JPS62245174A - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
- Publication number
- JPS62245174A JPS62245174A JP8905086A JP8905086A JPS62245174A JP S62245174 A JPS62245174 A JP S62245174A JP 8905086 A JP8905086 A JP 8905086A JP 8905086 A JP8905086 A JP 8905086A JP S62245174 A JPS62245174 A JP S62245174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo data
- buffer ram
- image memory
- echo
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 57
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 5
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 9
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N bakuchiol Chemical compound CC(C)=CCC[C@@](C)(C=C)\C=C\C1=CC=C(O)C=C1 LFYJSSARVMHQJB-QIXNEVBVSA-N 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
意 ｆ（７）Ｊ’也」
本発明は、水中に超音波を発射し、水中からのエコーを
カラー陰極線管等のカラー表示装置で表示する魚群探知
機に関するものである。
カラー陰極線管等のカラー表示装置で表示する魚群探知
機に関するものである。
′灸未皮監
従来のこの種の魚群探知機は、送受信ユニットより周期
的に水中に超音波パルスを放射し、そのエコーを受信し
、受信されたエコーをＡ−Ｄコンバータでデジタルエコ
ー信号に変換し、また、このデジタル信号に変換したエ
コー信号を１つの画像フレームの記憶容量を持つメイン
メモリに記憶して、繰り返し読み出し、そして、このメ
インメモリから読み出されたデジタル信号をカラーコン
バータでこの出力デジタル信号の値によるカラー信号に
変換し、このカラー信号をカラー陰極線管表示装置で表
示するようにしている（米国特許第４．１０４，６０９
号明細書参照）。
的に水中に超音波パルスを放射し、そのエコーを受信し
、受信されたエコーをＡ−Ｄコンバータでデジタルエコ
ー信号に変換し、また、このデジタル信号に変換したエ
コー信号を１つの画像フレームの記憶容量を持つメイン
メモリに記憶して、繰り返し読み出し、そして、このメ
インメモリから読み出されたデジタル信号をカラーコン
バータでこの出力デジタル信号の値によるカラー信号に
変換し、このカラー信号をカラー陰極線管表示装置で表
示するようにしている（米国特許第４．１０４，６０９
号明細書参照）。
■が ° しようとする問題点
しかしながら、この従来の魚群探知機では、一旦メイン
メモリに記憶されたデジタルエコー信号を読み出し、こ
の読み出されたデジタルエコー信号を、カラーコンバー
タでそのエコー信号のレベルに応じたカラー信号に変換
しているため、回路装置が複雑になり、また変換する色
の数も限られるという欠点があった。
メモリに記憶されたデジタルエコー信号を読み出し、こ
の読み出されたデジタルエコー信号を、カラーコンバー
タでそのエコー信号のレベルに応じたカラー信号に変換
しているため、回路装置が複雑になり、また変換する色
の数も限られるという欠点があった。
間 々を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、周期的に水中
に超音波パルスを放射し、その反射波を受信する送受信
ユニットと、受信された反射波をデジタル信号に変換す
るために上記送受信ユニットに接続されるＡ−Ｄコンバ
ータと、このＡ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変換されたエコ
ーデータを深度レンジに従って一定時間毎に、予め決め
られたバイト数になるまで書き込まれるバッファＲＡＭ
と、該バッファＲＡＭから予め決められたバイト数にな
ったエコーデータを、そのレベルに従った３色のカラー
コードを付けて書き込まれる画像メモリと、上記Ａ／Ｄ
コンバータからのエコーデータの取り込み、該エコーデ
ータの上記バッファＲＡＭへの書き込み、上記バッファ
ＲＡＭからのエコーデータの取り込み、該エコーデータ
の上記画像メモリへの書き込み等を制御する制御装置と
、上記画像メモリから読み出されたカラーコード付きの
映像データを表示するカラー表示装置とからなることを
特徴とする。
に超音波パルスを放射し、その反射波を受信する送受信
ユニットと、受信された反射波をデジタル信号に変換す
るために上記送受信ユニットに接続されるＡ−Ｄコンバ
ータと、このＡ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変換されたエコ
ーデータを深度レンジに従って一定時間毎に、予め決め
られたバイト数になるまで書き込まれるバッファＲＡＭ
と、該バッファＲＡＭから予め決められたバイト数にな
ったエコーデータを、そのレベルに従った３色のカラー
コードを付けて書き込まれる画像メモリと、上記Ａ／Ｄ
コンバータからのエコーデータの取り込み、該エコーデ
ータの上記バッファＲＡＭへの書き込み、上記バッファ
ＲＡＭからのエコーデータの取り込み、該エコーデータ
の上記画像メモリへの書き込み等を制御する制御装置と
、上記画像メモリから読み出されたカラーコード付きの
映像データを表示するカラー表示装置とからなることを
特徴とする。
皿
本発明では、デジタル信号に変換されたエコー信号を予
め決められたバイト数になるまでバッファＲＡＭ４こ記
憶し、このバッファＲＡＭから予め決められたバイト数
のエコーデータを中央処理袋ＷＣＰＵに取り込んで３色
のカラーコードを付けて画像メモリに書き込み、この画
像メモリから読み出されたカラーコード付きの映像デー
タをカラー表示装置に表示する。
め決められたバイト数になるまでバッファＲＡＭ４こ記
憶し、このバッファＲＡＭから予め決められたバイト数
のエコーデータを中央処理袋ＷＣＰＵに取り込んで３色
のカラーコードを付けて画像メモリに書き込み、この画
像メモリから読み出されたカラーコード付きの映像デー
タをカラー表示装置に表示する。
笑嵐盟
第１図は、本発明の１実施例の魚群探知機のブロック図
を示したもので、送受波器１に送信機２及び受信機３が
接続され、また受信機３はＡ／Ｄ変換器４を介して中央
処理装置ｃｐｕｓに接続されている。
を示したもので、送受波器１に送信機２及び受信機３が
接続され、また受信機３はＡ／Ｄ変換器４を介して中央
処理装置ｃｐｕｓに接続されている。
なお、送信機２は中央処理装置ｃｐｕｓよりトリガ一端
子が接続されている。また中央処理装置ｃｐｕｓにプロ
グラムＲＯＭ６、バッファＲＡＭ７及び画像メモリ８が
接続されている。さらに１画像メモリ８には読み出しア
ドレス回路９から読み出しアドレス信号が入力され、こ
の読み出しアドレス回路９はクロック発振器１０からク
ロック信号が入力されている。
子が接続されている。また中央処理装置ｃｐｕｓにプロ
グラムＲＯＭ６、バッファＲＡＭ７及び画像メモリ８が
接続されている。さらに１画像メモリ８には読み出しア
ドレス回路９から読み出しアドレス信号が入力され、こ
の読み出しアドレス回路９はクロック発振器１０からク
ロック信号が入力されている。
またクロック発振器１０から同期信号発生器１１にクロ
ック信号が入力され、同期信号発生器１工からの同期信
号によって画像メモリ８から読み出されたＲ、Ｇ、Ｂ出
力（映像出力）をカラー陰極線管等のカラー表示装置１
２に同期して入力する。
ック信号が入力され、同期信号発生器１工からの同期信
号によって画像メモリ８から読み出されたＲ、Ｇ、Ｂ出
力（映像出力）をカラー陰極線管等のカラー表示装置１
２に同期して入力する。
このように構成した本実施例の魚群探知機の動作を第２
図のフローチャートを参照して説明する。
図のフローチャートを参照して説明する。
まず、電源をオンして魚群探知機をスタートさせると、
プログラムＲＯＭ６よりデータを読み込んで初期設定を
する。次に中央処理装置１ｃＰＵ５より送信機２にトリ
ガーを送出すると、送信機２より発振出力が出され、そ
れによって送受波器１より超音波が発生する。この超音
波は水中の魚群または水底等で反射され、そのエコーは
再び送受波器１で受信され、受信機３で増幅される。こ
の増幅されたエコー信号はＡ／Ｄ変換器４で３ビツトの
デジタル信号に変換されて、中央処理装置ｃｐｕｓのデ
ータバスに入力される。この３ビツトのデジタル信号例
は下記の第１表に示される。
プログラムＲＯＭ６よりデータを読み込んで初期設定を
する。次に中央処理装置１ｃＰＵ５より送信機２にトリ
ガーを送出すると、送信機２より発振出力が出され、そ
れによって送受波器１より超音波が発生する。この超音
波は水中の魚群または水底等で反射され、そのエコーは
再び送受波器１で受信され、受信機３で増幅される。こ
の増幅されたエコー信号はＡ／Ｄ変換器４で３ビツトの
デジタル信号に変換されて、中央処理装置ｃｐｕｓのデ
ータバスに入力される。この３ビツトのデジタル信号例
は下記の第１表に示される。
第１表
中央処理装置ｃｐｕｓは深度レンジに従って一定時間毎
にＡ／Ｄ変換されたエコーデータを内部に取り込み、バ
ッファＲＡＭ７に書き込む。この書き込みは、バッファ
ＲＡＭ７に書き込まれたエコーデータが決められたバイ
ト数になるまで書き込みを繰り返す。
にＡ／Ｄ変換されたエコーデータを内部に取り込み、バ
ッファＲＡＭ７に書き込む。この書き込みは、バッファ
ＲＡＭ７に書き込まれたエコーデータが決められたバイ
ト数になるまで書き込みを繰り返す。
この書き込みが終了すると１次に中央処理装置ｃｐｕｓ
は書き込んだエコーデータをバ、ツファＲＡＭ７から読
み出して中央処理装置ｃｐｕｓの内部に取込む。
は書き込んだエコーデータをバ、ツファＲＡＭ７から読
み出して中央処理装置ｃｐｕｓの内部に取込む。
中央処理装置ｃｐｕｓは取り込んだエコーデータに従っ
て画像メモリ８に例えば第２表に示したカラーコードを
書き込む。
て画像メモリ８に例えば第２表に示したカラーコードを
書き込む。
第２表
面像メモリ８は同期信号発生器１１からの同期信号に合
わせて読み出され、カラー表示装置１２に映像が表示さ
れる。
わせて読み出され、カラー表示装置１２に映像が表示さ
れる。
次に、画像メモリ８からの読み出し動作を説明する・ま
ず、上記第３表に示したように画像メモリ８はそれぞれ
メモリＲ，メモリＧ、メモリＢを有しており、これらの
メモリＲ，メモリＧ、メモリＢにそれぞれＲ，Ｇ、Ｂ信
号が記憶され、これらのメモリＲ、メモリＧ、メモリＢ
からＲ，Ｇ。
ず、上記第３表に示したように画像メモリ８はそれぞれ
メモリＲ，メモリＧ、メモリＢを有しており、これらの
メモリＲ，メモリＧ、メモリＢにそれぞれＲ，Ｇ、Ｂ信
号が記憶され、これらのメモリＲ、メモリＧ、メモリＢ
からＲ，Ｇ。
Ｂ信号のそれぞれの読み出しは第３図に示した垂直同期
信号Ｖ及び水平同期信号Ｈに従って読み出される。まず
、時刻ｖＳから時間Ｈ，（−水平走査時間）に。
信号Ｖ及び水平同期信号Ｈに従って読み出される。まず
、時刻ｖＳから時間Ｈ，（−水平走査時間）に。
Ｒｏ。 Ｒ，１Ｒ，、・・・・・Ｒ，２，、Ｒ，、、。
Ｇｏ。 Ｇｏｌ Ｇ、、＊＊・・・Ｇ０２．４Ｇ、２ｓ
５Ｂ、、 Ｂｏｌ Ｂｏ、”’Ｂ、、、４ Ｂｏ、、
。
５Ｂ、、 Ｂｏｌ Ｂｏ、”’Ｂ、、、４ Ｂｏ、、
。
と順にメモリＲ，メモリＧ、メモリＢからそれぞれＲ，
Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み出せば、画面
最上段の走査線１本が構成できる。
Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み出せば、画面
最上段の走査線１本が構成できる。
次の水平走査時間Ｈ工に、
Ｒ工。 Ｒ１，Ｒ工２・・・・・Ｒ１□４ Ｒ１□□Ｇ
１． Ｇ、、 Ｇ１．ａａａａ＊Ｇ□、、４ Ｇ１
．、。
１． Ｇ、、 Ｇ１．ａａａａ＊Ｇ□、、４ Ｇ１
．、。
Ｂｉ ＯＢｌ Ｉ Ｂｘ ２”””Ｂ１２％４ Ｂ
１２５％と順にメモリＲ，メモリＧ、メモリＢからそれ
ぞれＲ，Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み出せ
ば１次の走査線が構成できる。
１２５％と順にメモリＲ，メモリＧ、メモリＢからそれ
ぞれＲ，Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み出せ
ば１次の走査線が構成できる。
以下、順に水平走査時間Ｈｎに
Ｒ＋＋ ＯＲｎ Ｌ Ｒｎ ｔ・・・・・Ｒ、，２５
４Ｒ，、ｚｓｓＧｎａ Ｇ、、 Ｇｎ２ｍ・・・・Ｇ
ｎ２．、Ｇｎ、、。
４Ｒ，、ｚｓｓＧｎａ Ｇ、、 Ｇｎ２ｍ・・・・Ｇ
ｎ２．、Ｇｎ、、。
ＢｎＯＢ、、 Ｂ、、・・・・・Ｂｎ！！４Ｂｎ２゜
と順にメモリＲ、メモリＧ、メモリＢからそれぞれＲ，
Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み出せば、ｎ番
目の走査線が構成できる。
と順にメモリＲ、メモリＧ、メモリＢからそれぞれＲ，
Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み出せば、ｎ番
目の走査線が構成できる。
さらに、水平走査時間Ｈ２ｏに
Ｒｚｓｓ ａＲｚｓｓ ｘＲ２ｓｉ ３”’Ｒｘ５ｓ
２ｓ４Ｒ２ｓｓ ２Ｓ５ａ、、、 ＯＧ、Ｂ５ 、Ｂ２
．、３＋ａｅａ、、、 ２ｇ４０２１＋５２５５Ｂｚｓ
ｓ ０Ｂ２ＳＡ １Ｂｚｓｉ ｚ””Ｂｓ５ｓ Ｚ５４
Ｂ２８２５ｇと順にメモリＲ、メモリＧ、メモリＢから
それぞれＲ，Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み
出せば、１画像の最後の走査線が構成できる。このとき
、時刻はＶＥとなっている。以下、画像メモリ８からの
読み出しを繰り返すことにより、目に見える画像がカラ
ー表示装置に表示できる。また１画像メモリはメモリＲ
、メモリＧ、メモリＢの３つのメモリがあるので１画面
上では黒、赤、緑、青、白、黄、シアン、マゼンタの８
色の表示できる。
２ｓ４Ｒ２ｓｓ ２Ｓ５ａ、、、 ＯＧ、Ｂ５ 、Ｂ２
．、３＋ａｅａ、、、 ２ｇ４０２１＋５２５５Ｂｚｓ
ｓ ０Ｂ２ＳＡ １Ｂｚｓｉ ｚ””Ｂｓ５ｓ Ｚ５４
Ｂ２８２５ｇと順にメモリＲ、メモリＧ、メモリＢから
それぞれＲ，Ｇ、Ｂの各信号をそれぞれ２５６づつ読み
出せば、１画像の最後の走査線が構成できる。このとき
、時刻はＶＥとなっている。以下、画像メモリ８からの
読み出しを繰り返すことにより、目に見える画像がカラ
ー表示装置に表示できる。また１画像メモリはメモリＲ
、メモリＧ、メモリＢの３つのメモリがあるので１画面
上では黒、赤、緑、青、白、黄、シアン、マゼンタの８
色の表示できる。
次に１画像メモリ８への書き込み動作を説明する。今１
画像メモリ８のメモリＲ、メモリＧ、メモリＢから、そ
れぞれ Ｍ＠ ６ Ｍ＠ Ｌ Ｍ＠ ｚ”””ｂｌ＠ １ｚ
４ Ｍ＠ ２＠ｚ但し、ＭはＲ，Ｇ、Ｂのそれぞれの
信号を示し。
画像メモリ８のメモリＲ、メモリＧ、メモリＢから、そ
れぞれ Ｍ＠ ６ Ｍ＠ Ｌ Ｍ＠ ｚ”””ｂｌ＠ １ｚ
４ Ｍ＠ ２＠ｚ但し、ＭはＲ，Ｇ、Ｂのそれぞれの
信号を示し。
ｍ＝０．１．２．３−−−−２５４，２５５と読み出す
ものとする。
ものとする。
ここで、第１図のバッファＲＡＭ７への書き込みが終了
後、エコーデータによるカラーコードを。
後、エコーデータによるカラーコードを。
Ｍｌｌ ６ Ｍ６１ Ｍ（１２・・・・・Ｍｌ）
ｚ＠４ Ｍ６ ｚｓｓに書き込み、読み出すときは、 Ｍ、、 Ｍ、、”””Ｍ、、、、 Ｍ、、、、、
Ｍ、。
ｚ＠４ Ｍ６ ｚｓｓに書き込み、読み出すときは、 Ｍ、、 Ｍ、、”””Ｍ、、、、 Ｍ、、、、、
Ｍ、。
と読み出す。次のバッファＲＡＭ？への書き込みが終了
後、カラーコードを、 Ｍ、 １ＭＬ Ｌ Ｍ２１Ｍ、１・・・・・Ｍ２Ｂ５１
Ｍ２Ｂ５ Ｌに書き込み、 Ｍ ＩＲ２Ｍ、 ３・・・”Ｍｗ ｚｓｓ Ｍｍ ２
５５ Ｍｍ ｏ Ｍｍ ｘと読み出す。
後、カラーコードを、 Ｍ、 １ＭＬ Ｌ Ｍ２１Ｍ、１・・・・・Ｍ２Ｂ５１
Ｍ２Ｂ５ Ｌに書き込み、 Ｍ ＩＲ２Ｍ、 ３・・・”Ｍｗ ｚｓｓ Ｍｍ ２
５５ Ｍｍ ｏ Ｍｍ ｘと読み出す。
このような動作を繰り返し行なうことにより、最新のエ
コーがカラー表示装置の画面の右端に表示され、順次左
に送られる様に表示することができる。
コーがカラー表示装置の画面の右端に表示され、順次左
に送られる様に表示することができる。
１１■す１果
以上の説明から明らかなように、本発明は、デジタル信
号に変換されたエコー信号を予め決められたバイト数に
なるまでバッファＲＡＭに記憶し、このバッファＲＡＭ
から予め決められたバイト数のエコーデータを中央処理
袋ｗｃｐｕに取り込んで３色のカラーコードを付けて画
像メモリに書き込み、この画像メモリから読み出された
カラーコード付きの映像データをカラー表示装置に表示
するようにしたので、水中からの超音波のエコーを多数
のカラーでカラー表示装置に表示することができ、従っ
て水中の反射物によるエコー信号の変化を明瞭に表示す
ることができ、また従来例のようなカラーコンバータを
必要としないので、回路構成が簡単になるという利点が
ある。
号に変換されたエコー信号を予め決められたバイト数に
なるまでバッファＲＡＭに記憶し、このバッファＲＡＭ
から予め決められたバイト数のエコーデータを中央処理
袋ｗｃｐｕに取り込んで３色のカラーコードを付けて画
像メモリに書き込み、この画像メモリから読み出された
カラーコード付きの映像データをカラー表示装置に表示
するようにしたので、水中からの超音波のエコーを多数
のカラーでカラー表示装置に表示することができ、従っ
て水中の反射物によるエコー信号の変化を明瞭に表示す
ることができ、また従来例のようなカラーコンバータを
必要としないので、回路構成が簡単になるという利点が
ある。
第１図は本発明の一実施例の魚群探知機のブロック図、
第２図は第１図の魚群探知機の動作を説明するフローチ
ャート、第３図は画像メモリに記憶されたＲ、Ｇ、Ｂの
信号を読み出す場合のカラー表示装置の垂直同期信号と
水平同期信号の関係を示した図である。 １・・・送受波器、２・・・送信機、３・・・受信機、
４・・・Ａ／Ｄ変換器、５・・・中央処理装置ＣＰｕ、
６・・・プログラムＲＯＭ、 ？・・・バッファＲＡＭ
、訃・・画像メモリ、９・・・読み出しアドレス回路、
１０・・・クロック発振器、１１・・・同期信号発生器
、１２・・・カラーＣＲＴ表示装！！！。 特許出願人 本多電子株式会社 手続補正書働創 昭和６１年７月５日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 ２、発明の名称 魚群探知機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 愛知県豊橋市大岩町字小山塚２０番地氏 名
本多電子株式会社 ４、代理人 住 所 千葉県市用市国分４丁目１３番１０号（発送
日 昭和６１年６月２４日） 第４図を別紙第３図の通り補正する。 ８、添付書類の目録
第２図は第１図の魚群探知機の動作を説明するフローチ
ャート、第３図は画像メモリに記憶されたＲ、Ｇ、Ｂの
信号を読み出す場合のカラー表示装置の垂直同期信号と
水平同期信号の関係を示した図である。 １・・・送受波器、２・・・送信機、３・・・受信機、
４・・・Ａ／Ｄ変換器、５・・・中央処理装置ＣＰｕ、
６・・・プログラムＲＯＭ、 ？・・・バッファＲＡＭ
、訃・・画像メモリ、９・・・読み出しアドレス回路、
１０・・・クロック発振器、１１・・・同期信号発生器
、１２・・・カラーＣＲＴ表示装！！！。 特許出願人 本多電子株式会社 手続補正書働創 昭和６１年７月５日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 ２、発明の名称 魚群探知機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 愛知県豊橋市大岩町字小山塚２０番地氏 名
本多電子株式会社 ４、代理人 住 所 千葉県市用市国分４丁目１３番１０号（発送
日 昭和６１年６月２４日） 第４図を別紙第３図の通り補正する。 ８、添付書類の目録
Claims (1)
- 周期的に水中に超音波パルスを放射し、その反射波を受
信する送受信ユニットと、受信された反射波をデジタル
信号に変換するために上記送受信ユニットに接続される
Ａ−Ｄコンバータと、このＡ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変
換されたエコーデータを深度レンジに従って一定時間毎
に、予め決められたバイト数になるまで書き込まれるバ
ッファＲＡＭと、該バッファＲＡＭから予め決められた
バイト数になったエコーデータを、そのレベルに従った
３色のカラーコードを付けて書き込まれる画像メモリと
、上記Ａ／Ｄコンバータからのエコーデータの取り込み
、該エコーデータの上記バッファＲＡＭへの書き込み、
上記バッファＲＡＭからのエコーデータの取り込み、該
エコーデータの上記画像メモリへの書き込み等を制御す
る制御装置と、上記画像メモリから読み出されたカラー
コード付きの映像データを表示するカラー表示装置とか
らなる魚群探知機」
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8905086A JPS62245174A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8905086A JPS62245174A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | 魚群探知機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62245174A true JPS62245174A (ja) | 1987-10-26 |
Family
ID=13960048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8905086A Pending JPS62245174A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62245174A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990002958A1 (en) * | 1988-09-05 | 1990-03-22 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detector |
| JPH03185380A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-13 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151374A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
-
1986
- 1986-04-17 JP JP8905086A patent/JPS62245174A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151374A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990002958A1 (en) * | 1988-09-05 | 1990-03-22 | Furuno Electric Company, Limited | Underwater detector |
| US5099458A (en) * | 1988-09-05 | 1992-03-24 | Furuno Electric Co., Ltd. | Underwater detection system |
| JPH03185380A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-13 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
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