JPS6225315Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は工作機械において工作物を載置、搬送
すべく用いられるパレツト装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

一般に、工作機械において工作物を載置したパ
レツトを円弧軌道に沿つて旋回させマシンテーブ
ルとの間でパレツトを交換するタイプのパレツト
チエンジヤを備えたものにおいては、前記マシン
テーブル上でパレツトをクランプするためのクラ
ンパは前記円弧軌道に整合する円弧状のものが必
要となり、それゆえにパレツトも円弧状の案内溝
をもつ特殊なものが必要となる。

しかるにそのようなパレツトは、特殊のもので
あるがゆえに当該工作機械には有効であつても他
の工作機械には使用できず、汎用性に乏しいとい
う欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記従来の欠点に鑑み、標準パレツ
トの内部に形成された直線状の案内溝に相対摺動
可能な如くにアダプタを係合せしめて該アダプタ
内部に特殊案内溝を形成し、さらに前記標準パレ
ツトとアダプタとを分離可能に結合する結合手段
を設けることによつて、種々の工作機械に使用で
きる、汎用性のあるパレツト装置を提供せんとす
るものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案の一実施例を示す平面図で、第
２図は第１図の−線矢視断面図である。これ
らの図において符号Pcはパレツトチエンジヤを
示し、Ｈは搬送コンベアを、またＭはマシンテー
ブルを示している。支持フレーム１（第２図）上
に固定載置された支持プレート２上には円弧状支
持部材３が固定されている。またマシンテーブル
Ｍ上にも他の円弧状支持部材４，５が固定され、
テーブルＭが図示の位置のときには三者３，４，
５によつて略円形状となる。前記支持部材４，５
間には割出しテーブル６が設置されその内部には
パレツトを保持クランプするための円弧状のクラ
ンパ７が設けられている。

前記円弧状支持部材３の中心部には旋回駆動部
材８が設けられ、該部材８はパレツト交換時に標
準パレツトP′，Ｐに突設された係合ブロツク９，
１０を挟持するようになつている。

ここで、第１図における実線示のパレツトP′の
位置を「パレツト交換位置」と、また二点鎖線示
のパレツトＰの位置を「パレツト待機位置」と以
下称する。

前記標準パレツトＰ，P′内には、直線状の第１
の案内溝１１（第２図、第３図）が形成され、こ
の案内溝１１に沿つて第２図において紙面垂直方
向に滑動自在であつて内部に円弧状の第２の案内
溝１２を有するアダプタ１３が装着されている。
前記案内溝１２が形成されている空間内には既述
の円弧状支持部材３の上方部３ａが嵌挿され、こ
の上方部３ａの両側面には複数個の支持ローラ１
４が設けられ、また基部３ｂの上面両端には複数
個のガイドローラ１５が設けられている。支持ロ
ーラ１４はアダプタ１３、パレツトＰ、さらには
該パレツトＰ上に載置される工作物を支える役目
をし、またガイドローラ１５はパレツトＰ及びア
ダプタ１３が一体となつて後述のように円弧状支
持部材３に沿つて移動する際の案内をする。

尚、上記第２案内溝１２は円弧状という特殊案
内溝として形成されているわけであるが、これは
支持部材３の形状に合わせるため、このように必
然的になるのであつて、他の形状例えば狭小な直
線状案内溝としてもよい。

前記パレツトＰに穿設されたメクラ穴１６内に
は、一端が蓋１７に他端が位置決めピン１８にそ
れぞれ係止したスプリング１９が装入されてい
る。位置決めピン１８と直角な方向には結合ピン
２０が設置され、前記位置決めピン１８の先端１
８ａが結合ピン２０の外周溝２０ａに係合するこ
とによりパレツトＰとアダプタ１３とが一体化さ
れている。結合ピン２０は上方部がパレツトＰの
穴に離脱可能に嵌挿され、下方部がアダプタ１３
の貫通孔に嵌挿されている。後述の如き作動によ
り、スプリング１９の付勢力に抗して下方に引張
力が働いた場合には前記先端１８ａと溝２０ａと
の係合が外れ、該ピン２０の上端が二点鎖線位置
まで下降したときにパレツトＰをアダプタ１３か
ら分離しうる状態となる。

前記結合ピン２０の下端部には、いずれも断面
円形であるフランジ部２０ｂ及び小径部２０ｃが
形成され（第４図参照）。パレツト待機位置にお
いては第２図、第４図のように、係合軸部材２１
上端部に半径方向に設けた溝２１ａに係合しう
る。係合軸部材２１は、下方のシリンダ２２内へ
の油圧の給排により軸方向に上下動可能である
（第２図は最上方位置まで動いた状態を示してい
る）。

一方、前記アダプタ１３の下端面であつて結合
ピン２０と反対側の位置にはメクラ穴２３が穿設
されている。この穴２３内には下方のノツクピン
２４の上端が二点鎖線示の如くに入り込むことが
できる。支持プレート２に対して摺動自在に設置
されている当該ノツクピン２４の下端部は、前記
係合軸部材２１の下端に一端が枢支されたリンク
２５の他端に枢支されている。そしてリンク２５
はその中央部が、支持プレート２の下面に固着さ
れた保持部材２６の下端にピン２７によつて枢支
されている。このため前記シリンダ２２内に油圧
を給排することによりリンク２５がピン２７回り
に揺動し、図示の如くに係合軸部材２１が最上昇
位置にあるときはノツクピン２４は最下方位置に
あることとなり、該ノツクピン２４の上端は穴２
３と非係合の状態となる。

次に作用について述べる。

上面に未加工工作物が載置された標準パレツト
Ｐが第１図の搬送コンベアＨによつて搬送され、
適宜手段によりパレツト待機位置に送り込まれ、
固定待機しているアダプタ１３の両側凸状部１３
ａ（第２図参照）にパレツトＰの第１案内溝１１
が相対摺動せしめられる。そして第３図のように
第１案内溝１１内にアダプタ１３が完全に収まつ
た状態において、係合軸部材２１を第２図示の如
くに上昇させて位置決めピン１８と係合させアダ
プタ１３にパレツトＰを固定するとともに、ノツ
クピン２３をアダプタ１３より離脱させる。

一方、マシンテーブルＭ上の加工中の工作物の
加工が完了して、当該加工済工作物を載置した別
のパレツトP′が第１図の如くパレツト交換位置と
なつた状態で、旋回駆動部材８が働くと、パレツ
トＰ、結合ピン２０、アダプタ１３の三者が一体
となつて円弧状支持部材３に沿つて第１図におい
て反時計方向に回動する。この場合、第２図の係
合軸部材２１は回動しないから回動初期にピン２
０の下端部が溝２１ａから外れる。また前記パレ
ツトＰの回動と同時に、パレツト交換位置に在る
他のパレツトP′も同じ反時計方向に回動し、結局
パレツト待機位置に在つた未加工工作物を載置せ
るパレツトＰが180゜移動してパレツト交換位置
に至り、一方パレツト交換位置に在つた加工済工
作物を載置せるパレツトP′がパレツト待機位置に
至ることとなる。そしてパレツトＰはマシンテー
ブルＭにクランプされてその上に載置された未加
工工作物の加工が開始され、同時に軸部材２１の
下降及びノツクピン２４の上昇作用が生じて他の
パレツトP′はアダプタとの結合が解除され、標準
パレツトP′のみ搬送コンベアＨに送り込まれて所
定の場所に搬送される。

〔考案の効果〕

このように本考案は、内部に一定幅の直線状案
内溝を有する標準パレツトと、前記案内溝に相対
摺動可能な如くに係合し内部に特殊案内溝を有す
るアダプタと、該アダプタを前記標準パレツトに
分離可能な如くに結合する結合手段とから成る構
成としたため、アダプタを分離させた場合は標準
パレツトとして使用することができ、またアダプ
タを結合させた場合は特殊パレツトとして使用す
ることができるという実用上優れた効果を奏し、
従来のパレツトに比べ汎用性が格段に増大する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の−線矢視拡大断面図、第３図は
第２図の方向から見た底面図、第４図は第２図
の−線矢視拡大断面図である。 ２……支持プレート、３，４，５……円弧状支
持部材、７……クランパ、８……旋回駆動部材、
９，１０……係合ブロツク、１１，１２……案内
溝、１３……アダプタ、１４，１５……ローラ、
２０……結合ピン、２１……係合軸部材、２４…
…ノツクピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部に一定幅の直線状案内溝を有する標準パレ
   ツトと、前記案内溝に相対摺動可能な如くに係合
   し内部に特殊案内溝を有するアダプタと、該アダ
   プタを前記標準パレツトに分離可能な如くに結合
   する結合手段とから成ることを特徴とするパレツ
   ト装置。