JPS62226466A - 磁気テ−プ装置におけるハウジングの昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小型磁気ディスクのバックアップ用等に用い
て好適で、記録媒体として取扱いが容易でかつ記録容量
が比較的大なるテープカートリッジ式の磁気テープ装置
に係り、特に、この磁気テープのためのテープカートリ
ッジを収納１−るハウジングをテープカートリッジのテ
ープリールをその駆動源と離接するために昇降するハウ
ジングの昇降装置に関する。

〔従来技術とその面題点〕

情報を記憶するための記憶媒体としての磁気テープは従
来からよく知られている。特に大型・高速のコンピュー
タにおける外部主記憶装置、或いはこの種のコンピュー
タにおいて用いられる磁気ディスクのバックアップ用記
憶装置として、従前より大容量の艮尺多トラックテープ
を大径のテープリールに巻回した記憶媒体は良く知られ
ており、現在も使用されている。ところが、この種の大
径のテープリールに巻回した磁気テープは、記憶装置へ
の装着が比較的面倒である上、記憶装置も大型化する。

加えて、テープリール用のケースに収納して持運ぶ磁気
テープは比較的高が大きく携帯性に劣り、また、ケース
からテープリールを取出すとテープが時として巻はぐれ
取扱い性も劣る。

一方、取扱いを容易にするためにテープカートリッジや
テープカセットが既に開発され、オーディオ、ＶＴＲ等
の分野で主に多々使用されている。

このうちテープカートリッジの磁気テープはテープカセ
ットの磁気テープよりテープの幅が広いため記憶容けが
多く、コンピュータ用情報記憶媒体として適している。

ところで、このようなテープカートリッジの従来のもの
としては、無端テープを内装し磁気テープをカートリッ
ジ内で走行させる公知のオーディオ用のものが主流で、
取扱いは容易ではあるが、磁気テープがカートリッジの
前面で常にその一部が露呈することとなって、防塵性が
悪く、不注意によるテープの損傷、手指による汚れの付
着、露呈部の記憶情報の欠落等が生じる虞れがあり、信
頼性の高い記憶情報の維持が要請されるコンピュータ用
の情報記録媒体としては不向きなものであった。加えて
、無端テープをカートリッジ内で走行させる都合上、高
速化には一定の限界があった。

そこで、カートリッジ内の右端の磁気テープをカートリ
ッジから引出して情報の記録・再生を行なうのに好適な
テープカートリッジとして特開昭５８−１７１７７３号
公報に記載のものが開発された。この公報のテープカー
トリッジは、磁気テープの先端にリーダブロックを取付
け、このリーダブロックを導出することにより、磁気テ
ープを外部に導出してヘッドに摺接させるようにしたも
のであり、磁気テープにはその幅方向に例えば１８〜２
４トラック分の情報を記録できるようになっている。そ
してこのようなテープカートリッジに収納された磁気テ
ープは、１カートリッジ当り１００〜３００メガバイト
程度の記憶容量をもち、記憶媒体の取扱い、携帯性も容
易で、記憶装置の小型化も可能となるため、小型ハード
磁気ディスク、或いはフロッピーディスク等のバックア
ップファイル等として好適であり、有効利用することが
望まれている。

一方、このテープカートリッジを用いて情報記憶処理を
行なうために磁気テープ装置が開発されている。この磁
気テープ装置としては、テープカートリッジを収納する
機能、そのリーダブロックをカートリッジの内外へ導出
入させる機能、磁気テープを巻取リールとカートリッジ
との間で自由に走行させる機能等の８秤の機能を備える
ことが要求されている。

ところで、従来のこの種の磁気テープ装置は、テープカ
ートリッジを収納したハウジングを昇降させて下降位置
で駆動可能状態とする構成をとるのが通例であるが、こ
の昇降を手動操作で行なうか、ハウジング昇降専用の駆
動源を設けており、前者は操作性の点で、後者はコスト
の点で問題があり、かつ手動操作あるいは押釦スイッチ
等の操作によってハウジングを昇降可能としているため
、ハウジング内にテープカートリッジが収納されていな
い状態において装置が駆動してしまうという誤作動が生
じやすく、このため操作の確実性に欠けていた。また、
全体構造が複雑かつ大型でコスト高になっていた。

〔発明の目的〕

本発明は、このような点に鑑み、操作の確実性かえられ
、しかも簡単な構造により安価に製造できる磁気テープ
装置におけるハ「クジングの昇降装置を提供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、テープカートリッジ内に配設されたテープリ
ールに巻回されているテープをその先端に取付（プられ
ているリーダブロックとともに引出し、磁気ヘッドによ
り情報を記録・再生するようにした磁気テープ装置にお
いて、前記テープカートリッジを収納しテープカートリ
ッジのテープリ−ルを回転駆動する第１駆動源とテープ
リールとの離接のために昇降可能に配設されたハウジン
グと、このハウジングを昇降する第２駆動源と、前記ハ
ウジング内へのテープカートリッジの挿入を検知して前
記第２駆動源を起動する検知手段とを有し、ハウジング
内へのテープカートリッジの挿入を検知した上で情報の
記録・再生が行なわれるようにしたことを特徴としてい
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図は本発明に係るハウジングの昇降装置を適用した
磁気テープ装置の全体の分解斜視図であり、はぼ長方形
の基板１の一端部寄りには、ハウジング駆動板２が基板
１上を摺動し得るように基板１に接合して配設されてお
り、このハウジング駆動板２の両側には、細長い直線状
の立上り部３゜３（一方のみ図示）が平行に立設されて
いる。各立上り部３には、水平方向に間隔を隔てて一対
の同形のガイド板４．４が立設されており、両ガイド板
４．４には、同形のガイド溝５．５が同方向に形成され
ている。各ガイド溝５は、外部に露出する上端の水平溝
５ａと、この水平溝５ａの内端部に連通し斜め下方に延
在する傾斜溝５ｂとにより構成されており、このうち水
平溝５ａは、第３図に詳示するように、極めて短く形成
されている。

また、各立上り部３の先端部には、この立上り部３の側
方に臨み上方に突出する山形のカム８が取付けられてい
る。このカム８は、平坦な頂部８ａと、この頂部８ａの
両側に連設された一対の傾斜部８１）、８ｂとにより構
成されている（第３図Ａ）。

前記ハウジング駆動板２の上方には、下向きに開放した
断面略コ字状でかつ平面略正方形状のハウジング９がそ
の両端の開口１０Ａ、ＩＯＢが前記基板１の長手方向に
位置するように配設されており、このハウジング９の両
側壁ｉｉ、１ｉには、水平方向に間隔を隔てて各一対の
ビン１２．１２（一方の側壁１１のもののみ図示）が突
設されている。一方の側壁１１における両ビン１２．１
２の間隔は、前記の一方の立上り部３における両ガイド
板４．４の間隔と等しくされている。そして、各ガイド
板４のガイド溝５には、ハウジング９のビン１２が支持
されており、また、前記ハウジング９は図示しないガイ
ド部材により上下方向における移動のみを許容するよう
にガイドされている。

この結果、前記ハウジング９は基板１の長手方向への前
記ハウジング駆動板２の移動に伴い各ビン１２が各ガイ
ド板４のガイド？１１５に沿うようにして昇降される。

なお、前記ハウジング９はその最下降位置においても前
記ハウジング駆動板２とは接触しないようになっている
。

前記ハウジング９の各側壁１１の下端には水平方向内方
に突出する支持片１３が突設されており、しかもこのハ
ウジング９の形状はテープカートリッジ１４とほぼ同様
の形状とされている。したがって、前記両支持片１３．
１３上にテープカートリッジ１４の両端部が支持される
ようにして前記ハウジング９内にテープカートリッジ１
４を保持することができる。また、前記両側壁１１．１
１の前端の下部近傍には、それぞれ支軸１５が、図示し
ていないが基板１の前端に固設される開口付き前面化粧
板に支持されており、両受軸１５゜１５には扉体１６が
回動自在に枢着され、この扉体１６により前記テープカ
ートリッジ１４をハウジング９内に挿入するための前記
開口１０Ａが閉鎖もしくは開放されるようなっている。

なお、本実施例においては扉体１６を基板１側に軸支し
ているが、ハウジング９の両側壁１１．１１の前端下部
において、両受軸１５．１５を軸支するようにしても良
い。

前記扉体１６は、第３図Ａに示したばね１７により第１
図の反時計方向、すなわち前記開口１０Ａを閉鎖する方
向に付勢されるようになっており、また、扉体１６の一
端部の下端には、斜め下方に延在するアーム１８が突設
されている。一方、前記立上り部３の一方の近傍部位の
ハウジング駆動板２には図示しない開口が形成されてお
り、この開口内に臨む基板１上にはブラケット１９が立
設されている。そして、前記開口は、ブラケット１９が
前記ハウジング駆動板２の移動を拘束しないようにブラ
ケット１つの周囲に大きく形成されている。このブラケ
ット１９には、前記アーム１８方向に延在するレバー２
０が支軸２１により回動自在に枢着されており、レバー
２０の先端には前記アーム１８の先端に係合するフック
２２が形成されている。このレバー２０は、第３図Ａに
示したばね６により第１図において時計方向に回動する
ように付勢されている。また、レバー２０の長手方向中
間位置には、前記カム８に当接しうるビン２３が突設さ
れており、前記ハウジング駆動板２の移動に伴いレバー
２０はそのビン２３が当接するカム８の高さが変化する
ことにより支軸２１を中心として回動するようになって
る。

前記ハウジング９の一方の側壁１１および上壁２４の後
部隅部にはそれぞれ切欠き２５．２６が形成されており
、これらの切欠き２５．２６内の基板１上にはガイド柱
２７が立設されている。このガイド柱２７は、前記側壁
１１とぼぼ面一な平面状の側面２８を有しており、平面
状態においてこの側面２８を底辺とする二等辺三角形を
なすようにハウジング９内に突出する２つのガイド面２
９．３０が側面２８から突設され、両ガイド面２９．３
０の先端間は弧面３１により連なっている。そして、こ
のガイド柱２７の前方の切欠き２６内は、後述する保持
ビン３２が進入しうる受容部３３とされている。

前記ハウジング駆動板２の中央部には、はぼ長方形状の
開口３４が形成されており、この開口３４内には、前記
基板１に垂設されたモータ３５により駆動される正面歯
車（クラウンギヤ状の端面歯車）３６が配設されている
。この正面歯車３６は、その上端に円環状の歯部３７が
形成されており、この歯部３７は、前記ハウジング駆動
板２より上方に位置している。また、この正面歯車３６
が前記ハウジング駆動板２の移動を阻害しないように前
記間口３４は正面歯車３６と大きな間隔を有するように
形成されている。

前記開口１０Ａからハウジング９内に挿入される前記テ
ープカートリッジ１４は、内部に配設されているテープ
リール３８に巻回されたテープを有しており、このテー
プの先端にはリーダブロック３９が取付けられている。

このリーダブロック３９はテープカートリッジ１４から
テープを外部に導出するためにテープカートリッジ１４
がら離間しうるようにテープカートリッジ１４の隅部に
着脱可能に取付けられている。また、このリーダブロッ
ク３９の先端部は、テープカートリッジ１４をハウジン
グ９内に挿入したときに前記受容部３３内に臨むように
なっている。さらに、前記テープリール３８には、下向
きに歯部４１の形成された正面歯車４０が取付けられて
おり、この正面歯車４０が前記正面歯車３６に噛合する
ことにより前記モータ３５の駆動がテープリール３８に
伝達されるようになっている。

前記ハウジング９の後方の基板１上には、複数本の支柱
４２．４２・・・に支持されるようにして平板状の後述
する固定カム４３が配設されており、この固定カム４３
の側方でかつ前記ハウジング９の受容部３３のほぼ延長
上の基板１上には、前記テープの情報を読み取ったり、
またテープに情報を書込みするための磁気ヘッド４４が
取付けられており、この磁気ヘッド４４の両側の基板１
上には、ガイドビン４５．４５が立設されている。

前記固定カム４３上には図示しない軸受を介して回転軸
４６が回転自在に支持されており、この回転軸４６には
第１円板４７および第２円板４８がそれぞれ回転軸４６
の回転に従動しうるように嵌着されている。一方、前記
固定カム４３の近傍の基板１にはモータ４９が垂設され
ており、このモータ４９の回転軸５０は前記回転軸４６
と平行に上方に突設されている。そして、この回転軸５
０および４６には相互に噛合する平歯車５１゜５２が嵌
着されており、モータ４９の駆動が多少減速された上で
第１円板４７および第２円板４８にそれぞれ伝達される
ようになっている。

前記第１円板４７にはほぼ渦巻状のカム溝５３が形成さ
れている。このカム溝５３は、第２図Ａに示したように
、第１円板４７の中心部に第１円板４７と同心的にほぼ
円周の３／４の範囲にわたって形成された逃げ満５３　
ａと、この逃げ満５３ａの左回転方向端部に連設された
左回転方向に半径を漸増する駆動溝５３ｂとにより構成
されている。一方、前記基板１に立設された支軸５４を
中心としてほぼハウジング駆動板２の移動方向に沿うよ
うに回動可能とされたレバー５５が前記回転輪５０の近
傍に配設されており、このレバー５５の先端部に突設さ
れたビン５６が前記第１円板４７のカム溝５３に嵌合し
ている。また、前記レバー５５には、前記ハウジング駆
動板２の移動方向に対しほぼ直交する方向の長穴５７が
形成されており、この長穴５７には、前記ハウジング駆
動板２の基端部に突設されたビン５８が嵌合している。

したがって、前記モータ４９の駆動に伴う第１円板４７
の回転により、レバー５５のビン５６がカム溝５３の駆
動′ｆ４５３ｂに沿って第１円板４７の半径方向に移動
し、ハウジング駆動板２は基板１の長手方向に移動する
ことになる。なお、カム溝５３の逃げ満５３ａは、第１
円板４７が回転してもハウジング駆動板２を移動させる
ことのない逃げを構成している。

前記回転軸５０には、前記ハウジング９内に挿入されて
いるテープカートリッジ１４をその間口１０Ａから外部
に押し出す！；めの第１イジェクト中間レバー５９が、
回転軸５０と独立して回動しうるように中央部を枢着さ
れており、この第１イジェクト中間レバー５９は、第２
図Ａに示したばね６０により第１図において時計方向に
回動するように付勢されている。この第１イジェクト中
間レバー５９のアーム部６１は前記第１円板４７方向に
延在し、この第１円板４７上に突設されているビン６２
に前記ばね６０の作用により圧接するようになっており
、また、この第１イジェクト中間レバー５９には、第２
図Ａに明瞭に示すように前記アーム部６１の右側面に連
なる円弧面６３と、この円弧面６３の端部に形成され、
円弧面６３から外方に突出する段部６４とが形成されて
いる。

前記第１イジェクト中間レバー５９の近傍の基板１には
支軸６５が立設され、この支軸６５に基端部を枢着され
支＠６５を中心として回動自在とされたイジェクトレバ
ー６６が配設されており、このイジェクトレバー６６の
先端は前記ハウジング９の開口１０Ｂを介してハウジン
グ９内に臨みつるようになっている。このイジェクトレ
バー６６は、第２図Ａに示したようにばね６７により第
１図において反時計方向すなわちハウジング９内から退
避する方向に回動するように付勢されており、また、こ
のイジェクトレバー６６の基部には支軸６８により第２
イジェクト中間レバー６９が回動自在に枢着され、この
第２イジェクト中間レバー６９は、同じく第２図Ａに示
したようにイジェク１−レバー６６との間に介装された
ばね７０により第１図において時計方向に回動するよう
に付勢されている。この第２イジェクト中間レバー６９
の先端部にはビン７１が取付けられており、このビン７
１は、前記ばね７０の作用により前記第１イジエク１〜
中間レバー５９に圧接している。

なＪ３、前記イジェクトレバー６６の基部は口字状に形
成され、前記支軸６８はこのイジェクトレバー６６に上
端および下端を支持されて前記第１イジェクト中間レバ
ー５９からの押圧力に十分対抗し１ｑるようになってい
る。

前記回転軸４６に嵌着されている前記第２円板４８には
、この第２円板４８の外周面７２より多少外径を小径に
形成した円弧状のカム溝７３が、その中心角が１８０度
に多少溝たない範囲において形成されており、このカム
面７３の両端部は半径方向の段部７４Ａおよび７４Ｂに
より外周面７２と区画されている。このうち一方の段部
７４Ａは、前記カム面７３の端部に形成された凹陥部７
５に連なっている。

前記回転＠４６の上端部には第１駆動アーム７６が独立
して回動しうるように枢着されており、この第１駆動ア
ーム７６は、その基端部７７が先端部７８より低位に位
置するように回転軸４６の近傍において屈曲されている
。一方、前記第２円板４８上にはビン７９が突設されて
おり、このビン７９は、前記第１駆動アーム７６の基端
部７７には当接するが、第１駆動アーム７６の先端部７
８の下方を通過してしまうようにその高さを選定されて
いる。前記第１駆動アーム７６の先端には支軸８０が突
設されており、この支軸８０には、はぼ三角形状をなし
前記第１駆動アーム７６より下方に位置する第２駆動ア
ーム８１がその頂部において回動自在に枢着されている
。これらの両駆動アーム７６．８１間には、両者間の間
隔を縮めるように作用するばね８２（第２図Ａ）が介装
されており、第２駆動アーム８１は第１図において時計
方向に回動されるように付勢されている。前記第２駆動
アーム８１の頂部以外の２つの隅部のうちの一方には；
前記固定カム４３のカム面８３に沿って移動するビン８
４が突設されており、また、他方の隅部には、前記テー
プカートリッジ１４のリーダブロック３９に嵌合される
前記保持ビン３２が第２駆動アーム８１の上方および下
方にそれぞれ突出するように突設されている。この保持
ビン３２は小径の軸部８５の下端に円錐状の楔面８６を
介して大径の保持部（リーダブロック３９に嵌合する部
分）８７を連設したものであり、保持ビン３２およびリ
ーダブロック３９の上下方向の相対位置を所定位置関係
に決定することにより、保持ビン３２の保持部８７に対
しリーダブロック３９を水平方向において接離自在にし
たり、あるいは保持ビン３２の保持部８７およびリーダ
ブロック３９を水平方向において一体的に移動すること
ができる。なお、このようなリーダブロック３９の構成
は公知なので、その細部の図示は省略する。

前記ハウジング９の上壁２４の上方には、切欠き２６よ
り多少ハウジング９の間口１０Ａ側の位置に、前記基板
１に立設された水平方向のブラケット８８が臨んでおり
、このブラケット８８には支軸８９が立設され、この支
軸８９には駆動レバー９０が回動自在に枢着されている
。この駆動レバー９０は前記第２駆動アーム８１より上
方に位置しており、その先端には、前記第２円板４８の
カム面７３に接合し、かつその凹陥部７５内に嵌合しう
るビン９１が下方に突設されている。また、前記駆動レ
バー９０は、第２図Ａに示したいわゆる思案ばねとして
作用するばね９２により第１図において時計方向と反時
計方向の回動習性をその回動位置に応じて付与されるよ
うになっており、第２図Ａ、Ｂの状態では駆動レバー９
０は時計方向の回動習性を与えられ、また、第２図Ｃ，
Ｄの状態では駆動レバー９０は反時計方向の回動習性を
与えられるようになっている。また、この駆動レバー９
０の中間部には、前記第２駆動アーム８１に垂設されて
いる保持ビン３２の軸部８５に係合しつるフック９３（
第２図Ａ）が形成されている。

前記基板１の長手方向における前記ハウジング９と反対
側の端部には、前記テープカートリッジ１４から巻出さ
れたテープを巻取るための巻取リール９４が一部前記固
定カム４３の下方に位置するように配設されており、こ
の巻取り−ル９４は、前記基板１に垂設されたモータ９
５により駆動されるようになっている。この巻取リール
９４には、前記リーダブロック３９が挿入される挿入溝
９６が巻取リール９４の外周から中心を越えるように半
径方向に形成されており、リーダブロック３９をこの挿
入溝９６内へ挿入した状態においては、リーダブロック
３９を保持する保持ビン３２は巻取リール９４の中心に
位置するようになっている。

したがって、リーダブロック３９を挿入した状態におい
て巻取リール９４をモータ９５により回転駆動しても、
リーダブロック３９の回転に伴って保持ビン３２が移動
することはなく、この結果、駆動アーム８１および第１
駆動アーム７６は巻取リール９４の回転中停止状態を維
持する。また、この挿入溝９６の一側の外周寄りには、
前記り−ダブロック３９の挿入溝９６内への挿入・離脱
を容易ならしめるためのガイド用傾斜面９７が形成され
ている。なお、この巻取リール９４は、図示しないヒン
サによりそのガイド用傾斜面９７が所定の位置において
待機するようになっている。

前記固定カム４３のカム面８３には、前述したように第
２駆動アーム８１のビン８４がこれに沿って移動するが
、このカム面８３は、第２円板４８のビン７９に押動さ
れて゛回動する第１駆動アーム７６に第２駆動アーム８
１が従動する際に、その保持ビン３２により保持してい
るリーダブロック３９が前記磁気ヘッド４４の外側を通
過した上で待機している巻取リール９４の挿入溝９６内
に挿入されるような軌跡を描くようにその形状を特定の
曲線に選択されている。

なお、前記第２円板４８のビン７９により押動されて後
述する如く反時計方向に回動する第１駆動アーム７６に
従動する第２駆動アーム８１のその最終到達位置の近傍
には、第２図Ｅに図示したように切換スイッチ９８が配
設されており、この切換スイッチ９８は、第２駆動アー
ム８１がその最終到達位置から多少戻されたときに、こ
の第２駆動アーム８１に押動されて開成されるようにな
っている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

第２図へは、第１図のハウジング９にまだテープカート
リッジ１４が挿入されていない初期状態を示すものであ
り、この状態においてハウジング駆動板２を移動するた
めのレバー５５のビン５６は、第１円板４７に形成され
ているカム溝５３の最外周側の駆動溝５３ｂの端部内に
位置している。

また、第１イジェクト中間レバー５９は第１円板４７の
ビン６２にそのアーム部６１を押動され、ばね６０に抗
して自由状態より反時計方向に回動され、第２イジェク
ト中間レバー６９のビン７１が第１イジェクト中間レバ
ー５９の段部６４の背部に当接する位置をとっている。

したがって、イジェクトレバー６６はばね６７の作用に
よりハウジング９内から退避する位置にある。さらに、
駆動レバー９０の先端のビン９１はばね９２の作用によ
り第２円板４８の段部７４Ｂの近傍のカム面７３に当接
しており、このとき駆動レバー９０のフック９３は、ハ
ウジング９内の受容部３３内に臨んでいる保持ビン３２
の軸部８５（第２図Ａ〜Ｈにおいては図示の都合上、保
持ビン３２としてその軸部８５部分のみを示しである。

）に係合している。さらにまた、第１駆動アーム７６の
基端部７７に当接する第２円板４８のビン７９は、この
基端部７７と１８０度に近い角度を隔てた位置にある。

このような状態において、この磁気テープ装置によりテ
ープカートリッジ１４のテープに情報を記録／再生ずる
ためには、まず図示しないスタートボタンを押す。する
と、モータ４９が駆動して回転軸５０の回転を介して平
歯車５１を時計方向に回動せしめ、この平歯車５１に噛
合している平歯車５２を反時計方向に回動せしめる。こ
の結果、この平歯車５２が嵌着されている回転軸４６が
反時計方向に回転し、この回転軸４６と一体の第１円板
４７および第２円板４８も反時計方向に回動する。そし
て、この第１円板４７の反時計方向への回動に伴い、ビ
ン６２に当接している第１イジェクト中間レバー５９が
ばね６０の作用により時Ｊ１方向に回動されるとともに
、第１円板４７のカム溝５３に嵌合しているレバー５５
のビン５６は、渦巻状の駆動溝５３ｂに沿って第１円板
４７の中心方向へ移動し、これによりレバー５５は反時
８１方向に回動され、ハウジング駆動板２を第１図にお
いて左方向へ移動せしめることになる。ところで、この
ハウジング駆動板２の初期状態においては、第３図Ａに
示すように、各ガイド板４のガイド溝５に嵌合している
ハウジング９の各ビン１２は、ガイド溝５の上端の水平
溝５ａの外端に位置しており、また、先端のフック２２
が扉体１６のアーム１８に係合しているレバー２０のビ
ン２３は山形のカム８の左側の傾斜部８ｂに当接してい
るので、このハウジング駆動板２が、第３図Ａにおいて
左方向へ移動し始めると、第３図Ｂに示すように、直ち
にハウジング駆動板２に突設されているカム８の頂部８
ａにビン２３が乗り上げるようにしてレバー２０が反時
計方向に回動され、ばね１７に抗して扉体１６を時計方
向に回動してハウジング９の開口１０Ａを開放する。こ
のように扉体１６を回動させるためのハウジング駆動板
２のスｌ−口−クの間、ハウジング９に突設されている
各ビン１２もハウジング駆動板２に突設されているガイ
ド板４のガイド溝５内を移動するが、このビン１２のガ
イド溝５内における移動は、ガイド溝５の水平溝５ａ内
における移動に留まるため、ハウジング９は初期状態と
同じ高さを維持する。

なお、このようにして扉体１６が回動してハウジング９
の開口１０Ａの開放位置をとるまでのモータ４９の回転
角は図示しないカウンタなどにより計測されており、第
３図Ｂに示ず状態においてモータ４９は一度停止する。

前述した第３図Ｂの状態において開放されているハウジ
ング９の開口１０Ａからハウジング９内にテープカート
リッジ１４を、そのリーダブロック３９が先方に位置す
るようにして挿入すると、リーダブロック３９が第２駆
動アーム８１の保持ピン３２（軸部８５）に当接してテ
ープカートリッジ１４は停止するが、このテープカート
リッジ１４の停止位置は、テープカートリッジ１４の正
面歯車４０がモータ３５の正面歯車３６に噛合しうる完
全挿入位置となっている。このテープカートリッジ１４
の完全挿入位置は、図示しないリミットスイッチなどに
より検出されるようになっており、この完全挿入位置が
検出されると、再度前記モータ４９が同方向に駆動する
。

前記モータ４９が再度駆動すると、ビン５６が第１円板
４７のカム溝５３の駆ＩＪ溝５３ｂに沿ってさらに移動
することによりレバー５５はさらに反時計方向に回動さ
れ、ハウジング駆動板２を第１図において左方向へさら
に移動せしめる。この結果、第３図Ｃに示すように、レ
バー２０のビン２３はカム８の頂部８ａから降りて右側
の傾斜部８ｂに当接する位置をとるので、ばね１７の作
用により扉体１６はハウジング９の開口１０Ａを閉じ、
一方、ハウジング９の各ビン１２は各ガイド板４の傾斜
溝５ｂに沿って下降し、これに伴いハウジング９も下降
する。そして、前記ビン５６が駆動溝５３ｂの内端に達
したときに各ビン１２は各ガイド板の傾斜溝５ｂの最下
端に到達してハウジング９の下降動作は終了し、このと
きハウジング９内に挿入されているテープカートリッジ
１４の正面歯車４０はハウジング９内に臨んでいる正面
歯車３６に噛合し、かつテープカートリッジ１４のリー
ダブロック３９は保持ビン３２の保持部８７に嵌合して
両者は連結され、保持ビン３２およびリーダブロック３
９は水平方向へは一体的に移動しうるようになっている
。このときの状態が第２図Ｂに示されており、モータ４
９の駆動により駆動レバー９０の先端のビン９１は、第
２円板４８のカム面７３に形成されている凹陥部７５に
嵌入する直前の位置にある。

この状態からざらにモータ４９の駆動を続けると、両回
板４７．４８は反時計方向に回動し、第２円板４８のカ
ム面７３に当接している駆動レバー９０のビン９１はカ
ム面７３に形成されている凹陥部７５に嵌入する。この
とき第１円板４７も回動するが、第１円板４７のカム溝
５３に嵌合しているビン５６は、円弧状に形成されてい
るカム溝５３の逃げ溝５３ａ内を移動するにすぎないの
で、レバー５５は第２図Ｂの状態を維持する。そして、
ビン９１が凹陥部７５に嵌入した状態においてざらに第
２円板４８が反時計方向へ回動すると、駆動レバー９０
はそのビン９１が凹陥部７５への嵌入状態を維持したま
ま支軸８９を中心として時計方向に回動し、ハウジング
９に比較的密に嵌合しているリーダブロック３９を「て
この原理」により大きな力でハウジング９から解離して
引出す。

その後、ざらにモータ４９の駆動を続けると、第２円板
４８は第１円板４７とともにさらに反時計方向に回動し
、第２図Ｃに示すように、第２円板４８のビン７９が第
１駆動アーム７６の基端部７７に当接して第１駆動アー
ム７６を反時削方向に回動せしめる。すると、この第１
駆動アーム７６に枢着されている第２駆動アーム８１が
そのビン８４を固定カム４３のカム面８３に沿うように
して移動し、前記駆動レバー９０のフック９３から保持
ビン３２（軸部８５）を引出して駆動レバー９０との係
合を解除する。したがって、第１駆動アーム７６の反時
計方向への回動に伴いり一ダブロック３９は保持ビン３
２とともにビン８４が固定カム４３のカム面８３に沿う
軌跡に追従して移動し、リーダブロック３９に接続され
ているテープをテープカートリッジ１４から引出して磁
気ヘッド４４および両ガイドピン４５．４５に沿わせる
。一方、保持ビン３２から離間した駆動レバー９０は、
第２円板４８の回動に伴いそのビンα、ｔ、９１が第２
円板４８の凹陥部７５から脱して第２円板４８の外周面
７２に接合し、自由状態に置かれる。。

ところで、待機状態にある巻取リール９４は、その挿入
溝９６内へのリーダブロック３９の導入を容易に行なう
ために、第２図りに示すように、この挿入溝９６の近傍
の固定カム４３のカム面８３と挿入溝９６の長手方向が
ほぼ平行となる向きに規制されており、第１円板４７お
よび第２円板４８が反時計方向へ回動してレバー５５の
ビン５６が第１円板４７の逃げ溝５３８のほぼ端部にま
で達すると、第２駆動アーム８１は、第１駆動アーム７
６の回動に追従するとともに、ビン８４を固定カム４３
のカム面８３に沿うように移動し、保持ビン３２により
リーダブロック３９を巻取リール９４の挿入溝９６内に
完全に挿入せしめる。

すると、図示しないリミットスイッチがカム溝５３およ
びビン５６の相対位置あるいは巻取り−ル９４の挿入溝
９６内へのリーダブロック３９の完全挿入状態などを検
知してモータ４９の駆動を停止せしめる。なお、このテ
ープのテープリール３８からの引出しの際、前記モータ
３５は、モータ４９によるテープ引出しスピードに応じ
て減速して同期回転し、テープに適正張力を与えてこれ
がたるまぬように駆動制御される。

この状態において磁気ヘッド４４によりテープに記録／
再生を行うには、図示しないボタンを押して巻取リール
９４を回転駆動するモータ９５、およびテープカートリ
ッジ１４内のテープリール３８を回転駆動するモータ３
５を駆動して、テープリール３８に巻回されているテー
プをテープカートリッジ１４から引出した上で磁気ヘッ
ド４４に接触せしめるようにして巻取り−ル９４に巻取
る。このとき巻取リール９４がテープを巻取る速度より
テープリール３８から繰出すテープの速度が多少遅くな
るように両モータ９５および３５の回転数を制御して、
テープを常時緊張状態に保持して走行せしめることによ
り、テープの安定走行ならびに磁気ヘッド４４における
精度のよい読み取りを行なうことができる。

このようにしてテープリール３８に巻回されていたすべ
てのテープが巻取リール９４に巻取られたら、自動的も
しくは戻しボタンを押すなどして両モータ３５，９５を
逆転して巻取リール９４に巻回されているテープをテー
プリール３８に巻取る。このときにもテープが常時緊張
状態で走行されるようにするため両モータ３５および９
５の回転数はテープリール３８がテープを巻取る速度よ
り巻取リール９４から繰出すテープの速度が多少遅くな
るように制御されている。なお、この巻取り−ル９４か
らテープリール３８へのテープの逆走時に磁気ヘッド４
４によりテープに記録／再生を行なうことも可能である
。

そして、殆んどのテープがテープリール３８に再度巻取
られると、第２図Ｅに示すように、巻取リール９４の挿
入溝９６内に挿入されているり一ダブロック３９の一側
に接続されているテープＴは、緊張状態を維持してテー
プカートリッジ１４方向に延在する位置をとる。このと
き、前記第２駆動アーム８１の保持ビン３２側の近傍に
臨んでいる切換スイッチ９８はまだ閉成されていない。

ついで、この状態から゛・多少両リール３８．９４が若
干同方向に回転すると、第２図Ｆに示すように、テープ
Ｔに接続されているリーダブロック３９はテープＴの張
力により巻取リール９４の挿入溝９６から多少引出され
る。すると、このリーダブロック３９には第２駆動アー
ム８１の保持ビン３２が接続されているため、リーダブ
ロック３９の移動に伴い第２駆動アーム８１は支軸８０
を中心として反時計方向に回動され前記切換スイッチ９
８を閉成させる。

前述した切換スイッチ９８の開成により巻取リール９４
用のモータ９５は巻取リール９４が第２図りの状態にな
るまで駆動した上でその駆動を停止し、一方、テープリ
ール３８用のモータ３５は引続き駆動してテープＴに張
力を付与する。また、両回板４７．４８を回動せしめる
前記モータ４９が前述したとは逆方向に駆動を開始する
。すると、両円板４７．４８は今度は時計方向に駆動さ
れ、第２円板４８のビン７９は第１駆動アーム７６の基
端部７７から離間する方向に回動することになるが、前
述したようにテープリール３８用のモータ３５はテープ
Ｔをテープリール３８に巻取る方向への駆動を減速しな
がら継続しているので、第１駆動アーム７６がビン７９
に拘束されなくなると、テープＴによりリーダブロック
３９が引張られることにより保持ビン３２によりこのリ
ーダブロック３９と連結されている第２駆動アーム８１
、およびこの第２駆動アーム８１と支軸８０ならびにば
ね８２により接続されている第１駆動アーム７６は、ま
ずリーダブロック３９が巻取リール９４の挿入溝９６か
ら導出された上で第２駆動アーム８１のビン８４が固定
カム４３のカム面８３に沿うようにしてテープＴがテー
プカートリッジ１４のテープリール３８に巻取られる方
向、すなわち、第１駆動アーム７６が時計方向に回動す
るように移動する。この状態においては、第２イジェク
ト中間レバー６９のビン７１は第１イジェクト中間レバ
ー５９の段部６４にほぼ係合する位置をとっている。

このようにしてテープＴがテープカートリッジ１４のテ
ープリール３８に巻取られていくと、第２図Ｃに示すよ
うに、保持ピン３２（軸部８５）が駆動レバー９０のフ
ック９３に係合しうるような位置をとり、このときリー
ダブロック３９はガイド柱２７にガイドされるようにし
てテープＴに引張られながら一部テープカートリッジ１
４内に導入される。そして、し”バー５５のビン５６が
第１円板４７の第１逃げ溝５３ａの駆動溝５３ｂ側の端
部に位置するとぎに保持ビン３２が駆動レバー９０のフ
ック９３に完全に係合する状態をとってリーダブロック
３９はテープカートリッジ１４内に完全に退避する。こ
のとき駆動レバー９０の先端のビン９１が一時的に第２
円板４８の凹陥部７５に■入し、この第２円板４８の回
動により駆動レバー９０のフック９３に係合している保
持ビン３２を介してリーダブロック３９にテープカート
リッジ１４内への装着に必要な力が与えられる。

このリーダブロック３９がテープカートリッジ１４内に
完全に退避した状態は図示しないリミットスイッチによ
り検知され、テープリール３８用のモータ３５の駆動が
停止される。

その後、ざらにモータ４９が駆動を続けると、第１円板
４７の時計方向への回動に伴いレバー５５のビン５６が
第１円板４７の駆ｉｌｌ溝５３ｂを移動し始め、レバー
５５が時計方向に＠動してハウジング駆動板２を第１図
において右方向に移動せしめる。この結果、ハウジング
９の各ビン１２は各ガイド板４の傾斜溝５ｂに沿って上
昇することになり、これに伴いハウジング９も上昇して
正面歯車４０．３６との噛合は解除される。そして、各
ビン１２が第３図Ｂに示すように傾斜溝５ｂの最上端に
達するとハウジング９の上昇は停止するが、このときレ
バー２０のビン２３がカム８の頂部８ａに位置するので
、このレバー２０により扉体１６が時計方向に回動して
ハウジング９の扉体１６を開放する。

一方、前記ハウジング９が最上昇位置に達した状態にお
いては、第２図Ｇに示すように、第１円板４７に突設さ
れているビン６２が第１イジェクト中間レバー５９のア
ーム部６１に当接している。

そこで、さらに第１円板４７が時計方向に回動すると、
第１イジェクト中間レバー５９はこのビン６２に押動さ
れて反時計方向に回動する。すると、この第１イジェク
ト中間レバー５９の段部６４には第２イジェクト中間レ
バー６９のビン７１が係合しているので、第１イジェク
ト中間レバー５９の反時計方向への回動によりこの第２
イジェクト中間レバー６９はほぼ長手方向に移動してイ
ジェクトレバー６６をばね６７に抗して時計方向に回動
させる。これにより最上昇位置にあるハウジング９内の
テープカートリッジ１４はイジェクトレバー６６に押動
され、開放されている間口１０Ａから外部に押し出され
る。その後も第１円板４７のビン６２による第１イジェ
クト中間レバー５９の押動が続くと、ついには、第２図
Ｈに示すように、第２イジェクト中間レバー６９のビン
７１が第１イジェクト中間レバー５９の段部６４との係
合を解除されて段部６４の背部に自由状態で位置するこ
とになるため、イジェクトレバー６６ばばね６７の作用
により反時計方向に回動して退避位置に戻る。なお、こ
のイジェクトレバー６６の作動中、レバー５５はビン５
６の第１円板４７のカム満５３の駆動溝５３ｂ内を移動
するが、このときのハウジング駆動板２の右方向への移
動の際にはハウジング９の各ビン１２はガイド板４の水
平溝５ａ内を移動するのでハウジング９が昇降してしま
うおそれはない。一方、このハウジング駆動板２の右方
向への移動によりレバー２０のビン２３は、第３図Ａに
示すようにカム８の頂部８ａから降りて左側の傾斜部８
ｂに当接する位置をとるので、人手によりテープカート
リッジ１４をハウジング９から取出すと、扉体１６はば
ね１７の作用により反時計方向に回動してハウジング９
の開口１０Ａを閉鎖する。このようにして磁気テープ装
置は前述した初期の状態に復することになる。

前述した実施例によれば、逆転可能な１つのモータ４９
を駆動源としてハウジング９の昇降、扉体１６の開閉、
リーダブロック３９の移動、イジェクトレバー６６によ
るハウジング９からのテープカートリッジ１４の押出し
などを自動的に行なうので、構成を簡略化して装置全体
を小型にすることができる。また、各種リミットスイッ
チなどを用いて作動を行なうようにしたので誤作動が生
じることなく、安定的に機能を発揮することができる。

さらには、テープＴの走行はモータ３５゜９５のうちの
一方によりブレーキをかけるようにして行なうので、テ
ープＴには常時張力が作用し、安定的なテープの走行お
よび磁気ヘッド４４によるテープＴの情報の確実な記録
／再生を行なうことができる。

なお、前述した実施例においては、第１イジェクト中間
レバー５９の段部６４に第２イジェクト中間レバー６９
のビン７１が係合した状態で第１イジェクト中間レバー
５つが反時計方向に回動することによりイジェクトレバ
ー６６が時計方向に回動してハウジング９内のテープカ
ートリッジ１４を押動するように説明したが、レバー５
５およびこのレバー５５の回動により往復動するハウジ
ング駆動板２はいずれも前記第１イジェクト中間レバー
５９と同様、円板４７の回動により移動するものである
ため、レバー５５あるいはハウジング駆動板２に第１イ
ジェクト中間レバー５９と同様の機能を持たせて、これ
らのレバー５５あるいはハウジング駆動板２によりイジ
ェクトレバー６６を回動するように構成することも可能
である。

このように、カム体たる円板４７の所定の回転位置にお
いてイジェクトレバー６６を回動せしめ、その復、イジ
ェクトレバー６６の戻りを許容するための構成としては
、円板４７にビンを設けるなどして直接イジェクトレバ
ー６６を回動せしめるように構成することもできるし、
その他種々の中間伝達体を備えた構成とすることが可能
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ハウジング内への
テープカートリッジの挿入を検知した上で第２駆動源に
よりハウジングを昇降して情報の記録・再生を行なうよ
うにしたので、操作の確実性かえられ誤作動が生じない
し、また構成も簡単なので磁気テープ装置の小型化なら
びにコストの低減をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るハウジングの胃降装置を適用した
磁気テープ装置の実施例を示す分解斜視図、第２図Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは第１図の磁気テープ装置
の作用を示す要部の平面図、第３図Ａ、Ｂ、Ｃは第１図
の磁気テープ装置の作用を示す要部の側面図である。 １・・・基板、２・・・ハウジング駆動板、４・・・ガ
イド板、５・・・ガイド溝、８・・・カム、９・・・ハ
ウジング、１０Ａ、１０Ｂ・・・開口、１４・・・テー
プカートリッジ、１６・・・扉体、３２・・・保持ビン
、３５・・・モータ、３６・・・正面歯車、３８・・・
テープリール、３９・・・リーダブロック、４０・・・
正面歯車、４３・・・固定カム、４４・・・磁気ヘッド
、４７・・・第１円板、４８・・・第２円板、４９・・
・モータ、５５・・・レバー、５９・・・第１イジェク
ト中間レバー、６６・・・イジェクトレバー、６９・・
・第２イジエク１へ中間レバー、７６・・・第１駆動ア
ーム、８１・・・第２駆動アーム、９ｏ・−・駆動レバ
ー、９４・・・巻取リール、９６・・・挿入溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）テープカートリッジ内に配設されたテープリールに
   巻回されているテープをその先端に取付けられているリ
   ーダブロックとともに引出し、磁気ヘッドにより情報を
   記録・再生するようにした磁気テープ装置において、前
   記テープカートリッジを収納しテープカートリッジのテ
   ープリールを回転駆動する第１駆動源とテープリールと
   の離接のために昇降可能に配設されたハウジングと、こ
   のハウジングを昇降する第２駆動源と、前記ハウジング
   内へのテープカートリッジの挿入を検知して前記第２駆
   動源を起動する検知手段とを有することを特徴とする磁
   気テープ装置におけるハウジングの昇降装置。 ２）前記第２駆動源は、前記リーダブロックを駆動する
   駆動源を兼ねている特許請求の範囲第１項記載の磁気テ
   ープ装置におけるハウジングの昇降装置。