JPS62240451A

JPS62240451A - 内燃機関用運転制御装置

Info

Publication number: JPS62240451A
Application number: JP8106386A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Totani; 戸谷　隆昭
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1986-04-10
Filing date: 1986-04-10
Publication date: 1987-10-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は内燃機関用運転制御装置に関し、更に特定して
述べると、多気筒内燃機関の各気筒の出力のばらつきが
小さくなるように各気筒毎に供給燃料の調節を行ない、
内燃機関の運転を安定に行なうことができるようにした
内燃機関用運転制御装置に関する。

（従来の技術）従来の多気筒内燃機関の燃料噴射量の制御は、燃料噴射
ｆｌＪ−全気筒共通に一律に制御するものであるため、
内燃機関及びま几は燃料噴射？ングの製造公差などによ
シ、各気筒の出力が均一にならず、特にアイドル回転時
に内燃機関の安定性が著しく損なわれ、排気がス中に含
まれる有害成分の量が増大し、機関に振動が生じるほか
、機関の振動により騒音が発生する等の不具合が生じ易
すがった。

上述の不具合を解消するため、内燃機関の各気筒毎に噴
射される燃料の制御を行なう所謂容筒制御方式の装置が
種々提案されてきている。この種の装置として、例えば
、気筒数の整数倍のサンプリングによって内燃機関の平
均回転速度を求めて目標値とし、各気筒の回転速度とこ
の目標値との差から、所謂学習方式によって、各気筒に
対する燃料噴射量の制御を行なうようにした装置が開示
されている（特開昭５８−１７６４２４号公報、特開昭
５８−２１４６２７号公報及び特開昭５８−２１４６３
１号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上述の従来装置は、いずれも、平均機関速度と
その時々の６筒の速度との差から次回の噴射量を予測す
る所謂学習制御方式であるので、マイクロコンビ、−夕
内において学習結果を評価するのに時間を要し、制御の
応答性が悪く、更に、学習結果を評価するために複雑な
アルゴリズムを必要とするので、その開発に多大な工数
全必要とするという問題点を有している。

更に、この種の制御を行なうためには、各気筒の燃焼行
程がどの時点であるのかを常に把握しておかなければな
らず、従来の装置では、このタイミングの検出は、燃料
噴射弁の開弁タイミングを電気的に検出するセンサから
の信号と機関のクランク軸に装着され九基準タイミング
センナからの信号とに基づいて行なうように構成されて
いる。

しかし、上述の構成では、開弁タイミングを検出するセ
ンナが故障した場合、燃料の噴射タイミングを検出する
センサがはじめから設けられていない場合、或は無噴射
状態においても噴射タイミング／ぐルスに代わるタイミ
ングノ母ルスが出力されるようになっている場合には、
各筒制御を正常に行なうことが不可能となり、機関の運
転がかえって不安定になってしまうという問題点を有し
ている。

本発明の目的は、内燃機関への燃料噴射タイミングを示
す信号を用いることなしに各筒制御金実行することがで
きるようにした内燃機関用運転制御装置を提供すること
にある。

（間遍点を解決する几めの手段）上記目的を達成する念めの本発明の内容は、多気筒内燃
機関の各気筒の出力を各気筒毎に補正するようにし九多
気筒内燃機関用運転制御装置において、上記内燃機関の
各気筒に対応した所定の基準回転タイミングを示すタイ
ミングパルスを出力するタイミングパルス発生手段と、
該タイミングパルスに応答して計数動作を行なう計数手
段と、上記内燃機関の各気筒の出力に関連した第１デー
タを前記タイミング・臂ルスに基づいて演算出力する第
１演算部と、該第１７″−夕に応答し各気筒の出力と各
気筒に対して定められる出力との差分に関連する第２デ
ータを各気筒に対して順次繰り返し演算出力する第２演
′算部と、上記第２データに応答し上記第２データによ
り示される差分を零とするために必要な供給燃料に関連
した第３データを演算出力する第３演算部と、上記計数
手段からの計数出力データと上記第３データとに応答し
各気筒に対する次回の燃料調節行程以前の所定のタイミ
ングで所要の第３データを出力する出力制御部と、該出
力制御部からの出力に応答し各気筒の出力が等しくなる
ように各気筒への燃料の調節を行なうための燃料調節手
段とを備え九点に特徴を有する。

（作　用）内燃機関が回転し、その出力軸が所定の基準回転位置に
達する毎にタイミング・ぐルスが出力され、このタイミ
ングノ母ルスの発生周期は内燃機関の速度に関連して変
化し、その発生状態は各気筒の出力状態に依存している
。第１演算手段はタイミング・ぐルスの発生状態に基づ
いて各気筒の出力状態を演算しその演算結果を示す第１
データを出力する。第１データは第２演算手段に与えら
れ、ここで、各気筒の出力と所定の値との差分に関連す
る第２データが演算出力されたのち、第２データにより
示される差分を零にするのに必要な各気筒への燃料調節
量を示す第３データが第３演算部から出力される。第３
データは、計数手段からの計数出力に応答して作動する
出力制御部においてタイミング合せされ、着目した気筒
の次の燃料調節動作タイミングに間に合うように所要の
第３データが出力される。この第３データは各筒制御の
ためのデータとして燃料調節手段に入力され各気筒の出
力が等しくなるように各気筒毎に燃料の調量制御が行な
わｎる。

（実施例）第１図には、本発明による内燃機関用運転制御装置をデ
ィーゼル機関の運転制御に適用し九場合の一実施例がブ
ロック図にて示されている。本実施例においては、運転
制御装置１は、燃料噴射ポンダ２から燃料の噴射供給を
受ける７”４−ゼル機関３のアイドル回転速度の制御を
行なうための装置として構成されている。

ディーゼル機関３のクランク軸４には、ノタルサ５と電
磁ピックアッグコイル６とから成る公知の回転センサ７
が設けられている。図示の実施例では、ディーゼル機関
３は、４サイクル６気筒であり、ディーゼル機関３のク
ランク軸４が所定の基準角度位置に到達したタイミング
を回転センサ７により検出するため、ノクルサ５の周縁
には６０°間隔でコグ５１Ｌ乃至５ｆが設けられている
。これらのコグ５＆乃至５ｆは、いずれも、クランク軸
４が所定の基準角度位置に到達したタイミングで電磁ピ
ックアップコイル６に対向するように、パルサ５がクラ
ンク軸４に固定されている。回転セ／す７からの出力信
号ＡＣは波形整形回路８に入力され、各気筒のピストン
の上死点タイミングを示す上死点ノ４ルスから成る上死
点・ぐルス信号ＴＤＣが出力される。

本装置１は、このほか、アクセル（ダル１１の操作量を
検出するため、アクセルイダル１１に連結されている位
置検出器１２ｔ−備えており、位置検出器１２からアク
セル（グル１１の操作量を示すアクセル信号人が出力さ
れる構成となっている。

符号１３で示されるのはディーゼル機関３の冷却水温度
を検出するための水温センナであり、水温センサ１３か
ら冷却水温度を示す水温信号Ｔが出力される。

上死点ｉ４ルス信号ＴＤＣ、アクセル信号人及び水温信
号Ｔは信号処理装置１４に入力され、ここでアクセル信
号人及び水温信号Ｔは相応するディジタルデータＤＡ、
ＤＴにそれぞれ変換され、これらのディジタルデータＤ
Ａ、ＤＴ及び上死点／譬ルス信号ＴＤＣは図示しないマ
ルチブレフサを介してマイクロコンピュータ１５に入力
されている。マイクロコンピュータ１５は、信号処理装
置１４からの出力に応答して所要のアイドル回転速度を
得る九めに必要な各気筒に対する噴射量を演算するため
のプログラムを備えている。燃料噴射量の調節は、゛燃
料噴射ポンゾ２に連結されている噴射量調節部材１６に
よって行なわれる構成となっており、マイクロコンピュ
ータ１５で演算され比容気筒の所要の噴射量を示す演算
結果は、この噴射量調節部材１６の位置を示す制御デー
タＤとして出力される。制御データＤはディツタルーア
ナログ変換器（Ｄ／Ａ）１７により制御データＤに相応
する位置制御信号Ｓｔに変換され、噴射量調節部材１６
の位置制御の九めのサー？装置１８に入力される。

サー？装置１８は噴射量調節部材１６に連結されたアク
チェータ１９を有し、位置制御信号Ｓ、に応答して噴射
量調節部材１６の位置を該アクチェータ１９によりフィ
ードバック制御する装置である。サー？装置１８は噴射
量調節部材１６のその時々の実際の調節位置を示す実位
置信号ｓ、ｔ−出力するための位置検出器２０を備えて
おシ、位置検出器２０からの実位置信号Ｓ３は加算器２
１において位置制御信号Ｓ、と図示の極性で加算される
。この結果、加算器２１からは、マイクロコンピュータ
１５において演算され九所要の噴射量を得るために必要
な噴射量調節部材１６の目標位置とその実際位置との差
を示す誤差信号−８６が出力される。

誤差信号Ｓ。はＰＩＤ演算回路２２に入力され、ここで
ＰＩＤ制御のｔめの信号処理が誤差信号Ｓ、に対して行
表われ、その出力信号Ｓ０はノ９ルス巾変調器２３に入
力されている。／４ルス巾変調器２３は出力信号Ｓ０の
レベルに応じてデユーティ比の変化する・ぐルス信号Ｐ
Ｓｔ−出力するものであり、このパルス信号ＰＳは駆動
回路２４においてアクチェータ１９を駆動するのに充分
なレベルにまで増幅宮れ、その結果得られた駆動ノクル
スＤＰによりアクチェータ１９が・々ルス駆動される。

駆動パルスＤＰによるアクチェータ１９の駆動は、誤差
信号Ｓ、が零に減少する方向に噴射量調節部材１６の位
置全調節するように行なわれ、これにより、噴射量調節
部材１６の位置が位置制御信号Ｓ。

により示される最適位置に位置決めされるようフィード
バック制御が行なわれる。

次に、上述の各入力信号に応答して制御データＤ′ｔ−
演算出力するマイクロコンビ、−タ１５の制御演算機能
について、第２図及び第３図を参照して説明する。

ディーゼル機関３が回転している場合には、各気筒内で
燃料が燃焼する毎にクランク軸４の回転が加速されるの
で、ディーゼル機関３の瞬時速度Ｎは第３図（１）に示
されるように周期的に変動することとなる。第３図（ｂ
）には、上死点パルス信号ＴＤＣの波形図が示されてお
り、第３図（ａ）　、　（ｂ）から判るように、上死点
パルス信号ＴＤＣｔ−構成する各ノＩルスは、瞬時速度
Ｎの山及び谷のタイミングで出力されている。

上死点・ぐルス信号ＴＤＣは計数部３０に入力されてお
り、ここで、上死点・ンルス信号ＴＤＣｉ構成する各ノ
クルスの入力に応答して計数部３０の計数内容が１づつ
インクリメントされる。計数部３０は０から１１までの
計数を繰り返し行なう構成となっており、したがって、
計数部３０の計数データＴＤＣＴＲの値は、上死点ノク
ルス信号ＴＤＣを構成するノクルスの発生毎に、第３図
（、）に示されるように変化することになる。

計数データＴＤＣＴＲは、ディーゼル機関３の各気筒の
その時々の機関速度を示すデータを演算する几めの第１
演算部３１に入力されている。第１演算部３１は、上死
点・平ルス信号ＴＤＣの周期よりも充分に短かい周期の
クロックノクルスＣＩ、Ｋを出力するクロックツ母ルス
発生部３２を有しており、このクロック・ぐルスＣＬＫ
ｆｔ用いて上死点ノ臂ルス信号ＴＤＣの各／＃ルスの時
間間隔Ｔ１１　ｉ　Ｔ　１！　＋・・・（第３図（ｂ）
参照）が速度演算部３３で計測される。速度演算部３３
において計測された各時間’ｒ、１．Ｔ１３゜・・・は
、そこで機関速度Ｎ１１　＋　Ｎｔｓ　＃・・・を示す
第１データＳＤＩに変換され、上死点ノ母ルス信号ＴＤ
Ｃに同期して出力される（第３図（ｄ）参照）。この第
１２−タＳＤ、は、ディーゼル機関３の平均アイドル速
度を所要の値に維持する九めの平均値制御データＱＣＩ
を演算出力するための平均速度制御演算部３４に入力さ
れている。

平均速度制御演算部３４は、第１データＳＤ１に応答し
てディーゼル機関３の平均速度を演算するための平均値
演算部３５ｔ−有しており、平均値演算部３５からはデ
ィーゼル機関３のその時の平均速度を示す平均速度デー
タＫが出力される。符号３６で示されるのは、ディーゼ
ル機関３のその待時の運転状態に見合った目標アイドル
速度を水温データＤ、に応答して演算し、その演算結果
を示す目標速度データＮｔを出力する目標速度演算部で
あり、平均速度データにと目標速度データ当とは加算部
３７において図示の極性で加算される。その加算結果は
誤差データΔＮとしてＰＩＤ演算部３８に入力され、Ｐ
ＸＤ制御のためのデータ処理が行なわれる。ＰＩＤ演算
部３８における演算結果は噴射量の次元の平均値制御デ
ータＱｃ！として取り出される。

平均値制御データＱｅｌは、加算部３９を介して平均速
度データＲが入力されている変換部４ｏに入力され、誤
差データΔＮの内容を零とするために必要な、噴射量調
節部材１６の目標位置を示す制御データＤに変換され、
出力される。

上記説明から判るように、平均速度データＲと目標速度
データＮ、とに応答し、ディーゼル機関３の平均アイド
ル回転速度を所要の目標値に一致させるための閉ループ
制御系が形成されている。

ディーゼル機関３の各気筒の出力を同一とするように制
御する、所謂各部制御を行なう友めの、別の閉ループ制
御系を構成する九め、本装置１は、更に、第２演算部４
１、第３演算部４２及び出力制御部４３が設けられてい
る。

第２演算部４１は、第３図（ｄ）に示される如くしてそ
の値が変化する第１データＳＤＩの値を連続して３クメ
モリすることができる第１メモリ部４４を有し、第１メ
モリ部４４内には、第１データＳＤＩの連続した最新の
３つの値Ｎｎ、　Ｎｎ−１，Ｎｎ、がストアされる。速
度差演算部４５は、第１メモリ部４４内にメモリされて
いる最新の値Ｎｎとこれより２つ前の値Ｎｎ−２とを読
出し、Ｎｎ−Ｎｎ−２の演算を行ない、その結果得られ
た速度差を第２データＳＤｔとして出力する。第２デー
タＳＤ鵞の内容は第３図（ｅ）に示されるように変化す
ることになり、第２データＳＤ、によって示される速度
差は相隣る気筒間の出力トルクの差を示していることに
なる。

第２データＳＤ、は第３演算部４２に入力され、ここで
第２データＳＤ、によって示される速度差を零とするの
に必要な燃料噴射量を示す第３データＳＤ、に変換され
、出力制御部４３に入力されている。第３データＳＤｓ
の内容は第３図（ｆ）に示されている。

出力制御部４３は、上述の如くして得られた第３データ
ＳＤｓが対応する気筒の次回の燃料調節行程に間に合う
所定のタイミングで出力されるように、第３データＳＤ
３の出力タイミング金計数データＴＤＣＴＨに応答して
制御する念めのものであり、第２メモリ部４８と、第２
メモリ部４８の書込、読出制御全行なうメモリ制御部４
９とを有している。メモリ制御部４９は計数データＴＤ
ＣＴＲに応答して作動し、第３演算部４２から出力され
る第３データ５Ｄ３ｔ−１その時の計数データ’ｒＤＣ
ＴＲの値に従う第２メモリ部４８のアドレスにストアす
る。

第２メモリ部４８のメモリ容量は、第３データＳＤ、の
値を１２個分ストアすることができる容量であればよく
、計数データＴＤＣＴＲの値が０から１１まで繰返し変
化することに応答して、第３２−タＳＤ３の値が第２メ
モリ部４８のアドレス０乃至１１に順次繰返しストアさ
れる。メモリ制御部４９は、ま九、第２メモリ部４８内
にメモリされた内容を計数データＴＤＣＴＲの値に関連
して読出す機能を有しており、図示の実施例では、その
時の計数データＴＤＣＴＲの値から９を差し引い友結果
の値に応じたアドレスデータが、メモリ制御部４９によ
って、第２メモリ部４８の読出しアドレスとして指定さ
れ−そのアドレスの内容が読出される。従って、例えば
、第３図においてクランク軸角圧が７２０（ＣＡ）に達
したときには、第２メモリ部４８のアドレスｌにデータ
ΔＱ１．１がストアされる口このときのＴＤＣＴＲの値
は１であり、従って、メモリ制御部４９から第２メモリ
部４８に与えられるアドレスデータの値は４　（＝１−
９＋１２　）となる。し念がって第２メモリ部４８のア
ドレス４にストアされていたデータΔｑｔｚが第２メモ
リ部４８から読出され、各筒制御データＱＡＴＣとして
出力される。この結果、０（ＣＡ）において燃焼タイミ
ングに入る気筒と１２０（ＣＡ）において燃焼タイミン
グに入る気筒との間の出力トルク差に関連し交直（Ｎｔ
ｓ−Ｎｔｔ　）　’に補正する九めの噴射量ΔＱ１鵞を
示す第３データＳＤ３が７２０（ＣＡ）のタイミングで
データＱＡ？Ｃとして読出され、これにより１２０（＝
８４０）（ＣＡ）において燃焼タイミングに入る気筒の
燃料調節が３９１辺値に応答して行なわれる。

さらに、８４０（’ＣＡ）において燃焼タイミングに入
る気筒に対する燃料の調節のためのデータＱｋＴｃとし
て、７８０（’ＣＡ）のタイミングでΔＱｌ１１の値が
出力される。この値は、２４０（’ＣＡ）のタイミング
においてＴＤＣＴＲの値が５となったときの第３データ
ＳＤ３の値であり、Ｎｔ４−Ｎ１ｍ　ｋ補正するために
使用される。

上記説明から判るように、ΔＱ■及びΔｑｔｓは、いず
れも０（ＣＡ）において燃焼タイミングとなる気筒と１
２０（ＣＡ）において燃焼タイミングとなる気筒との間
の出力差を零とするための燃料補正量を示しているがΔ
ｑｔｔは着目し比容気筒における着火から６０（ＣＡ）
だけ進むまでの間における機関の瞬時速度に基づくもの
であるのに対して、ΔＱ１ｍは着目した各気筒が着火し
た後６０（ＣＡ）進んだ時点から更に６Ｏ（℃＊）だけ
進むまでの間における機関瞬時速度に基づく点で異なっ
ている。このように、着目した２つの気筒間の瞬時速度
差に関するデータが２つ使用されることになるが、これ
は、ディーゼル機関３への燃料噴射タイミングを検出す
ることなしに各筒制御を行なうことができるように、第
２メモリ部４８にストアされた連続する３つのデータの
うち最も新しいデータと最も古いデータとの差分をとり
、その結果を所定の一層タイミングだけずらして第２メ
モリ部４８から取り出す構成としたので、先の例でいえ
ば、ΔＱ１２゜ΔＱｓｓのうち、どちらのデータが、所
定の気筒が燃焼行程に入る１２０（℃Ａ）前のタイミン
グでとり出されるか判らない之め、両方共に出力し、い
ずれかのデータが各前制御に有効に働くようにしたもの
である。上述の例では、ΔＱ１２が各前制御に有効に働
いており、ΔＱ１ｇはその気筒の燃焼タイミングに近い
念め制御系の応答遅れのためにそのデータを有効に使用
することができない場合が生じるものでおる。このよう
にして、気筒間の出力差が減少するよう各気筒毎の燃料
調節が行なわＣることになる。

出力制御部４３の出力側には、ループ制御部４６により
オン、オフ制御されるスイッチ４７が設けられており、
各前制御で安定に行ないうる所定の条件が満たされてい
ることがループ制御部４６により検出された場合にのみ
、スイッチ４７を閉じて各前制御を行ない、所定の条件
が満たされない場合にはスイッチ４７を開き、各前制御
を中止し、各前制御によりアイドル運転がかえうて不安
定になるのを防止するように構成されている。

即ち、上述の各前制御による角速度制御は、アイドル回
転速度が、所望の目標値に対して所定の範囲内に入って
いる安定した状態にて行なうのが望ましい。これは、噴
射系及び内燃機関のばらつきによる機関の瞬時速度の変
動が周期的に規則正しく現われる場合において、上述の
各前制御がうまく作動するためである。従って、加減速
操作を行なっている場合、成るいは、制御系に異常が生
じている場合には各前制御を行なうとかえってアイドル
運転が不安定となる。

従って、本実施例では、■冷却水温が所定値Ｔ寡以上と
なっていること、■目標アイドル回転速度と実際のアイ
ドル回転速度との差が所定時間以上連続して所定１　Ｎ
　１　よシ小さくなっていること、■アクセル（ダルの
踏込量Ａ、が所定値Ａ１　よシ小さくなっていること、
及び■誤差データΔＮの値が所定値ΔＮ１よシ小さくな
っていることの諸条件が全て満足された場合にのみ、ス
イッチ４７が閉じられ、各前制御のための制御ループが
構成される。

一方、■冷却水温が所定値Ｔ１より低い場合、■目標ア
イドル回転速度と実際のアイドル回転速度との差が所定
時間以上連続して所定値Ｎ１以上となっている場合、■
アクセル（ダルの踏込量人。

が所定値Ａ３以上となっている場合、■誤差データΔＮ
の値が所定値ΔＮ、以上となっている場合の少なくとも
１つに該当している場合には、スイッチ４７が開かれ、
各前制御が中止される構成となっている。

尚、各前制御を行なうか否かによって制御の状態が変わ
るので、ＰＩＤ演算部３８及びＰＩＤ演算回路２２にお
けるＰＩＤ定数を、スイッチ４７の開閉状態に応じて変
更するように構成し、より一層の安定運転を図るように
してもよい。

上述の構成によれば、ディーゼル機関の平均速度及び噴
射量調節部材の位置に基づく閉ループ制御により、機関
速度のアンダーシュート等の過渡的な変化に対する制御
及びアイドル回転速度を目標値に概略至らしめる等の制
御が実行され、これによりスイッチ４７が閉じられると
、アイドル回転速度がほぼ安定した状態において、各前
制御により、各気筒の角速度変動が同一となるように制
御が行なわれる。そして、各前制御の几めに必要な、各
気筒の制御タイミングは、上死点〕＋ルス信号ＴＤＣの
みに基づいて決定され、例えば針弁リフトセンサの如き
燃料噴射タイミングを示すタイミング信号を出力するた
めのセンナは全く不要である。この結果、制御の九めに
必要なセンサの数が少なくて済むので信頼性が向上する
と共に、そのようなセンサをはじめから備えていない装
置においても各前制御を容易に実現することができる。

第４図には、第２図に示し九マイクロコンピュータ１５
の制御機能を実現するため、マイクロコンビーータ１５
にストアすべき制御プログラムの内容を示すフローチャ
ートが示されている。以下、このフローチャートに基づ
いて制御プログラムの内容を説明する。この制御プログ
ラムは、主制御ｆｒ：ｔｒクラム０と、割込プログラム
ＩＮＴとから成っている。

主制御プログラム５０においては、ステップ５１で初期
化が行なわれ念後にステップ５２に進み、ここで、入力
データの読込みが行なわれる。しかる後、ステップ５３
においてディーゼル機関３のその時の冷却水温に従う目
標アイドル速度の演算が行なわれ、次に、ステラ７″５
４において目標アイドル速度と実際のアイドル速度との
差分（ΔＮ）が、演算される。次いで、ステップ５４で
演算された結果に対してＰＩＤ制御のためのデータ処理
がステップ５５において実行され、アクセル（ダルの操
作量に従う九噴射量を示す噴射量データＱＤＲＹの演算
がステラ７’５６において実行され、ステラｆ５２に戻
る・割込プログラム６０は、上死点ノヤルス信号ＴＤＣの各
パルスの発生毎に割込みによって実行されるプログラム
であり、ステップ６１において先ずカウンタＣＴＲ１の
値が１だけインクリメントされ、ステラ７°６２におい
てＣＴＲ１＝　１２か否かの判別が行なわれる。ＣＴＲ
１）１２の場合にはそのままステップ６３に進み、ＣＴ
Ｒ１＝１２の場合にはステップ８３においてＣＴＲ，＝
　０とされた後、ステップ６３に進む。

ステップ６３においては、マイクロコンピュータ１５内
に設けられているフリーランニングカウンタの値Ｃｘ１
に読み込み、ステップ６５において、１プログラムサイ
クル前の７リーランニングカウンタの値Ｃｘ−１と今回
の値Ｃｘとからディーゼル機関３の速度Ｎの演算が行な
われる。しかる後、ステツブ６６において機関速度Ｎの
演算が実行される。

次いで、ステップ６７に進み、ここで機関の冷却水温Ｔ
Ｖが所定値Ｔｓ　ｕ上か否かの判別が行なわれ、’ｒ、
、＜”ｒ、の場合にはステップ６８に進み、カウンタＣ
ＴＲ，の値が零にリセットされたのち、各前制御を実行
するか否かを示すフラグＦＡがリセットされ（ステップ
６９）、各前制御のための燃料噴射量データＱＡＴＣの
値が零とされ（ステップ７０）、ステラｆ７１に進む。

ステップ６７の判別結果がＹＥＳであると、ステプｆ７
２に進み、ここでＮ−Ｎｔ（：Ｎ、の状態が所定時間以
上継続しているか否かの判別が行なわれ、その判別結果
がＮｏであればステップ６８に進み、ＹＥＳであればス
テップ７３に進む。ステップ７３では、フラグＦ、が「
１」であるか否かの判別が行なわれる。ＦＡ＝ｒＯＪで
あると、アクセルペダルの踏込ｔＡ、が所定値Ａ１より
小さいか否か、及び平均アイドル速度を制御する閉ルー
プ制御系の速度制御誤差ΔＮが所定値ΔＮＫより小さい
か否かの判別がステップ７４及び７５において行なわれ
、いずれの判別結果もＹＥＳの場合にはステップ７６に
進み、カウンタＣＴＲ，の値を１だけインクリメントす
る。ステップ７４．７５の少なくともいずれか一方の判
別結果がＮＯとなると、ステップ６８に進むことになる
。

ステップ７６の実行が終了すると、ステップ７７に進み
、ここでカウンタＣＴＲ，の値が所定値αと一致し念か
否かの判別が行なわれ、ＣＴ晴αの場合にはステップ７
８乃至８１を実行することなしにステラ７’７１に進む
。ＣＴＲ，＝αとなると、ステップフッ０判別結果はＹ
ＥＳとなり、ステラ７’７ＢにおいてフラグＦＡが「１
」にセットされ、ステップ７９に進む。ステップ７９で
は、今回のプログラムサイクルのステプｆ６５で得られ
た機関速度Ｎｘと前々回のプログラムサイクルにおける
ステラ７’６５で得られた機関速度Ｎｘ−２との差分Δ
Ｎｘが演算され、この差分ΔＮｘに対してＰＩＤ演算処
理が施される（ステップ８０）。ステップ８０において
得られ次データは、機関速度Ｎｘｔ　Ｎｘ−２ｔ−演算
し九時に出力行程にあった気筒間の出力差を示すもので
あり、この出力差を零とするのに必要な噴射量を示すデ
ータＱＡＴＣとしてマイクロコンピュータ１５内のラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ　）　（図示せず）内にス
トアされる（ステップ８１）。このデータがストアされ
るべきアドレスはこのときのカウンタＣＴＲ、の値によ
り指定される。

ステラ７’７１では、カウンタＣＴＲ，の値から９を差
し引いた値のアドレス内にストアされているデータがＲ
ＡＭから読み出される。次いで、ステップ８２が実行さ
れ、データＱＡＴＣＩ　ＱｔｌＲＶ及びＱｃ、ｔ−加算
したデータＱｔが得られる。データＱＣＩはステップ５
３で演算した目標アイドル速度を得るのに必要な噴射量
データである。ステクｆ８２で演算され念データＱ、は
ステップ８０で胃を参照してラック位置のデータ町に変
換されてから出力され、この割込プログラム６０の実行
が終了し、主制御プログラム５０に戻る。

ステクー７’７３の判別結果がＹＥＳの場合には、ステ
クｆＢ４．８５．８６においてアクセルペダルの踏込量
°Ａ、が所定値Ａ！より小さいか否か、誤差ΔＮが所定
値ΔＮ、よシ小さいか否か、及びＮ−Ｎｔ（Ｎ。

の状態が所定時間以上継続しているか否かの判別が行な
われるステップ８４，８５，８６のいずれのステップに
おける判別結果もＹＥＳであれば、ステップ７８に進み
、少なくとも一方の判別結果がＮＯの場合にはステップ
６Ｂに進むことになる。

このように、主制御プログラムにおいて平均アイドル回
転速度の制御のためのデータＱＣＩ及びアクセルペダル
の踏込量に従う供給噴射量を示すデータＱ。、Ｖが演算
され、一方、上死点パルス信号ＴＤＣが出力される毎に
各気筒間の出力トルクの差を零にするための気筒制御用
データＱＡＴＣの演算及び所要のタイミングでそのタイ
ミングを出力する九めの演算が実行される。上述の説明
から判るように、データＱＡＴｃの演算は水温、アクセ
ルペダルの踏込量及び平均アイドル速度の制御系におけ
る制御誤差が所定の状態となり、且つその所定の状態が
ＣＴＲ，＝αとなるまでの間継続した場合に限シ、ステ
ップ７９．８０．８１で実行されることになる。このデ
ータＱＡ？ＣはＲＡＭにストアされ、その後所要のタイ
ミングで読出され（ステップ７１〕ることにより、各節
に対する噴射量制御が実行される。

（効　果）本発明によれば、上述の如く、上死点タイミングの如き
内燃機関の基準回転位置を示す信号のみにより各気筒に
対する燃料噴射量の制御を実行することができるので、
燃料噴射タイミングを示す信号を出力するタイミングセ
ンナを備えていない装置の場合にも容易に各筒制御を行
なうことができるほか、この糧のタイミングセンサが故
障した場合の予備システムを構成するのくも極めて有用
であり、極めて信頼性の高い各筒制御システムを構成す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアイドル運転制御装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図に示すマイクロコン
ピュータで実行される制御を説明するためのブロック図
、第３図（＆）乃至第３図（ｇ）は第１図に示す装置の
作動を説明するための説明図、第４図は第２図に示す制
御機能ｆｇｆロダラムにより実現する念め第１図に示す
マイクロコンピータにストアされている制御プログラム
を示すフローチャートである。１・・・運転制御装置、２・・・燃料噴射ポンプ、３・
・・ディーゼル機関、７・・・回転センサ、１５・・・
マイクロコンピュータ、１６・・・噴射量調節部材、１
８・・・サー？装置、鳳９・・・アクチェータ、３１・
・・第１演算部、４１・・・第２演算部、４２・・・第
３演算部、４３・・・出力制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

１．　多気筒内燃機関の各気筒の出力を各気筒毎に補正
するようにした多気筒内燃機関用運転制御装置において
、前記内燃機関の各気筒に対応した所定の基準回転タイ
ミングを示すタイミングパルスを出力するタイミングパ
ルス発生手段と、該タイミングパルスに応答して計数動
作を行なう計数手段と、前記内燃機関の各気筒の出力に
関連した第１データを前記タイミングパルスに基づいて
演算出力する第１演算部と、該第１データに応答し各気
筒の出力と各気筒に対して定められる出力との差分に関
連する第２データを各気筒に対して順次繰り返し演算出
力する第２演算部と、前記第２データに応答し前記第２
データにより示される差分を零とするために必要な供給
燃料に関連した第３データを演算出力する第３演算部と
、前記計数手段からの計数出力データと前記第３データ
とに応答し各気筒に対する次回の燃料調節行程以前の所
定のタイミングで所要の第３データを出力する出力制御
部と、該出力制御部からの出力に応答し各気筒からの出
力が等しくなるように各気筒への燃料の調節を行なうた
めの燃料調節手段とを備えたことを特徴とする内燃機関
用運転制御装置。