JPS62254604A - 車両搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の要約〕 予め定められた複数の連続的な軌道領域を通る軌道に沿
って推進される、自己推進式の車両を含む車両搬送シス
テムである。車両は複数の電気的なバスから動力及び制
御信号を受信し、バスは軌道に隣接して配置され且つ軌
道領域を通って延伸している。ある領域における車両の
存在を示すバス及び車両の動作を阻むためのバス、並び
に速度制御バスの一つが、隣接する領域の間で区分され
即ち断続的なものとされている。車両の動作を制御しま
た止まっている車両との衝突を防止するために、このバ
スの区分は隣接する領域の間で直接的に電気的に結合即
ち飛び越し導通されている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は連続的に配置された複数の軌道領域を通る軌道
に沿って自己推進式の車両を搬送するためのシステムに
関し、より特定的には、前記連続的な領域に渡って幾つ
もの車両の動作を制御すると同時に、隣接する車両相互
間での衝突を防止するためのシステムに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

軌道に沿って自己推進式の車両を搬送するためのシステ
ムはこれまでに技術的に提案されてきており、また例え
ばオートメーション製造工程において複数の作業ステー
ションの間で被加工物を自動的に搬送するために、或い
は旅客の快速輸送システムなどにおいても採用されてい
る。しかして制御上の目的から、車両の通路の少なくと
も一部を連続的な複数の領域へと分割し、該連続的な領
域の各々において別々に車両の動作を制御することが従
来の慣行であった。

車両の軌道に対して平行であり且つ車両に保持されたブ
ラシ又はワイパにより個々に係合される複数のバスを介
して、電子的に駆動された自己推進式車両へと動力及び
動作制御信号を伝達することも、また同様に提案されて
いた。

刊行されている米国特許明細書筒３，８７４，３０１号
には、自己推進式の車両の動作を制御するためのシステ
ムであって、速度制御信号を運んでいるバスが連続的な
領域において区分され、個々に可変周波数発振器へと接
続されて、車両によって担持されている同期型の推進モ
ーターを制御するものが開示されている。

〔発明の解決しようとする問題点〕

上記の米国特許の技術をオートメ−シロン製造ライン、
或いは車両が何れかの軌道領域において停止するような
他の情況に対して応用した場合、車両の速度を制御する
ために上記の如き可変周波数発振器を適用するという原
理は、連続的な領域の何れかにおける車両の存在を検知
しそれによって後続の車両の速度の制御を行うために、
プログラム可能なコントローラ等の使用を必要とする。

しかしそのようなシステムは実施するのが高価につき、
また多数の信号導体を車両軌道に沿ってかなりの距離に
渡って延伸させることを必要とする。

本発明の一般的な目的は、衝突を回避しながら連続的な
領域を通じて車両の速度を制御するための車両搬送シス
テムであって、実施に際して経済的であり、多数の領域
をプログラム可能なコントローラ或いは同様の検知装置
へと個々に接続することや、速度制御ラインを可変周波
数発振器等へと接続することを何れも必要とせず、非熟
練社員や半熟練社員によっても容易に実施でき且つ保守
できるシステムを提供することである。

本発明のより特定の目的は、前述したような特徴を有す
る車両搬送システムであって、ある所与の軌道領域にお
いて車両が停止或いは立ち往生した場合に、外部的な制
御干渉を必要とすることなしに衝突を防ぐために、それ
よりも上流すなわち後続する車両の動作を自動的に制御
するシステムを提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による車両搬送システムは、軌道と、予め定めら
れた連続的な複数の軌道領域を通り所定の方向へと前記
軌道に沿って推進される、少なくとも一つの自己推進式
車両を含む。バスバーが軌道に隣接して配置されており
、車両へと動力及び制御信号を運ぶために、軌道領域を
通って軌道と平行な方向に延伸している。車両は、バス
バーと係合するためのブラシ或いは同様なものと、軌道
に沿って車両を推進するための直流モーターと、バスバ
ー上の制御信号の関数としてモーターの作動を制御する
ための回路とを有している。

本発明の好ましい実施例においては、動力及び動作を制
御するバスバーは、車両に交流電力を印加する一連のバ
スと、車両の速度制御信号を運ぶための一対のバスと、
ある領域内における車両の存在を示す信号を当該車両か
ら受信するためのバスと、速度制御バスの制御の下に車
両の動作を可能ならしめるための走行許容信号を車両へ
と運ぶためのバスとを含んでいる。走行許容バス、車両
存在バス、及び速度制御バスの一つは、隣接する領域の
各々において区分されている。即ち隣接する領域の間に
おいては分断されているのである。本発明の顕著な特徴
によれば、直接的な電気的結合手段、即ちジャンパーが
隣接する領域にある区分されたバスの間に延伸されてお
り、外部からの干渉なしに車両の動作を自動的に制御す
る。つまり各領域にある車両存在バスは後ろにある領域
にある走行許容バスに対して飛び越し結合されており、
ある所与の領域において車両が停止した場合に、次に後
ろにある領域に入ろうとする車両の動作が自動的に阻ま
れるようにしている。さらに本発明の好ましい実施例に
よれば、各領域における走行許容バスは、次に後ろにあ
る領域にある区分された速度制御バスヘと飛び越し結合
されている。

〔発明の効果〕

かくして、ある所与の領域にある停止した車両は、直ぐ
後ろにある領域における車両の動作を自動的に阻むのみ
ならず、もう一つ後ろにある領域に入ろうとする車両の
速度を自動的に減少させる。そのため、当該減速された
車両が停止した車両の直ぐ後ろにある領域に入る場合に
は、急停止を行うことなしに車両の動作を阻むことがで
きるものである。勿論、そのような直ぐ後ろの領域にあ
って動作が阻まれている車両は、その後停止した車両と
して機能する。それゆえ後続の車両の動作も、当該領域
の後ろにある領域において、同様にして阻まれることに
なる。このようにして、車両相互間における衝突は自動
的に回避され、その場合に外部からの制御干渉を伴うこ
とはない。

〔実施例〕

本発明はその付加的な目的、特徴及び利点と共に、以下
の説明、特許請求の範囲及び添付図面から最も良く理解
されるであろう。

第１図には車両搬送システム１０が概略的に示されてお
り、それには閉軌道１２と、予め指定された連続的な複
数の領域、例えば領域Ｉ、■及び■を通って軌道１２の
周囲を時計回りに推進される自己推進式の車両１４とが
含まれている。車両１４は例えば、完全自動化或いは半
自動化された製造ラインにある複数の作業ステーション
の間で被加工物を運搬するための、適当にハンガーその
他を備えた被加工物運搬車両である。現在のところは、
本発明の原理をこのような自動化された製造情況におい
て実施に移すのが好ましい、しかしながら、車両軌道に
隣接して配置されたバスパー或いはレールから、推進及
び制御信号が自己推進式の車両へと供給されるような他
の搬送システムに対しても、本発明の原理が等しく応用
可能であることが、説明が展開するに従って明らかにな
るであろう、領域１１■及び■は第５図、第６図及び第
７図にそれぞれ概略的に図示されている。

第２図は、駆動輪１８に対して結合された電気モーター
１６を含むものとして、車両１４をより詳細に示してい
る。車両のフレーム２０は、駆動輪１８及びアイドルホ
イール２２から懸架されていて軌道１２の下方にあり、
駆動輪１８は軌道１２に係合していて車両１４を方向２
４へと推進している。フレーム２０に設けられた容器２
６内には、制御エレクトロニクス（第４図）が収容され
ている。複数のバスパー２８、詳しく云えば七本のバス
パー２８ａから２８ｇが軌道１２に隣接して配置されて
おり、且つこれと平行な方向に延伸している。集電子組
立体３０が車両１４のフレーム２０によって担持されて
おり、バス２８ａから２８ｇのそれぞれと回転的或いは
摺動的に機械接触してバスとの電気的な接続を保つため
の、七つのブラシ即ちシュー３０ａから３０ｇを含んで
いる。シュー３０ａから３０ｇは、容器２６内に収容さ
れた制御回路へと電気的に接続されている。

第３図は、バス２８ａ　−２８ｇへの電力の接続を概略
的に示している。２３０ｖの単相電源などからの交流電
力がバス２８ｃｍ２８ｅへと接続されており、その内バ
ス２８ｄ及び２８ｅは電力ラインＬ１及びＬ２に、バス
２８ｃは接地へと接続されている。

バス２８ｄはジャンパー３１によってバス２８ａに対し
て永久的に接続されているため、ＦＡＳＴとして示され
たバス２８ａは他の速度制御信号がない場合に車両の高
速推進を実行するための、途切れのない交流信号を運ん
でいる。バス２８ｂはｒＳＬ咋」速度制御バスとして指
定されたものであり、高速のバス２８ａと共働して、以
下に示すようにして車両１４の速度を制御する。バス２
８ｆは走行許容バスとして指定されており、ＩＮＤｎＸ
信号を運んでいる。同様にバス２８ｇは、領域内におけ
る車両の存在を示す信号ＬＳを運んでいる。バス２８ａ
及び２８Ｃ−２８ｅは領域Ｉから領域■（第１図及び第
５図−第７図）にかけて連続的なものであるが、他方バ
ス２８ｂ及び２８ｆ−２８ｇは隣接する領域の間で区分
されている。

第４図は車両１４の電気的な概略のダイヤグラムである
。電力ラインＬ１及びＬ２用の電源シュー３０ｄ及び３
０ｅが、車両の電力スイッチ３２及びラインヒユーズ３
４．３６を介して直流コントローラ３８へと接続されて
いる。シュー３０ｄはまたシュー３０ｃ及び３０ｇへと
直接的に結合されており、ライン信号Ｌ１をＬＳのバス
２８ｇへと置く、電力ラインＬ２のヒユーズを付けられ
た側は、ＲＵＮ　ＣＲ１ＣＲ２及びＣＲＩというリレー
のコイルを介して、ＩＮＤＥＸ　、　ＦＡＳＴ及び５Ｌ
Ｏ−に対するシュー３Ｏｆ、３０ａ及び３０ｂのそれぞ
れに結合されている。リレーＣＲＩ及びＣＲ２は速度制
御リレーであり、常閉及び常開の接点を有していて、電
位差計４０．４２及び４４を直流コントローラ３８へと
選択的に接続して、車両１４の高速、低速及び徐行速度
をそれぞれ制御している。リレーＲＵＮ　ＣＲは常閉の
接点を有し、直流コントローラ３８へと接続されていて
、シュー３Ｏｆにおけるリレー付勢信号ＩＮＤＥＸの欠
如の場合にのみ、車両１４の走行を許容するようになっ
ている。直流コントローラ３８は、車両駆動モーター１
６（第２図及び第４図）へと可変の直流電力を印加する
ように接続されている。

一般的にいって、スイッチ３２（第４図）が閉じていて
ＦＡＳＴバス２８ａが絶え間な（交流電源に接続（第３
図に示すように）されていると、リレーＣＲ２は付勢さ
れリレーＣＲＩは消勢されている。電位差計４０は従っ
て常閉の接点を有するＣＲ１及び常開の接点を有するＣ
Ｒ２を介して直流コントローラ３８へと接続されており
、電位差計４０の設定の関数として変化する速度でもっ
て、車両１４の「高速」推進を制御する。　ＦＡＳＴバ
ス２８ａと平行して５ＬＯＩＪバス２８ｂも付勢された
場合には、リレーＣＲＩ及びＣＲ２は両方とも付勢され
ることになり、電位差計４２が常開の接点を有するＣＲ
Ｉ及びＣＲ２を介して直流コントローラ３８へと接続さ
れ、電位差計４２の設定に比例する「低速」において車
両１４の速度を制御する。電力がＦＡＳＴバス２８ａか
らは取り去られたが５ＬＯ−バス２８ｂにおいては維持
されている場合には、電位差計４４を常開の接点を有す
るＣＲＩ及び常閉の接点を有するＣＲ２を介して直流コ
ントローラ３８へと接続するために、リレーＣＲＩが付
勢されリレーＣＲ２は消勢される。従って車両１４は、
電位差計４４の設定に比例する「徐行」速度で推進され
る。速度制御バス２８ａ及び２８ｂのいずれからも電力
が取り去られた場合、或いはリレーＲ１１Ｎ　ＣＲを付
勢するためにバス２８ｆに電力が印加されて常閉の接点
を有する当該リレーＲＵＮ　ＣＲが開放された場合には
、車両駆動モーター１６から動力が失われて動作は阻ま
れる。勿論、電位差計４０−４４に関して「高速」　「
低速」及び「徐行」という指定を行うことは全く任意の
ものであることが理解されるであろう。

第５図は、軌道１２（第１図）の通常の走行軌道の領域
を表している領域■における、本発明によるバスバーの
相互間の結合を図示するものである。同様に第６図はス
テーションを含んでいる領域■におけるバスバーの相互
間の結合を図示している。ステーションにおいては車両
の動作は阻まれねばならず、それによって作業者或いは
自動的な装置によって作業が営まれることを可能ならし
める。また同じく第７図は領域■におけるバスバーの相
互間の結合を示しており、そこにおいて車両の速度は、
軌道１２の曲がり部分を通る動きを行うよう、自動的に
減少される。説明上の目的から、第５図−第７図の領域
Ｉ、■及び■はさらに小領域Ａ、Ｂ及びＣに分割されて
いる。

第５図は、本発明の基本的な原理に基づくバスバーの相
互間接続を示している。５ＬＯＷ、　ＩＮＤＥＸ及びＬ
Ｓバス２８ｂ、２８ｆ及び２８ｇの各々は、隣接する領
域ＩＡ、　１Ｂ及びＩＣの間で区分即ち不連続にされて
いる。この不連続性は各領域への人口の所（走行方向２
４に関して）において存在し、概略的に符号４６で示さ
れている。バス２８ｇの各々の区分はジャンパー４８に
よって、次に後ろにある領域の区分にあるＩＮＤＥＸバ
ス２８ｆへと直接的に電気的に接続されている。つまり
領域ＩＣにあるＬＳバス２８ｇの区分はジャンパー４８
によって領域ＩＢにあるＩＮＤＥＸバス２８ｆの区分へ
と接続されており、領域ＩＢにあるバス２８ｇの区分は
領域ＩＡにある区分２８ｆの区分へと接続されている等
々、といったことである、同様にして、ＩＮＤＥＸバス
２８ｆの各区分はジャンパー５０により、次に後ろの領
域にある５ＬＯＷバス２８ｂの区分へと直接的に電気的
に接続されている。これはつまり領域ＩＣにあるＩＮＤ
ＥＸバス２８ｆの区分はジャンパー５０によって領域１
Ｂにある５ＬＯ−バス２８ｂの区分へと接続されており
、領域１Ｂにあるバス２８ｆの区分はジャンパー５０に
よって領域ＩＡにある区分２８ｂの区分へと接続されて
いる等々、といったことである。

作動において、車両１４（第１−２図及び第４図）が領
域Ｉに入り、方向２４に沿って領域ＩＡ及びＩＢを通っ
て走行したが、何等かの理由によって領域ｒｃで立ち往
生したと仮定する。電力ラインＬ１は領域ＩＣにおいて
車両１４により、シュー３０ｇ　（第４図）を介してＬ
Ｓバス２８ｇへと直接に接続されており、従ってジャン
パー４Ｂによって領域ＩＢのＬＳバス２８ｆへと接続さ
れている。さらに電力ラインＬ１はジャンパー５０によ
って、領域ＩＢにあるバス２８ｆから領域ＩＡにあるバ
ス２８ｂへと接続されている。それゆえ第二の車両が領
域ＩＣで停止している車両に接近し領域ＩＡに入った場
合、ジャンパー４８及び５０は電力ラインＬ１の電力を
領域ＩＡにいる第二の車両のシュー３０ｂ（第４図）へ
と供給して該第二の車両のリレーＣＲＩを付勢し、該第
二の車両の速度制御を「高速」電位差計４０から「低速
」電位差計４２へと有効に切り換える。かくして第二の
車両の速度は領域Ｉ＾において、該車両が領域ＩＣで停
止している車両へと接近するにつれて減速される。その
後当該第二の車両が領域ＩＢへと「低速」度において入
った場合、第一の車両が領域ＩＣにおいて依然として停
止したままであると仮定すると、今度は第二の車両のＩ
　ＮＤＥＸシュー３Ｏｆが領域ＩＢとＩＣの間を橋架け
しているジャンパー４８によって電力ラインＬ１へと接
続され、第二の車両のＲＵＮ　ＣＲリレーを付勢し、直
流コントローラ３８に接続された常閉のＲＵＮ　ＣＨの
接点を開放し、それによって領域ＩＢにおいて第二の車
両の動作を阻む、こうして領域ＩＣにおいて停止した第
一の車両と、第二の車両との間での衝突は回避される。

さらに今度は、第二の車両が領域ＩＢにおいてＬＳバス
２８ｇへと電力ラインＬ１の電力を印加するようになり
、このＬＳバス２８ｇは領域ＩＡにあるＩ　ＮＤＥＸバ
スヘと信号を供給している。領域Ｉ＾にあるバス２８ｆ
もまた同様にジャンパー５０によって後ろの領域にある
５ＬＯＷバス区分へと接続されており、領域ＩＣ及びＩ
Ｂにおいて停止している第一及び第二の車両へと第三の
車両が接近した場合に、該第三の車両の動作を遅速させ
また阻むようになるものである。

かくして第５図に示されたよ゛うに本発明の基本的な原
理に従い、連続する領域においてバスの区分を相互間で
直接に電気的に結合することは、従来技術の特徴である
外部的な制御を要することなしに、軌道１２により搬送
されている複数の車両１４の間での衝突を回避する。し
かして領域ＩＣにおいて停止していた第一の車両が当該
領域から動いて出ていった場合には、領域ＩＣにおける
バス区分２８ｇ及び領域１Ｂにおけるバス区分２８ｆか
らＬｌの電力が除去され、そのとき領域１Ｂにある第二
の車両は速度制御バス２８ａ及び２８ｂの制御の下に移
動することを許される。同様に、第二の車両が領域ＩＢ
から領域ＩＣへと移動した場合、領域ＩＡに停止してい
た第三の車両もまた移動することを許される。第二の車
両が領域ＩＣにある場合、Ｌｌの電力は領域ＩＣにある
バス区分２８ｇ、、ＳＩ域ＩＢにあるバス区分２８ｆ及
び領域ＩＡにあるバス区分２８ｂに印加され、領域■＾
に停止していた第三の車両は「低速」度においてのみ移
動可能とされることに着目されたい。

第６図は作業ステーション５２への接近を図示している
。作業ステーション５２においては車両１４の動作は自
動的に阻まれねばならないｅ　ｆｆＪｌ域ＩＩＢ内にお
いて、バス２８ｆに余分の不連続５４が備えられており
、これによりバス２８ｆの一部は切り離されて通常は押
しボタン５６により電力ラインＬ１へと接続されている
。作業ステーション５２に接近中の車両を遅速させるた
め、バス２８ｂは領域Ｉ［Ａの入口の部分において、ジ
ャンパー５８によってバス２８ａへと直接電気的に接続
されている。作業ステーション５２に接近する車両の速
度が自動的に減速され、作業ステーション５２から領域
■Ｃへ向けて緩やかに加速されるように、バス２８ｂは
領域ｎＡ及びＩＩＢを通じて連続的であることに注意さ
れたい。直接的な結合であるジャンパー５８があること
により、領域■＾及び領域ｎＢのバス区分２８ｂ及び２
８ｆの間において、第６図においてはジャンパー５０　
（点線で示す）の必要はない、車両が作業ステーション
５２に接近するにつれて、速度は前述したようにして領
域ＩＩＡにおいて自動的に減速される。領域１１Ｂに入
ると、押しボタン５６のスイッチによるバス２８ｆへの
Ｌｌの電力の直接の印加は車両のリレーＲＵＮ　ＣＲ（
第４図）を付勢し、かくして移動は自動的に終了する。

車両１４によって運搬されている被加工物に対する作業
の完了に伴い、バス２８ｆから１，１の電力を切り離す
ために押しボタン５６は引き上げられ、それによって車
両は進行方向２４へと、バス２８ａ及び２８ｂの制御の
下に「低速」度で移動しうる。領域ｎｃに入ると、バス
２８ｂにおける不連続４６により、速度制御は前述した
ようなＰＡＳＴバス２８ａ及びジャンパー４８及び５０
によるものへと戻される。領域■＾と■Ｂ及びＩ［Ｂと
■Ｃを橋架けしているジャンパー４日は、第一の車両が
領域ＩＢ或いは■Ｃの何れかに位置している場合に、第
二の車両の動作を阻むことに注意されたい。

第７図は軌道の曲がり角の辺りで車両の動きを遅速させ
るためのバスバー相互間結合を示している。ジャンパー
６０が領域１１１Ｂの入口の部分において、バス２８ａ
をバス２８ｂへと直接的に接続していて車両の動きを遅
速すると同時に、領域１［［Ｂと■Ｃのバス２８ｂ及び
２８ｆの間におけるジャンパー５０　（点線で示す）の
必要性をも除去している。かくしてこの領域の上流即ち
先の方において停止している他の車両の存在とは無関係
に、車両の速度は領域Ｉ［ＩＢにおいて自動的に減速さ
れる。他の点については、第５図の領域■と同様にして
、車両の動作は第７図の領域■において制御される。

本発明は単純化された連続的な軌道１２に関して詳細に
説明されてきたが、他の従来技術を採用することにより
、軌道の切り換えその他も容易に実施できることが認識
されるであろう。同様にして、直接的な電気的結合すな
わちジャンバー４８．５０．５８及び６０は、車両の動
作を妨げることなしに、第２図のバスバー２８の列の反
対側においても容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は閉軌道及び該軌道の周囲の連続的な領域を通っ
て推進される自己推進式の車両を含む搬送システムの概
略的なダイヤグラム；第２図は第１図の軌道及び車両の
部分的な立面図； 第３図は軌道のバスバーへの電気配線の電気的な概略の
ダイヤグラム； 第４図は車両の動作を制御する回路の電気的な概略のダ
イヤグラム； 第５図から第７図は第１図の領域■、■及び■のそれぞ
れについてのバスバーの相互間の結合の外形を示す部分
的な概略のダイヤグラムである。 ｌＯ・・・車両搬送システム　　１２・・・軌道１４・
・・車両　　１６電気モーター　　１８・・・駆動輪２
０・・・フレーム　　２２アイドルホイール２４・・・
進行方向　　２６・・・容器２Ｂ、　２８ａ−２８ｇ・
・・バスパー　　３０・・・集電子組立体３０ａ−３０
ｇ・・・シュー　　３１・・・ジャンパー３２・・・ス
イッチ　　３４　、３６・・・ヒユーズ３８・・・直流
コントローラ ４０、４２．４４・・・電位差計　　４６・・・不連続
４８．５０・・・ジャンパー ５２・・・作業ステーション　　５４・・・不連続５６
・・・押しボタン　　５８．６０・・・ジャンパー出願
人代理人　　　古　谷　　　馨 同　　　溝部孝彦 同　　　古谷　聡 ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　軌道と、連続的な所定の複数の軌道領域を通って予
   め定められた方向に前記軌道に沿って推進される自己推
   進式の車両と、前記軌道上の車両に対して動作制御信号
   を印加するために前記軌道に隣接し且つ前記領域を通っ
   て延伸している複数のバスと、該バスは前記車両に対し
   て速度制御信号を印加するための第一及び第二のバスと
   、また第三及び第四の信号バスを含むことと、該第三及
   び第四のバスは連続する領域の間で区分されており前記
   第二のバスは前記領域の内少なくとも幾つかの間におい
   て区分されていることと、前記車両は前記複数のバスか
   らの電気信号を受信するためのバス接触手段を含むこと
   と、電気的駆動手段と、前記第一のバスでの電力の存在
   又は欠如に応答して前記駆動手段に電力を選択的に印加
   する手段と、前記接触手段を介して前記第二のバスの電
   力に応答し前記車両の速度を減少させるための手段と、
   前記接触手段を介して前記第三のバスの電力に応答し前
   記車両の動作を阻むための手段と、前記接触手段を介し
   て電力を前記第四のバスに印加するための手段と、前記
   領域の各々にある前記第四のバスを前記予め定められた
   車両の方向に関して直ぐ後ろの領域にある前記第三のバ
   スへと電気的に接続するための第一の手段と、前記領域
   の内から選択された一つにある前記第二のバスを前記予
   め定められた車両の方向に関して直ぐ後ろの前記領域に
   ある前記第三のバスヘと電気的に接続するための第二の
   手段とを含み、前記領域の何れかにおける車両の存在が
   前記第一の手段を介して自動的に作用して直ぐ後ろの領
   域に入ろうとする車輪の動作を阻み、また前記第二の手
   段を介してもう一つ後ろの領域に入ろうとする車輪の速
   度を減少させる、車両搬送システム。 ２　前記領域の内から選択された前記一つではない他の
   領域において、前記第二のバスの区分された部分を前記
   第一のバスへと電気的に接続する手段をさらに含んでい
   る、特許請求の範囲第１項記載のシステム。 ３　軌道と、連続的な所定の複数の軌道領域を通って予
   め定められた車両の方向に前記軌道に沿って推進される
   自己推進式の車両と、前記軌道に隣接して配置され且つ
   前記領域を通って延伸している複数のバスと、該バスは
   各領域において第一、第二及び第三のバスを含み且つ隣
   接する領域にある対応する第一、第二及び第三のバスか
   ら区分されていることと、前記車両は該車両を推進する
   ための電気的モーターを含んでいることと、前記領域全
   体に渡って前記バスと係合するための接触手段と、該接
   触手段を介して前記第一のバスの電力に応答し前記車両
   の動作を減速させる手段と、前記接触手段を介して前記
   第二のバスの電力に応答し前記車両の動作を阻むための
   手段と、前記第三のバスへと電力を印加するための手段
   と、前記第二のバスの区分の各々を前記進行方向に関し
   て直ぐ隣接する領域にある前記第三のバスへと接続する
   第一の手段と前記第一のバスの区分の各々を前記進行方
   向の関して直ぐ隣接する領域にある前記第二のバスへと
   接続する第二の手段を含む直接電気的結合手段とを含ん
   でおり、前記領域の何れか一つにおける車両の存在が該
   領域の次に後ろにある第一の領域にある車両の動作を自
   動的に阻み、且つ前記第一の領域の次にある第二の領域
   にある車両の動作を減速させる、搬送システム。 ４　予め定められた隣接する一連の領域を通って延伸す
   る軌道と、該軌道に隣接して配置された複数の平行なバ
   スバー装置と、該バスバー装置は速度制御信号を運ぶ第
   一及び第二のバスバーを含んでいることと、第三のバス
   バー及び第四のバスバーと、前記第一のバスバーは前記
   領域を通って連続的に延伸しており前記第二、第三及び
   第四のバスバーの各々は前記領域において整列してはい
   るが電気的に絶縁された区分となっていることと、前記
   領域を通って連続的に延伸しており電力を運ぶ第五のバ
   スバーと、前記領域の全体に渡って前記バスバー装置と
   電気的に接触するためのバス接触手段を含む自己推進式
   車両と、前記領域を順番に通って所定の方向において前
   記軌道に沿って前記車両を推進するための電気的駆動手
   段と、前記接触手段を介して前記第一及び第二のバスバ
   ーの電力に応答し前記車両の速度を制御するための第一
   の回路手段と、前記接触手段を介して前記第三のバスバ
   ーの電力に応答し前記車両の動作を阻むための第二の回
   路手段と、前記接触手段を介して前記第五のバスバーか
   ら前記第四のバスバーへと電力を印加するための第三の
   回路手段と、前記領域の各々にある前記第二のバスバー
   の区分の各々を前記所定の方向において直ぐ隣接する領
   域にある前記第三のバスバーと結合し且つ前記領域の各
   々にある前記第三のバスバーの区分の各々を前記所定の
   方向において直ぐ隣接する領域にある前記第四のバスバ
   ーと結合するための直接電気的結合手段とを含んでなる
   、車両搬送システム。