JPS62257136A - カメラのレンズ駆動及びシヤツタ開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、１個のパルスモータによってレンズの駆動と
シャッタの開閉とを行うようにしたカメラのレンズ駆動
及びシャッタ開閉機構に関する。

（従来技術） 従来一般のカメラでは、レンズを合焦位置まで移動させ
るためのレンズ駆動機構と、シャ７タを測光値に応じた
所定秒特開いて閉じるシャフタ開閉機構とを、別個独立
の機構として組み込み、これらを個別に動作させるよう
になっていた。かかる従来のカメラに代わって、１個の
パルスモータによってレンズ駆動とシャッタ開閉とを行
うことが試みられている。

これまで考えられてきた１（固のパルスモークによるレ
ンズ駆動及びシャッタ開閉機構は、上記パルスモータを
一定のパルスレートによって駆動すると共に、このパル
スモータの回転力を一定の減速比で減速してレンズ駆動
及びシャッタ開閉に供するようになっている。しかし、
シャツタ開閉時の負荷に対してレンズ駆動時の負荷が大
きいため、パルスモータのトルクや減速機構の減速比は
大きな負荷がかかるレンズ駆動側に合わせる必要があり
、その結果、パルスモータが大型化し、また、減速比を
大きくすることに伴い作動速度が全体として遅くなると
いう問題があった。

（目的） 本発明の目的は、１個のパルスモータによってレンズ駆
動とシャッタ開閉とを行いうるようにしたレンズ駆動及
びシャ・７タ開閉機構において、パルスモータの小型化
が可能であり、かつ、作動速度を全体として高めること
が可能なカメラのレンズ駆動及びシャッタ開閉機構を提
供することにある。

（構成） 本発明は、１個のパルスモータにより減速機構を介し、
かつ、この減速機構の減速比を変えることなくレンズ駆
動とシャッタ開閉とを行わしめるようにしたカメラのレ
ンズ駆動及びシャッタ開閉機構であって、レンズ駆動時
のパルスモータ制御パルスレートよりもシャツタ開閉時
のパルスモータ制御パルスレートを高くしたことを特徴
とする。

以下、本発明に係るカメラのレンズ駆動及びシャッタ開
閉機構の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図において、パルスモータ１１の回転駆動力は一定
の減速比を有する減速機構１２を介して羽根開閉リング
１３の部分歯車１３１に伝達され、上記リング１３が正
転方向及び逆転方向に回転駆動されるようになっている
。羽根開閉リング１３の外周縁部には折曲部１３２が形
成され、この折曲部１３２の先端面は傾斜面１３３にな
っている。羽根開閉リング１３の外周縁部にはまた、カ
ム１３４と突起１３５が形成されている。突起１３５の
通路内にはポジションスイッチ２５の一部が進出してお
り、図示のように羽根開閉リング１３が基準位置にある
ときはポジションスイッチ２５が突起１３５に押されて
オンするようになっている。上記折曲部１３２の先端部
側方には、距離カム１４の突起１４３が近接して位置し
ている。距離カム１４は略円筒状に形成され、その外周
には上記突起１４３に続いてラチェット部１４４が形成
され、また、別の突起１４２が形成されている。

突起１４２にはばね１５が掛けられて距離カム１４を図
において反時計方向に回動付勢しており、ストッパ２７
によって上記付勢力による距離カム１４の回動を規制す
るようになっている。

ここで、羽根開閉リング１３の図において時計方向への
回転を正転方向、反時計方向への回転を逆転方向とする
と、同リング１３が基準位置から正転するとき、折曲部
１３２の先端部の通路上にある距離カム１４の突起１４
３を押し、距離カム１４をばね１５による付勢力に抗し
て時計方向に回動させるようになっている。距離カム１
４の上面には三つの同形のカム面１４１が形成されてい
る。円筒状の上記距離カム１４内にはレンズ枠１８の下
半部が遊嵌され、レンズ枠１８の外周部に設けられた三
つのピン１８２が上記三つのカム面１４１にそれぞれ当
接している。

レンズ枠１８はレンズ１７を一体に保持している。また
、レンズ枠１８の外周部には一対の叉状部１８１が形成
され、これらの叉状部１８１にガイドピン２０が嵌めら
れることにより、レンズ枠１８はピン２０に案内されて
レンズ１７の光軸方向に移動可能になっているが、光軸
の周りには回動不能になっている。

レンズ枠１８の上方にはリング状の押さえばね１９があ
り、同ばね１９の内周側に形成された三つの弾性アーム
１９１がレンズ枠１８を押し、もって、レンズ枠１８の
ピン１８２を距離カム１４のカム面１４１に押し付ける
ようになっている。

距離カム１４の突起１４３及びラチェット部１４４の側
方にはストップ爪１６が軸２８により水平面内において
回動可能に配置されている。ストップ爪１６はベルクラ
ンク状に形成されており、−腕端部は上記ラチェット部
１４４に対向する爪部１６１となっており、他方の腕端
部には、第２図にも示されているように、前記羽根開閉
リング１３の折曲部１３２の先端傾斜面１３３と対向す
る位置に斜め上方への折曲部１６２が形成されている。

ストップ爪１６ばばね２９により時計方向に回動付勢さ
れ、通常は爪部１６１が距離カム１４のラチェット部１
４４に係合するようになっている。

羽根開閉リング１３の下方にはシャフタ基板２６があり
、このシャッタ基板２６には対をなすシャッタ羽根２２
が軸３１により基板２６の面と平行な面内で回動臼゛在
に設けられると共に、セクターレバー２１が軸３０によ
り基板２６と平行な面内において回動自在に設けられて
いる。セクターレバー２１はばね２４により時計方向に
回動付勢されており、セクターレバー２１の腕端部に貫
通して固着されたピン２１１が羽根開閉リング１３の外
周面に当接することにより上記付勢力によるセクターレ
バー２１の回動がＪＭ　？ＩＩＪされるようになってい
る。上記レバー２１の上記ピン２１１は、対をなすシャ
ッタ羽根２２．２２にそれぞれ交叉するようにして形成
された長孔２２１．２２１を貫通している。上記ピン２
１１は、羽根開閉リング１３が基準位置から一定量だけ
逆転させられたとき羽根開閉リング１３のカム１３４に
押されて付勢力に抗し反時計方向に回動させられるよう
になっている。このセクターレバー２１の反時計方向へ
の回動によりピン２１１が一対のシャッタ羽根２２．２
２を互いに逆向きに回動させて光路を開き、また、羽根
開閉リング１３が基準位置の方に回動することによりセ
クターレバー２１が時計方向に回動してシャッタ羽根２
２．２２を回動復帰させて光路を閉じるようになってい
る。セクターレバー２１のピン２１１の側方にはトリガ
スイッチ２３が配置されており、同トリガスイッチ２３
は、シャッタが閉じられている通常の状態ではピン２１
１に押されてオンしているが、シャッタが開かれるとき
はピン２１１がトリガスイッチ２３から逃げるためトリ
ガスイッチ２３がオフするようになっている。セクター
レバー２１はシャツタ開閉部材をなす。

羽根開閉リング１３は、レンズ１７を光軸方向に駆動す
ると共にシャッタを開閉する駆動部材をなしており、パ
ルスモータ１１により、図示の基準位置から測距値に応
じた量だけ正転方向に駆動されたのち戻され、続いて基
準位置から一定量だけ逆転方向に駆動されたのち基準位
置に戻されるようになっている。ポジションスイッチ２
５は上記基準位置を検出するためのものである。

距離カム１４は距離設定部材をなしており、羽根開閉リ
ング１３が基準位置から正転させられるときこの正転量
に応じ付勢力に抗して回動させられ、この回動により、
レンズ１７を測距値に応じた量だけ光軸方向に移動させ
るようになっている。セクターレバー２１はシャツタ開
閉部材をなす。

次に、上記機構部分の動作を説明する。

いま、図示されないシャッタボタンが押されてスタート
スイッチがオンすると、図示されない自動焦点検出装置
が測距を行い、測距値に応じてパルスモータ１１を駆動
すべきステップ数が記憶される。このステップ数に応じ
てパルスモータ１１が駆動され、羽根開閉リング１３が
、基準位置から測距値に応じた量だけ正転方向に、即ち
、第１図において時計方向に回動させられる。リング１
３の回動によりその折曲部１３２が距離カム１４の突起
１４３を押して距離カム１４を付勢力に抗し時計方向に
回動させる。距離カム１４の回動量はリング１３の回動
量によって決まる。距離カム１４の回動量が決まること
によりレンズ枠１８のピン１８２が当接するカム面１４
１の位置が決まり、レンズ１７が上記測距値に応じた量
だけ光軸方向に移動して合焦がなされる。

こうして測距値に応じた量だけ羽根開閉リング１３が正
転させられると、続いてパルスモータ１１が反転させら
れて羽根開閉リング１３が基準位置の方に戻される。こ
のとき、リング１３の折曲部１３２の先端部がストップ
爪１６の一方の腕端部に当接するが、上記折曲部１３２
の先端は傾斜面１３３になっているため、この先端傾斜
面１３３がストップ爪１６の斜め上方への折曲部１６２
の下に潜り込み、ストップ爪１６を弾性により撓ませな
がらストップ爪１６の位置を通り抜けるから、ストップ
爪１６を回動変位させることはない。また、ばね１５に
よる付勢方向への距離カム１４の回動は、ストップ爪１
６の爪部１６１がラチェット部１４４に係合することに
よって阻止され、レンズ１７は合焦位置に保持される。

パルスモータ１１は羽根開閉リング１３を引続き駆動し
て基準位１から逆転方向に一定量だけ回転させる。リン
グ１３の逆転によりそのカム１３４がピン２１１を押し
、セクターレバー２１を反時計方向に回動させる。この
レバー２１０回動によりシャッタ羽根２２．２２が回動
させられてシャッタを開き始める。

シャッタが開き始めると同時にトリガスイッチ２３がオ
フして秒時がカウントされ、図示されない測光回路によ
って求められた秒時に達するとパルスモータ１１が再び
反転させられて羽根開閉リング１３が基準位置の方に向
かって正転させられる。このリング１３の正転によりセ
クターレバー２１は付勢力向に回動し、シャンク羽根２
２．２２を回動復帰させてシャックを閉しる。

シャッタが閉じたのちもなお羽根開閉リング１３は正転
方向に回動させられて基準位置に至る。リング１３が基
準位置に至る過程でその折曲部１３２の先端部がストッ
プ爪１６の一つの腕端部を押して同スト、プ爪１６を付
勢力に抗し反時計方向に回動させ、爪部１６１によるラ
チェット部１４４の係止を解除する。これにより距離カ
ム１４は付勢力向に回動復帰し、そのカム面１４１がレ
ンズ枠１８を押し上げてレンズ１７をリセットする。こ
うして羽根開閉リング１３が基準位置まで復帰するとそ
の突起１３５がポジションスイッチ２５をオンさせ、そ
の後ステップモータ１１を数パルス分だけ回転させて停
止させ１シーケンスの動作を完了する。

第３図及び第４図は、以上の動作を簡略化して示すもの
であり、第３図はステップモータの回転方向に対するレ
ンズ作動とシャッタ作動との関係を示し、第４図はカメ
ラ全体の動作の概略を示す。

第３図に示されているように、ステップモータが基準位
置から正転方向に駆動されるとき測距値に応じたステ・
２１数だけレンズが光軸方向に駆動され、モータが基準
位置に戻されたのち逆転方向に一定量だけ駆動されるこ
とによりシャッタが開かれ、その後、モータが正転方向
に駆動されることによりシャッタが閉じられ、さらにモ
ータが正転させられて基準位置に至ることによりレンズ
位置がリセットされる。レンズ駆動のステップ数は任意
に設定してよい。

カメラ全体の動作は、第４図に示されているように、レ
リーズによりまず自動焦点検出装置により測距が行われ
、次に測距値に応じてレンズが光軸方向に作動させられ
、次に測光値に応じた秒時でシャッタ開閉が行われ、次
にレンズ位置のリセットが行われ、最後にフィルムの巻
き上げが行われて１シーケンスが完了する。

以上述べたレンズ駆動及びシャッタ開閉機構は適宜のシ
ーケンス制御回路によって制御される。

第５図はその制御回路例を概略的に示す。第５図におい
て、シーケンス制御用ＣＰＵ３２にはトリガスイッチ２
３及びポジションスイッチ２５が接続されると共に、レ
リーズボタンに連動して動作するスタートスイッチ３５
が接続されている。また、ＣＰＯ３２は自動焦点ユニッ
ト３３と自動露出ユニット３４からの測距値情報と露出
情報に基づき、パルスモータドライバ４６を介してパル
スモータ１１を正転方向及び逆転方向に制御するように
なっている。なお、シーケンス制御回路は本発明に直接
の関係はないからその詳細な説明は省略する。

ここで、レンズ駆動の場合とシャッタ開閉の場合におけ
る負荷と必要な駆動速度とを比較すると、レンズ駆動の
場合の負荷はシャッタ開閉の場合の負荷より大きく、シ
ャツタ開閉時の駆動速度はレンズ駆動時の速度よりも速
くする必要がある。しかしながら、レンズ駆動とシャッ
タ開閉とを行わしめるモータは１個のパルスモータ１１
であり、かつ、減速機構１２の減速比は一定のままでレ
ンズ駆動とシャッタ開閉とが行われる。そこで、第７図
に線Ａで示されているように、使用電源電圧で駆動した
場合に、制御用パルスレートが高くなるとトルクが小さ
くなるような特性をもつパルスモータを用い、レンズ駆
動時のパルスレートを、レンズ駆動時の最大負荷トルク
に見合うトルクＴａが得られるようなパルスレートＰａ
とし、シャツタ開閉時のパルスレートを、シャツタ開閉
時の最大負荷トルクに見合うトルクＴｂが得られるよう
なパルスレートＰｂとしてこれにより上記パルスモータ
を駆動するようにする。

第６図は、このようなパルスモータ制御パルスレートの
切り換えとポジションスイッチ２５及びトリガースイッ
チ２３とのタイミング関係を示す。第６図にａ　Ｓｂ　
Ｓｃ　、ｄで示されているようにパルスモータは２相励
磁になっており、レンズ駆動範囲におけるパルスモータ
制御パルスレートよりもシャ７タ開閉範囲におけるパル
スモータ制御パルスレートが高くなっている。そして、
レンズ駆動動作とシャツタ開閉動作の切り換え及びこれ
ら一連の動作の停止はポジションスイッチ２５の動作に
よって行われるようになっており、また、上記ポジショ
ンスイッチ２５の動作によってパルスモータ制御パルス
レートが切り換えられるようになっている。

以上述べたような実施例によれば、負荷トルクの高いレ
ンズ駆動時のパルスモータ制御パルスレートをシャツタ
開閉時のパルスモータ制御パルスレートよりも低くした
から、レンズ駆動時に必要とする高い駆動トルクが得ら
れ、また、レンズ駆動時のパルスモータ制御パルスレー
トよりもシャツタ開閉時のパルスモータ制御パルスレー
トを高くしたから、シャツタ開閉時に必要な高速動作を
実現でき、その結果、１個のパルスモータのみを用い、
また、一定減速比の減速機構を用いるにもかかわらず、
パルスモータの小型化が可能であり、かつ、動作速度を
全体として高めることができる。

なお、パルスモータ制御パルスレートの切り換えは、シ
ャツタ秒時カウント開始用スイッチ、即ち、第１図の例
におけるトリガースイッチ２３からの動作信号によって
行うようにしてもよい。また、パルスモータ制御パルス
レートの切り換えは、第５図の例におけるＣＰＵ３２に
より予め定められたプログラムに従って行うようにして
もよい。ただし、機構部に連動して動作するスイッチか
らの信号を利用して切り換えるようにした方が、機構部
分の実際の動作に対応した制御を行うことができるので
、より確実である。パルスモータの駆動は前述のような
２相励磁に躍られるものではない。

（効果） 本発明によれば、負荷トルクの高いレンズ駆動時のパル
スモータ制御パルスレートを、シャツタ開閉時のパルス
モータ制御パルスレートよりも低くしたから、レンズ駆
動時に必要とする高い駆動トルクが得られ、また、レン
ズ駆動時のパルスモータ制御パルスレートよりもシャツ
タ開閉時のパルスモータ制御パルスレートを高くしたか
ら、シャツタ開閉時に必要な高速動作を実現でき、その
結果、１個のパルスモータのみを用い、また、一定減速
比の減速機構を用いるにもかかわらず、パルスモータの
小型化が可能であり、かつ、動作速度を全体として高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカメラのレンズ及びシャ７タ駆動
機構の実施例を示す分解斜視図、第２図は同上実施例の
ストップ爪と羽根開閉リングの部分を示す側面図、第３
図は上記実施例の動作の概略を示す線図、第４図は上記
実施例に係る機構を有するカメラの全体の動作順を示す
フローチャート、第５図は本発明に通用可能な制御回路
の例を示すブロック図、第６図は本発明に係る機構の各
部の動作タイミング関係の例を示すタイミングチャート
、第７図は本発明に係る機構に用いられるパルスモータ
の制御パルスレートとトルクとの関係の例を示す特性線
図である。 １１・・・パルスモータ、１２・・・ｉｔ　連撮ｔｌ。 ′υυ　久 う４　口 うＣ口 う７０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １個のパルスモータにより減速機構を介し、かつ、この
   減速機構の減速比を変えることなくレンズ駆動とシャッ
   タ開閉とを行わしめるようにしたカメラのレンズ駆動及
   びシャッタ開閉機構であって、レンズ駆動時のパルスモ
   ータ制御パルスレートよりもシャッタ開閉時のパルスモ
   ータ制御パルスレートを高くしたことを特徴とするカメ
   ラのレンズ駆動及びシャッタ開閉機構。