JPS62234741A - Method of engine control of wheeled type construction machine - Google Patents
Method of engine control of wheeled type construction machineInfo
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は装輪式建設機械のエンジン制御方法に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an engine control method for a wheeled construction machine.
従来、作業と走行を行なう装輪式建設機械のエンジン出
力特性は、高トルクが要求される作業性能と高速が要求
される走行性能の妥協点を求めて設計されており、１種
類固定である。Conventionally, the engine output characteristics of wheeled construction machinery used for work and travel have been designed to find a compromise between work performance that requires high torque and travel performance that requires high speed, and one type has been fixed. .
−１−記のようにエンジン出力特性は１種類固定である
ため、作業機を使う場合と走行する場合のパワー配分は
最適でなかった。As mentioned in -1-, the engine output characteristics are fixed to one type, so the power distribution between when using the work equipment and when driving was not optimal.
そこで、第５図に示すように負荷の種類（作業状態か走
行状態か）に応じていずれか一方の特性を、すなわち作
業時には作業に適合する実線Ａの特性を、走行時には走
行に適合する破線Ｂの特性を発揮するようにエンジンを
制御することが考えられる。Therefore, as shown in Figure 5, depending on the type of load (working state or running state), either one of the characteristics is selected, that is, when working, the solid line A is suitable for the work, and when driving, the broken line is suitable for driving. It is conceivable to control the engine so as to exhibit the characteristic B.
しかし、上記破線Ｂのエンジン出力特性に対するトルク
コンバータの吸収トルクの最大値は、実線Ａのエンジン
出力特性に対するものよりも大きくなり、したがって実
線Ａのエンジン出力特性に対してトルクコンバータが設
計されている場合、エンジン出力特性を破線Ｂの特性に
切り替えると、トルクコンバータに過負荷がかかるとい
う問題が生じる。However, the maximum value of absorption torque of the torque converter for the engine output characteristic indicated by the broken line B is larger than that for the engine output characteristic indicated by the solid line A, and therefore the torque converter is designed for the engine output characteristic indicated by the solid line A. In this case, if the engine output characteristic is switched to the characteristic shown by the broken line B, a problem arises in that the torque converter is overloaded.
トルクコンバータの吸収トルクは、速度比が小さく、か
つエンジン回転速度が大きいときに大きくなる。例えば
速度比ｅ−０のときに吸収トルクが最大になるとすると
、トルクコンバータ人力軸トルク２次曲線とエンジン出
力特性を示す実線Ａおよび破線Ｂとの交点Ｐ１およびＰ
２について考えると、これらの点でエンジンがトルクコ
ンバータを駆動するトルクとトルクコンバー タのポン
プか吸収するトルクが一致しそれぞれ吸収トルクの最大
値を示すが、上述したように交点Ｐ２の吸収トルクは交
点Ｐ１の吸収トルクよりも大きくなる。The absorption torque of the torque converter increases when the speed ratio is small and the engine rotation speed is high. For example, if the absorption torque is maximum when the speed ratio is e-0, then the intersection points P1 and P
Considering point 2, at these points, the torque that the engine drives the torque converter matches the torque absorbed by the torque converter pump, and each shows the maximum value of absorbed torque, but as mentioned above, the absorbed torque at intersection P2 is The absorption torque becomes larger than the absorption torque at the intersection P1.
なお、トルクコンバータはその最大吸収トルクが小さい
ほうが設計が容易であり、また、走行に適合する破線Ｂ
のトルクも小さ過ぎるのは好ましくない。It should be noted that it is easier to design a torque converter if its maximum absorption torque is smaller, and the dashed line B is suitable for driving.
It is also undesirable for the torque to be too small.
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、二等の保護
を図るようにした装輪式建設機械のエンジン制御方法を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine control method for a wheeled construction machine that provides second class protection.
［問題点を解決するための手段および作用］本発明によ
れば、アクセル操作量とエンジン回転速度に基づいて同
一エンジン回転速度の場合にはアクセル操作量が大きい
程燃料噴射量を大きく、同一アクセル操作量の場合には
エンジン回転速度が小さい程燃料噴射量を大きくし、少
なくとも該燃料噴射量がエンジン回転速度に基づいて予
め設定した最大噴射量を越えないように制限して成る噴
射量の燃料をエンジンに供給することにより該エンジン
を制御する装輪式建設機械のエンジン制御方法において
、エンジン回転速度に対して作業に適合したエンジン出
力特性をもつ第１の最大噴射量と、走行に適合したエン
ジン出力特性をもつ第２の最大噴射量と、該第２の最大
噴射量は、所定エンジン回転速度領域で、かつそのとき
のトルクコンバータの速度比が小さいときその吸収トル
クか前記第１の最大噴射量時におけるトルクコンバータ
の最大吸収トルクよりも大きくなる。ものであって、前
記所定エンジン回転速度領域において前記トルクコンバ
ータの速度比か小さいときその吸収トルクが少なくとも
前記第１の最大噴射量時におけるトルクコンバータの最
大吸収トルクよりも小さくなるように前記第２の最大噴
射量を規制するための第３の最大噴射量をそれぞれ記憶
しておき、装輪式建設機械が作業状態にあるか走行状態
にあるかを判断し、装輪式建設機械が作業状態にある場
合には前記第１の最大噴射；を前記最大噴射口として選
択し、走行状態にある場合であって、エンジン回転速度
が前記所定エンジン回転速度領域で、かつそのときのト
ルクコンバータの速度比が小さい走行状態のときには前
記第３の最大噴射量を前記最大噴射量として選択し、そ
れ以外の走行状態では前記第２の最大噴射量を前記最大
噴射−として選択することを特徴としている。[Means and effects for solving the problem] According to the present invention, based on the accelerator operation amount and the engine rotation speed, when the engine rotation speed is the same, the larger the accelerator operation amount is, the larger the fuel injection amount is. In the case of the manipulated variable, the smaller the engine speed, the larger the fuel injection amount, and at least the fuel injection amount is limited so that the fuel injection amount does not exceed a preset maximum injection amount based on the engine speed. In a method for controlling an engine of a wheeled construction machine, the engine is controlled by supplying a first maximum injection amount that has an engine output characteristic that is suitable for the work with respect to the engine rotation speed, and a first maximum injection amount that is suitable for the driving. A second maximum injection amount having an engine output characteristic and the second maximum injection amount are determined by the absorption torque or the first maximum amount when the speed ratio of the torque converter is small in a predetermined engine rotational speed region. It becomes larger than the maximum absorption torque of the torque converter at the time of injection amount. and the second fuel cell is configured such that when the speed ratio of the torque converter is small in the predetermined engine rotational speed region, the absorption torque thereof is smaller than the maximum absorption torque of the torque converter at least at the time of the first maximum injection amount. A third maximum injection amount for regulating the maximum injection amount of each is memorized, and it is determined whether the wheeled construction machine is in a working state or a traveling state, and when the wheeled construction machine is in a working state. , the first maximum injection is selected as the maximum injection port, and the engine rotation speed is in the predetermined engine rotation speed region and the torque converter speed at that time is selected as the maximum injection port. The third maximum injection amount is selected as the maximum injection amount in a driving state where the ratio is small, and the second maximum injection amount is selected as the maximum injection amount in other driving conditions.
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明による装輪式建設機械のエンジン制御装
置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an engine control device for a wheeled construction machine according to the present invention.
同図において、アクセルペダル位置検出センサ２は、ア
クセルペダル１の踏込位置（操作量）に対応する信号を
出力する。In the figure, an accelerator pedal position detection sensor 2 outputs a signal corresponding to the depression position (operation amount) of the accelerator pedal 1.
目標噴射量算出回路３は、アクセルペダル位置検出セン
サ２から加えられる上記信号とエンジン回転速度センサ
４から加えられるエンジンの実際の回転速度を示す回転
速度信号とに基づいて目標噴射量を算出し、その目標噴
射量を示す信号を出力する。いま、全域回転速度制御方
式（オールスピードガバナ）を−例として上記目標噴射
量の算出方式を説明すると、第３図のグラフに示すよう
に予めエンジン回転速度に対する噴射量を示すレギュレ
ーションラインをアクセル操作量に応じて？Ｕ数記憶し
ておき、人力するアクセル操作量に対応する信号によっ
て所要のレギュレーションラインを選択し、人力する回
転速度信号によってそのレギュレーションラインの位置
、すなわち噴射量を特定する。The target injection amount calculation circuit 3 calculates the target injection amount based on the above-mentioned signal applied from the accelerator pedal position detection sensor 2 and the rotation speed signal indicating the actual rotation speed of the engine applied from the engine rotation speed sensor 4, A signal indicating the target injection amount is output. Now, to explain the method for calculating the target injection amount using the all-speed governor as an example, as shown in the graph of Fig. 3, the regulation line indicating the injection amount relative to the engine speed is pre-accelerated. Depending on the quantity? The number U is memorized, a desired regulation line is selected based on a signal corresponding to the amount of accelerator operation manually inputted, and the position of the regulation line, that is, the injection amount is specified based on the rotational speed signal manually inputted.
このようにして算出した目標噴射量を示す信号は、ＰＩ
Ｄ補償回路５を介して小信号優先回路６に加えられる。The signal indicating the target injection amount calculated in this way is the PI
It is applied to the small signal priority circuit 6 via the D compensation circuit 5.
小信号優先回路７の他の入力には最大噴射量算出回路７
から現在のエンジン回転速度において取り１りる最大噴
射量を示す信号が加えられている。The other input of the small signal priority circuit 7 is the maximum injection amount calculation circuit 7.
A signal indicating the maximum injection amount at the current engine speed is added from .
ここで、最大噴射量算出回路７は、例えば第４図のグラ
フに示すように予めエンジン回転速度に対する最大噴射
量を示す３種類のエンジン出力特性曲線Ａ、ＢおよびＣ
を記憶している。実線で示すエンジン出力特性曲線Ａは
、高トルクが要求される作業に適合するように設計され
、ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅで示すエンジン出力特性曲線Ｂお
よびａ−ｂ−ｃ −ｆ−ｇ−ｅで示すエンジン出力特性
曲線は、高速か要求される高速走行に適合するように設
計されている。Here, the maximum injection amount calculation circuit 7 calculates in advance three types of engine output characteristic curves A, B, and C that indicate the maximum injection amount with respect to the engine rotation speed, as shown in the graph of FIG. 4, for example.
I remember. Engine output characteristic curve A shown as a solid line is designed to suit work requiring high torque, and engine output characteristic curve B shown as a-b-c-de and a-b-c-f- The engine power characteristic curve designated ge is designed to be suitable for high speed or required high speed driving.
なお、曲線Ｂと曲線Ｃとを比較すると、曲線Ｂがｃ−ｄ
−ｇで示す最大噴射量特性を有するのに対し、曲線Ｃは
この間の最大噴射量を抑制し、トルクコンバータの最大
吸収トルクが点Ｐ１を越えないようにｃ−ｆ−ｇで示す
最大噴射量特性を有する。Note that when curve B and curve C are compared, curve B is c-d
-g, whereas curve C suppresses the maximum injection amount during this period, and the maximum injection amount shown as c-f-g so that the maximum absorbed torque of the torque converter does not exceed point P1. have characteristics.
この最大噴射量算出回路７は、装輪式建設機械が現在作
業状態にあるか走行状態にあるか、更に走行状態であっ
ても高速走行か否かを判別する判別回路２０からの選択
信号によって前記３種類のエンジン出力特性曲線Ａ、Ｂ
およびＣのうちのいずれかを選択し、エンジン回転速度
センサ４から加えられるエンジンの回転速度を示す回転
速度信号および上記選択したエンジン出力特性曲線に基
づいて現在のエンジン回転速度において取り得る最大噴
射量を示す信号を出力する。なお、判別回路２０の詳細
については後述する。This maximum injection amount calculation circuit 7 is configured based on a selection signal from a discrimination circuit 20 that determines whether the wheeled construction machine is currently in a working state or in a running state, and furthermore, whether or not it is running at high speed even if it is in a running state. The three types of engine output characteristic curves A and B
and C, and based on the rotational speed signal indicating the engine rotational speed applied from the engine rotational speed sensor 4 and the engine output characteristic curve selected above, the maximum injection amount that can be taken at the current engine rotational speed. Outputs a signal indicating. Note that details of the discrimination circuit 20 will be described later.
小信号優先回路６は、これらの２人力信号のうち小さい
方の信号を優先してラック位置換算回路８に導く。The small signal priority circuit 6 gives priority to the smaller of these two human input signals and guides it to the rack position replacement calculation circuit 8.
ラック位置換算回路８は人力する燃料噴射量を示す信号
をラック位置を示す信号に換算し、このランク位置信号
を目標値として加算点９に出力する。なお、ラックとは
、燃料噴射ポンプにおいてビニオンを介して噴射量変化
用のプランジャを回動させるのに用いられるコントロー
ルラック１２をいう。A rack position conversion circuit 8 converts a manually input signal indicating the fuel injection amount into a signal indicating the rack position, and outputs this rank position signal to the addition point 9 as a target value. Note that the rack refers to the control rack 12 used to rotate the plunger for changing the injection amount via the pinion in the fuel injection pump.
加算点９の他の人力にはラック位置センサ１３からラッ
ク位置を示す信号がフィードバック値として加えられて
おり、加算点９はこれらの人力信号の偏差をとり、この
偏差信号をドライブ回路１０を介してリニアソレノイド
１１に加える。A signal indicating the rack position from the rack position sensor 13 is added as a feedback value to the other human input signals at the addition point 9, and the addition point 9 calculates the deviation of these human input signals and sends this deviation signal through the drive circuit 10. and add it to linear solenoid 11.
これにより、リニアソレノイド１１はコントロールラッ
ク１２のラック位置が目標値になるようにコントロール
ラック１２を駆動する。Thereby, the linear solenoid 11 drives the control rack 12 so that the rack position of the control rack 12 reaches the target value.
次に、第２図により判別回路２０の詳細について説明し
、合わせて本発明の作用について説明する。Next, the details of the discrimination circuit 20 will be explained with reference to FIG. 2, and the operation of the present invention will also be explained.
判別回路２０は、装輪式建設機械が作業状態にあるか走
行状態にあるか、更に走行状態であっても高速走行か否
かを判別するもので、アクセルペダル位置検出センサ２
、油圧検出センサ３０．前後進レバー位置険出センサ３
１、変速段レバー位置検出センサおよび車速センサ３３
からの検出信号か加えられるようになっている。The determination circuit 20 determines whether the wheeled construction machine is in a working state or a running state, and even if it is in a running state, whether it is running at a high speed or not.
, oil pressure detection sensor 30. Forward/forward lever position exposure sensor 3
1. Gear lever position detection sensor and vehicle speed sensor 33
A detection signal from the sensor can be added.
ここで、アクセルペダル位置検出センサ２は、アクセル
ペダル１の踏込位置（ペダル高さ）を示す信号Ｈを出力
する。なお、信号Ｈは、アクセルペダル１の踏込量が大
きくなればなるほど小さくなる。油圧検出センサ３０は
作業機油圧回路に配設され、その油圧回路の油圧を示す
信号Ｐを出力する。前後進レバー位置検出センサ３１は
、前後進を選択するための前後進レバーか前進位置にあ
るとき信号“１”を出力する。Here, the accelerator pedal position detection sensor 2 outputs a signal H indicating the depression position (pedal height) of the accelerator pedal 1. Note that the signal H becomes smaller as the amount of depression of the accelerator pedal 1 becomes larger. The oil pressure detection sensor 30 is disposed in the hydraulic circuit of the work machine and outputs a signal P indicating the oil pressure of the hydraulic circuit. The forward/reverse lever position detection sensor 31 outputs a signal "1" when the forward/reverse lever for selecting forward/backward travel is in the forward position.
変速段レバー位置険出センサ３２は、トランスミッショ
ン変速レバーの変速段を示す信号を出力するものである
。なお、ここでは説明を簡単にするためにＩＳＴと２Ｎ
Ｄの２段トランスミッションとし、レバー位置が２ＮＤ
のとき信号“１″を出力するものとする。車速センサ３
３は車速を検出し、実車速を示す信号Ｖを出力する。The gear lever position sensor 32 outputs a signal indicating the gear position of the transmission gear lever. In addition, here, to simplify the explanation, we will use IST and 2N.
D 2-speed transmission with lever position 2ND
It is assumed that a signal "1" is output when this occurs. Vehicle speed sensor 3
3 detects the vehicle speed and outputs a signal V indicating the actual vehicle speed.
判別回路２０は、第２図に示すように比較器２１．２２
．２３およびアンド回路２４．２５から構成されている
。The discrimination circuit 20 includes comparators 21 and 22 as shown in FIG.
．． 23 and AND circuits 24 and 25.
比較器２１は２つの比較基準レベルＨ４，Ｈ２を有して
おり、アクセルペダル位置検出センサからのペダル高さ
を示す信号ＨがレベルＨ１よりも小さくなると信号“１
”を出力し、レベルＨ１よりも高くなると前記信号“１
″を“θ″にする。The comparator 21 has two comparison reference levels H4 and H2, and when the signal H indicating the pedal height from the accelerator pedal position detection sensor becomes smaller than the level H1, a signal "1" is generated.
”, and when it becomes higher than the level H1, the signal “1” is output.
” to “θ”.
なお、比較基準レベルＨ１はアクセルペダルが高速走行
に係る所定量踏み込まれたときの信号Ｈに相当する。Note that the comparison reference level H1 corresponds to the signal H when the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount related to high-speed driving.
同様に、比較器２２は２つの比較基準レベルＰ、、Ｐ２
を有しており、油圧検出センサ３０からの油圧を示す信
号Ｐが作業を行なわないときの所定のレベルＰ１以下に
なると信号″１ｍを出力し、レベルＨ２以上になると前
記信号″１”を“０”にする。また、比較器２３は２つ
の比較基準レベルｖ１．ｖ２を有しており、車速センサ
３３からの車速を示す信号■が高速走行時における所定
のレベルＶ２以上になると信号“１”を出力し、レベル
ｖ１以下になると前記信号“１″を“Ｏ”にする。Similarly, the comparator 22 has two comparison reference levels P, , P2
When the signal P indicating the oil pressure from the oil pressure detection sensor 30 falls below a predetermined level P1 when no work is being performed, it outputs the signal "1m", and when it reaches the level H2 or more, it outputs the signal "1". In addition, the comparator 23 has two comparison reference levels v1 and v2, and when the signal ■ indicating the vehicle speed from the vehicle speed sensor 33 reaches a predetermined level V2 or higher during high-speed driving, the comparator 23 changes the signal to "1". ”, and when the level drops below v1, the signal “1” is set to “O”.
アンド回路２４は比較器２１．２２および前後進レバー
位置険出センサ３１、変速段レバー位置検出センサ３２
からの信号のアンド条件をとり、アンド条件が成立する
と走行状態にあることを示す信号“１”を出力する、ま
た、アンド回路２５は、アンド回路２４から信号“１“
が加えられると動作可能になり、比較器２３から信号“
１”が加えられると、これを高速走行中であることを示
す信号として出力する。The AND circuit 24 includes comparators 21 and 22, a forward/reverse lever position sensor 31, and a gear lever position detection sensor 32.
The AND circuit 25 takes the AND condition of the signal from the AND circuit 24, and when the AND condition is satisfied, outputs the signal "1" indicating that the vehicle is in the running state.
is applied, the operation becomes possible, and the comparator 23 outputs the signal "
When 1" is added, this is output as a signal indicating that the vehicle is traveling at high speed.
最大噴射量算出回路７は、上記判別回路２０からの出力
に基づいて次表に示すように最適なエンジン出力特性曲
線を選択出力する。The maximum injection amount calculation circuit 7 selects and outputs the optimum engine output characteristic curve as shown in the following table based on the output from the discrimination circuit 20.
第１表
すなわち、装輪式建設機械が作業状態にあるときには、
曲線Ａに係る最大噴射量を示す信号をエンジン回転速度
に基づいて出力し、走行状態でかつ高速走行時（エンジ
ン回転数が高く、かつトランスミッションの速度比ｅが
大きいとき）には曲線Ｂに係る最大噴射量を示す信号を
エンジン回転速度に基づいて出力し、走行状態でかつ低
速走行時（エンジン回転数および速度比ｅが上記以外の
条件のとき）には曲線Ｃに係る最大噴射量を示す信号を
エンジン回転速度に基づいて出力する。Table 1 shows that when a wheeled construction machine is in working condition,
A signal indicating the maximum injection amount according to curve A is output based on the engine rotation speed, and a signal according to curve B is output when the engine is running at high speed (when the engine rotation speed is high and the transmission speed ratio e is large). Outputs a signal indicating the maximum injection amount based on the engine rotation speed, and indicates the maximum injection amount according to curve C when driving at low speed (when the engine rotation speed and speed ratio e are under conditions other than the above) A signal is output based on the engine rotation speed.
このように、装輪式建設機械が走行状態にあるときには
、エンジン出力特性を高速に適するように可変し、この
ときトランスミッションの吸収トルクが作業時における
最大吸収：・ルクよりも大きくなる場合には、曲線Ｃに
示すように最大噴射量を制限してトランスミッションの
吸収トルクの増加を阻止するようにしている。In this way, when the wheeled construction machine is running, the engine output characteristics are varied to suit high speeds, and if the absorption torque of the transmission is greater than the maximum absorption torque during work, , the maximum injection amount is limited as shown by curve C to prevent an increase in absorption torque of the transmission.
なお、本実施例では走行状態で、かつ車速か一定以上の
ときにはトランスミッションの速度比ｅか太きく（ｅ−
１に近い）、吸収トルクが小さいため曲線Ｂを選択し、
それ以外のときには曲線Ｃを選択するようにしたが、車
速以外のパラメータ、すなわちエンジン回転速度および
速度比ｅを直接求めて、トランスミッションの吸収トル
クが作業時における最大吸収トルクを越えないようにそ
の噴射量を制限するようにしてもよい。Note that in this embodiment, when the vehicle is running and the vehicle speed is above a certain level, the transmission speed ratio e is increased (e-
1), curve B is selected because the absorbed torque is small,
In other cases, curve C was selected, but parameters other than vehicle speed, that is, engine speed and speed ratio e, were directly determined, and the injection was made so that the absorption torque of the transmission did not exceed the maximum absorption torque during work. The amount may be limited.
また、装輪式建設機械が作業状態にあるか走行状態にあ
るかを判別するための検出センサの種類、組み合わせは
本実施例に限らない。Furthermore, the types and combinations of detection sensors for determining whether the wheeled construction machine is in a working state or in a running state are not limited to those in this embodiment.
更に、本実施例では走行に適合するエンジン出ノＪ特性
曲線は１種類であるが、このエンジン出力特性曲線を各
速段別に１隻数準偏し、トランスミッション速度段レバ
ーのレバー位置に応じて各々の速度段に見合ったエンジ
ン出力特性曲線を選択するようにしてもよい。Furthermore, in this embodiment, there is one type of engine output characteristic curve suitable for driving, but this engine output characteristic curve is semi-biased by one for each gear, and is changed depending on the lever position of the transmission speed lever. An engine output characteristic curve suitable for the speed range may be selected.
以上説明したように本発明によれば、装輪式建設機械の
負荷の種類（作業、走行）に応じてエンジン出力特性を
可変したため、エンジンパワー配分を経済的、かつ最適
に行なうことかでき、特に走行時にはトランスミッショ
ンの吸収トルクが所定以上上昇しないように更にエンジ
ン出力特性を可変したため、トルクコンハバータに加わ
る過大トルクの発生を防止し、駆動系の保護を図ること
ができる。As explained above, according to the present invention, since the engine output characteristics are varied according to the type of load (work, running) on the wheeled construction machine, engine power distribution can be done economically and optimally. In particular, since the engine output characteristics are varied so that the absorption torque of the transmission does not increase beyond a predetermined level during driving, it is possible to prevent excessive torque from being applied to the torque converter and protect the drive system.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の判別回路の詳細を示す図、第３図および第４図
はそれぞれ第１図の目標噴射量算出回路および最大噴射
量算出回路を説明するために用いたグラフ、第５図はエ
ンジン出力特性を可変した場合の問題点を説明するため
に用いた図である。
１・・・アクセルペダル、２・・・アクセルペダル位置
検出センサ、３・・・目標噴射量検出回路、４・・・エ
ンジン回転速度センサ、６・・・小信号優先回路、７・
・・最大噴射量算出回路、８・・・ラック位置換算回路
、１１・・・リニアソレノイド、１２・・・コントロー
ルランク、１３・・・ラック位置センサ、２０・・・判
別回路、１２．２２．２３・・・比較器、２４．２５・
・・アンド回路、３０・・・浦圧険出センサ、３１・・
・前後進レバー位置検出センサ、３２・・・変速段レバ
ー位置険出センサ、３３・・・車速センサ。
、２０
第２図
ニンジン回転旦
第３図
エンジン回払達度
第４図
第５図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing details of the discrimination circuit shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 respectively show the target injection amount calculation circuit and The graph used to explain the maximum injection amount calculation circuit, FIG. 5, is a diagram used to explain problems when the engine output characteristics are varied. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Accelerator pedal, 2...Accelerator pedal position detection sensor, 3...Target injection amount detection circuit, 4...Engine rotation speed sensor, 6...Small signal priority circuit, 7.
... Maximum injection amount calculation circuit, 8 ... Rack position replacement calculation circuit, 11 ... Linear solenoid, 12 ... Control rank, 13 ... Rack position sensor, 20 ... Discrimination circuit, 12.22. 23... Comparator, 24.25.
...AND circuit, 30...Poor pressure sensor, 31...
- Forward/forward lever position detection sensor, 32... Gear lever position exposure sensor, 33... Vehicle speed sensor. , 20 Fig. 2 Carrot turning stage Fig. 3 Engine turning progress Fig. 4 Fig. 5
Claims (2)
一エンジン回転速度の場合にはアクセル操作量が大きい
程燃料噴射量を大きく、同一アクセル操作量の場合には
エンジン回転速度が小さい程燃料噴射量を大きくし、少
なくとも該燃料噴射量がエンジン回転速度に基づいて予
め設定した最大噴射量を越えないように制限して成る噴
射量の燃料をエンジンに供給することにより該エンジン
を制御する装輪式建設機械のエンジン制御方法において
、 エンジン回転速度に対して作業に適合したエンジン出力
特性を持つ第１の最大噴射量と、走行に適合したエンジ
ン出力特性をもつ第２の最大噴射量と、該第２の最大噴
射量は、所定エンジン回転速度領域で、かつそのときの
トルクコンバータの速度比が小さいときその吸収トルク
が前記第１の最大噴射量時におけるトルクコンバータの
最大吸収トルクよりも大きくなるものであって、前記所
定エンジン回転速度領域において前記トルクコンバータ
の速度比が小さいときその吸収トルクが少なくとも前記
第１の最大噴射量時におけるトルクコンバータの最大吸
収トルクよりも小さくなるように前記第２の最大噴射量
を規制するための第３の最大噴射量をそれぞれ記憶して
おき、 装輪式建設機械が作業状態にあるか走行状態にあるかを
判断し、 装輪式建設機械が作業状態にある場合には前記第１の最
大噴射量を前記最大噴射量として選択し、走行状態にあ
る場合であって、エンジン回転速度が前記所定エンジン
回転速度領域で、かつそのときのトルクコンバータの速
度比が小さい走行状態のときには前記第３の最大噴射量
を前記最大噴射量として選択し、それ以外の走行状態で
は前記第２の最大噴射量を前記最大噴射量として選択す
ることを特徴とする装輪式建設機械のエンジン制御方法
。(1) Based on the accelerator operation amount and engine rotation speed. When the engine rotation speed is the same, the larger the accelerator operation amount is, the larger the fuel injection amount is. When the accelerator operation amount is the same, the smaller the engine rotation speed is, the larger the fuel injection amount is. A wheeled type that controls the engine by supplying an injection amount of fuel to the engine, which is limited so that at least the fuel injection amount does not exceed a preset maximum injection amount based on the engine rotation speed. In an engine control method for construction machinery, a first maximum injection amount having engine output characteristics suitable for work with respect to engine rotation speed, a second maximum injection amount having engine output characteristics suitable for driving, and the first maximum injection amount having engine output characteristics suitable for driving, and The second maximum injection amount is one in which the absorption torque is larger than the maximum absorption torque of the torque converter at the time of the first maximum injection amount when the speed ratio of the torque converter at that time is small in a predetermined engine rotation speed region. The second engine is configured such that when the speed ratio of the torque converter is small in the predetermined engine rotational speed region, the absorption torque thereof is smaller than the maximum absorption torque of the torque converter at least at the time of the first maximum injection amount. The third maximum injection amount for regulating the maximum injection amount is memorized, and it is determined whether the wheeled construction machine is in a working state or in a traveling state, and when the wheeled construction machine is in a working state. In some cases, the first maximum injection amount is selected as the maximum injection amount, and when the engine is in a running state, the engine rotation speed is in the predetermined engine rotation speed range, and the speed ratio of the torque converter at that time is selected. The third maximum injection amount is selected as the maximum injection amount when the driving condition is small, and the second maximum injection amount is selected as the maximum injection amount in other driving conditions. Engine control method for construction machinery.
のトルクコンバータの速度比が小さい走行状態は、装輪
式建設機械の速度段と車速によって検知する特許請求の
範囲第（１）項記載の装輪式建設機械のエンジン制御方
法。(2) The driving condition in the predetermined engine rotational speed range and at which the speed ratio of the torque converter is small is detected by the speed gear and vehicle speed of the wheeled construction machine. Engine control method for wheeled construction machinery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076963A JPH086613B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Engine control method for wheeled construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076963A JPH086613B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Engine control method for wheeled construction machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62234741A true JPS62234741A (en) | 1987-10-15 |
| JPH086613B2 JPH086613B2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=13620440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076963A Expired - Lifetime JPH086613B2 (en) | 1986-04-03 | 1986-04-03 | Engine control method for wheeled construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086613B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8494754B2 (en) | 2010-01-13 | 2013-07-23 | Kubota Corporation | Condition evaluation system for engine-driven traveling vehicle |
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-
1986
- 1986-04-03 JP JP61076963A patent/JPH086613B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH086613B2 (en) | 1996-01-29 |
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