JPS62236587A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し技術分野］ 本発明は、布地に縫目を利用して所望の模様を形成する
刺繍ミシンであって、その縫目模様の創作を二次元表示
面上で簡単に実行することのできる刺繍ミシンに関する
ものである。

［従来技術］ 従来より、布地に縫目を利用して種々の模様を施し、布
地の美的価値を高めるため種々のミシンが提案されてい
る。第２図に従来の模様形成ミシンの構造概略図を示す
。図において、Ａは操作者が布地Ｂ上に形成したい模様
等を入力する入力部、Ｃは該入力部Ａからの入力信号に
応じ、パターン記憶部りに予め記憶されている先の入力
信号に応じた制御手順を読み出し、当該手順に従って、
縫目形成部Ｅ及び布地Ｂと縫目形成部Ｅとの相対位置を
変化させる駆動部Ｆへ制御信号を出力する制御部である
。この様なミシンにあっては、パターン記憶部り内に記
憶しているパターン毎の制御手順は定まったものであり
、公知の花文字ヤゴシック体等の美的模様を縫目形成部
Ｅ及び駆動部Ｆによって形成できるように考慮しており
、操作者はこのようなパターンの中から所望のものを選
択し、布地Ｂに縫い上げることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記のごとき刺繍ミシンにあっても充分なもの
ではなく、次のような問題点がめった。

各パターンは完成した模様で、その制御手順はパターン
記憶部りに格納されている。従って、これらのパターン
を用いて種々なる刺繍模様を作成するためには少なくと
も各パターン相互間の位置関係を可変とすることが望ま
れる。例えば同じｒＡＢｃｊの三つの英文字パターンか
らなる模様で必っても縦配列する場合と横配列する場合
とでは異なる刺繍模様となる。

このパターン相互間の位置関係、すなわちパターンデー
タの相対的位置関係を自由に選択できるように従来の刺
繍ミシンも配置されてはいるものの、その可能な選択は
縦配列や横配列等の数種に限定されており、未だに自由
な模様の創作は不能であった。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、パターンデ
ータの相対的位置関係を自由に変更できるとともに、そ
の変更に際して美的な刺繍模様の完成に対する補助を与
えることのできる優れた刺繍ミシンを提供することをそ
の目的としている。

［発明の構成］ かかる目的を達成するための本発明の構成は第１図に示
すごとく、 布地に縫目を形成する縫目形成手段Ｃ１と、前記布地を
保持する布地保持手段Ｃ２と、該布地保持手段Ｃ２と前
記縫目形成手段Ｃ１との相対位置を変化させる駆動手段
Ｃ３と、前記縫目形成手段Ｃ１と駆動手段Ｃ３との制御
データの集合として定められる刺繍模様のパターンデー
タを複数記憶するパターン記憶手段Ｃ４と、該パターン
記憶手段Ｃ４の記憶するパターンデータを順次選択する
選択手段Ｃ５と、 該選択手段Ｃ５によって順次選択されたパターンデータ
により構成される刺繍模様に基づいて前記縫目形成手段
Ｃ１と駆動手段Ｃ３とを制御する制御手段Ｃ６とを有す
る刺繍ミシンにおいて、前記順次選択されたパターンデ
ータにより構成される刺繍模様に、少なくとも各パター
ンデータの相対的位置関係に変更を与え、前記刺繍模様
を修正する修正手段Ｃ７と 前記制御手段Ｃ６の制御結果として前記布地に形成され
る刺繍模様の縫目を二次元表示画面Ｐに模擬表示する表
示制御手段Ｃ８と、 該表示制御手段Ｃ８の二次元表示画面Ｐに所望の幾何学
図形を表示する図形表示手段Ｃ９と、を備えることを特
徴とする刺繍ミシンをその要旨としている。

［作用］ 本発明の刺繍ミシンは、修正手段Ｃ７により各パターン
データの相対的位置関係が変更可能であり、その変更の
結果、制御手段Ｃ６が駆動手段Ｃ３および縫目形成手段
Ｃ１を制御して布地上に得られる刺繍模様は表示制御手
段Ｃ８によって二次元表示画面Ｐに表示される。また、
図形表示手段Ｃ９は、上記二次元表示画面Ｐに所望の幾
何学図形、例えば円、長方形、三角形等を上記模様と同
時に表示する。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら、本発明に係る一実施例につ
いて各項目ごとに説明する。

（実施例の構成） 第３図は本実施例の構成を示ず概略図でおる。

図において、１は縫目形成手段である公知のミシンで、
公知のごとく、縫針１′及び図示しない該縫針と協動す
る釜及び後述するソーイングモータを備えて成る。２は
布地保持手段でおる布地保持部で、刺繍ワタ２′により
布地を保持し、レール３及び４上を自在に移動可能にさ
れている。５はミシンテーブルで、その上にはレール４
が設けられ前記布地保持手段２が該テーブル５上を移動
できるよう構成されている。６は前記したミシン１の縫
針１′を上下動させるソーイングモータと、駆動部であ
る前記布地保持部２を前記レール３に添って移動させる
ステッピングモータ（以下、単にｙモータと呼ぶ）、前
記レール４に添って移動させるステッピングモータ（以
下、単にＸモータと呼ぶ〉の３つのモータを駆動力とし
、該駆動力（回転力）を所望の針の上下動力や直線レー
ル上の移動力に変換する公知のローラ、ワイヤ、カム等
からなる動力部である。７は操作者が模様の創作を行い
、当該創作した模様に基づいた制御入力を行う入力部で
あるキーボードである。８は、キーボード７からの入力
情報に基づいた模様の創作や当該創作した模様の変更、
修正等が行われると、該キーボード７により創作され実
際に布地に形成される模様とほぼ同一のものを逐次操作
者に視覚的に認識させるだめの二次元的な表示部である
カソード・レイ・チューブ（以下、単にＣＲＴと呼ぶ）
、９は前記キーボード７によりＣＲＴａ上に写し出され
た模様とほぼ同一の模様を布地上に形成するため、前記
動力部６内の３つのモータへ制御信＠を出力する制御手
段でおる。

次に、第４図に第３図で述べた本実施例の各構成要素を
ブロック図で表わし、その係合関係について図を基に説
明する。図において、７は入力部であるキーボード、８
は表示部でおるＣＲＴを示しており、第３図で前述した
それと同一のものである。又、第３図において述べたよ
うに動力部６には３種モータを駆動源として備えている
が、これらのモータが第４図における６Ｘ、６ｙ及び６
Ｓである。第４図において、１０は本制御系の制御を行
うセントラルプロセッシングユニット（以下、単にＣＰ
Ｕと呼ぶ）、１１はＣＰＵｌ０の実行すべぎ一連の制御
手順をプログラムとして予め記憶しているリードオンリ
メモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、１２はＣＰＵ１０
にて行われる種々の演算結果等を一時記憶するランダム
アクセスメモリ（以下、単にＲＡＭと呼ぶ）である。こ
れらＣＰＵ１０．ＲＯＭ１　Ｌ　ＲＡＭＩ　２によって
本システムの制御手段９の主要部が構成されている。１
３はパターンＲＯＭで、入力部であるキーボード７の入
力信号によって選択される複数種のパターンを予め記憶
しているものである。本例では直線及び曲線により設定
される幾何学模様を記憶する第１の記憶部としての基本
ＲＯＭ１３ａと、ブロック体やゴシック体、花文字等の
英字を記憶する第２の記憶部としての文字パターンＲＯ
Ｍ１３ｂとから構成されており、メモリ領域を大きくす
るためにチップセレクト１４を設け、文字パターンＲＯ
Ｍには複数個のＲＯＭチップを使用している。１５はキ
ーボードインターフェイスでキーボード７とＣＰｔＪｌ
ｏとの間で情報伝達を可能にするものである。１６はＣ
ＲＴコントローラで、ＣＰＵ１０からの情報に基づいて
ビデオＲＡＭ１７内に出き込まれた内容を、ＣＰＵｌ０
からの指令に応じて適宜ＣＲＴ８に表示するものである
。

１８はＣＰＵ１０の指令に応じてＸモータ６Ｘ又はｙモ
ータ６ｙを適宜正逆運転し、図示しない布地保持部２を
移動させるｘ−ｙモータコントローラ、１９も同様にＣ
ＰｔＪｌｏからの指令に応じてソーイングモータ６Ｓを
駆動して、図示しない縫針１′を上下動させるソーイン
グモータコントローラである。

以上、第３図および第４図に本実施例の全体の構成をそ
の関係について述べながら説明した。次に、上記各構成
要素についてざらに細かく説明を加える。

第５図は入力部であるキーボード７の概略斜視図でおる
。図において、７ａはキーボード７から入力するデータ
のモードを決定するファンクションキ一群、７ｂは公知
の英数字等の配列からなり種々の選択を行う選択キ一群
、７Ｃは数字入力が実行しやすいように設けられたテン
キー、７ｄは本システムの実用上の便宜のために設けら
れたもので、図示するように矢印でそのキー人力操作に
よるシステムの実行を略式表現している操作キ一群。そ
して、７ｅに示す発光ダイオードの点灯、消灯で前記操
作キ一群７ｄの入力許可を視覚表示し、その操作性の向
上を図っている。７「は図示しない制御手段９への情報
の伝達を行うコネクターである。

第６図はＣＲＴ８の表示画面の一例を示すものである。

図示するように、本例では画面を２分割し、画面左方へ
本システムの有する各機能を表示する機能表示部８ａと
、前記したように本システムにより模様の創作をする操
作者に該創作された模様を視覚表示する模様表示部８ｂ
とを設けている。、８Ｃは、機能表示部８ａに表示して
いる各種機能をキーボード７のファンクションキ一群７
ａを用いて選択したとき、当該選択された機能を表わす
文字の先頭へ図示するように表示されるカーソルで、操
作性の向上のために設けたものである。

模様表示部８ｂは、本例では所定のドツト数のマトリッ
クスが予め表示可能に構成してあり、後述するように各
種の手順を経て算出された該マトリックス上の点が発光
し、その点の集合として操作者が自己の創作した模様を
視覚的に認識可能になるのでおる。

第７図は、本システムのパターンを記憶している文字パ
ターンＲＯＭ１３ｂ内の記憶方式を示したものである。

例として英字ｒＡＪを挙げている。

図示するように本例では各パターン毎に定められた第１
の基準点に相当する点ＣＯを基に複数の点の集合として
一つのパターンを記憶している。ここでは、基準点ＣＯ
はパターンの高さＨ、パターンの幅Ｗそれぞれの中点、
即ちパターンの中心に定められている。そして、その基
準点ＣＯを基に図示する縫点１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ、・・・
１２Ｓが定められ、該縫点により定まる複数のコラム（
第７図中の■、■、■）の集合として一つの幅を有する
パターンを定義している。

該コラムの集合として捉えられるパターンをミシン１及
び動力部６を制御して実際に布地上に縫目を形成する手
順は次のように行われる。

まず、各コラムはその性質上第８図に示す縫点と他の縫
点間が直線で囲まれるコラムと、第９図に示すように各
縫点間が曲線で囲まれる場合との２つの種類に大別でき
るものである。従ってこの２種類のコラムが操作者によ
ってどのように移動されようと本システムは確実かつ正
確に模様を縫い上げることが可能であることを示す。

第８図は、基準点ＣＱからの距離が直角座標を用いて（
Ｘ　１．　Ｖ　１）　　（Ｘ　２　、　Ｖ　２　）　　
（Ｘ　３　、　Ｖ３）（Ｘ４．／４）で表わされる縫点
１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ、及び４Ｓによって定義されるコラム
である。

このコラムを図示するように縫い上げるためには縫点移
動距離Δｘ１．Δｙ１及びΔｘ２．Δｙ２を算出すれば
よいことがわかる。この縫点移動距離Δｘ１．Δｙ１及
びΔｘ２．Δｙ２を算出する手順を流れ図第１０図に示
す。ＣＰＵ１０においてこの種のコラムを縫う際に必ず
実行される手順である。まず、ＣＰＵ１０において、４
つの点（×１．ｙｌ）（Ｘ２．ｙｌ）〜（ｘ４．ｙ４）
から成るコラムであることを判断するとステップ１０１
が実行され、コラムの平均長Ｌｌｊ出するために必要な
コラムの辺（×１．ｙｌ）と（×２゜Ｖｚ）及び（Ｘ　
３　、　Ｖ　３　）と（Ｘ４．Ｖ４）のそれぞれの中点
が求められる。

次に、ステップ１０２ではその結果（Ｘｍ１　、　ｙｍ
ｌ）トくＸｌｌＩ２．ｙｍｌ）とを用いてコラム平均長
りを算出する。そして、続くステップ１０３によって、
予め入力されている該コラムを縫うピッチ数Ｐ（回数／
ｃｍ）と前記コラムの平均長りとから目的とする縫点移
動路＠（八Ｘ１．Δｙ１）、ΔＸ２、Δｙ２の４種の値
が算出される。以上によって、操作者は所望のピッチ数
で均一な縫目模様が得られるのである。

次に、第９図に示す曲線コラムの場合について、流れ国
策１１図を参照して詳細に説明する。この種のコラムは
第８図に示した四角形コラムと相違しており第９図に図
示するように（ｘｌ、ｙｌ）（Ｘ２．Ｖｚ）・・・（ｘ
、ｙ＞の５点により表示されている。従って前述のごと
く、ＣＰＵ１０は処理しようとするコラムが５点で構成
されるコラムであると判断すると、第１１図に示す流れ
図のステップ２０１を実行するのでおる。

ステップ２０１では、まず縫点（Ｘ　１．　Ｖ　１）、
（Ｘ　２　、　Ｖ　２　）及び（Ｘ４．Ｖ４）、（ｘ、
ｙ）から成る２線分の中点（ｘｍａ　、　Ｖｍ３　）、
（ｘｍａ　、　Ｖｍ４　）を求める。次にステップ２０
２によって先に求めた２つの中点と縫点（ｘ　３　、　
ｙ　３　）との３点を通る１つの円の方程式を演算し、
該円の中心点（ｘｃ、　ｙｃ）及びその半径ｒを算出す
る。

続くステップ２０３では、（ｘｃ、　ｙｃ）を中心とす
る半休ｒの円と点（ｘｍａ、　Ｖｉｌｌａ　）、（Ｘｍ
４．Ｖｍ４）とを基に次の２つの量を算出する。まず、
線分（ｘｃ、　ｙｃ）、（ｘｍａ　、　Ｖｍ３＞と線分
（ＸＣ，ＶＣ＞、（Ｘｍ４＊　Ｖｍ４　）とによって挾
まれる角α、第２に該角度αによって作られる半径ｒの
円の円弧長Ｌαである。

そして、次のステップ２０４にて、予め入力されている
本コラムを縫うピッチ数Ｐ（回数／ｃｍ）と先のステッ
プ２０３にて算出されたα及びＬαとを用い、円弧長Ｌ
αを所定のピッチ数で縫うときの各縫目が中心（ｘｃ、
　ｙｃ）・半径ｒの円に対して作る円弧の角度Δαｎが
算出され、続くステップ２０５にて当該Δαｎと半径ｒ
とに基づいて前記（ｘｌｌｌａ　、　Ｖｉｌｌａ　＞、
（ｘ　３　、　ｙ　３　）、（ｘｍ４　、　ｙｍ４）に
て作られる円弧上に仮想の縫点（ｘｄｎ　、　Ｖｄｎ）
（ただしｎ＝１．２、・・・）を算出する。

ステップ２０６では、上記したステップ２０５までに得
られた仮想縫点を基準に、そして（×１゜ｖｌ）、（×
２．ｙ２）、・・・、（Ｘ、Ｖ）で作られる円弧コラム
の形状に添って縫目を形成するために中心（ＸＣ，ｙＣ
）の円の半径方向と該コラムとのなす角αＯ及びαｅが
算出され、次にそのαＯとαｅとの角度差αＳ＝α〇−
αｅを求め、該αＳと先の（ｘｄｎ　、　ｖｄｎ　）と
を基に第９図に示すようにαｎ　（ただしｎ＝１．２．
３、・・・）が演算される。そして次のステップ２０７
で実際の縫点（ｘｏｎ　、　ｙｏｎ　）、（ｘｉｎ　、
　ｙｉｎ　）と仮縫点（ｘｄｎ　、　ｙｄｎ　）との差
Δｒｎが算出される。

続くステップ２０８では、Δｒｎ、Δαｎ１αｎに基づ
いて既知のｘｄｎ　、　ｙｄｎを原点として（ｘｏｎ。

ｙｏｎ　）が算出される。

ステップ２０９では、（ｘｏｎ　、　ｙｏｎ　＞に基づ
いて（ｘｉｎ　、　ｙｉｎ　）が同様に算出され、目的
とじている（ｘｉｎ　、　ｙｉｎ　）、（ＸＯｎ　、　
ｙＯｎ　）　　（ただしｎ＝１．２．３、・・・〉が求
められることとなる。

以上本システムの文字パターンＲＯＭ１３ｂ中に記憶さ
れているパターンの記憶方式と、その記憶情報に基づく
縫針１′が布地を縫う点の算出方法に関して詳述したが
、これらの関係はＣＲＴＳ上に当該パターンを視覚表示
する際もまったく同様である。即ち前述のごとく、ＣＲ
Ｔ８の模様表示部８ｂは多数の規則的に配列された点の
集合によって表現されるマトリックスを予め有しており
、第８図〜第１１図において示した縫点に対応するマト
リックス上の点を光点とし、視覚表示することにより、
ＣＲＴＢ上には本システムの制御手段９が布地上に形成
する模様とほぼ同一の模様が二次元的に表示されるので
ある。本例においては、前述のような手順に従って求め
た各縫点と縫点とを通る直線の式を計算し、実際に縫針
１′が糸を用して作る縫目模様とほぼ同一の模様がＣＲ
Ｔ８上に表わされるように構成している。

（実施例の動作） 次に、以上詳述した本実施例の各構成要素間の動作関係
について述べる。

第１２図は、本システムの制御手順のメイン流れ図を示
す。図において、ステップ３０１は初期設定のルーチン
であり、以下に行う各種制御のために使用するＲＡＭ１
２及びビデオＲＡＭ１７やＣＲＴコントローラ１６、ｘ
−ｙモータコントローラ１８、ソーイングモータコント
ローラ１９の各種コントローラ等のクリヤ、初期設定を
行う。

次のステップ３０２では本メインの処理手段が開始され
、以後の操作に対応する制御が可能であることをＣＲＴ
８を通して操作者に知らせる表示ルーチンであり、その
ＣＲＴａ上への表示内容は既に第６図に示した機能表示
部８ａに表わすがごとくのちのである。

続くステップ３０３〜ステツプ３１２は各種の機能ルー
チンを選ぶ選択ステップで、図示するように操作者から
の入力を持ら続けるように構成されている。その選択可
能なルーチンの機能を操作者に知らせるため前記したよ
うにＣＲＴａ上の機能表示部８ａに表示された文字の先
頭には、第５図に示したキーボード７のファンクション
キ一群７ａにより機能の選択入力された所にのみ第６図
に示したカーソル８Ｃが表示され、システムの動作状態
を常に操作者に認識できるようにしている。

以下に各ステップにより選択される各種機能ルーチンの
説明をする。

第１３図は、第１２図におけるステップ３０３にて選択
される「零点調整」ルーチンの流れ図を示す。本ルーチ
ンはＣＲＴａ上に作られた模様と縫針１′との相対位置
を規定するルーチンである。

まず、キーボード７のファンクションキー「ｆｌ」が操
作されると第１２図中のステップ３０３が実行され、そ
れまでの選択ルーチン（ステップ３０３〜ステツプ３１
２）を汰は出しステップ４０１が実行される。ステップ
４０１はカーソルをＣＲＴ８上のｒＺｅｒｏＪの先頭へ
表示するステップであり、操作者に本ルーチンにシステ
ムの実行が移ったことを知らせる。続くステップ４０２
は「零点調整」を自動により行うが、又は手動により行
うかの判定を操作者に問うためのステップで、ｒＡＪ又
はｒＭＪによる入力を促する意味でＣＲＴ８上にｒＡ、
Ｍ？Ｊを表示させる。続くステップ４０３は、キーボー
ド入力を持つステップであり、操作者により何かのキー
が操作されるとステップ４０４へ移る。

ステップ４０４はステップ４０３にて入力された文字が
「Ａ」か否かを判断し、ｒＡＪならばステップ４０５へ
、ｒＡＪでなければ４０６へ移行する。ステップ４０６
は前ステップ４０３にて入力された文字がｒＭＪか否か
を判断するステップであり、「Ｍ」でなければ、ステッ
プ４０２へ戻り、もう一度ｒＡＪ又はｒＭＪによる入力
を促する。

ステップ４０５は、上記のように入力がｒＡＪのときに
実行されるステップで、駆動部６のＸモータ及びｙモー
タへ指令を出し、第３図に示したミシンテーブル５の所
定の隅にまで無条件に刺繍ワク２′を移動させる。これ
によって、操作者は布地を刺繍ワク２′に取り付は容易
になる。次のステップ４０７は、後述の「縫い」の機能
が実行されたとき、ステップ４０５にてミシンテーブル
５の所定の隅にまで移動させた刺繍ワタ２′を縫目形成
手段１である縫針１′の真下まで移動させるに必要な移
動座標のデータＮＸ及びＮｙを変数Ｘｓ及びＹｓに格納
する。

ステップ４０８は、ステップ４０３での操作者入力がｒ
ＭＪのときに実行されるステップで、変数（ＸＳ　、　
ＹＳ　）を設定する必要がないため（Ｘｓ　、Ｙｓ　）
＝　（０，０＞としステップ４０９へ移る。

ステップ４０９はステップ４０７又はステップ４０８に
て（ＸＳ　、　ＹＳ　）が設定されると実行されるステ
ップで、本ルーチンが終了することを表示する目的でス
テップ４０１及びステップ４０２で表示したカーソル及
びｒＡ、Ｍ？Ｊの文字を消去する。そして、図示するご
とく第１２図のメインルーチン１１へ戻ることになる。

第１４図（Ａ）は、第１２図におけるステップ３０４に
て選択される「基準表示」ルーチンの流れ図を示す。本
ルーチンはＣＲＴａ上に表示されたｌ”Ｂａ５ｅＪによ
り表現されるルーチンで、模様表示部８ｂに基準となる
幾何学模様を表示し、操作者がパターンの集合による模
様の創作を行うのを助けるためのルーチンである。ステ
ップ５０１は本ルーチンがファンクションキー「ｆ２」
により選択されたことを示すためＣＲＴ８上のｒＢａｓ
ｅ」の先頭へカーソルを表示するステップ。

ステップ５０２は以後、本ルーチンでの数字入力はＣＲ
Ｔ８の模様表示部８ｂの中心を原点とする直角座標系に
より処理することを制御系に設定する正規化ステップで
あり、操作者に便宜を図っている。即ち、ＣＲＴ８の模
様表示部８ｂは第１４図（Ｂ）に示すようにｍ行ｎ列の
マトリックスに細分されており、該マトリックスの各要
素の発光によって模様を表示するのである。しかし、操
作者にとっては上記マトリックスの各要素を指定するこ
とは煩しい作業になってしまうため、第１４図（Ｂ）の
０点に示す模様表示部８ｂの中心を新たな原点とする直
角座標として操作者が認識して以後の操作を行えばすむ
ようにするのである。

従って、０点でのマトリックス上の要素が（ｎｏ。

ｎｏ　＞（＝　（ｘ、Ｖ　）＝　（０，０＞）とすれば
、操作者がある点Ｐの座標として（Ｘ、Ｖ）＝（６゜３
）を入力したとすれば本正規化ステップにより設定され
た制御系は上記マトリックス上の点（ｎ。

＋５．ｍｏ−３）で表わされるマトリックスの要素を発
光させるのである。

次のステップ５０３は、前述のように各種の幾何学模様
を描くための基本となる図形基本式を記憶している基本
ＲＯＭ１３ａをチップセレクト１４を用いて選び、ＣＰ
Ｕｌ０を中心とする本システムに連結し、以後該ＲＯＭ
１３ａのデータに基づいて実行を行うことを可能とする
ステップである。

続くステップ５０４〜ステツプ５０９は基本ＲＯＭ１３
ａ内に格納している基本図形の数式のうちどれを選択す
るかを入力するステップ群であり、本実施例では図示す
るように円、楕円、直線、インボリュート曲線、サイク
ロイドの５種を用意している。これらのステップ群のい
ずれかが選択されると基準ＲＯＭ１３ａ内の該選択に応
じたプログラムが実行される。

例えば「円」について述べるとその基本式である（ｘ　
−Ａ＞　２＋（ｙ　−８）　２＝Ｒがステップ５１０に
より選択され、続くステップ５１１で該基本式内の必要
なデータである図形の大きざ（半径Ｒ）や図形の位置（
円の中心（Ａ。

Ｂ））等の入力を操作者に要求する。

ステップ５１２ではステップ５１１までに得られた基本
式及び必要データとから操作者の指定した図形を算出し
、その演算結果はステップ５１３によって正規化され、
マトリックスの要素を示す情報としてビデオＲＡＭ１７
に格納される。次のステップ５１４ではＣＲＴコントロ
ーラ１６により上述のごとくビデオＲＡＭ１７内に格納
されたデータ値に応じたＣＲＴａ上に予め用意されてい
るマトリックスの点を発光させてこれら一連の動作を終
え、第１４図（Ａ）に示す１３に帰り、再びステップ５
０４〜ステツプ５０９の選択を待つ状態に戻る。

以上「円」の場合について詳述したが、その他の基本図
形についても上記した手順と同一の流れによってＣＲＴ
ａ上に表示可能である。その他の図形に関しては公知の
コンピュータグラフィックの技術によって前記のごとく
達成可能であることは明らかである。

上記のように、本ルーチンは再起的に実行可能であるた
め、第１５図（Ａ＞に示すように２種以上の図形をＣＲ
ＴＢ上に表示することも可能である。第１５図（Ａ＞は
、刺繍ワク２′の大きざを模式的に円Ｃで表示し、次い
でインボリュート曲線をその内部に表示した状態を示す
図である。このようにすれば模様の創作者は常に刺繍ワ
タ２′の大きざの範囲でその創作ができるのである。

このようにして、ＣＲＴａ上に所望の幾何学図形を表示
し終えると、操作者はｒＥＮＤＪキーを操作することに
よってステップ５０９が実行され、ステップ５０４〜ス
テツプ５０９の選択ステップ群から俵は出すことができ
続くステップ５１５が実行される。ステップ５１５では
前記ステップ５０１にて表示されたカーソルを消去し、
第１２図のメインルーチン１１へ戻る。

第１６図は、第１２図に示したステップ３０５の選択に
より実行される「＠体選択」ルーチンの流れ図である。

ステップ６０１は前記した各種ルーチン同様にＣＲＴ８
の上のカーソル表示でこの場合には「Ｓｔｙ＋ｅ」の先
頭にその表示が行われる。

ステップ６０２はキーボード７からの入力信号待ちのス
テップであり、何かの入力が操作者により実行されると
次のステップ６０３〜ステツプ６０６の選択ステップへ
移る。

この選択ステップは、ステップ６０２でキーボード７か
ら入力された情報が数字１．２．３．４のいずれかであ
るかを判断し、それ以外の情報入力が行われたときには
ステップ６０２が再び実行され、以下同様の実行をする
。ステラ４プロ０３〜ステツプ６０６で数字１．２．３
．４のいずれかの入力が操作者により行われていること
が選択判断されると、ステップ６０７が次に実行される
。

このステップ６０７は、前述したように複数のＲＯＭで
構成されている文字パターンＲＯＭ１３ｂを選択し、そ
れらのうち１つのＲＯＭｅＣＰＵｌｏを中心とする制御
系に電気的に接続するステップで、以下当該ＲＯＭ内に
記憶しているデータを用いて制御が実行されるのである
。本例では、複数個のＲＯＭ１３の選択はチップセレク
ト１４を用いて実行しているが、完全にソフト的に選択
しても同様である。また、第４図及び第１６図に示すよ
うに本例は４個のＲＯＭから文字パターンＲＯＭ１３ｂ
　＠ｔａ成しているが、これは文字パターンＲＯＭ１３
ｂの部分の構造をカートリッジ方式としており、通常よ
く利用される文字書体の組を１つのカートリッジに収納
できるよう構成し、システムの柔軟性を高めている。

続くステップ６０８は、前記ステップ６０１で表示した
カーソルを消去するステップで、これにより本ルーチン
による処理の完了を操作者に知らば、その後第１２図に
示すメインルーチンの１１へ帰る。

第１７図は、「ピッチ数設定」ルーチンの流れ図である
。本ルーチンは第１２図中のステップ３０６により選択
されるルーチンで、キーボード７のファンクションキー
ｆ４を押圧操作することにより実行される。

ステップ７０１は前記した各ルーチンと同一の動作をす
るステップでその動作については省略する。次のステッ
プ７０２はキーボード入力待ちのステップで、何らかの
入力があるとステップ７０３へ移る。

ステップ７０３は、ステップ７０２での入力が予め定め
ているピッチ数（回数／ｃｍ）の設定範囲内である数字
入力であるか否かの判断ステップで、範囲内であればス
テップ７０４が実行されるが、もし範囲外であれば誤操
作と判断して再びステップ７０２へ戻り、再入力を待つ
。

ステップ７０４は、正規の入力であると判断されたとき
に実行するステップで、ステップ７０２で入力された数
字データを変数Ｐに設定する。

ステップ７０５以後は前述したステップ６０８に示す処
理と同一であるので説明を省略する。

第１８図は、第１２図ステップ３０７により選択される
「文字選択」ルーチンの流れ図である。

ステップ８０１は前述したステップ４０１．５０１．６
０１．７０１と同様であるので説明を省略する。次にス
テップ８０２は、キーボードの入力待ちのステップで、
何らかの入力があるまで実行を中止する。

続くステップ８０３は入力情報判定ステップであり、キ
ーボード７からの入力が選択キ一群７ｂによる入力であ
るか否かを判断する。そして、選択キ一群７ｂによる入
力である場合にはステップ８０４へその実行が移る。

ステップ８０４は、この選択キ一群７ｂによる入力を予
め定められた変換コードに基づいて「番地コード」に変
換するステップである。１番地コード」とは、前述のよ
うに各文字パターンＲＯＭ１３ｂに格納しである文字（
第７図参照）の１文字に対応する記憶アドレス群を示す
もので、文字パターンＲＯＭ１３ｂは前記第１６図に示
した「書体選択」ルーチンにより選択された１個のＲＯ
Ｍである。これにより、操作者は所望のパターンを選択
することができる。

続くステップ８０５においては、上記選択された１つの
パターンを示すデータ、即ち、文字パターンＲＯＭ１３
ｂ内の所望のデータをＣＰＵｌ０が読み出し、ＲＡＭ１
２内の所定のエリヤに格納する。

ステップ８０６は変数Ｎをインクリメントするステップ
である。この変数Ｎは、第１２図メインルーチンの初期
設定ルーチンで「０」に初期設定しているものである。

次のステップ８０７は、上記変数Ｎを用いてステップ８
０５にて所定のエリヤに格納されたパターンデータに順
位付けをするステップであり、これにより以後の操作に
おいて操作者は該順位を指定するのみで制御系に対して
前記選択されたパターンデータの指定が可能となる。

ステップ８０８は、ＣＴＲＴ８上への表示ステツブであ
る。本ステップにより前記選択されたパターンがＣＲＴ
ａ上に表示される。この処理の方法は、既に詳述したご
とく、第８図〜第１１図において説明した手順に従いス
テップ８０５にてＲＡＭ１２内に書き込まれたパターン
データを計算し、パターンの各縫点を決定する。次に、
該決定された各縫点位置のデータをＣＲＴ８の模様表示
部８ｂの中心をＸ軸、ｙ軸の原点として正規化してビデ
オＲＡＭ１７に入力するのである。例としてＣＲＴ８の
画面が第１５図（Ａ）に示す状態のとき文字ｒＡＪが操
作者によって選択された場合を第１５図（Ｂ）に示す図
より明らかなように、本例では各パターンの中心を該パ
ターンデータの中心ｒｃＯＪとして記憶させており、そ
れを本ルーチンのステップ８０８にてＣＲＴ８の模様表
示部８ｂの中心を直角座標の中心として正規化している
ため、ＣＲＴ８の画面の中央に図示するように表示され
る。

本ステップ８０８の上記した処理を終えるとその実行は
ステップ８０２に戻る。ここで、多数の文字を選択した
ければ前記した通りにキーボード７の選択キ一群７ｂに
より文字を選択し、上記一連の動作を繰り返し行う。

ステップ８０２において、選択キ一群７ｂ以外のキーが
操作されるとステップ８０３を経て続くステップ８０９
が実行される。

ステップ８０９は、ステップ８０２にて操作されたキー
がｒＥＮＤＪならばステップ８１０へ、その他のキーな
らば御操作であると判断して再びステップ８０２へ戻る
。

ステップ８１０はｒＥＮＤＪキーの操作を受け、ステッ
プ８０］で表示された本ルーチン実行中のカーソルにる
よるサインを消去するステップで、本ステップの実行後
動作はメインルーチンの１１へ戻る。

第１９図は、第１２図に示すステップ３０８により選択
される「文字の大きざ」ルーチンの流れ図である。

ステップ９０１は前述のステップ４０１．５０１、・・
・、８０１と同様に本ルーチンが選択されたことを示す
カーソルの表示ステップで、ＣＲＴＳ上に既に表示され
ているｒ　Ｅ　ｘｐａｎＪの先頭にカーソル表示を行う
。

次のステップ９０２は、パターンの大きざを入力するキ
ーボードの操作を待つステップで、本例の場合、予め大
きさの決定しであるパターン（第７図参照）を所定範囲
内の拡大、縮小を希望する数値をキーボード７のテンキ
ー７Ｃを用いて、入力し、続くステップ９０３へ移行す
る。

ステップ９０３では該入力された数値データを設定可能
な範囲内であるか否かを判定し、範囲外であれば操作者
に再入力を促するためにステップ９０１へ戻り、適正範
囲内であれば次のステップ９０４を実行する。

ステップ９０４は上記のごとく入力された数値データを
変！ａＫとして記憶するステップである。

ここまでの動作でパターンの倍率が決定されると、次に
ステップ９０５で、当該倍率ｒＫＪで拡大または縮小す
るパターンをキーボード７により入力する。このとき、
そのパターンの指定は第１８図に示したＥ文字選択」ル
ーチンにより予め文字パターンＲＯＭ１３ｂからＲＡＭ
１２内に格納されているパターンに限られ、その指定の
方法も「文字選択」ルーチンでパターン毎に指定されて
いる順位ｒ　Ｎ　Ｊにより実行される。従って先はど第
１５図（Ｂ）に示した例では、文字ｒＡＪに付与された
ｒＮＪ　＝　ｒｌＪの順位を入力することにより行われ
る。

ステップ９０６では、その入力された数値データが現在
変数Ｎの持つ数値以内であるか否が判断され、ｒＮＪよ
りも大きな数が入力された場合等はステップ９０５へ戻
り、再入力の機会を与え、又Ｎ以内の入力のときはステ
ップ９０７へ移行する。

ステップ９０７はＲＡＭ１２内の数値ｒＮＪの順位が付
されているパターン記憶のエリヤに記憶されている縫点
の座標位置を示すデータを読み出し、ぞのＸ座標値、ｙ
座標値ともステップ９０４で変数にの設定された値ｒＫ
Ｊを乗じ、その値をＲＡＭ１２内の別のエリヤに一時格
納する。これにより、ＲＡＭ１２内にあった順位ｒＮＪ
のパターンデータは、そのパターンデータの基準点であ
るＣＯを中心としてｒＫＪ倍される。

ステップ９０８では、このｒＫＪ揚合された順位ｒＮＪ
のパターンデータをＣＲＴ８に表示する。

本ルーチンでは単純に縫点データをｒＫＪ倍するだけで
あるからＣＲＴａ上への表示は順位ｒＮＪのパターンデ
ータが有する第１の基準点ＣＯを中心に行われる。従っ
て、第１５図（Ｂ）のように文字「Ａ」が表示されてお
り、これを２倍にしたとすると第１５図（Ｃ）に示すよ
うに基準点ＣＯを中心として拡大されるのでおる。

次のステップ９０９は、確認のステップで、ＣＲＴに拡
大されて表示されたパターンを視覚的に判断し、好みに
合致したか否かを操作者が判断し、入力を待つステップ
である。

ステップ９１０は、ステップ９０９で操作者が入力した
データを判断し、もし操作者が気に入っていないと入力
していたならステップ９０２へ戻り、上記した一連の手
順を再度繰り返し、操作者の所蹟のＦＡ様が得られるま
で続けるのでおる。又、操作者が表示された模様（拡大
されたパターン）を気にいったと入力したならばステッ
プ９１２へ移行する。

ステップ９１１はデータの山き換えを行うステップで、
ステップ９０７で格納しているｒＫＪ倍したデータを、
ＲＡＭ１２内の順位ｒＮＪが付されているパターン記憶
のエリヤに格納しである各縫点のデータアドレスに再格
納する。そして、ｒＫＪ倍されて一時的に格納されてい
たデータはもはや必要としないため消去するのである。

これにより、ＲＡＭ１２の記憶容量の有効利用を図って
いる。

続くステップ９１２は本ルーチンを使用してパターンの
拡大または縮小を行うパターンがまだおるか否かを入力
するステップで、次のステップ９１３にて当該入力を判
断し、他にも本ルーチンの使用を必要とするパターンが
存在するならばステップ９０２へ移り、以上のステップ
を再度行い、又、そうでなければステップ９１４を実行
して本ステップの実行の終わりを操作者に表示するため
にステップ９０１で表示したカーソルを消去するととも
にメインルーチンのポイント１１へ戻る。

第２０図は「文字移動」ルーチンを示す流れ図でメイン
ルーチンのステップ３０９で選択される。

本ルーチンはパターンの平行移動を行うもので、ＣＲＴ
ａ上の「［）　１ｓｐｌａｃｅ　ｊ　テ称さレル殿能ヲ
有している。

ステップ１００１は、ＣＲＴａ上の表示１［）ｉｓｐｌ
ａｃｅ　Ｊの先頭へカーソルを表示して本ルーチンの実
行状態に制御系が移行したことを操作者に知らせるため
のものでおる。

ステップ１００２は本ルーチンを使用して移動させたい
パターンに付された順位「Ｎ」を入力するステップであ
り、次のステップ１００３で該入力が正しいか否かが判
断され、現在の制御系に設定されている順位ｒＮＪより
も大きな数が入力されたり、数字入力が行われなかった
等のときはステップ１００２へ戻り、正しい入力を促す
。又、正しい順位「Ｎ」が入力されているときはステッ
プ１００４へ移る。

ステップ１００４では、入力された順位ｒＮＪのパター
ンデータの記憶されているＲＡＭ１２から、該パターン
データのうちそのパターンの各縫点の基準である００点
のデータをロードする。各パターンの００点のデータと
いうのは、前記したＣＲＴａ上に仮想した直角座標での
座標値（ＸＣＯ。

ｙｃｏ　）である。従って、第１８図に示した「文字選
択」ルーチンによりＣＲＴ上に表示されたばかりの００
点データは（０，Ｏ）となっており、第１５図（Ｂ）又
は（Ｃ）に示すように模様表示部８ｂの０点を中心に図
示するようにパターンが表示されている。

次のステップ１００５は前述したようにキーボード７に
設けた操作キ一群７ｄの操作入力が可能になったことを
操作者に表示する発光ダイオード７ｅの点灯を行うステ
ップである。本ルーチンの場合はパターンの平行移動の
みが可能となるのであるから、第５図に示す上下左在４
方向の矢印の中心に設けられた発光ダイオードのみが点
灯し、該上下左右の４方向を示した矢印のキー操作が以
後有効となる。

ステップ’Ｉ　００６はキーボード入力の待ち状態のス
テップで、何らかの入力があると次のステップ１００７
が実行される。

ステップ’１００７は４つの矢印キー（操作キー〉によ
る入力か否かを判断するステップで、矢印キーによる入
力であればステップ１００８へ、その他のキー人力であ
ればステップ１０１３へ移行する。

ステップ１０１３はキー人力がＥＮＤキーによるものか
否かを判断し、ＥＮＤキー以外のキー人力であれば操作
者の入力ミスであると判断してステップ’１００２へ移
行し、ＥＮＤキーによる入力であればステップ１０１４
へ移行する。

ステップ１０１４は本ルーチンの実行が終了したことを
操作者へ表示するためステップ１００１で表示したカー
ソルを消去およびステップ１００５で点灯した発光ダイ
オードを消灯し、メインルーチンの１１へ戻る。

ステップ’ｔ００８は前述のように矢印キーによる入力
が行われたときに実行されるステップで、ステップ１０
０３で入力されたパターンの順位「Ｎ」に対応するビデ
オＲＡＭ１７の内容をクリヤする。即ち、ビデオＲＡＭ
’ｌ　７の内容に基づいてＣＲＴコントローラ１６はＣ
ＲＴＳ上に画像を表示しているため、ＣＲＴａ上からパ
ターン順位ｒＮＪのパターンが消去される。

次に、ステップ１００９が実行され、矢印キーの入力に
応じてパターンの基準点ＣＱの値を更新して行く。これ
は「←」キーならば、第１４図（Ｂ）に示す座標系にお
いてＸ座標の負の方向であるから（ＸＣＯ−ＥＸ　、　
ｙｃｏ　＞、「→」キーならば（ｘｃｏ　＋Ｅｘ　、　
ｙｃｏ　＞、「↑」キーならば（ｘｃｏ　、　ｙｃｏ　
＋ＥＶ　）、［↓］キーならば（ｘｃｏ　、　ｙｃｏ−
Ｅｙ）（ただし、ＥＸ及びＥｙは任意の定数）のように
単純な加減算により行われ次のステップ１０１０に移動
する。

ステップ１０１０は次の２つの動作を行う。まず、ＲＡ
Ｍ１２内に新たな００点の座標位置をストアする。次に
、第８図〜第１１図に示した計算の手順に従い全ての縫
点を算出する。

続くステップ１０１１では、該算出されたデータをＣＲ
Ｔａ上の表示に適したように正規化し、ビデオＲＡＭ１
７に記憶する。

ステップ１０１２は、その記憶されたデータに基づいて
ＣＲＴコントローラ１６を制御してＣＲＴ８上にＥＸ又
はＥＶだけ座標移動したパターンを表示し、ステップ１
００６に戻る。

従って、ステップ１００６〜１０１２は再び実行される
ことになり、操作者が矢印キーを操作する限りは一定ｖ
ｉＥＸ又はＥｙづつの平行移動を行うことが可能となる
。

本実施例では、上述のようにパターンの平行移動を一定
数づつのステップ式の移動として説明したが、操作者が
直接終了的なパターンの座標位置（ｘ　ｃｏ、　ｙ　ｃ
ｏ）を指定してもよく、この場合には本ルーチンのステ
ップ１００９での００点を直接設定すればよいことがわ
かる。

また、ＣＲＴａ上への表示に際しても、本例ではメモリ
領域を有効に使用するために各縫点座標をその都度計算
しているが、ＣＰＵ１０の処理能力やメモリ領域との関
係ではステップ１０１１で正規化された情報を別のエリ
ヤに格納しておき、これらのデータ全てに一定数を加減
算することによってもパターンの平行移動は達成できる
。この方法によれば処理速度は速くなるが、メモリ領域
を大きくしなければならないので、システムの能力に応
じて適宜選択すればよい。

第２１図（Ａ＞は「文字回転」ルーチンを示す流れ図で
、メインルーチンのステップ３１０により選択されるも
のである。

ステップ１１０１は本ルーチンの略称でありＣＲＴＳ上
に表示されているｒＲｏｔａｔＪの先頭へカーソルを点
灯させ、本ルーチンの処理に制御系のが移行したことを
操作者に知らせる。

続くステップ１１０２はキーボードからの入力を待つス
テップで、何らかの入力が操作者によりなされると次の
ステップ１１０３へ移行する。

ステップ１１０３は、キーボードからの入力が第１８図
に示すパターンに付した順位「Ｎ」を示す入力であるか
否かを判断し、順位「Ｎ」以外の入力で必ったらステッ
プ１１０２を再度実行するようにステップ１１０２へ戻
る。順位ｒＮＪを示す入力であると判断すると次のステ
ップ１１０４が実行され、第５図に示す発光ダイオード
７ｅを点灯させる。この場合は、パターンの回転を行う
ための操作キ一群を指示するのみであるので第５図の右
上方にある１対の矢印キーを示す発光ダイオードのみが
点灯される。続くステップ１１０５はキーボードからの
入力を待つステップで、操作キー等の入力が行われると
ステップ１１０６へ移る。

ステップ１１０６は、操作キー（矢印キー）による入力
か否かを判断するスーテップで、操作キー人力ならばス
テップ１１０９へ、それ以外のキー人力ならばステップ
１１０７へ移行する。

ステップ１１０７は本ルーチンの処理を終わるか否かの
判断ステップで、ステップ１１０５で操作されたキーが
ｒＥＮＤｊキーならばステップ１１０８を実行し、ステ
ップ１］０］で表示したカーソル及びステップ１１０４
で点灯した発光ダイオードを消し、メインルーチンのポ
イント１１へ戻る。もし、それ以外のキー操作ならば操
作者の誤入力と判断してステップ１１０２へ戻る。

ステップ１１０９は前述のように操作キー人力によって
実行されるステップであり、ステップ１１０２で入力さ
れた順位ｒＮＪのパターンをＣＲＴｓ上から消去する。

即ち、順位ｒＮＪの付されたＲＡＭ１２内のパターンデ
ータを正規化して得られ、ビデオＲＡＭ１７内に記憶し
ていたデータをクリヤする。

次のステップ１１１０は、１対の操作キー「（」キー又
は「）」キーの操作に応じて、ＲＡＭ１２内の順位「Ｎ
」の付されたパターンデータ内の縫点データを、その基
準点ＣＯを基に更新する。例えば「ｔキーによる操作に
おいては各縫点の座標ｆａ　（ＸＳ、　ｙｓ）を第２１
図（Ｂ）に示すように反時計方向へ角度「θ」だけ回転
させた座標（ｘｓ’　。

ｙｓ’　＞に、「）」キーによる操作においては同じく
角度「θ」だけ時計方向へ回転させた座標（ＸＳＤ　、
　ｖＳ″）に更新するのである。このとき、角度「θ」
はシステムに予め定められている定数である。

ステップ１１１１は、当該更新された順位ｒＮＪのパタ
ーンデータをＣＲＴａ上に表示するために正規化し、そ
の正規化したデータをビデオＲＡＭ１７に格納するステ
ップで、続くステップ１１１２により当該ビデオＲＡＭ
１７に格納されたデータはＣＲＴコントローラ１６によ
りＣＲＴａ上に表示される。

以上、ステップ１１０４〜ステツプ１１１２が連続的に
実行されるため操作者は操作キー「）」又は「（」を押
圧し続けることにより、所定角「θ」づつパターンを回
転させ続けることが可能となり、その回転の毎にＲＡＭ
１２内のパターンデータは堰折のデータに更新されてい
ることになる。

第２２図（Ａ＞は、第１２図に示すメインルーチンのス
テップ３１１により選択される「縫い」ルーチンの流れ
図を示すものでおる。本ルーチンを実行することにより
操作者は、それ以前に模様表示部８ｂに自由に創作した
各パターンにより構成される模様を布地に形成できるの
である。

ステップ１２０１は本ルーチンの実行に制仰系が移った
ことを操作者に知らせるため、ＣＲＴ８上のｒｓｔｉｔ
ｃｈＪの先頭にカーソルを表示するためのステップ。

ステップ１２０２は本ルーチンを実行して縫うパターン
が複数個（順位ｒＮＪが１以上）であるとき縫目形成手
段１によって布地に縫い上げるパターンの順序を入力す
るとともに、おるパターンを縫い終えてから次のパター
ンを縫い初めるまでの間に、縫針１′を上下させ、模様
と関係ない点（以下、単に遊び点と呼ぶ）を縫う必要が
あるか否か、及びその遊び点の座標値（ｘａ、ｙａ）を
入力するステップで、操作者は遊び点の座標値（第１４
図（Ｂ）に示すＣＲＴＢ上に仮想的に設定されている直
角座標の値）及び該遊び点を縫うタイミングを入力する
。即ち第２２図（Ｂ）に示す英文字ｒＢＪ、ｒＡＪ、「
Ｃ」の３文字を図示するような模様として縫い上げる場
合、英文字ｒＢＪの縫い初めの点Ｂ［、縫い終わりの点
ＢΩ、同じく英文字ｒＡＪの縫い初めの点Ａｆ、　縫い
終わりの点ＡΩ、英文字ｒＣＪの縫い初めの点Ｃｆ、縫
い終わりの点ＣＱとして考える。この様な場合、英文字
ｒＢＪを縫い終えて、次に英文字ｒＡＪを縫うとき、縫
針１′により布地に刺繍されている糸は図示するように
線分ＢＱＡｆの間を延うことになり、同様に英文字ｒＡ
ＪからｒＣＪへ移行するときには線分ＡＱＣｆに存在す
ることとなる。

しかし、線分ＢＱＡｆ間の糸については３つの英文字の
刺繍に対して何らの影響は及ぼさないにしても、線分Ａ
ＱＣｆ間の糸は英文字「Ｃ」を刺繍する際に該英文字を
形成する糸の下敷となってしまい、刺繍の動作終了後で
は当該下敷となった糸の除去はほとんど不可能となる。

従って、操作者は各パターンの縫い順序を変えるか、又
は各パターン毎にミシン１の動作を一時停止して糸を予
め切断しなければならない。

そこで、前述のごとく遊び点を設けることとしている。

第２２図（Ｂ）の場合は図中のＱ点がそれである。英文
字ｒＡＪを縫い終わると縫目形成手段１は次にＱ点を縫
いその後英文字「Ｃ」の刺繍を実行するのである。

このにうに、ステップ１２０２では第２２図（Ｂ）につ
いて例示すると、その縫いの順序をｒＢＪ、「Ａ」、Ｑ
点、「Ｃ」として入力し、かつＱ点の座標値（ｘａ、ｙ
ａ）を入力するのである。

続くステップ１２０３はステップ１２０２で決定された
順序（変数■）をまず１に初期設定する。

次のステップ１２０４は順序１番目に縫うものがパター
ンなのか遊び点なのかを判断するステップで、遊び点な
らばステップ１２０５．１２０６の２つのステップをジ
ャンプしてステップ１２０７へ移行、パターンを縫うと
きにはステップ１２０５へ移る。

ステップ１２０５は、順序Ｉで指定されたパターンを記
憶しているＲＡＭ１２をロードし、そのパターンの縫点
ヤ基準点ＣＯの座標値データを読み込む。

そしてステップ１２０６では当該読み込まれたデータに
基づいてパターンをコラムに細分し、第８図〜第１１図
に示したように全ての縫い点を算出する。

ステップ１２０７は、駆動部であるＸモータ６Ｘ、ｙモ
ータ６ｙに出力を出し、刺繍の基準となる布地上の点と
縫針１′との相対位置を一致させる零点移動のステップ
である。まず第１２図で詳述した零点データ（ＸＳ　、
　ＹＳ　）に基づいて駆動部６へ出力する。本実施例は
零点調整には「手動」と「自動」の２つのモードがあり
、「手動」モードでは（ＸＳ　、　ＹＳ　）の内容は「
０」であるからＸモータｅｘ、ｙモータ６ｙへの出力は
行われす、「自動」モードのとぎは（ＸＳ　、　ＹＳ　
）の内容はＮＸ、ＮＹ（ミシンテーブル５の隅にある刺
繍ワタ２′の中心を縫針１′の真下に移動させるための
Ｘモータ６Ｘ及びｙモータ６ｙへの出力データ）となっ
ており、刺繍ワタ２′は自動的に縫針１′の真下に移動
される。次に現在実行している順序Ｉのデータがパター
ンデータならば該パターンデータの基準点ＣＯの座標（
ｘｃｏ　、　ｙｃｏ　）に基づいて、遊び点のデータな
らばその座標値（ｘａ、ｙａ）に基づいてＸモータ６ｘ
、ｙモータ６ｙへ出力し縫針１′と布地との相対位置を
決定して次のステップ１２０８へ移る。

ステップ１２０８は零点データ（ＸＳ　、　ＹＳ　）を
初期設定状態に戻すステップで、縫う順序Ｉが２以上の
場合は順序１のときのデータと同一の点を零点として縫
うために初期状態に戻す。

続くステップ１２０９は実際に布地上に縫目を形成する
ステップである。即ち、順序Ｉのデータがパターンデー
タならばステップ１２０６にて算出された全縫点につい
て、遊び点データならばその座標値に基づいてＸモータ
６Ｘ　、ｙモータ６ｙを駆動して布地保持手段２を移動
させ、次いでソーイングモータ６Ｓへ指令を出し縫針１
′を上下動させて所定の点を縫うのである。

次のステップ１２１０は縫う順序Ｉをインクリメントす
るステップで、現在の変ａｔの値を「１」増加しステッ
プ１２１１へ移行する。

ステップ１２１１は順序■が全てのパターンデータ及び
遊び点データについて実行されたか否かを判断するステ
ップでＩ＞（Ｎ＋遊び点の数）を演算し、真ならばステ
ップ１２１２へ移行し本ルーチンの終了を示すためステ
ップ１２０１にて表示したカーソルを消去してメインル
ーチンの１１へ帰り、偽ならば本ルーチンのステップ１
２０４へ戻り、以下同様の動作を繰り返し実行する。

なお、本例においては遊び点の座標入力をキーボード７
によって行う場合について述べたが、本システムを更に
機能向上させるために公知のライトペンを使用すること
も可能である。この場合には遊び点を必要とする座標（
ｘａ、　ｙａ＞及び該遊び点（ｘａ、　ｙａ）を縫う直
前、直後の縫い点（第２２図（Ｂ）中ではＡΩ点及びＣ
ｆ点）を該ライトペンを用いてポインティングすること
により、本システムはどのパターンを縫い終えたときに
該遊び点を縫う動作を行うのか、又該遊び点を縫い終え
た後とのパターンを縫い始めるのかを判断することが可
能である。

（実施例の効果） 以上、実施例についてその構成及び動作を詳述したが、
本実施例によればＣＲＴａ上に視覚表示される二次元の
模様は予め美的に処理されたパターンを基礎とし、該パ
ターンの組み合わせによって作成される。しかも、該パ
ターンはそれ自体の表現位置や大きざ表示角度等を自由
変化できるため操作者は自己の創作に基づいた所望の模
様をＣＲＴＢ上に容易に視覚表示できる。そして、当該
ＣＲＴに表示された模様は制御手段９により適宜判断さ
れミシン１、動力部６を制御することにより所望の布地
上にほぼ同一の縫目による模様が自動的に形成されるの
である。従って操作者は、自己の創作した模様を複雑な
コード変換等を行うことなく簡単に制御系に入力ができ
るとともに、該入力に応じて制御系が一連の動作を終了
した後に布地上に形成される模様をＣＲＴａ上に予め認
識することができるのである。

しかも、その０１作に際して基準表示機能を使用すれば
、自由に変更できるパターンの位置関係を所望の幾何学
図形状に整然と配列することが簡単に可能であり、第６
図に示した極めて美的な刺繍模様が短時間に、かつ確実
に創作できる。また、基準表示機能を用いて予め刺繍ワ
タ２′の大きさ等の刺繍模様創作の際の許容範囲を表示
しておくならば（第１５図（Ａ＞参照）、刺繍模様の大
きざを的確に所望のものとすることができ、縫針１′と
刺繍ワタ２′との衝突事故等を未然に防ぐことができる
。

また、基準ＲＯＭ１３ａ内に格納する幾何学模様データ
によりＣＲＴＢ上に表示された幾何学模様に基づいて、
文字パターンＲＯＭ１３ｂ内のパターンをＣＲ丁８上に
表示する際、幾何学模様上の該パターンを表示する所の
曲率を演算し、その接線を仮想することにより、曲率に
応じたパターンの表示、例えばパターンを接線上に乗せ
るように回転角度を決定する等付加的な機能、及び第１
２図に示したメインルーチン内の各サブルーチンに、ニ
ブツタ機能等の編集機能を持たせること等は公知のコン
ピュータグラフィックの技術を用して簡単に実行するこ
とができる。この様な場合においても本実施例で述べた
技術は何らの変更を受けるものではなく、正確にＣＲＴ
ａ上に表示されたとほぼ同一の模様を布地上に形成でき
るのである。

［発明の効果］ 以上詳述したごとく、本発明にかかる刺繍ミシンは二次
元表示画面上に所望の幾何学図形を表示することができ
、この図形を視覚的に参照しながらパターンの移動等を
行うことができる。従って、極めて美的な刺繍模様を簡
単に、かつ短時間に創作することができ、また、刺繍模
様を所望の範囲内に容易に納めることができる等の優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成ブロック図、第２図は従来
の刺繍ミシンの構成ブロック図、第３図は一実施例の概
略斜視図、第４図はそのブロック図、第５図はその入力
部であるキーボードの斜視図、第６図はその表示部であ
るＣＲＴの表示例を示した模式図、第７図はその文字パ
ターンＲＯＭ内の記憶方法を示した模式図、第８図はパ
ターンの１つのコラム処理を示す模式図、第９図はパタ
ーンのもう１つのコラム処理を示す模式図、第１０図は
第８図に示したコラム処理の流れ図、第１１図は第９図
に示したコラム処理の流れ図、第１２図は一実施例のメ
インルーチンの流れ図、第１３図は零点調整ルーチンの
流れ図、第１４図（Ａ＞は基準表示ルーチンの流れ図、
第１４図（Ｂ）はＣＲＴａ上の仮想直角座標を示す模式
図、第１５図（Ａ）〜第１５図（Ｃ）はＣＲＴａ上の表
示の例を示す模式図、第１６図は書体選択ルーチンの流
れ図、第１７図はピッチ数設定ルーチンの流れ図、第１
８図は文字選択ルーチンの流れ図、第１９図は文字の大
きざルーチンの流れ図、第２０図は文字移動ルーチンの
流れ図、第２１図（Ａ）は文字回転ルーチンの流れ図、
第２１図（Ｂ）は文字回転の説明図、第２２図（Ａ＞は
縫いルーチンの流れ図、第２２図（Ｂ）は縫いルーチン
の説明図をそれぞれ示す。 １・・・縫目形成手段 ２・・・布地保持手段 ３．４・・・レール ６・・・動力部 ７・・・キーボード ８・・・ＣＲＴ ９・・・制御手段 １３ａ・・・基本ＲＯＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 布地に縫目を形成する縫目形成手段と、 前記布地を保持する布地保持手段と、 該布地保持手段と前記縫目形成手段との相対位置を変化
   させる駆動手段と、 前記縫目形成手段と駆動手段との制御データの集合とし
   て定められる刺繍模様のパターンデータを複数記憶する
   パターン記憶手段と、 該パターン記憶手段の記憶するパターンデータを順次選
   択する選択手段と、 該選択手段によって順次選択されたパターンデータによ
   り構成される刺繍模様に基づいて前記縫目形成手段と駆
   動手段とを制御する制御手段とを有する刺繍ミシンにお
   いて、 前記順次選択されたパターンデータにより構成される刺
   繍模様に、少なくとも各パターンデータの相対的位置関
   係に変更を与え、前記刺繍模様を修正する修正手段と 前記制御手段の制御結果として前記布地に形成される刺
   繍模様の縫目を二次元表示画面に模擬表示する表示制御
   手段と、 該表示制御手段の二次元表示画面に所望の幾何学図形を
   表示する図形表示手段と、 を備えることを特徴とする刺繍ミシン。