JPS62229002A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は変位や位置の検出を行う位置検出装置に関する
ものである。

従来の技術 位置検出装置は一般的に非常に使用頓度の高い直線変位
等の位置検出として使用され、たとえば、工作マシン等
の可動変位量や回転変位量などの位置検出用の検出端と
して用いられている。

最近、周知のように産業界全般にシステム化が進み、そ
のため、各種センサの開発要望が高まっている。

たとえば、産業機器などの分野では、安価で精度良く実
用的な高信頼性でかつ、高耐久性に優れた位置検出装置
が特に必要とされている。

従来では、一般的に知られている光検知方式（先行技術
文献として神山雅英：半導体トランスジューサ、工業調
査会（１９７３）や磁気検知方式（前記、同文献）を用
いたもの、さらには、一般的に周知である可変抵抗検知
方式などがあり、検出能力や高度な技術力を必要とする
ものや装置コストの面など、すべてに満足する高精度な
安定した位置検出装置は今のところ得られていないのが
現実である。

発明が解決しようとする問題点 仁のような従来の位置検出装置によると、たとえば、可
変抵抗検知方式を用いたものでは、抵抗体に可動ブラシ
が接触するため、機械的磨耗によリ、信頼性、耐久性に
問題があった。また光学式を用いた位置検出装置では信
頼性、耐久性に優れるが、高度な加工技術と複雑な信号
処理回路を必要とするため非常に高価なものとなってい
る。さらに、非接触による磁気パターン検知方式では、
信号処理が複雑となっていた。いずれの方式においても
従来の位置検出装置には問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みて、高信頼性、高耐久性、安
価で、特に、非接触にて位置検知が可能な位置検出装置
を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明は、棒状にかつテー
パー状に成形した一対のマグネットを一直線状に設け、
前記、マグネットの長さ方向と直角にかつ、互に反対方
向に磁化し、別に設けてなる磁気検出体を前記、マグネ
ットの長さ方向に沿ってかつ近接して可動させることに
よシ、磁力強度に対応した磁気検出体の出力信号で、前
記、マグネットと磁気検出体の相対位置を非接触にて検
知する構成としたものである。

作用 この技術的手段による作用は次のようになる。

たとえば前記テーパー状に成形し互に反対方向に磁化さ
れたマグネットの長さ方向の表面磁気強度は、マグネッ
トのテーパー形状を制御することにより、自由にコント
ロールすることができる。

その結果、別に設けてなる磁気検出体を前記一対のマグ
ネットの長さ方向に清ってかつ近接して可動させること
により、磁気検出体の可動位置を連続的に検知又は特定
位置のみを簡単に高精度よく検知できる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。第１図は、不発明の構成図例を示す。

第１図１，２はマグネットであり、たとえば、バリウム
フェライト等である。３は磁気検出体であシ、たとえば
、ホール素子等を用いた。４は磁気検出体の入出カケ−
プルである。５はマグネット１．２の取付支持台である
。６は磁気検出体の取付支持台である。マグネット１，
２の寸法は一例として棒状（５Ｘ５Ｘ８０ｏｔｍ）でか
つテーパー状１２に成形したものを１対用いた。そして
、このマグネソ）　１　、２を第１図のように一直線状
に支持台６によシ装置した。次にマグネット１，２はマ
グネットの長さ方向と直角にかつ、互に反対方向に磁化
して、磁化方向を設定した。そして、磁気検出体３を支
持している支持台６をたとえばスライダー等を用いてγ
又は８の方向へ一直線方向に可動させる。その時、磁気
検出体３とマグネット１，２の相対可動位置をＸ軸に、
磁気検出体３の出力信号をＹ軸としてグラフ化すると第
２図９のようになる。第１図の本装置を用いて第２図を
説明すると、第２図９．１０．１１の特性は、それぞれ
、マグネット１，２のテーパ一部分１２の傾斜形状をお
のおの変化させたものである。すなわち、第２図は、磁
気検出体３とマグネット１゜２との長さ方向の相対位置
を変化７，８させることにより、マグネット１，２と磁
気検出体３との距離及びマグネットの実効厚みが変化し
、磁気検出体３で受ける磁気強度情報（磁気検出体３で
得られる出力信号電圧）が直線的９又は非直線的１０．
１１に変化する。

すなわち、磁化方向の異なる１対のマグネット１．２の
テーパ一部分１２の傾斜形状を変化させることにより、
第２図９．１０．１１に示した特性を得ることができる
のである。

これらの特性９，１０．１１は使用目的に自由に合せる
ことが可能である。

発明の効果 以上のように本発明は、異なる磁化方向を有する１対の
テーパー形状を有するマグネットを一直線状に配置した
ことと、マグネク］・の長さ方向に沿って、かつ、近接
して磁気検出体との相対位置を可動させることにより、
磁気検出体で得られる検出信号のダイナミックレンジが
広く、高精度。

高感度で位置検出ができ、検出信号と検出位置との対応
特性を自由に制御することが可能となった。

本発明はこれにより、従来に比較して、高精度位置検出
が安価でかつ容易に高信頼性、非接触にて、行うことが
でき、工業的価値の犬なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の位置検出装置の擾部拡大構
成図、第２図は一実施例の位置−出力１性図である。 １．２・・・・・・磁気極性の異なるマグネット、３・
・・・磁気検出体、４・・・・・・入出カケ−プル、６
，６・・・・取付支持台。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 磐 芋　　　　　　　　　　　　　　　　　　　４第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　棒状でかつテーパー状に成形した一対のマグネットを
   一直線状に設け、前記マグネットの長さ方向と直角にか
   つ、互に反対方向に磁化し、別に設けてなる磁気検出体
   を前記マグネットの長さ方向に沿ってかつ近接して可動
   可能に配置させ、磁気強度に対応した前記磁気検出体の
   出力信号で、前記マグネットと磁気検出体の相対位置を
   非接触にて検知するに構成した位置検出装置。