JPS62255110A - 射出成形機における自動型厚調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、トグル式型締機構を有するプラスチック等の
射出成形機の自動型厚調整力式に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） トグル式型締機構を用いた射出成形機は、トグル伸縮部
つまり型開閉位置を制御すると共に、使用する金型に応
じて型締機構、つまり型厚調整位置を移動させる必要が
ある。これらの型開閉位置及び型厚調整位置を自動的に
制御するためには、それぞれトグル伸縮部及び型締機構
全体の移動に対してそれぞれ位置検出装置を設ける必要
がある。

第５図（Ａ）及び（Ｂ）は従来のトグル型締機構を有す
る射出成形機の概略構造を示す図であり、同図（Ａ）は
トグル伸縮による移動を説明するための図であり、同図
ＣＢ）は型厚調整による移動を説明するための図である
。同図において、ベッド２６に固定されている固定盤２
１にはタイバー２５が取付けられており、このタイバー
２５を介して移動できる型締機構２４が装備されている
。この型締機構２４は可動盤２２．トグル機構２３及び
トグル固定＠２７から成っている。

いま、基準点Ｐ１から型開閉用原点オフセットＺＴだけ
隔たった点Ｐ２がトグル型締機構の原点であり、この点
Ｐ２から型開閉により可動盤２２が移動し、型開閉スト
ロークＳｔが型の移動距離となり、トグル伸縮による現
在位置ＡＰＡＴにおいては、トグル機構２３はトグル機
構２３Ａの位置まで移動することになる。次に、型厚調
整による移動に関して、基準位置ＰＩから型厚調整原点
オフセラ）Ｚ［ｌだけ隔たった点Ｐ４に可動盤２２の原
点があったとすると、型厚が異なった場合に、型締機構
の移動による現在位置ＡＰＡ口まで移動することにより
点Ｐ４は点Ｐ５まで移動し、従ってトグル固定盤２７は
型厚調整ストロークＳＤだけ移動し、トグル固定盤２７
＾の位置まで移動する。

このように、型厚を自動的に調整させる場合には、トグ
ル伸縮部及び型締機構全体の移動に対して、それぞれ位
置検出装置を設ける必要があった。

（発明の目的） 本発明は−１−述のような事情からなされたものであり
、本発明の目的は、型開閉位置及び型厚調整位置を検出
するのに、１個の位置検出装置で行ない得るような自動
型厚調整方式を提供することにある。

（発明の概要） 本発明は、トグル式型締機構を有する射出成形機におけ
る自動型厚調整方式に関するもので、固定ベッドに対す
るトグル式型締部呵動盤の移動位置を検出し、この移動
位置から型厚調整原点レジスタ値を減算することにより
型厚調整位置を得ると共に、上記移動位置から型開閉原
点レジスタ値を減算することにより型開閉位置を得るよ
うにしたものである。

（発明の実施例） 第１図は本発明方式を実現する装置の一実施例を示すブ
ロック図であり、位置センサｌから得られる出力信号は
、位置検出回路２によって読取られて位置信号ＡＰＡと
なる。この位置信号ＡＰＡは、型厚調整原点レジスタ３
から出力される型厚調整原点オフセットＺＤと共に減算
器４に入力され、減算器４で減算が行なわれて型厚調整
現在位置ＡＰＡＤを出力する。この型厚調整現在位置Ａ
ＰＡＤは、最小金型厚みレジスタ５から出力される最小
金型厚み口＋ｗｉｎと共に加算器６に入力される。加算
器６は型厚調整現在位置ＡＰＡＤと最小金型厚みＤｍｉ
ｎとの加算演算を行ない、補正現在位置へＰＡＤＴを出
力する。この補正現在位置ＡＰＡＤＴは使用金型厚みレ
ジスタ７から出力される使用金型厚みＤＣＭと共に、比
較器８に入力される。比較器８は補正現在位置ＡＰＡＩ
）Ｔと使用金型厚みＩＩＣＭとを比較し、型厚調整終了
信号Ｄｏｕ　ｔを出力する。そして、この型厚調整信号
Ｄｏｕ　ｔによって型厚調整モータ（図示せず）を駆動
することにより、型厚調整を行なうことができる。

一方、位置信号ＡＰＡは型開閉用原点設定信号５ＴＺＲ
と共にゲート９に入力され、型開閉用原点設定信号５Ｔ
ＺＲが“ＯＮ”になったときにゲート９は開き、そのと
きの位置信号ＡＰＡが型開閉用原点として型開閉用原点
レジスタＩＯに登録されるようになっている。なお、こ
の型開閉用原点設定信号５ＴＺＲは通常型閉確認用リミ
ットスイ・ソチのオンオフ信号によって形成される。ま
た、位置信号ＡＰＡは減算器１１に入力され、型開閉用
原点レジスタｌＯから出力される型開閉原点オフセット
ＺＴと減算され、その結果が減算器１１から型開閉現在
位置ＡＰＡＴとして出力される。この型開閉現在位置Ａ
ＦＡＴは、型開閉速度／圧力の切換位置レジスタ１２に
おいて設定された型開閉速度／　　′圧力切換設定位置
ＤＧＨと共に比較器１３において比較され、比較器】３
は型開閉速度／圧力の切換タイミングを示す速度／圧力
切換信号Ｔｏｕｔを出力する。

このような構成において、その動作を第２図フローチャ
ートを参照して説明する。

まず、位置センサｌから位置信号ＡＰＡを検出しくステ
ップＳ１）、型厚調整を行なうのであれば型厚調整原点
補止が行なわれる（ステップＳ２．Ｓ３）。

ＡＰＡＤ　＝　ＡＰＡ　−ＺＤ　　　　　　　・旧・・
・・・（１）ＡＰＡＤ　：型厚調整現在位置 ＡＰＡ　　：位置信号 ＺＤ：型厚調整原点オフセット 次に、次式のような最小型厚補正が行なわれる（ステッ
プＳ４）。

ＡＰＡＤＴ　＝　ＡＰＡＤ　＋　Ｄｍｉｎ　　　　　＝
（２）ＡＰＡＤＴ　：最小型厚み補正後の型厚調整現在
位置 Ｄｍｉｎ　　：最小型厚み ここで、Ｉ−記（２）式で計算された結果、つまり最小
型厚み補正後の型厚調整現在位置ＡＰＡＤＴが使用する
金型の厚みＤＣＭと等しくなれば型厚調整終了となり（
ステップＳ５）、等しくなければ型厚モータ起動指令に
より型厚調整が行なわれる（ステップＳ６）。一方、型
開閉に関する作業（ステップＳ２）としては、まず型開
閉原点補正（ステップＳ？）が行なわれる。

ＡＰＡＴ　＝　ＡＰＡ　−ＺＴ　　　　　　　・・・・
・・・・・（３）ＡＰＡＴ　：型開閉現在位置 ＺＴ：型開閉原点オフセット 次に、型開閉現在位置ＡＰＡＴが型開閉速度／圧力切換
設定位置と等しい場合だけ（ステップＳ８）、型開閉速
度／圧力切換指令が行なわれ（ステップＳ９）、その結
果型開閉が完了すれば動作を終了する（ステップ５ＩＯ
）。このように、位置センサ１を１つだけ用意すること
により、型厚調整及び型開閉の制御が可能になる。

第３図及び第４図は上述の位置センサの取付は及び移動
機構の一例を示すもので、この例では位置センサ３８は
回転型センサを使用しており、固定ベッド２６に取付け
られている。そして、可動盤２２に取付けられたラック
３７により位置センサ３８が駆動され、油圧シリンダ３
６によってＩ・グル機構２３は伸縮し、タイバー２５に
沿って移動する。そして、型厚調整モータ３１の主軸に
直結された型厚調整モータギア３３には大ギア３４がか
み合っており、この大ギア３４にはタイバーギア３５が
かみ合っている。従って、型厚調整モータ３１が回転す
ることにより、タイバーネジ部３２を介して型締機構の
全体が移動する。また、トグル機構２３が伸縮し、タイ
バー２５に沿って移動する動作が型開閉動作である。こ
のような型締機構全体の動きと型開閉動作位置とを検出
するには、固定ベット２６に位置センサを取付け、可動
盤２２にラック３７を取付けることにより、固定ベット
２６に対する可動盤２２の位置を検出するだけで可能と
なるのである。

（発明の効果） 以−Ｉ−のように本発明によれば、１個の位置センサを
使用するだけで型厚調整と型開閉の制御が可能となるの
で、金型交換時などの位置調整蒔間を省くことができる
。また、装置としての価格低減ができ、■、つ保守点検
を容易にできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実現する装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図はその動作例を示方法を説明するため
の装置の一例を示す図である。 ｌ・・・位置センサ、２・・・位置検出回路、３・・・
型厚調整原点レジスタ、４・・・減算器、５・・・最小
金型厚みレジスタ、６・・・加算器、７・・・使用金型
厚みレジスタ、８，１３・・・比較器９・・・ゲート、
１０・・・型開閉用原点レジ、スタ、１１・・・減算器
、１２・・・型開閉速度／圧力切換位置レジスタ、２１
・・・固定盤、２２・・・可動盤、２３・・・トグル機
構、２４・・・型締機構、２５・・・タイバー、２６・
・・固定ベッド、２７・・・トグル固定盤、３１・・・
型厚調整モータ、３２・・・タイバーネジ部、３３・・
・型厚調整モータギア、３４・・・大ギア、３５・・・
タイバーギア、３６・・・型開閉用油圧シリンダ、３７
・・・ラック、３８・・・位置センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トグル式型締機構を有する射出成形機における自動型厚
   調整方式において、固定ベッドに対するトグル式型締部
   可動盤の移動位置を検出し、前記移動位置から型厚調整
   原点レジスタ値を減算することにより型厚調整位置を得
   ると共に、前記移動位置から型開閉用原点レジスタ値を
   減算することにより型開閉位置を得るようにしたことを
   特徴とする射出成形機における自動型厚調整方式。