要なデ
ータを加ニブログラムとともに制御装置本体２へ伝達手
段１６を介して出力する。

制御装置本体２は自動プログラミング装置に入力された
加ニブログラミング及びデータに４とづいてロールフィ
ーダ５、切断機６及びベンダ７を制御して、切断機６に
より切断され友鉄筋４を所定の自げパターンに曲げ加工
すると共に、指定数量になるまで上記制御を繰返して、
指定数量の製品を自動的に生産する。

なお第４図逢いし第９図に面ばパターンの一覧を各グル
ープ毎に、そして第１０図に制御装置本体２の内部構成
をブロック図で示す。

発明の効果 この発明は以上詳述したように、自動プログラミング装
置で作成したａげパターンを入力するだけで、所望形状
の鉄筋が鉄筋加工機により自動的に製作できるようにし
たことから、従来手作業で材料の長さを算出し、かつ切
断して曲げ加工してい友場合に比べて生産性が格段に向
上すると共に、予め登録された曲げパターンに修正を加
えるだけで、所望とする寸法の曲げパターンが得られる
ことから、高度の知識を必要としないで複雑な曲げパタ
ーンの鉄筋も容易に製作することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な構
成図、第２図は作用を説明するフローチャート、第３図
は自動プログラミング装置の作用を示すフローチャート
、第４図ないし第９図は鉄筋の各徨白げパターンを示す
説明図、第１０図は制御装置本体のブロック図である。 ＩＦｉ鉄筋加工機、２は制御装置本体、３は自動プログ
ラミング装置、６は切断機％７はベンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉄筋４の曲げパターンを登録し、また予め登録された曲
   げパターンに修正を加えて、所望とする曲げパターンの
   データを作成するための自動プログラミング装置３と、
   上記自動プログラミング装置３で作成された加工データ
   にもとづいて鉄筋加工機１の送り手段や切断機６及びベ
   ンダ７などを制御する制御装置本体２とを具備してなる
   鉄筋加工機の制御装置。