JPS62227534A - ワ−ク搬送装置 - Google Patents
ワ−ク搬送装置Info
- Publication number
- JPS62227534A JPS62227534A JP7070286A JP7070286A JPS62227534A JP S62227534 A JPS62227534 A JP S62227534A JP 7070286 A JP7070286 A JP 7070286A JP 7070286 A JP7070286 A JP 7070286A JP S62227534 A JPS62227534 A JP S62227534A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer bar
- work
- speed
- workpiece
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 6
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は主として３柱式プレス内でワークを搬送する
ワーク搬送装置に関する。
ワーク搬送装置に関する。
従来の技術
従来３柱式のプレスは、第５図に示すように前後にそれ
ぞれ３本、計６本のアプライドαを有していて、これら
アプライドαの間に２基のムービングボルスタｂが設置
された構造となっている。
ぞれ３本、計６本のアプライドαを有していて、これら
アプライドαの間に２基のムービングボルスタｂが設置
された構造となっている。
また各ムービングボルスタｂ上に設置された金型（図示
せず）の複数個所、例えば３個所に加エステージョン島
ないし島が等間隔に設置されていて、第１加エステ−ジ
ョンＷ、で成型の完了したワークｄを搬送方向に設けら
れたワーク搬送装置ｅにより第２加エステ−ジョン島、
第３加エステ−ジョンＷ、へと順次搬送するように構成
されている。
せず）の複数個所、例えば３個所に加エステージョン島
ないし島が等間隔に設置されていて、第１加エステ−ジ
ョンＷ、で成型の完了したワークｄを搬送方向に設けら
れたワーク搬送装置ｅにより第２加エステ−ジョン島、
第３加エステ−ジョンＷ、へと順次搬送するように構成
されている。
発明が解決しようとする問題点
上記のような３柱プレスでは、各ムービングボルスタｂ
をプレスより出入れする際中央のアプライドαとボルス
タｂが干渉しないよう、各ボルスタｂの間隔がアプライ
ドαの巾より大きく設定されている。
をプレスより出入れする際中央のアプライドαとボルス
タｂが干渉しないよう、各ボルスタｂの間隔がアプライ
ドαの巾より大きく設定されている。
このため第３加エステ−ジョンＷ、と第４加エステ−ジ
ョン乞の間にアイドルステーションＩｌを設けて、この
アイドルステーション八にワーり４を仮置した後第４加
エステージヨンＷ、へ搬送しており、この間の工程が無
駄になると共に、アイドルステーションＩ、にワークｄ
を仮置するための台を設置しなければならない等の不具
合もあった。
ョン乞の間にアイドルステーションＩｌを設けて、この
アイドルステーション八にワーり４を仮置した後第４加
エステージヨンＷ、へ搬送しており、この間の工程が無
駄になると共に、アイドルステーションＩ、にワークｄ
を仮置するための台を設置しなければならない等の不具
合もあった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。
ある。
問題点を解決するための手段及び作用
複数基のムービングボルスタを備え、かつ各ムービング
ボルスタに設定された複数の加工ステージョン間へ順次
ワークをトランスファバーにより搬送するものにおいて
、各ムービングボルスタ間に位置するトランスファバー
に、該トランスファバーのフィード方向の移動に伴いト
ランスファバーの複数倍のストロークでワークを搬送す
る倍速機構を設けることにより、谷ムービングボルスタ
の間に設けていたアイドルステーションを削減したこと
を特徴とするワーク搬送装置。
ボルスタに設定された複数の加工ステージョン間へ順次
ワークをトランスファバーにより搬送するものにおいて
、各ムービングボルスタ間に位置するトランスファバー
に、該トランスファバーのフィード方向の移動に伴いト
ランスファバーの複数倍のストロークでワークを搬送す
る倍速機構を設けることにより、谷ムービングボルスタ
の間に設けていたアイドルステーションを削減したこと
を特徴とするワーク搬送装置。
実施例
この発明を第１図ないし第４図に示す一実施例を参照し
て詳述すると、図において１は３柱式プレスで、前後に
各３本、計６本のアプライド２を有し、これらアプライ
ド２間に２基のムービングボルスタ３が引出し自在に収
容されている。
て詳述すると、図において１は３柱式プレスで、前後に
各３本、計６本のアプライド２を有し、これらアプライ
ド２間に２基のムービングボルスタ３が引出し自在に収
容されている。
上記各ムービングボルスタ３にはそれぞれ３個所の加工
ステーションＷ１ないし島を等間隔に有する図示しない
金型が設置されていると共に、各ムービングボルスタ３
の上方にはワーク４の搬送方向（以下フィード方向Ａと
いう）に一対のトランスファバー５が互に平行するよう
設置されている。上記トランスファバー５には、ワーク
４を把持するためのフィンガ６が上記加工ステージョン
Ｆ１ないしＷ６と等ピッチＳで間隔的に突設されていて
、対向するフィンガ６の間でワーク４を把持するように
なっていると共に、駆動ボックス７内に収容された図示
しない駆動機構によりフィード方向Ａ及び接離方向（以
下クランプアンクランプ方向Ｂという）へ駆動されて、
ワーク４の搬送とクランプ及びアンクランフヲ行うよう
になっている。
ステーションＷ１ないし島を等間隔に有する図示しない
金型が設置されていると共に、各ムービングボルスタ３
の上方にはワーク４の搬送方向（以下フィード方向Ａと
いう）に一対のトランスファバー５が互に平行するよう
設置されている。上記トランスファバー５には、ワーク
４を把持するためのフィンガ６が上記加工ステージョン
Ｆ１ないしＷ６と等ピッチＳで間隔的に突設されていて
、対向するフィンガ６の間でワーク４を把持するように
なっていると共に、駆動ボックス７内に収容された図示
しない駆動機構によりフィード方向Ａ及び接離方向（以
下クランプアンクランプ方向Ｂという）へ駆動されて、
ワーク４の搬送とクランプ及びアンクランフヲ行うよう
になっている。
一方各ムービングポルスタ２間に位置するトランスファ
バー５には第２図及び第３図に示す倍速機構８が設けら
れている。
バー５には第２図及び第３図に示す倍速機構８が設けら
れている。
上記倍速機構６はトランスファバー５の２倍の速度で移
動して、トランスファバー５に設けられたフィンガ６が
、ワーク４を１ピツチＳ搬送する間に２ピツチ２Ｓワー
ク４を搬送するもので、トランスファバー５上に布設さ
れたガイドレール９に案内されてトランスファバー５の
長手方向に移動自在なスライド１０を有している。上記
スライド１０にはトランスファバー５より突設されたフ
ィンガ６と同様なフィンガ６′が等ピッチＳで突設され
ていると共に、スライド１０の後縁にはスライド１０の
移動方向に可動ラック１１が固着されている。そして上
記可動ラック１１にトランスファバー５より突設された
軸杆１２の先端に回転自在に支承されたピニオン１３が
噛合されていると共に、上記ビニオン１３は可動ラック
１１と対向するよう駆動ボックス７の側面に布設された
固定ラック１４にも噛合されていて、トランスファバー
５のフィード方向Ａの移動に伴い２倍の速度で次のよう
にスライド１０を同方向へ移動させるようになっている
。
動して、トランスファバー５に設けられたフィンガ６が
、ワーク４を１ピツチＳ搬送する間に２ピツチ２Ｓワー
ク４を搬送するもので、トランスファバー５上に布設さ
れたガイドレール９に案内されてトランスファバー５の
長手方向に移動自在なスライド１０を有している。上記
スライド１０にはトランスファバー５より突設されたフ
ィンガ６と同様なフィンガ６′が等ピッチＳで突設され
ていると共に、スライド１０の後縁にはスライド１０の
移動方向に可動ラック１１が固着されている。そして上
記可動ラック１１にトランスファバー５より突設された
軸杆１２の先端に回転自在に支承されたピニオン１３が
噛合されていると共に、上記ビニオン１３は可動ラック
１１と対向するよう駆動ボックス７の側面に布設された
固定ラック１４にも噛合されていて、トランスファバー
５のフィード方向Ａの移動に伴い２倍の速度で次のよう
にスライド１０を同方向へ移動させるようになっている
。
次に作用を説明すると、駆動ボックス７内に設けられた
駆動機構によりトランスファバー５がフィード方向Ａ及
びクランプ、アングランプ方向Ｂへ移動されながら各フ
ィンガ６が把持したワーク４を第１加エステ−ジョン乞
から第２加エステ−ジョンｉす、第３加エステ−ジョン
Ｗ。
駆動機構によりトランスファバー５がフィード方向Ａ及
びクランプ、アングランプ方向Ｂへ移動されながら各フ
ィンガ６が把持したワーク４を第１加エステ−ジョン乞
から第２加エステ−ジョンｉす、第３加エステ−ジョン
Ｗ。
へと順次搬送して、プレス１によりワーク４の成形が行
なわれるが、第３加エステ−ジョンＷ。
なわれるが、第３加エステ−ジョンＷ。
で加工の完了したワーク４は倍速機構８に設けられたフ
ィンガ６′に把持される。
ィンガ６′に把持される。
そして次にトランスファバー５がフィード方向Ａへ移動
されると、駆動ボックス７側に固定された固定ラック１
４によりトランスファバー５とともに移動されるビニオ
ン１３が回転され、さらにこのビニオン１３によりトラ
ンスファバー５側に設けられた可動ラック１１がフィー
ド方向Ａヘトランスフアバ−５の２倍の速度で移動され
る。
されると、駆動ボックス７側に固定された固定ラック１
４によりトランスファバー５とともに移動されるビニオ
ン１３が回転され、さらにこのビニオン１３によりトラ
ンスファバー５側に設けられた可動ラック１１がフィー
ド方向Ａヘトランスフアバ−５の２倍の速度で移動され
る。
これによって可動ラック１１の取付けられたスライド１
０もフィード方向Ａへ２倍の速度で移動して、トランス
ファバー５に設けられたフィンガ６が１ピツチＳワーク
４を移動する間にスライド１０に設けられたフィンガ６
′が２ピツチ２Ｓワーク４を移動して、第３加エステ−
ジョンＷ、で把持したワーク４を第４加エステ−ジョン
Ｗ４へ搬送するようになり、従来第３加エステ−ジョン
Ｗ、と第４加エステ−７３７１４０間に設けていたアイ
ドルステーション１１が不用となる。
０もフィード方向Ａへ２倍の速度で移動して、トランス
ファバー５に設けられたフィンガ６が１ピツチＳワーク
４を移動する間にスライド１０に設けられたフィンガ６
′が２ピツチ２Ｓワーク４を移動して、第３加エステ−
ジョンＷ、で把持したワーク４を第４加エステ−ジョン
Ｗ４へ搬送するようになり、従来第３加エステ−ジョン
Ｗ、と第４加エステ−７３７１４０間に設けていたアイ
ドルステーション１１が不用となる。
なおトランスファバー５の移動ストロークＳ１とスライ
ド１０の移動ストロークＳｔを第４図に示す。
ド１０の移動ストロークＳｔを第４図に示す。
発明の効果
この発明は以上詳述したように、ムービングボルスタの
間でワークを搬送するトランスファバーに倍速機構を設
けて、この間をトランスファバーの２倍のストロークで
ワークを搬送するようにしたことから、３柱式プレスに
おけるワークの搬送においても、各ムービングボルスタ
の間にアイドルステーションを設ける必要がないため、
搬送工程が１工程削減できると共に、アイドルステーシ
ョンにワークを仮置する仮置台を設置する必要がないた
め、コストダウンも図れるようになる。
間でワークを搬送するトランスファバーに倍速機構を設
けて、この間をトランスファバーの２倍のストロークで
ワークを搬送するようにしたことから、３柱式プレスに
おけるワークの搬送においても、各ムービングボルスタ
の間にアイドルステーションを設ける必要がないため、
搬送工程が１工程削減できると共に、アイドルステーシ
ョンにワークを仮置する仮置台を設置する必要がないた
め、コストダウンも図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な配
置図、第２図は倍速機構の斜視図、第３図は同断面図、
第４図は作用説明図、第５図は従来の説明図である。 ３はムービングボルスタ、４はワーク、５はトランス７
アバー、８は倍速機構、Ｗｌないしろは加工ステージョ
ン。
置図、第２図は倍速機構の斜視図、第３図は同断面図、
第４図は作用説明図、第５図は従来の説明図である。 ３はムービングボルスタ、４はワーク、５はトランス７
アバー、８は倍速機構、Ｗｌないしろは加工ステージョ
ン。
Claims (1)
- 複数基のムービングボルスタ３を備え、かつ各ムービン
グボルスタ３に設定された複数の加工ステーションＷ＿
１ないしＷ＿６間へ順次ワーク４をトランスフアバー５
により搬送するものにおいて、各ムービングボルスタ３
間に位置するトランスフアバー５に、該トランスフアバ
ー５のフィード方向Ａの移動に伴いトランスフアバー５
の複数倍のストロークでワーク４を搬送する倍速機構８
を設けてなるワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070286A JPS62227534A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | ワ−ク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070286A JPS62227534A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | ワ−ク搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62227534A true JPS62227534A (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=13439200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7070286A Pending JPS62227534A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | ワ−ク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62227534A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376331U (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-20 | ||
| JPH01273632A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-01 | Toyo Denyou Kk | 搬送装置 |
| JPH0351932U (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-21 | ||
| US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
| WO2013128942A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | 株式会社エイチアンドエフ | 搬送装置 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7070286A patent/JPS62227534A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6376331U (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-20 | ||
| JPH01273632A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-01 | Toyo Denyou Kk | 搬送装置 |
| JPH0351932U (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-21 | ||
| US7124616B2 (en) | 2001-11-08 | 2006-10-24 | Komatsu Ltd. | Work transfer method for transfer press and work transfer apparatus for transfer press or press |
| US7210326B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-01 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
| US7219525B2 (en) | 2001-11-08 | 2007-05-22 | Komatsu Ltd. | Work transfer apparatus for transfer press |
| WO2013128942A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | 株式会社エイチアンドエフ | 搬送装置 |
| CN104271282A (zh) * | 2012-03-02 | 2015-01-07 | 株式会社日立造船福井 | 搬运装置 |
| JPWO2013128942A1 (ja) * | 2012-03-02 | 2015-07-30 | 株式会社エイチアンドエフ | 搬送装置 |
| CN104271282B (zh) * | 2012-03-02 | 2016-04-20 | 株式会社日立造船福井 | 搬运装置 |
| US9616537B2 (en) | 2012-03-02 | 2017-04-11 | Hitachi Zosen Fukui Corporation | Conveying apparatus with double-speed mechanisms |
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