JPS62228738A - 変速機操作用倍力装置の節度感向上機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は圧力流体を圧力源に用いた変速機操作用倍力装
置において１倍力機構作動時の変速操作に対してシフト
位置に対応する節度感を与えることの出来る節度感向上
機構に関する。

（従来の技術） 従来の技術としては実公昭５４−１３５１９号公報に記
載のものがある。この装置は変速機操作用のディテント
機構と呼ばれるものであって、第１３ないし１５図に示
すように、ロックボール１をスプリング２を介して入力
ロッド３に当接させることによって変速機からの振動等
が倍力装置のバルブ部４に影響するのを防止するととも
に、ロックボール１を受ける凹部５を人力ロッド３に固
定されたボルト部６に形成して人力ロッド３を中立状態
に保持するようになっているものであった。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこの従来の装置は、単に入力ロッド３と出
力ロッド７の位相のずれに対して入力ロッド３に荷重を
加えて、シフトレバ−８のシフト位置に関係なく入力ロ
ッド３を出力ロッド７に対して中立位置に保持するよう
機能するものであり、シフトレバ−８のシフト位置に対
応して操作時における節度感を向上させることについて
は何ら配慮が為されていなかった。

すなわち、上記のような従来の圧力流体利用の倍力装置
においては、操作者が感じるシフト力は第１６図の実線
ａで示すようなものとなり１倍力が効いているために、
中立状態におけるシフト力とシフト時におけるシフト力
の差が小さく、このため操作者は中立位置を感知しがた
いという欠点を有しているものであった。

この発明は上記のような従来の圧力流体利用の倍力装置
における欠点を解消するために為されたものであって、
変速操作時においてシフト位置に対応した節度感を得る
ことの出来る機構を提供することを目的とするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、圧力流体を駆動
源として用いる変速機操作用倍力装置において、ケーシ
ングと入力ロッドまたは出力ロッド間に設けられ、該入
力ロッドまたは出力ロッドをケーシングに対して中立位
置に保持するとともに諌ロッドに負荷を与えながら該ロ
ッドがケーシングに対してスライドするのを許容するロ
ック機構と１倍力装置の圧力系に接続され該圧力系のオ
ン・オフに連動して前記ロック機構をオン・オフさせる
スイッチング機構とを具えていることを特徴としている
ものである。

（作　用） 上記発明は、入力ロッドまたは出力ロッドが中立位置に
あるときロック機構が該ロッドをその中立位置に保持し
、このロック機構はシフト操作時において人力ロッドま
たは出力ロッドがケーシングに対してスライドする際に
負荷を与えて操作者がシフトレバ−から受ける節度感を
向上させる。

またエンジンの停止によって倍力装置がオフの状態にあ
るときには、スイッチング機構が倍力装置に連動してロ
ック機構の作動を解除し、エンジン停止時のシフト操作
を容易にする。

この発明の実施態様において、ロック機構は。

ロックボールが弾性部材に付勢されて人力ロッドまたは
出力ロッドに形成された溝部に係合することにより該ロ
ッドをケーシングに対して中＼ｒ位置に保持し、シフト
操作時にはロックボールが弾性部材に付勢されながらロ
ッド、１−を転動することにより、該ロッドに負荷を与
える。

またスイッチング機構は２倍力装置が作動状態にあると
き、ピストン室内に倍力装置の圧力系から圧力が導入さ
れ、ピストンが弾性部材に係合して弾性部材に初期荷重
を発生させることによって、ロック機構を作動状態とし
１倍力装置が不作動の状態のときには、ピストン室内に
圧力が導入されず１弾性部材がフリーの状態となってロ
ック機構を解除する。

（実施例） 以下この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに詳
細に説明を行う。

第１図は本発明による節度感向上機構５０をそれ自体新
規である倍力装置に設けた実施例を示すものであって、
ピストンシリンダＩＩＡとシリンダボディＩＩＢによっ
て構成されたシリンダ１１にはピストンロッド１２が軸
方向に摺動自在に嵌挿されており、、このピストンロッ
ド１２の図示右端側外周部には環状のピストン１３がロ
ッド１２に対して軸方向に移動不能に嵌合されている。

そしてこのピストン１３によってピストンシリンダＩＩ
Ａの内周面とピストンロッド１２の外周面との間の空所
が両側に隔てられて、右ピストン室１４および左ピスト
ン室Ｉ５が形成されている。またシリンダボディＩＩＢ
にはピストンロッド１２との間に円筒状のインナ１６が
圧入されている。

ピストンロッド１２内にはバルブシリンダ１７Ｃとその
両端部に固定されたカラー１７Ａ、　１７Ｂによって構
成されたセンタバルブロッド１７が摺動不能および回転
不能に固定されており、このセンタバルブロッド１７内
にはスプールロッド■８が軸方向に摺動自在に嵌挿され
ている。このスプールロッド１８とカラー１７Ａ、１７
Ｂとの間には各々スプールロッド１８の両端部に位置す
るように右反力室１９および左反力室２０が形成されて
いる。そして一対のスプリング２１．２２が右反力室１
９および左反力室２０内において、センタバルブロッド
１７とスプールロッド１８間に介装されていて、スプー
ルロッド１８をセンタバルブロッド１７に対して中立位
置に保持している。

スプールロッド１８の図示左端部には、イストンロッド
１２内に軸方向に移動自在に嵌挿されたインプットロッ
ド２３が一体となるように螺合され、このスプールロッ
ド１８およびインプットロッド２３によって入力ロッド
を構成しており、このインプットロッド２３には軸方向
と垂直にボルト２４がナツト２５によって固定されてい
る。このボルト２４の両端部は各々ピストンロッドＩ２
の」ニア位置に開口された開口部２６から外方に突出さ
れており、そしてスプールロッド１８が中立状態にある
ときポルト２４開口＃２６の中央位置に位置されていて
開口部２６の面後の内壁との間に各々所定のクリアラン
スを保持している。

ピストンロッド１２の開口部２６よりもさらに図示左端
側には第２および３図において拡大して示すような節度
感向上機構５０が設けられている。

この節度感向上機構５０はピストンロッド１２の外周部
にロックボール溝５１を形成され、さらに中立状態にお
けるロックボール溝５１の位置と対向するように、シリ
ンダ１１と一体的に形成されたハウジング５２にロック
ボール穴５３が形成されている。さらにこのロックボー
ル穴５３の上部にはシリンダ穴５４が形成されていて、
ピストン５５が」ニア動ロ在に　　□嵌挿されている。

ピストン穴５３の上端部はプラグ５６によって密閉され
ていてピストン室５７が形成されており、このピストン
室５７は連絡孔５８によってシリンダ１１に形成された
圧力流体入口１１ａに連通されている。

ロックボール穴５３内にはロックボール５９がｔ、ｒｒ
−人されていて、ピストン５５との間に介装されたスプ
リングＢＯによってピストンロッド１２のロックボール
溝５１と係合する方向に付勢されている。そしてスプー
ルロッド１８およびピストンロッド１２が中立位置にあ
るとき、ロックボール５９がロックボール溝５■に係合
してビ、ストンロッド１２を係ｔするようになっている
。

次に第４ないし６図に基づいて倍力装置の圧力系統の構
造を説明すると、第６図は圧力流体の流通経路を模式的
に示した図であり第４図は第６図のＡ−Ｂ線における断
面を、第５図は第６図のＡ−Ｃ線における断面を示した
ものである。

図面においてシリンダボディＬＩＢには圧力流体入口１
１ａ　（第５図）および圧力流体排出口１１ｂ（第４図
）が形成されており、またインチ１６には。

その内周部に第６図によってその配置が示されるような
軸方向に延びる３条の連絡溝ｌｅａ、　ＩＢｂ。

１６ｃが形成されていて、連絡溝Ｌｅａが圧力流体入口
１１ａと、連絡溝ＩＧｂが圧力流体排出口１１ｂと連絡
されている。またピストンロッド１２にはインナ１６の
各連絡溝１（ｉａ　、　１（ｉｂ　、　１０ｃに対向す
る位置に３個の通孔１２ａ　、　１２ｂ　、　１２ｃが
形成されていて各々連絡溝ｌｅａ　、　１８ｂ　、　Ｌ
６ｃと連通されている。

センタバルブロッド１７の外周部にはピストンロッド１
２の通孔１２ｂと対向する位置に軸方向に延びる連絡溝
１７ｂ　（第４図）が形成されていて通孔１２ｂと連通
されている。そしてこの連絡溝１７ｂはその両端部にお
いて一対の通孔１７ｄ、　１７ｅによって曳ンタバルブ
ロッド１７の内周面に開口されている。またさらにセン
タバルブロッド１７の外周部にはピストンロッドＩ２の
通孔１２ａと対向する位置に軸方向に所定の幅を有する
連絡溝１７ａ（第５図）が形成されていて通孔１２ａと
連通されている。またセンタバルブロッド１７にはピス
トンロッド１２の通孔１２ｃと対向する位置にこの通孔
１２ｃと連通する通孔１７ｇが形成されている。またさ
らにセンタバルブロッド１７の外周部には１通孔１７ｇ
よりも図示左側位置に、外周部に軸方向に延びる連絡溝
＋７ｈが形成されており２通孔１７ｉによって左反力室
２０に連通されている。

センタバルブロッド１７の内周部には１通孔１７ｄと１
７ｅとに挟まれた部分に２条の環状の供給溝＋ｙｊ、　
ｌｒｋが形成されており１図示右側の供給溝１７ｊに通
孔１７ｇが連通されており２図示左側の供給溝１７には
通孔１７Ｊ２によって連絡溝＋７ｈに連通されている。

スプールロッド１８の外周部には、センタバルブロッド
１７の供給溝１７ｊ、１７にと互い違いとなるように３
条の環状の供給溝１８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃが形
成されており１図示右側の供給溝Ｌ８ａは通孔１７ｄと
図示左側の供給溝１８ｃは通孔１７ｅと各々連通されて
いる（第４図）。また図示中央の供給溝１８ｂは通孔１
７ｆによってセンタバルブロッド１７の連絡溝１７ａと
連通されている（第５図）。またスプールロッド１８の
中心部には軸芯に沿って延びる連絡孔１８ｄが形成され
ており、その図示左端側が通孔１８ｅによってセンタバ
ルブロッド１７の供給ｍ　１７　ｋと連通されている。

ピストンロッド１２の図示右端側においてピストン１３
の両側に位置するように、各々右ピストン室１４または
左ピストン室１５に連通する通孔１２ｄおよび１２ｅが
形成されている。そしてセンタバルブロッド１７の外周
部の各々ピストンロッド１２の通孔１２ｄまたは１２ｅ
と対向する位置に２条の環状の供給７ｍ１７ｍ、　１７
ｎが形成されており、各々通孔１２ｄまたは＋２８と連
通されている。また図示左側の供給溝１２ｅは通孔１７
ｏによって右反力室１９に連通されている。

センタバルブロッド１７の内周部には図示右側の供給溝
１７ｍと対向する位置に環状の供給溝１７ｐが形成され
ており１通孔１７ｑによって外周部の供給溝１７ｍに連
通されており、またスプールロッド１８に形成された通
孔１８ｆによって連絡孔ｌａｄに連通されている。

なおインナｌＢの図示下側に位置する連絡溝１１３ｃは
常時左ピストン室１５に連通されている。

上記倍力装置４０は第７図に示すように、変速機４１に
取り付けられ、インプットロッド２３がシフトリンク４
２を介してシフトレバ−４３に接続されているものであ
り、さらに圧力流体人口１１ａがパイプ４４を介して、
圧力流体排出口ｕｂがバイブ４５を介して圧力流体ポン
プ４Ｂに接続されている。

ここでまず最初に上記倍力装置の作動を第８〜１１図を
参照しながら説明を行う。ここで第９および１１図はそ
れぞれスプールロッド１８の作動位置における名札また
は溝の接続状態を模式的に示した図である。

シフトレバ−４３がニュートラル状態にあるとき、スプ
ールロッド１８およびインプットロッド２３は第４ない
し６図に示すような中立位置に保持される。この中立状
態において第５および６図から分るように、圧力流体人
口１１ａから導入された圧力流体は、連絡溝ｔｅａ−通
孔１２ａ一連絡溝１７ａ−通孔１７ｆ−供給溝１８ｂ−
供給溝１７ｊ−通孔１７ｇ−通孔１２ｃ一連絡溝１６ｃ
の経路を通って左ピストン室１５に導入され、また供給
溝＋８ｂから供給溝１７１（−通孔１８ｅ一連絡孔１８
ｄ−通孔Ｌ８ｆ−供給？Ｒ１７Ｔ）−通孔１７Ｑ−供給
溝１７ｍ−通孔１２ｄの経路を通って右ピストン室１４
に導入される。

また左ピストン室１５に導入された圧力流体は。

通孔１２ｅ−供給溝１７ｎ−通孔１７ｏを介して右反力
室１９に導入され、また供給溝１７ｋから通孔１７（一
連絡溝１７ｈ−通孔１７ｉを介して左反力室２０に導入
される。

従って右反力室１９と左反力室２０との各々の内圧のバ
ランス及び反力スプリング２１．２２によってスプール
ロッド１８は中立位置を保持する。　・　。

そして第４および６図から分るように、この中立状態に
おいては、供給溝１８ｂに導入された余剰の圧力流体は
、供給溝１７ｊ−供給溝１８ａ−通孔１７ｄの経路また
は供給溝１７に一供給溝１８ｃ−通孔１７ｅの経路を介
して連絡溝１７ｂに流出し、この連絡溝Ｌ７ｂから通孔
１２ｂ一連絡溝１８ｂを通って圧力流体排出口１１ｂか
ら排出される。

なおこの中立状態のときボルト２４は開口部２Ｂの中央
位置に位置されており９図示左右方向に所定のクリアラ
ンスが保持されている。

次にシフトレバ−４３の操作によってスプールロッド１
８がセンタバルブロッド１７に対して図示左方向にスラ
イドされると、第８および９図に示すように、センタバ
ルブロッド１７とスプールロッド１８との相対的位置の
ずれによって供給溝ｔａｂと供給溝１７ｊとの連通が遮
断され、圧力流体は右ピストン室１４および左反力室２
０にのみ前記と同じ経路を通って導入される。

従って右ピストン室１４内の液圧によってピストン１３
が図示左方向に付勢され、ピストンロッド１２がシリン
ダ１１に対して図示左方向にスライドされる。このとき
左ピストン室１５内の流体はピストン１３の移動に伴っ
て連絡溝Ｌ［ｉｃ−通孔１２ｃ−通孔１７ｇ−供給溝１
７ｊ−供給溝１８ａ−通孔１７ｄ一連絡溝１７ｂ−通孔
１２ｂ一連絡溝ｔａｂの経路を通って圧力流体排出口１
１ｂから排出される。

またシフトレバ−４３の操作によってスプールロッド１
８がセンタバルブロッド１７に対して図示右方向にスラ
イドされると、第１Ｏおよび１１図に示すように、セン
タバルブロッド１７とスプールロッド１８との相対的位
置のずれによって前記とは逆に供給溝１８ｂと供給溝１
７にとの連通が遮断され、圧力流体は左ピストン室１５
および右反力室ｌＯにのみ前記と同じ経路を通って導入
される。

従って左ピストン室１５内の流体圧によってピストン１
３が図示右方向に付勢され、ピストンロッド１２がシリ
ンダ１１に対して図示右方向にスライドされる。このと
き右ビス！・ン室１４内の流体はピストン１３の移動に
伴って通孔１２ｄ−供給溝１７ｍ−通孔１７Ｑ−供給溝
１７ｐ−通孔１８ｆ一連絡孔１８ｄ−通孔１８ｅ−供給
溝１７に一供給溝１８ｃ−通孔１７ｅ−迎絡溝１７ｂ−
通孔１２ｂ一連絡溝＋６ｂの経路を通って圧力流体排出
口１１ｂから排出される。

以上のようにスプールロッド１８がセンタバルブロッド
１７に対して僅かに移動されると、センタバルブロッド
１７の供給溝１７ｊ、　１７におよびスプールロッド１
８の供給溝１８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃによって構
成されるバルブ部の切替えによって、スプールロッド１
８の図示左方向の移動に対して右ピストン室１４内の流
体圧によりピストンロッド１２が図示左方向に、スプー
ルロッド１８の図示右方向の移動に対して左ピストン室
１５内の流体圧によりピストンロッド１２が図示右方向
に、各々その移動力が増幅されて移動される。

以上のような倍力装置の作動状態において、第２図に示
すように節度感向上機構５０のピストン室５７には連絡
孔５８を介して圧力流体人口１１ａから流体圧が導入さ
れ、ピストン室５７内に発生する内圧によってピストン
５５が図示下方に押し下げられ。

ピストン穴５４とロックボール穴５３間の段部６１に係
止される。この状態においてスプリング６０は初期荷重
を発生し、ロックボール５９をピストンロッド１２側に
押圧する。

そして倍力装置において前述したように、ピストンロッ
ド１２が中立状態にあるときには、ロックボール５９は
ロックボール溝５１に係合しており、スプールロッド１
８の作動に伴うバルブ部の切替によってピストンロッド
１２がケーシング５２に対してスライドすると、ロック
ボール５９はロックボール溝５１から抜は出し、ピスト
ンロッド１２の外周面上を転勤する。このようにシフト
操作時においてロックボール５９がロックボール溝５１
から抜は出す際溝５１の形状等に応じて発生する抵抗力
が、またロックボール５９がピストンロッド１２上を転
動する際のスプリング８０によって発生する荷重がピス
トンロッド１２がスライドする際の負荷となって作用し
、これがピストンロッド１２から反力室１９または２０
を介してスプールロッド１８に伝達され、その結果、操
作者は第１６図の鎖線すで示したような節度感をシフト
レバ−４３から得ることが出来るものである。

丸たエンジンがオフのとき、すなわち倍力装置の圧力系
が不作動の状態では第３図に示すように、ピストン室５
７には流体圧が導入されず、従ってピストン５５がフリ
ーの状態になってスプリング６０が機能しなくなる。従
ってピストンロッド１２はロックボール５９から負荷を
受けなくなり、エンジン停止時のシフトを小さな力で行
うことが５１能となる。

なお前記の倍力装置においては、ギアチェンジの際のリ
アクションは、ピストンロッド１２およびセンタバルブ
ロッド１７から、スプールロッド１８が図示左方向に移
動したときには左反力室２０内に導入される圧力流体に
よって、スプールロッド１８が図示右方向に移動したと
きには右反力室１９内に導入される圧力流体を介してス
プールロッド１８に反力として伝達され、操作者はシフ
トレバ−４３から変速機におけるギアチェンジの際の感
触を得ることが出来るものである。

また流体圧力系が故障したときやエンジンの停止時にお
いては、何れの方向においてもボルト２４が開口部２６
の端部と係合するまで、インプットロッド２３がピスト
ンロッド１２に対してスライドされ、ボルト２４がピス
トンロッド１２と係合した後はインプットロッド２３お
よびピストンロッド１２が一体となってスライドされ、
シフト操作が可能となる。

第１２図はインプットロッド２３にロックボール溝５１
−を形成した本発明の他の実施例を示したちのである。

なおさらにこの他の実施例として、ロックボール溝をピ
ストンロッド１２またはインプットロッド２３の中立位
置だけでなく変速操作完了位置に各々形成するようにし
てもよい。こうすることによって操作者はシフト操作の
完了を容易に感知することが可能になるものである。

（発明の効果） 以−ヒのようにこの発明は、ロック機構が入口ロッドま
たは出力ロッドをケーシングに対して中立位置に保持す
るとともに、シフト操作時において入力ロッドまたは出
力ロッドがスライドする際、該ロッドに負荷を与えるこ
とによってシフト操作に節度感を与え、シフト感覚の向
上を図ることが出来る。

またスイッチング機構が、エンジンのオン・オフに連動
してロック機構をオン・オフさせるので、エンジンの停
止時にはロック機構が解除され、エンジンの停止時のシ
フト操作が容易となる。

なお入力ロッドまたは出力ロッドをケーシングに対して
中立位置に保持する方法として、第１７図に示すように
、スプリング６０゛をケーシングに取り付けてロックボ
ール５９゛を付勢することも考えられていたが、この機
構ではエンジンが停止し倍力装置が不作動のときにもロ
ックボール５９″によってロッドに荷重が加えられるこ
とになり、エンジン停止時のシフト操作が非常に重いも
のとなってしまう。

これに対して本発明は前述のように、エンジン停止時に
はスイッチング機構によってロック機構が解除されるの
で上記のような心配は全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図は同
実施例の作動状態における部分拡大図。 第３図は第２図を不作動状態で示す部分拡大図。 第４図は同実施例における倍力装置を圧力流体排出口の
位置において断面して示す断面図、第５図は同実施例を
圧力流体入口の位置において断面して示す断面図、第６
図は同実施例の中立状態における圧力流体の流通経路を
示すための模式図、第７図は倍力装置の取付状態を示す
配置図、第８図はＭ４図のスプールロッドが一方向に移
動した際の状態を示す断面図、第９図は第８図の状態に
おける圧力流体の流通経路を示すための模式図、第１０
図はスプールロッドが他方向に移動した際の状態を示す
断面図、第１１図は第１０図の状態における圧力流体の
流通経路を示すための模式図、第１２図は本発明の他の
実施例を示す断面図、第１３ないし１５図は従来例を示
す断面図、第１６図は本発明と従来例とのシフト力を比
較したグラフ、第１７図は従来の他の例を示す図である
。 １１・・・シリンダ、１１ａ・・・圧力流体人口。 １１ｂ・・・圧力流体排出０．１２・・・スプールロッ
ド。 １３・・・ピストン、　　　　　　１４・・・右ピスト
ン室。 １５・・・左ピストン室。 １７・・・センタバルブロッド。 １７ｊ、１７１ｃ・・・供給溝、１８・・・スプールロ
ッド。 １８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃ　−・・供給溝。 １９・・・右反力室、２０・・・左反力室。 ２４・・・ボルト、２６・・・開口部。 ２７・・・ストライカ、５０・・・節度感向上機構。 ５１・・・ロックボール溝、５２・・・ケーシング。 ５５・・・ピストン、５７・・・ピストン室。 ５８・・・連絡孔、５９・・・ロックボール。 ６０・・・スプリング。 出　願　人　　アイシン精機株式会社 代　　理　　人　　　弁理士　　加　　藤　　側　　道
（他１名） 第６図 ｊ［７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧力流体を駆動源として用いる変速機操作用倍力
   装置において、ケーシングと入力ロッドまたは出力ロッ
   ド間に設けられ、該入力ロッドまたは出力ロッドをケー
   シングに対して中立位置に保持するとともに該ロッドに
   負荷を与えながら該ロッドがケーシングに対してスライ
   ドするのを許容するロック機構と、倍力装置の圧力系に
   接続され該圧力系のオン・オフに連動して前記ロック機
   構をオン・オフさせるスイッチング機構とを具えている
   ことを特徴とする変速機操作用倍力装置の節度感向上機
   構。
2. （２）ロック機構が、入力ロッドまたは出力ロッドの外
   周部に形成された溝部と、弾性部材によって付勢される
   ことによって前記溝部に係脱自在に係合されるロックボ
   ールとから構成されている特許請求の範囲第１項記載の
   変速機操作用倍力装置の節度感向上機構。
3. （３）スイッチング機構が、倍力装置の圧力系に接続さ
   れたピストン室と、ピストン室内の圧力によって弾性部
   材を入力ロッドまたは出力ロッド側に付勢するよう作動
   するピストンとから構成されている特許請求の範囲第１
   および第２項記載の変速機操作用倍力装置の節度感向上
   装置。