JPS62231462A

JPS62231462A - 磁気ヘツド支持機構

Info

Publication number: JPS62231462A
Application number: JP61072928A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Fujioka; 正彦藤岡
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1986-03-31
Publication date: 1987-10-12
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: KR910001153B1; JPH0668873B2; US4972281A; KR870009371A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えば可撓性媒体の両面に記録されたデータ
等を再生するようなヘッドを搭載した磁気ヘッド支持機
構に関する。

（従来の技術）可撓性媒体の両面に記録再生用ヘッドを配置した磁気ヘ
ッド支持機構は、記録の再生が正確に行なえるよう、両
ヘッド間に可撓性媒体を介して一定の荷重が加えられて
いる。この際、この荷重を加える方法の別により、磁気
ヘッド支持機構は構造」二で次のように分けられる。

すなわち、一つは第６図に示すように荷重をアーム全体
に加えるもので、アームにばね力を与え、ヘッド荷重を
生じさせる磁気ヘッド支持機構である。同図に於いて、
移動体１１に可動アーム１２内に固定された板ばね１３
の一端に形成された固定部１３１を、ねじ等で固定保持
している。更に板状のアームばね１４の一端を移動体１
１に固定し、他端は可動アーム１２が持ち上がらないよ
うに、これを押えつけるように形成している。これによ
って、可動アーム１２は矢印Ａの方向に可動するもので
ある。

更に、この可動アーム１２の先端部分の下面と、これに
相対する位置の移動体１１の上面に、互いに相対するよ
うにしてヘッド１５ａ、１５ｂが取付けられている。こ
れらのヘッド１５ａ％１５ｂは、相対する面に可撓性媒
体１６を挟み、接触するものである。

また、もう一つは第７図（ａ）及び（ｂ）に示すように
、アームは固定され、その先端部分のみに荷重が加わる
構造の磁気ヘッド支持機構である。

ここで、同図（ａ）はヘッドを上下のアームに配置にシ
た両アーム方式、同図（ｂ）はヘッドをアームと移動体
に配置した片アーム方式である。

第７図（ａ）に於いて、可動アーム１２は、内部に固定
した板ばね１３の一端に形成された固定部１３１によっ
て移動体１７に固定保持される。そして、可動アーム１
２は、移動体１７から延長して形成されたされたストッ
パ１８に押し当てられ、更に移動体１７に一端を固定し
た板状のアームばね１４の他端によって、持ち上がらな
いように押えつけられるようにしている。

ここではストッパ１８を挟むようにして、下側も同様に
、可動アーム１２、板ばね１３、及びアームばね１４を
設けているもので、上下のアームばね１４間に相対する
ようにヘッド１５ａＳ１５ｂを取付け、このヘッド１５
ａ、１５ｂの間に可撓性媒体１６を挟むものである。

そして、この磁気ヘッド支持機構はロード時には、上述
したようにアームばね１４によって可動アーム１２がス
トッパ１８に押し当てられるようになっており、上側の
アーム１２は矢印Ｂ方向、下側のアーム１２は矢印Ｃ方
向に、それぞれ可動するものである。

第７図（ｂ）では、同図（ａ）に於ける下側のヘッド１
５ａを、移動体１１に取付けたもので、他の基本構造は
同図（ａ）と同様である。この場合、可動アーム１２は
アームばね１４とストッパ１９により、矢印り方向にの
み可動する。

第８図は、例えば第２図（ａ）に示した構造の磁気ヘッ
ド支持機構に於いて、ジンバルの歪みを利用してヘッド
１５ａ、１５ｂに荷重を加えるものである。上側のアー
ム１２には下面に、下側のアーム１２には上面に、それ
ぞれジンバル２０が設定されている。そして、これらの
ジンバル２０の中央にヘッド１５ａ、１５ｂが取付けら
れているものである。

また、第９図は例えば第２図（ａ）に示した構造の支持
機構に於いて、板ばね１３によって、ヘッドの中央部に
荷重が加わる構造のものである。上下に形成された各々
のアーム１２の先端部分に、ヘッド１５ａ、１５ｂを取
付けたジンバル２０を、ねじ等で取付けている。そして
、このジンバル２０の取付は部に、板ばね１３を固定し
、更にこの板ばね１３の先端にピボット２０を取付はヘ
ッド荷重部１３２を構成している。このヘッド荷重部１
３２により、可撓性媒体１Ｇを介してヘッド１５ａ、１
５ｂに荷重が加わるようになっている。

ここで、第８図に示した構造の磁気ヘッド支持機構は、
ジンバル２０によりヘッド荷重をもたせている。

第１０図に於いて、ジンバル２０の歪みのみでヘッド１
５（ｚ方向）に荷重を加えると、θ及びφ方向の自由度
が悪くなる。これによって、製造上でのθ及びφ方向の
誤差を吸収するための荷重が大となる。

また、θ及びφ方向のばね性が大きくなるため、可撓性
媒体ＩＢの挙動、ヘッド組立体の設置誤差の吸収が困難
なものとなる。

一方、第９図に示した構造の磁気ヘッド支持機構は、板
ばね１８のヘッド荷重部１３２のたわみがジンバル２０
に加わり、このジンバル２０を大きく曲ケることになる
。

ここで、第９図はへラドロード状態であるが、ジンバル
２０全体が片側固定の片持ちのため、先端部の変位が大
きくなる。

第１１図は、第９図に示した構造の装置に於けるアンロ
ード状態（ヘッド荷電０）である。各々のアーム１２の
先端部分に固定されている、ヘッド１５ａ％１５ｂを取
付けたジンバル２０は、先端にピボット２０を取付けた
ヘッド荷重部１３２によって太きく曲げられる。このた
め、必要な間隔Ｈを確保するためのアーム１２の開き角
αは、大きくしなければならない。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、ヘッ
ドを取付けているジンバルの変位を小さくし、且つばね
定数を小さくして上記ジンバルの水平方向の誤差及び組
立体のセット誤差等を吸収することが容易な磁気ヘッド
支持機構を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）すなわち本発明は、アームにピボット付の板ばねを取付
け、この板ばねによってヘッド荷重を加え、上記アーム
の一部に上記板ばねの変位量を必要最小域に押えるスト
ッパを形成して、ヘッドの設定誤差を小さくすることの
できる磁気ヘッド支持機構を特徴とする。

（作用）本発明の磁気ヘッド支持機構は、アーム内にピボット付
の板ばねの一端を固定し、この板ばねの固定部と上記ピ
ボットとの間に弾性ストッパを形成する。アンロード時
は上記板ばねが上記弾性ストッパに支えられ、ジンバル
の歪みは小さくなる。また、ヘッドロード時は可撓性媒
体を介して相対するヘッドからの反力により、上記板ば
ねは弾性ストッパから離れて、上記板ばねのたわみによ
る荷重がヘッドに加わる。

（実施例）以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は本発明の磁気ヘッド支持機構の構成を示したもので
、移動体１１の一端にねじ等によって可動アーム１２内
に固定された板ばね１３の固定部１３１を固定する。こ
れによって、可動アーム１２は移動体１１に保持される
ものである。可動アーム１２と移動体１１は、それぞれ
のばね取付は部１３３．１１１に螺旋状のアームばね２
１を取付け、適度の力で引合うようにしている。そして
、移動体１１の中程の位置にはストッパ１９を形成し、
このストッパ１９にアーム１２の両側辺部分が押し当て
られるようになっているものである。

移動体１１とアーム１２との固定部とは反対側の端部に
は、移動体１１及びアーム１２とも、互いに相対する面
に各々ジンバル２０が設置されている。そして、このジ
ンバル２０の中央部分には記録再生用のヘッド１５ａ　
、　１５ｂが、各々固定されている。このヘッド１５ａ
、　１５ｂは互いに相対するようになっており、ヘッド
１５ａ、１５ｂが可撓性媒体１６のデータ面と接触する
ことにより、データの記録再生ができるものである。

可動アーム１２の上面の中央付近、すなわちばね取付は
部１３３よりジンバル２０寄りには、アームばね１４を
ねじ等で固定している。そして、この固定部分からジン
バル２０の方向に、ヘッド荷重部１３２を形成している
。つまり、このヘッド荷重部１３２は片持ち構造となっ
ている。そして、このヘッド荷重部１３２のヘッド１５
ａ、１．５ｂ側は、先端部分にピボット２２を取付け、
このピボット２２の先端がジンバル２０を介してヘッド
１５ｂの裏側に位置するようにしている。

更に、アーム１２の内部には、ヘッド荷重部１３２の固
定部分とピボット２２の間に、ヘッド荷電部１３２の一
部が接触するように、例えばゴム性の弾性ストッパ２３
が設けられている。

このように構成された磁気ヘッド支持機構の動作を、第
２図乃至第４図によって説明する。

第２図はアンロード状態であり、可動アーム１２に一端
が固定された板ばね１３のヘッド荷重部１３２は、弾性
ストッパ２３で移動体１１に支持された状態となってい
る。この時、ジンバル２０の歪みは最小限になるように
しである。δ１は、このようにピボット２２が変位して
ヘッド１５ｂに接触し、弾性ストッパ２３に接触した際
の、ジンバル２０の変位量を表している。

弾性ストッパ２３はヘッド荷重部１３２の変位を制限し
ているものであり、プリロード時にヘッド荷重部１３２
が弾性ストッパ２３に接触している場合には、ヘッド１
５ｂに荷重は加わらないようになっている。

また、同図で示されるように、ピボット２２はへラド１
５ｂ−箇所で、集中的に荷重を加えるようになっている
。そして、ヘッド１５ｂは可撓性媒体１６と接触するた
め、媒体接触面とは反対の側、すなわちジンバル２０を
介してヘッド１５ｂのほぼ中央に接触して、荷ｍを加え
るようになっているものである。

また、第３図はアンロード時に、ヘッド荷重部１３２が
弾性ストッパ２３に接触した際、ピボット２２とヘッド
１５ｂの間に間隙を設けた場合の例である。

この場合δ２が、その間隙の量である。

次に第４図はロード状態を示したもので、ヘッド１５ｂ
は可撓性媒体１６を介してヘッド１５ａから反力を受け
る。このため、ヘッド１５ｂはアーム１２の底面より（
ｆｆｌかに上昇し、これに伴ってピボット２２も上昇す
る。この際、ヘッド荷重部１３２は接触していた弾性ス
トッパ２３から離反する。

ここで、δ３はアーム１２の底面よりヘッド１５ｂが上
昇した際の、アーム１２に対する変位量で、δ４は同状
態のヘッド荷重部１３２と弾性ストッパ２３との間隙の
量を表したものである。

すなわち、ロード時の変位量は、δ１＋６３、またはδ
３−δ２で表される。この状態で６４が生じ、ヘッド荷
重部１３２のたわみによる荷重が、ピボット２２を介し
てヘッド１５ｂに伝わるものである。

第５図にヘッド１５ｂに対するピボット２２の変位量の
関係を示す。

可動アーム１２が閉じてヘッドロード状態になると、他
方のヘッド（この場合ヘッド１５ａ）が可撓性媒体ＩＧ
を介して接触し始める。ここで、その時の荷重がＷＱに
なると、ヘッド荷重部１３２と弾性ストッパ２３が離反
を始める状態となる。更に、アーム１２がストッパ１９
に接触するまで、ヘッド荷重Ｗはｗｏから増え続けてヘ
ッド荷重Ｗ１に至る。

このヘッド荷ｆｆ（Ｗ、は設定中心荷重であり、この状
態がロード時に於けるヘッド荷重の標準値となる。

このように構成された磁気ヘッド支持機構は、ヘッド荷
重用の板ばねを支持するための弾性ストッパにより、不
要なヘッ°ドの変位を小さくでき、更にストッパによっ
て板ばねのばね定数を小さくし、ヘッド設定荷重の誤差
を小さくすることができる。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、ピボットによって荷重を
加えるため、ピボットの先端を支点にしてθ及びφ方向
に回転しやすいジンバルの設計が可能となる。また、ば
ね定数を小さくすることができるため、ヘッドの可撓性
媒体への追従性向上が図れ、ヘッドと可撓性媒体間の接
触向上による、記録再生の信頼性向上が図れる。更に、
可動アームが、ロード時には固定となるため、装置に加
わる震動、衝撃に対して、アーム自重分が無視できるこ
とになり、性能も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ヘッド支持機構の
構成を示した分解構成図、第２図乃至第４図は第１図に
於ける装置の動作を説明する図で第２図はアンロード時
を示した図、第３図は他のアンロード時の例を示した図
、第４図はロード時を示した図、第５図はヘッドに対す
るピボットの変位量の関係を表した図、第６図及び第７
図は従来の磁気ヘッド支持機構を示したもので、第６図
はアーム全体に荷重を加える構造を示した図、第７図（
ａ）はアームの先端部分に荷重を加える両アーム方式の
構造を示した図、同図（ｂ）はアームの先端部分に荷重
を加える片アーム方式の構造を示した図、第８図は他の
実施例を示した図、第９図は更に他の実施例を示した図
、第１０図は第８図に示したジンバルに荷重を加えた時
の説明をする図、第１１図は第９図に於ける装置の動作
を説明する図である。１１・・・移動体、１２・・・可動アーム、１３・・・
板ばね、１５ａ、１５ｂ・・・ヘッド、１９・・・スト
ッパ、２０・・・ジンバル、２３・・・弾性ストッパ、
１３２・・・ヘッド荷重部。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１　図第３図弔４図へヴドア〉ローＶ　　　　　　　へブトローＶ第５図

Claims

【特許請求の範囲】第１のアームとこの第１のアームと対になる第２のアー
ムまたは移動体にそれぞれジンバルを介して記録再生用
ヘッドを搭載し、この記録再生用ヘッドを可撓性媒体の
両面に接触させてこの可撓性媒体の両面に記録されたデ
ータ等を再生する磁気ヘッド支持機構に於いて、上記第１のアームまたは上記第２のアーム内に固定され
た板ばねの上記記録再生用ヘッド側の一端に形成されて
おり、先端にピボットを備えたヘッド荷重部と、上記第１のアームまたは上記第２のアーム内に、上記記
録再生用ヘッドのアンロード時に上記ヘッド荷重部を保
持し、上記記録再生用ヘッドのロード時には上記ヘッド
荷重部に対して設定ギャップを有するように設けられる
弾性ストッパ手段とを具備したことを特徴とする磁気ヘ
ッド支持機構。