JPS62258076A - アクチユエ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分立） 本発明は、アクヂコエータ装置に係り、特に自動車のド
アのロック装置のようなアクチュエータ装置に関Ｊる。 （従来の技術） 従来の電動駆！Ｉｌ装置を有する型式の

【Ｊツク装置で
は、鎖錠操作用の変位レバーが［］ツク装置本体内部に
設けられており、この変位レバーに連なる電動駆動装置
によって変位レバーが回動されて、ロック装置のロック
状態またはアンロック状態が得られる。 かかるロック装置においては、電動駆動装■の出力は、
ピニオンとセクタギア等の運動変換機構を介してロック
・アンロックレバ−に伝えられるが、このようむ機構に
にり駆動力の増大には限度があり、駆動装置を出力の大
きなものとしなければならない。 一方、従来のロック装置では、ロック位置およびアンロ
ック位置のいずれかにロックレバ−を保持ツるために、
死ｊユζを境にしていずれかの側に弾圧力を及ばず、い
わゆるオーバーセンターばねが設けられているが、オー
バーセンターばねは比較的強力であるから、それに打勝
ってロックレバ−°を回ｆ！ＩＪざＵるにはかなり人ぎ
な力が必要であり、したがって駆動装置の出力を大きく
しなければならないという問題がある。 この問題を解決するために、本出願人は、さきに特開昭
５８−２０７４６８号（特願昭５７−９０９５５号）に
おいて、ロック状態およびアンロック状態をそれぞれ与
えるロック位置およびアンロック位ｎの聞で変位自在の
ロック・アンロック部材と、この１コツク・アンロック
部材を前記両位置の間で変位させる動力操作ｔｉ構とを
有し、この動力操作機構は、駆動源により往復回転駆動
自在に設けられかつカム溝を有する回転部材と、カム溝
に摺動自在に係合しかつ前記ロック・アンロック部材に
連動するカム従動子とにより構成され、前記カム溝は、
回転部材の回転中心軸のまわりに設けらるとともに、回
転中心軸に関しての半径方向および回転中心軸方向のい
ずれか一つの方向に関してＵいに変位した一端および他
端を有し、上記一端および他端は、ロック・アンロック
部材がロック位置おにびアンロック位置の間で手動操作
機構によって変位させられる時のカム従動子の変位の軌
跡に沿う連通溝によって連通さＵられているロック装置
を提案した。 この［Ｉツク装置は、一種のくさび効果を利用すること
によって駆動装置の出力を飛躍的に増大させてロック・
アンロックレバ−等のロック・アンロツタ？！材に伝達
することができ、しかも動力操作の場合にはオーバーセ
ンターばねが不要で、これにＪ：って、小型で小出力の
駆動装置の使用を可能にする。 （発明が解決しようとする問題点） この公知のロック装置では、上述のように優れた効果が
得られるが、実用的には次のような問題点が残されてい
る。 寸なわち、回転部材のカム溝の一端および他端を結ぶ連
通溝内にあるカム従動子は、通常はカム渦の一端または
他端で停止し、連通溝の途中℃・停止ツることはないが
、ロック装買が古くなって摩擦等が大きくなって来ると
、ロック位置とアンロック位置の間で連通溝を経てカム
従動子を手で操作してυ」かす場合に、カム従動子が節
動することなく、連通溝の途中で止まってしまうことが
ある。 この場合には、回転部材を回転駆動して従紡子をロック
位置またはアンロック位ｊ！のいずれかに移動さＵよう
としでも回転部材１よ回転させることができきない。 また、このような事態をｌＧノるために、連通溝の両端
部のカム溝との連通部に湾曲状の面取り部を設けて、回
転部材を回転さぜた時に連通溝内に停止しているカム従
動子がカム溝内へ移行し易くすることが前記特開昭５８
−２０７４６８＠に記載されてはいるが、このようにし
でも、カム従動子が前記湾曲状面取り部の面による作用
を受ける際の圧力角の関係で、カム従動子を連通溝から
カム溝内へ移行さけるために回転部材に加える回転力が
きわめて大きく、回転部材駆動用モータの力で回転部材
を同寸ことができｔ【いことがあり、また湾曲状面取り
部の形状によっては、カム従動子を連通溝からまったく
脱出させることができないことも起りうる。 本発明は、このような問題点のないロック装置、その他
の類似装置のようなアクチュエータ装置を得ることを目
的とする。 （問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明では萌述の本出願人
の提案に係るロック装置のようなアクチュエータ装置に
おいて、回転部材のカム溝の両側壁と連通溝の両側壁と
がそれぞれ接続される接続領域に、カム溝の両側壁とは
傾斜方向が逆の切欠き壁を設け、隣接１゛るカム溝側壁
４３　Ｊ＝び切欠き壁の接続部に変曲部が形成されるよ
うにし、前記切欠き壁が回転部材の回転時にカム従動子
に押圧力を与える場合の圧力角が、カム従動子側からの
力で回転部材を回転さＵうるようなＣよぼ一定値となる
ように前記切欠き壁の形状を定める。 また、（Ｊｆ合発明゛Ｃは、前記変曲部が、カム従動子
を間に挟んで対向するカムｉＭ側壁の終端に形成される
変曲部に対向しないように両度曲部の位置をずらせる。 （作　用） 本発明では、回転部材のカム溝の両端を接続する連通溝
の途中でカム従動子が停止してしまっている場合にも、
回転部材の回転により、切欠き壁の面によりカム従動子
に押圧力を与えてそれをカム溝の一端の第１位置または
他端の第２位置に移動さヒることができ、その際、切欠
き壁の面の向きにより定まる圧力角が、７Ｊム従動子側
からの力で回転部材を回転さＵることができるようなほ
ぼ一定値となるようにしているので、カム溝内にカム従
動子がある場合でｂ、カム従動子からの力で回転部材を
常に容易に回転させることができる。 また、０１合発明では、カム溝側壁と切欠き壁の闇の変
曲部が、対向するカム！Ｍ　４ｍ端部変曲部に対向しな
いで両名がずれるようにしたことにＪ：す、対向り゛る
変曲部の間にカム従動子が停止し、それ以後、回転部材
をいずｌ’Ｌの方向に回転さＵてもカム従動子を動かす
ことができなくなる事態を）はけることができる。 （実施例） 以下、図面について本発明の実施例につき説明する。 第１図に全体を示すロック装置は、例えば合成樹脂から
なるベース部材２（第４図）と、このベース部４４２の
背面に取付けられるカバープレート３（第３図）とから
なる本体を備えている。ベース部材２は内部が中空に形
成され、その内部に後述の公知のラッチ機構を収容づる
。また、ベース部材２はその表面上にラッチ機構を制御
する機構を支持している。ベース部材２はその背面（図
における）のカバープレート３とリベットなどにより一
体化されて、自Ｕｊ巾のり、ｒドドア用ロック装置の場
合には、公知のようにドア側に取付Ｕられる。 カバープレート３は、第３図に示づように、車体側のス
トライカ−ｓ　ｈ＜　ｔｓ入づる案内ス［」ット４を有
し、この案内スロット４をまたいでラッチＬが軸５によ
って回転自在に支持されている。周知のように、ラッチ
しはス（〜ライカーＳの係合する凹入部６を有している
。また、ノツチしには情５を中心とする円弧状Ｌ１通通
孔孔が形成され、この長孔７内にカバープレート３と一
体をなず切起し片８がはめ込まれ、この切起し片８と長
孔７の一方の端面との間に圧縮ばね９が挿入されてＪ３
す、これにＪ：つ−（ラップＬには常に時計方向の回動
力が与えられている。ノツチしはその周囲に、ハーフノ
ツヂ用ノツチ１Ｑ　Ｅｌおよびフルラッチ用ノツチ１０
ｂを有しており、これらのノツチ１０ａ。 １０ｂに係合自在にラチェット１１が、軸１３によって
支持されている。ラチェット１１は、その係合爪１２を
ラッチ周面に押付ける方向の弾力を与えるばね１４の作
用を受【〕でいる。ラチェット１１はぞの一端近くに長
孔１５を備えている。 ストライカ−８が、第３図においで案内スロット４内へ
向う方向に相対移動り”るど、凹入部６内に係合したス
１−ライカーＳにより押されてラッチＬは反時田方向に
回動し、係合爪１２は、ノツチ１０ａとの係合状態を経
た狽、フルラッチ用ノツチ１０ｂに係合し完全な係合状
態が得られる。この状態を解除するには、ラチェット１
１を矢印へ方向に回動して爪１２をノツチ１０ｂから放
せばよい。 第３図に示すように、ラップＬとラヂエツ１−１１を支
持するカバープレート３を覆うベース部材２は、第４図
に示すように、ストライカ−案内スロット４を覆う中空
隆起部１７を右している。 ラッチＬの軸５はベース部材２０表ｒｒｌｌにまで突出
している。 ベース部４１２の表面（第４図でみて上面）には、金具
１つが第１図に示−’Ｊ’　Ｊ：うに取付けられる。金
具１９はその一端にフランジ２１が形成されている。金
具１つは一側に立上り壁２６を備えている。 金具１９には図示しない孔があり、この孔を通って前記
軸５が突出ｕしめられかしめられる。また、金具１９の
図示しない孔には軸３０（第４図）が取付けられ、この
Ｉ袖３０にｔ、１第４図にも承りように変位レバー３１
が枢着されている。この変位レバー３１の一端には立上
り部３２があり、この立上り部３２から係合突部３３が
突出しており、また、その他端には二叉部３４が形成さ
れている。 前述のラチェット１１の長孔１５には、第４図に示す連
係リンク３６の一端３７が係合している。 リンク３６の一端３７のド端には図示しないビンが下方
へ向って長孔１５内に突出しており、またこの一端３７
の上側には当接片３８が突出している。一方、リンク３
６の他端はベース部材２と一体に成形された案内樋３９
内に摺動自在に案内されており、この他端にはビン４０
が上方へ向って突出し、このビン４０は連係リンク３６
の前記二叉部３４に係合している。したがって、変位レ
バー３１の係合突部３３に力を加えて、［１ツクレバー
３１を軸３０のまわりで回動させると、ビン４０と二叉
部３４の係合部分を介して連係リンク３６がそのほぼ技
手方向に変位し、連係リンク３６の一端３７は長孔１５
に案内されかつ長孔１５の範囲内で変位する。 第２図、ｒ３Ｊ：び第５図に示すように、金ｃＡ１９の
実測において軸１３にはオーブンレバー４２が回転自在
に支持されている。Ａ−ブンレバ−４２は、ラチェット
１１と金具１９との間にあり、軸１３のまわりに巻回し
た図示しないばねの作用によって第１図において時計方
向に回！ＦＪＩ！ｊるように弾ルされている。 Ａ−プンレバ−４２は、第５図に示すように、その一端
に、前記連係リンク３６の当接片３８に当接する当接突
部４４と凹入部４５とを有する開口４６を備えている。 オーブンレバー４２はまた、その他端に、自動車のドア
の車外ハンドルに連なる操作リンク４７がビン４８によ
り連結されている。なお、オーブンレバーの開口４６の
ある端には突ｎ１４９が形成されており、この突起４９
には、車内ハンドルによって操作される公知の回動レバ
ー（図示しない）が係合するにうになっている。 この回動レバーは、公知のように金具１９の立上り壁２
６に適当に枢着されるしのぐある。 １］ツク装置の通常位置では、連係リンク３６１１第５
図に示す位置にあり、当接片３８は当ｌシ突部４４に対
向している。この状態で、車外または車内からのハンド
ル操作によってオーブンレバー／１２を第５図において
反時ｔ１方向に回ＩＪ′ｉ：５せると、オーブンレバー
４２の当接突部４４は当接片３８を矢印Ｂで示づ方向に
押圧する。これにＪ：つて、当接片３８と一体をなす下
側のビンが、クチ１ツ１−１１の長孔１５に作用して゛
ラチェットを同じ方向に、ずなわち第３図のへ方向に回
動させるので、ラッチＬは自由になりストライカ−８は
ロック装置本体内から相対的に脱出可能となる。 ロック装置をロック状態におくためには、第６図におい
て、ロック・アンロックレバ−３１を矢印Ｃ方向に回動
さける。このＩ＋ＩＩ！ｌＩは、ロック用操作装置に連
なるフォーク部材５１をロック・アンロックレバ−３１
の係合突部３３に作用さＶることによって行なうことが
できる。これによって、連係リンク３６は矢印り方向に
引かれ、この一端の当接片３８は長孔１５に沿って変位
して第６図の位置をとる。、この状態でオーブンレバー
４２を反１１．１＋泪方向に回動させてその当接突？２
Ｓ４４を矢印Ｂ方向に変位さゼてもそれは当接片３８を
押゛すことができず、しかし凹入部４５５があるために
Ｊ−アンレバ−４２が当接ハ３８に作用することが４１
いためラヂエツ１−１１は不動でロック装置は解放され
ることがない。なお、ロック状態を解く場合には、ロッ
ク・アンロックレバ−３１を逆方向に回動させて連係リ
ンク３６を再び第５図の状態に戻せばよい。 このようにロック装置にロック状態およびアンロック状
態をとらせるためには、ロック・アンロックレバ−３１
が用いられる。 第１図および第２図において、Ｍはロック・アンロック
レバ−３１をロック位■とアンロック位置との間で回動
させる駆動モータであって、ケース６０の内部に収容さ
れている。モータＭは正逆転自在とされ、その出力軸に
はとニＡン６１が設けられ、このビニオンは回転＆６２
の外周の歯６２ａにかみ合っている。回転板６２は有底
の短円筒形ケース６３内に収容されていてその回転軸線
まわりで回転自在とされている。ケース６３は、前述の
金具１９上に腕６４を介して固定された支持板６５の上
面にねじ６７により取付けられている。ケース６０．６
３は合成樹脂等により一体的に形成されるのが好ましい
。 回転板６２は、第７図Ｊ３　にび第８図に承すように、
表面にカム溝７０を有している。このカム溝７０は、回
転板の回転中心のまわりに渦巻の形状に設けられている
。この渦巻は、基本的には、第９図に示１ように回転中
心から最も遠い位置にある一端７０　ａと、回転中心か
ら最も近い位置にある（Ｉ！！端７０ｂとの間に形成さ
れてＪ３す、したがって、両方のＧＨ７０ａ、７０ｂは
回転ＭＩ６２の半径方向に変位していることになる。そ
して、カム溝７０の一端および他端は第９図に示すよう
に連通ｉ７１によって回転板６２の半径ｙｊ向に連通し
ている。ｌこだし、第９図に示寸カム溝７０および連通
溝７１の形状は、前記特開１ｇｌ　５８−２０７４６８
号による形状であって、本発明の場合には、第９図に仮
想線７１１．７１ｂで示すＪ：うにカム溝７０の両終端
近傍部が切欠かれて切欠壁が形成され、これによって、
カム溝７０の両終端近傍部と連通溝７１　ｔ、Ｌ第７図
および第８図に示ＩＪ：うな形状となっている。切欠き
壁７１ａ、７１ｂの形状の３１綱については後）ホづる
。また、切欠き壁７１ａ、７１ｂの対向壁はある用爪範
囲にわたって同一半径を有するように形成されるが、こ
れについても後述する。 ケース６３は、その内部の回転板６２を覆う覆板６３ｂ
（第１図、第２図）を有し、１“ａ板には前記連通溝７
１に対応する位置に開ロア２（第１図）が形成されてい
る。また、′５Ｉ根６３ｂに支持された枢軸７４によっ
て、覆板の外面に従動レバー７５の中程が枢着されてお
り、このレバー７５の一端の背面に突設したカム従動子
７６がカム溝７０内に係合している。カム従り」子７６
は例えばビン状をなしている。一方、従動レバー７５の
他端には長孔７７が形成されてＪ３す、また、前記変位
レバー３１の軸３０と同軸をなげ角軸７９によって中間
レバー８０の一端がロックレバ−３１に連結されている
。これにより、中間レバー８０と変位レバー３１は一体
的に回ｖＪする。中間レバー８０の他端にはビン８１が
突設され、このビン８１は前記長孔７７に係合している
。 以上の構成にＪ５いて、モータＭによりビニオン６１を
介して回動様６２をいずれかの方向に回転さけると、そ
のカム溝７０に係合しているカム従動子７６は、カムｉ
ｆ／ｉの形に従って回転板６２の半径方向に変位し、こ
れによって従動レバー７５は枢軸７４のまわりで回動す
ることになる。理解を容易にするために、従来例におけ
るカムｆ？４７０の形状を示す第１０図Ｊｊ　Ｊ：び第
１１図を参照して説明Ｊると、例えば、カム溝７０の端
７０ｂに従動子７６がある第１０図の状態において回転
＆６２を反時に１方向に回転さけた場合には、従動子７
６は最後に第１１図に示すようにカム溝の端７０ａに達
し、この間、従動レバー７５は枢＜＊７４のまわりで時
３１方向に回動する。従動レバー７５のこのような回動
にＪ、って、中間レバー８０は反時計方向に回動し、こ
れに伴っ゛Ｃロック・アンロックレバ−３１ｂ反時Ｊ１
方面に回動する。第６図にっいての説明から明らかなよ
うに、第１０図におけるｌ］ラックアンロックレバ−３
１の位置はロック位置であり、第１１図にお１ノるロッ
ク・アン［ｊツクレバー３１の位置はアンロック位置で
ある。したがって、従動子７６がカム溝７０の端７０ｂ
にあると、ロック状態が１１１られ、また従動子７６が
カム溝の端７０ａにあるどアン［Ｊツク状態が得られる
ことになる。 ところで、このようにロック位置とアンロック位置の間
でろロック・アンロックレバ−３１を回動させるにあた
っては、回転＆６２をいずれかの方向にモータＭにより
回転させるわけであるが、モータＭの回転は、従動子７
６がカム溝のいずれかの端７　Ｑ　ａまたは７０ｂｋ：
達してカム溝の端に突当るまでは続けてなされる。した
がって、回転板６２のいずれかの方向への回転により、
ロック・アンロックレバ−３１は自動釣にロック位ｖｆ
またはアンロック位置に移動され、ぞの１ｑ置を保つこ
とになり、ロック・アンロックレバ−３１をいずれかの
位置に保持するためのオーバーセンターばねは動力操作
のみに関しでは不要となる。 以上のようにモータＭの操作によりロック・アンロック
レバ−３１を回動させて、ロック・アンロック状態を得
ることができるが、手動による操作を行なうには、従来
と同様、ロック・アンロックレバ−３１の係合突部３３
に操作力を加える。 この時中間レバー８０を介し゛Ｃ従動レバー７５が回動
するが、その端部の従動子７６は連通溝７１に沿ってカ
ム溝端７０ａ、７０ｂの闇を直線移動し、回転板６２は
回転しない。したがって、従来のＪ：うに、手動操作時
に、動力駆動装置にも手動操作の影響が及ぶことがない
。 カム従動子７６に対する一種のくさび効果を第１２図に
ついて説明すると、同図において０１は回転板６２の回
転中心軸であり、この回転中心軸を通る半径の方向に対
して直角以外の用爪で交差するカムｆｌ／＋７０内に前
）玉のカム従動子７６が挿入されている。このカム従動
子７６を支持する従動レバー７５の枢軸７４の回転軸線
は０２でポされる。いま、回転板６２にＭ。で承１１〜
ルクが作用すると、カム従動子７６には、それがカム溝
７０の側壁と接り°る点「）に力Ｆ　が作用する。点Ｏ
１とＰの距ｒＡ１ｏとすると、 ム従動子中心を通る力の成分Ｆ１と他の力の成分１：２
とからなる。いま、点Ｐの圧力角をθとすると、 あるからＦ　　＞Ｆｏであり特に圧力角θが小ざい場合
にはＦｌはＦ。に対してはるかに大となる。 したがって、カム従動子７６にはきわめて増大された力
Ｆ１が作用することになる。このの力］＝１の力線に点
０　から降した垂線の１４３を１１とすると、魚Ｏには
きわめて人ぎな１ヘルツＭ１＝Ｆｌ　１１が作用Ｊ゛る
。 ところで、本出願人がさぎに提案したロック装置では、
回転板６２のカム溝７０は第９図ないし第１１図に実線
で示すように均一な幅を右Ｊるように形成されている。 そして、カム溝の両端を結ぶ連通溝７１内にあるカム従
動子７６【よ、通常、カムｆｆ４７　Ｑの一端または他
端で停止し、連通溝７１の途中で停止することはないが
、１］ツク装置が古くなって１９ＩｒＡ等が大きくなっ
て来ると、ロック位置とアンロック位置の間で連通溝７
１を経てカム従動子７６を手で操作して動かす場合に、
カム従動子が節動することなく、連通溝の途中で止まっ
てしまうことがある。この場合には、回転板６２を回転
駆動して従動子７６を〔１ツク位置またはアンロック位
置のいずれかに移動させようとしてもカム従動子７６は
カム溝７０の両端壁の間に挾まれているため回転板は回
転さぜることがぎない。 このような事態の発生を避けるため、連通溝７１の両−
ム；のカム溝７０との連通部に湾曲状の面取り部を設け
て、回転板６１を回転さゼた助に連通１ｊり内に停止し
ているカム従動子７６がカムｉＭ内へ移行し易くするこ
とが前記特開昭５８−２０７４６８Ｑに記載されてはい
るが、このようにしてｂ、カム従動子が前記湾曲状面取
り部の面による作用を受１プる際の圧力角の関係で、カ
ム従動子を連通１ｔからカム溝内へ移行さけるために回
転板に加える回転力がきわめて大きく、回転根駆動用七
−タＭの力で回転板を回すことがＣきないことがあり、
また湾曲状面取り部の形状によっては、カム従動子を連
通溝からまったく脱出させることができないことが起り
つる。 このよう４に問題を解決Ｊるために、本発明では、公知
例における回転板６１のカム溝７０に第９図に示したよ
うに切欠き壁７１ａ、７１ｂを形成し、かつその対向壁
をある角数範囲だけ同一半径をもつように覆るにあたり
、その形状をこれら述べるように定める。 その前に、第９図に実線で示す公知のカム溝７０を有す
る回転板６２を、同図にＤｌ−示１半径方向の分割線を
境にして回転板６２の外周が直線状になるように展開し
たとりると、第１３図に示すようになる。この第１３図
と同じ表示のｆＬ方で本発明におけるカム溝７０の形状
を示したのび第１４Ａ図である。 この第１４Δ図に示すように、カム溝７０の両端は連通
溝７１により半径方向に接続されている。 そして、本発明の場合には、分割線りを始点として例え
ば中心角９０°にわたー）でカム溝７０の半径方向外側
の側壁７０Ｃが半径方向に変位することなく続き、次い
で中心角１８０°にわたってカム溝７０が半径方向内方
へ向かって次第に変位し、最後の中心角９０’の部分で
はカム溝７０の半径方向内側の側壁７０（ｊが半径方向
に変位することなく続いている。なお、上記中心角は適
当に選んでよい。 そして、カム溝７０の前記外側側壁７０Ｃの半径方向内
方に対向する、カム溝と連通溝の接続領域に切欠き１．
７１　ｂが形成され、またカム溝７０の前記内側側壁７
０ｄの半径方向外方に対向する、カム溝と連通溝の接続
領域に切欠き壁７１ａが形成されている。また、切欠き
壁７１ｂは、カム溝７０の内側側壁に隣接する部分で、
半径方向の線に対してカム溝内側側壁と同じ順斜角度α
をなずように切欠かれている。ただし、傾斜方向は逆で
ある。一方、切欠き壁７１ａも同様に傾斜用爪αをなす
ように切欠かれている。したがって、第１４Ａ図の展開
形状においては、カム溝７０の両側壁と切欠き壁７１ａ
、７１ｔ）どはカム従動子７６に対して同じ圧力角θ（
第１２図審照）を有することになる。ただし、実線には
、展開形状を現実の円板形状に戻して考えると、圧力角
Ｏは半径方向外方から内方へ至るにつれＣ漸次増大する
。 上述のように、力１１溝７０の側壁の傾斜と切欠き壁７
１ａ、７１ｂの傾斜が反対であることにＪ：って、両者
の間には突出状の変曲８１ｓ９０が形成される。第１４
Ａ図の展開形状に対応づ゛る実際の形状は第１４Ｂ図に
示す通りである。 以上のＪ：うな構成によって、ロック位置およびアンロ
ック位置の中間においてカム従動子７６が連通溝７１内
で停止した場合では回転板６２をいずれかの方向に回転
ざ「るど、切欠き壁７１ａまたｔニア１ｂがカム従ｖ１
子７６を〔１ツク位置またはアンロック位置へ完全に移
動さける。この時、切欠き壁７１ａ、７１ｂの圧力角が
カム溝７０の圧力角に実質的に等しいので、通常の回転
板６２の回転時とほぼ同じ１〜ルクで容易に回転板を回
転さμることができる。 これに対し、第１３図に示す従来の場合には、仮想線で
示す面取り部７０ｃは単なる湾曲状切除部にＪぎないの
で、回転板６２にきわめて大きな初期トルクを作用さＩ
！／、アいとカム従動子７６を連通溝７１内で移動させ
ることができず、また圧力角の関係で移動が不可能ぐあ
ることもある。しかｂ１第１３図に仮想線で示す位置ま
Ｃカム溝７０内でカム従動子７６を移動させた後は、而
取り部７０ｅのために、回転＆６２を回転させても、カ
ム従動子７６に作用り−るカム溝がないことにより、完
全な【コック位置およびアンロック位置にまでカム従動
子７６を移動させることができないという問題ら生じる
。 ところで、第１４Ｎへにおいて、カム従動子７６が変曲
部９０に対向づる位置（仮想線位ｉｉ’？　＞へ来たと
ころで、モータＭが作動不能になったとする。この時に
は、回転板６２を回転させることがでさ°ないから、ロ
ック位置またはアンロック位置にあるカム従動子７６を
アンロックまたはロック位ｄへ移動させた場合には従動
レバー７５（７ｔＳ１図）等を手で動かして移動を行わ
ねばならない。 しかし、第１４図の変曲部９０に完全に対向する位置に
カム従動子７６があるど、カム従動子７６を手の力で移
動させようとしても対向する斜面がなく、変曲部９０の
先端を半径方向に押ずのみで回転板６２が回転してくれ
ないので、手動操作が不可能になる。 第１５Ａ図は上述の問題を解決することのできる本発明
の実施例を示す。この例では、変曲部９０の位置が、対
向するカム溝側壁の終端には形成される変曲）’１ｔ１
９１の位置と一致しないＪ：うに回転板６２の円周方向
にずらせである。これにＪ：す、カム従動子７６が同図
の仮想線位置にある場合、それを半径方向のいずれかの
方向に移動させれば、それに対向する斜面、すなわちカ
ム溝７０のｌ１ｌＩＩ壁があるため回転板６２を回転さ
Ｕることができる。 例えば、第１５Ａ図の左下側に仮想線で示ずカム従動子
７６を同図の下方へ移動さμればカム溝７０の半径方向
内側側壁の斜面が押されて回転板６２は同図において右
方へ変位し、カム従動子７６は変曲部９１に対向する位
置へ来る。この状態でカム従動子７６を同図において上
方（半径方向外方）へ移動さければ切欠き壁７１　ａが
押されて回転板６２は回転するので、カム作動子７６を
外側のアンロック位置へ移動させることができる。 第１５Ａ図に対応り゛る実際の形状は第１５８図に示ず
通りである。 第１５Ａ、８図の例では変曲部９０を変曲部９１に対し
て変位さ「たが、第１６Ａ、８図の例では、変曲部９０
の位ｄはそのままにして、代りにカム溝７０の両路端部
側壁を切欠いで、変曲部９０に対して位置がずれた変曲
部９２を形成している。このＪ：うにして変曲部９０．
９２の相対位置をずらしてら同じ作用が１９られる。 以上に延べた例では、ロック・アンロックの切換えはロ
ック・アンロックレバ−３１の回動によってなされるが
、ロック・アンＬ】ツクレバーの機能は地形式の変位を
行なう部材によっても果た１ことができる。 一方、ロック・アンロックレバ−３１のように２つの異
なる位置（ロック位置、アンロック位置のような）をと
る必要のある任意の部材をそれらの位置の間で変位させ
るためにも本発明の原理を用いることができる。そのよ
うな２つの位置は、特許請求の範囲では第１位置および
第２位置と表現し、またロック・アンロックレバ−３１
に相当する部材は変位部材と表現する。本発明の原理の
ロック装買以外への適用例はとしては、例えば自ｆｌＪ
巾の出没自在のヘッドランプのアクチュエーク装置など
があげられる。 本発明では、回転板に代って板状でない［＋１１転部祠
を用いることも可能である。第１７図には回転板の代り
に回転柱を用いた例を示す。ｆｉｔ図中、第８図に示す
部材の符号にＸを付加して対応部分を承り。回転柱６２
Ｘの周面にはカム溝７０Ｘが形成され、その端部７０ａ
Ｘ、７０ｂＸの間に連通溝７１Ｘが形成されている。モ
ータＭの回転はピニオン６１を介して歯巾６２ａＸに伝
達され、回転柱６２Ｘが回転する。これによって、カム
従動子７６を支持する従動レバー８９Ｘには矢印方向の
変位、Ｊなわら回転柱の回転軸線方向の変位が１起する
。なお、切欠き壁は７１ａＸ、７１ｂＸで示される。 〔発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、アクチュエーク装置の
回転部材のカム溝の両端を接続する連通溝の途中にカム
従動子が停止してしまった時でも、また回転部材の駆動
用モータが作動不能になった時でも、手動でカム従動子
を移動さＵることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアクチ１エータ装置の一例としてのロ
ック装置の斜視図、第２図は同平面図、第３図は間装ｚ
ｊのカバープレー１〜．Ｆの部材を承す斜視図、第４図
は同装置のベース部材上の部材を示す斜視図、第５図は
、オーブンレバー、連係リンクおよびラヂ１ットを示す
）１１面図、第６図は、オーブンレバー、連係リンクお
よびロック・アンロックレバ−の関係を示す平面図、第
７図は七−タ、回転板、カム溝、従動レバー、中間レバ
ーおにびロック・アンロックレバ−の関係を示す斜視図
、第８図は回転板の詳細を示Ｊ゛斜祝図、第９図は本発
明における回転部材のカム溝の形状を公知のカム溝との
関連で示ず説明図、第１０図および第１１図は、ロック
およびアンロック状態の切換え説明図、第１２図は増力
効果の力学的効果の説明図、第１３図は従来の回転板の
カム溝等を示づ展間図、第１４Ａ図は本発明における回
転板のカム溝等の形状を示り一展間図、第１４８図は第
１４Ａ図に相当する実際の形状を示す図、第１５Δ図は
本発明における回転板の他の例を示ず展間図、第１５８
図は第１５ＡＩｆ；４に相当する実際の形状を示す図、
第１６Ａ図は本発明にお【ノる回転板のざらに他の例を
示ず展間図、第１６Ｂ図は第１６Δ図に相当する実際の
形状を示１図、第１７図は本発明における回転部材の他
の例を示す斜視図である。 Ｓ・・・ス１〜ライカー、Ｌ・・・ラップ−１１１・・
・ラヂエット、１９・・・金具、３０・・・ロック・ア
ンロックレバ−軸、３１・・・変位部材（ロック・アン
ロックレバ−）、３６・・・連係リンク、４０・・・連
係リンクのビン、４２・・・オーブンレバー、Ｍ・・・
モータ、６１・・・ビニオン、６２・・・回転部材（板
）、６２Ｘ・・・回転部材（柱）　、７０．７０Ｘ・・
・カム溝、７０ａ。 ７０ａＸ・・・第１位置（カム溝の一端）、７０ｂ。 ７０ｂＸ・・・第２位置（カム溝の他端）、７１゜７１
Ｘ・・・連通溝、７１８．７１ｂ・・・切欠き壁、７／
ｌ・・・枢軸、７５・・・従動レバー、７６・・・カム
従動子、８０・・・中間レバー、α・・・傾斜角度、θ
・・・圧力角、９０．９１．９２・・・変曲部。 出ｇ＋人代即人　　佐　　睦　　−雄 弗５　回 芋　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１位置および第２位置の間で変位自在の変位部材
   と、この変位部材を前記両位置の間で変位させる動力操
   作機構とを有し、この動力操作機構は、駆動源により往
   復回転駆動自在に設けられかつカム溝を有する回転部材
   と、カム溝に摺動自在に係合しかつ前記変位部材に連動
   するカム従動子とにより構成され、前記カム溝は、回転
   部材の回転中心軸のまわりに設けられるとともに、回転
   中心軸に関しての半径方向および回転中心軸方向のいず
   れか一つの方向に関して互いに変位した一端および他端
   を有し、上記一端および他端は、変位部材が第１位置お
   よび第２位置の間で手動操作機構によって変位させられ
   る時のカム従動子の変位の軌跡に沿う連通溝によって連
   通させられているアクチュエータ装置において、前記カ
   ム溝の両側壁と連通溝の両側壁とがそれぞれ接続される
   接続領域に、カム溝の両側壁とは傾斜方向が逆の切欠き
   壁を設け、隣接するカム溝側壁および切欠き壁の接続部
   に変曲部が形成されるようにし、前記切欠き壁が回転部
   材の回転時にカム従動子に押圧力を与える場合の圧力角
   が、カム従動子側からの力で回転部材を回転させうるよ
   うなほぼ一定値となるように前記切欠き壁の形状を定め
   たことを特徴とするアクチュエータ装置。 ２、第１位置および第２位置の間で変位自在の変位部材
   と、この変位部材を前記両位置の間で変位させる動力操
   作機構とを有し、この動力操作機構は、駆動源により往
   復回転駆動自在に設けられかつカム溝を有する回転部材
   と、カム溝に摺動自在に係合しかつ前記変位部材に連動
   するカム従動子とにより構成され、前記カム溝は、回転
   部材の回転中心軸のまわりに設けらるとともに、回転中
   心軸に関しての半径方向および回転中心軸方向のいずれ
   か一つの方向に関して互いに変位した一端および他端を
   有し、上記一端および他端は、変位部材が第１位置およ
   び第２位置の間で手動操作機構によって変位させられる
   時のカム従動子の変位の軌跡に沿う連通溝によって連通
   させられているアクチュエータ装置において、前記カム
   溝の両側壁と連通溝の両側壁とがそれぞれ接続される接
   続領域に、カム溝の両側壁とは傾斜方向が逆の切欠き壁
   を設け、隣接するカム溝側壁および切欠き壁の接続部に
   変曲部が形成されるようにし、前記切欠き壁が回転部材
   の回転時にカム従動子に押圧力を与える場合の圧力角が
   、カム従動子側からの力で回転部材を回転させるような
   ほぼ一定値となるように前記切欠き壁の形状を定め、さ
   らに、前記変曲部が、カム従動子を間に挟んで対向する
   カム溝側壁の終端に形成される変曲部に対向しないよう
   に両変曲部の位置をずらしたことを特徴とするアクチュ
   エータ装置。