JPS62218358A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類の搬送処理装置に係り、特に紙葉類を
その搬送途中において、スイッチバック反転することを
可能とする紙葉類反転送り機能を有する紙葉類処理装置
に関する。

〔従来の技術〕

紙葉類の面を一方の面から他方の面に反転する方法とし
ては例えば特開昭５９−２１２８５５号公報に記載され
ているように、紙葉類の搬送路途中に反転ケースを設け
１紙葉類を一旦反転ケース内に吸入し、進路停止部材に
衝突した後、その紙葉類の後端部より、再び次の搬送路
に引き込むスイッチバック反転機構がある。このような
スイッチバック反転機構において、進路停止部材は、固
定の場合。

紙葉類の搬送方向長さにより制御する移動構造の場合、
弾性支持や可動錘とする場合などがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来構造において、進路停止部材が固定の場合は、
搬送方向長さの異なるサイズの紙葉類を円滑に反転出来
ない。また、この進路停止部材の位置を、紙葉類の搬送
方向長さにより制御する場合は、斜行した紙葉類に対し
ては適用できない。

又、進路停止部材を弾性支持又は可動鍾とすることによ
り、紙葉類の搬送方向長さに応じて、自動的に進路停止
部材へ押圧力を変化させる場合は、斜行した紙葉類に対
しては適用できず、又搬送方向長さが同じで、搬送方向
に重置方向、すなわち、紙葉類の幅方向長さだけが異な
る場合は前記押圧力を変えられない。

このように従来技術は、斜行した紙葉類に対しては配慮
されておらず、反転紙葉類への傷の発生、反転時間遅れ
の増大などの問題があった６本発明の目的は、斜行した
紙ＩＲ類や、搬送方向長さの異なる紙葉類も円滑に反転
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、搬送されてきた紙葉類の搬送方向長さ及び
姿勢を検出する検出装置と、スイッチバック反転機構の
紙葉類停止部材の位置を前記検出装置からの信号に基づ
いて制御する制御装置を備え、進路停止部材の位置を搬
送されて来た紙葉類が斜行している場合は、その角度に
合致するように制御し、反転後はその斜行の度合を修正
することにより、反転後の紙葉類処理部の不具合を防止
することにより達成される。

〔作用〕

以上の構成により、進路停止部材は、反転しようとする
紙葉類の先端の形状すなわち斜行度に合致しているので
、紙葉類の停止時に傷が付くなどの不具合は無く、又技
術を修正することができるので、反転時間遅れの低減、
後処理部での不具合が防止できる。

【実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により、説明
する。１は主ローラ、１′は反転ローラ２は紙葉類進入
側の補助ローラ、３は紙葉類排出側の補助ローラ、４は
反転上ケース、５は反転下ケース、６は進路停止部材、
７ａ、７ｂは、進路停止部材６を制御するための制御バ
ー、８ａ、８ｂは紙葉類の搬送方向長さ及び斜行の度合
い感知センサ、９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂは挾持ロー
ラである。１１は反転される紙葉類、１２は制御バー制
御装置、１３は区分ゲートである。この区分ゲート１３
は搬送されてくる紙葉類の向きにより実線で示す位置あ
るいは２点鎖線で示す位置に回動する。なお、この実施
例では１紙葉類を反転する場合には実線で示す位置に、
反転を必要としない場合には二点鎖線で示す位置に回動
する。

紙葉類１１が、１４の矢印部より挟持ローラ９ａ、９ｂ
に挟持搬送され、センサ８　ａ　ｅ　８　ｂを通過中に
１紙葉類１１の搬送方向長さ及び斜行の度合いを感知す
る。その信号は制御装置１２により、ただちに進路停止
部材６に伝達され、あらかじめ紙葉類１１の斜行の度合
い及び搬送方向長さに応じて、たとえば第２図において
、紙葉類１１の先端の一方の側１１ａが先行している場
合は。

制御バー７８を下に引くことにより、進路停止部材６と
、進入紙葉類１１の先端の一方（Ｉｌｌ　１１　ａとを
平行になるよう制御すると同時に、紙葉類１１の先端の
一方の側１１ａ及び他方の側が進路停止部材６に衝突す
ると同時に、紙葉類１１の後行している後端の一方の側
ｌｉｄが、主ローラ１及び反転ローラ１′の回転に伴い
、主ローラ１と無端ベルト１５との挟持部をはずれ、補
助ローラ３の方向に移動できるように制御バー７ａ、７
ｂの位置を制御する構造となっている。

紙葉類１１の先端の両側１１ａ、ｌｌｂが、進路停止部
材６全体に一様に衝突し、紙葉類１１が停止した後は、
制御バー７ａ、７ｂを駆動することにより、進路停止部
材６を第２図の６′の位置すなわち、主ローラ１の軸と
平行になるよう移動する。このように１反転時斜行して
反転ケース内に進入した紙葉類１１は、進路停止部材６
の位置を制御バー７ａ、７ｂの駆動により制御すること
により、その斜行軌道を修正され主ローラ軸と平行に搬
送することができる。

以上のように構成することにより、紙葉類の搬送方向長
さが異なる場合でも、たとえば紙葉類がカール又は折れ
ぐせなどのため、見かけ土産送方向長さが短かくなって
いる場合でも、又斜行して搬送されて来た場合でも、進
路停止部材６の位置を、その紙葉類の搬送状態に応じて
、自由に制御できるので、円滑にスイッチバック反転動
作を行うことが可能である。

又、スイッチバック反転動作中に、搬送紙葉類を一旦停
止するための進路停止部材６に紙葉類１１の先端の両側
１１．ａ、ｌｌｂが均一に衝突するために、紙葉類１１
の先端の両側１１ａ、１１ｂでの片当たりなどの時に起
こり易い、応力集中による傷、折れの発生などは防止で
きる。又、紙葉類１１が一旦停止した後で、進路停止部
材６は紙葉類１１を補助ローラ３の方向に押し出すこと
が可能なため、反転ケース４，５内に該紙葉類が滞留す
ることは無い。

なお、二の実施例において、センサ８ａ、８ｂの位置は
搬送紙葉類が進路停止部材に衝突する前に紙葉類が通過
する位置であれば、この位置に限るものでは無い。

第１図において、紙葉類の表裏を反転する必要の無い場
合は、紙葉類区分ゲート１３は実線で示す位置から二点
鎖線で示す位置に回動し、該紙葉類は矢印１４より矢印
１６，１７を搬送される。

従って１例えば表裏混在した紙幣が矢印１４の方向から
１枚ずつ搬送されて来た場合１例えば裏券の搬送の場合
にのみ区分ゲート１３を実線で示す位置に回動し１表券
の搬送の場合にのみ１３′の位置に回動することにより
、それぞれの紙幣が矢印１７の位置に搬送された場合に
は、すべて表裏のそろった状態にすることが可能となる
。

このように１本発明の紙葉類処理装置は、表裏の混在し
た紙葉類を、すべて表裏のそろった紙葉類にすることが
できるため、たとえば第３図に示した現金自動取引装置
に組込んで使用される。該現金自動取引装置は、紙葉類
として紙幣を取り扱う６本装置の本体１８の前面側には
入出金口１９を備えている。この入出金口１９の一方側
には入金紙幣２０を取込むための分離装置２１が、又他
方側には払い出し紙幣２２を入出金口１９に押出す押出
し板２３を設けている。本体１８の中央部には紙幣鑑別
部２４が設けられており、取込み又は払い出しする紙幣
２０．２２の真偽、金種２表裏１枚数などを判別する０
本体１８の後方部には第１図、第２図で示した表裏反転
部２５が、その下方には取込紙幣２０を一時保管する一
時スタック部２６が、前記押出し板２３の部分には１羽
根車スタック部２７が１本体１８の下部には紙幣リサイ
クル用の第１の金種ボックス２８と、第２の金種ボック
ス２９と、鑑別不能な紙幣を回収するりジエクトボック
スと、取込み紙幣２０の一時保管又は始業時、終業時に
紙幣を供給、回収するための金庫３１が配置されている
。前記第１の金種ボックス２８．第２の金種ボックス２
９の上部にはそれぞれ羽根車スタック部３２，３３が、
又前記第１の金種ボックス２８内の紙幣３４を分離して
取り出す分離装置３５が、第２の金種ボックス２９内の
紙幣３６を分離して取り出す分離装置３７が、金庫３１
内の紙幣３８を分離して取り出す分離装＠３９がそれぞ
れ併設されている０以上の各部は、搬送手段により連結
されており、搬送手段中の分岐部には区分ゲートが設け
られている。

上述した現金自動取引装置において、顧客により入出金
口１９に預金のため挿入される紙幣２０は、一般に財布
の中より出されるので、表裏が混在した状態にあるが、
鑑別部２４において、′Ｊ＆向きと判別されたもののみ
表裏反転部２５を搬送することにより、表裏反転し、す
べて表向きにそろえて一時スタック部２６により金庫３
１上部に一時保管した後、金種別に第１の金種ボックス
２８゜第２の金種ボックス２９、出金に使用しないもの
はりジエクトボックス３０にそれぞれ収納する。

又顧客の出金要求により第１の金種ボックス２８、又は
第２の金種ボックス２９に収納されているそれぞれの紙
幣３４又は３６を入出金口１９に払い出すことができる
。

以上述べた実施例では、入金時の一時スタック前に表裏
反転部により表裏反転する方式を示したが、出金時に表
裏反転する方式に本発明が応用できることは言うまでも
無い。

以上述べた現金自動取引装置の表裏反転部に本発明のス
イッチバック表裏反転機構を応用すれば、紙葉類に傷を
付けに＜＜、又反転機構に搬送されるまでに斜行した紙
葉類の斜行を矯正できるので、安定で、信頼性の高い紙
葉類処理装置と成る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スイッチバック反転する紙葉類の先端
に対して、均一に進路停止部材に衝突させて停止するこ
とができるので、紙葉類に傷、折れなどの損傷を与える
ことは無い。又、斜行して搬送されて来る紙葉類はその
斜行を修正して、反転動作を行うことができる。又、搬
送方向長さが異なる紙葉類に対しては、進路停止部材の
位置制御により１円滑に反転動作を行うことが可能であ
る。又、紙葉類の一旦停止、反転送り出しなどの一連の
反転動作を紙葉類の状態に応じて円滑に行うことができ
るので、反転時における紙葉類の滞留なども防止できる
などの効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す側面断面図、第２図は
その動作を示す平面部分断面図、第３図は本発明を応用
した現金自動取引装置の要部断面図である。 １・・・主ローラ、２，３・・・補助ローラ、４，５・
・・反転ケース、６・・・進路停止部材、７・・・制御
バー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送装置により搬送されて来る紙葉類の搬送方向長
   さ及び姿勢を検出する検出装置を有し、該搬送装置によ
   り搬送されて来た紙葉類をスイッチバック機構により反
   転し、次の搬送路に送り込む紙葉類処理装置において、
   前記スイッチバック機構に設けられ該紙葉類の反転前先
   端部に衝突させ、かつ該紙葉類を一且停止させる紙葉類
   停止部材と、この紙葉類停止部材の位置を制御する制御
   装置を設け、この制御装置は、前記検出装置の検出結果
   に基づき、反転前紙葉類の先端部にほぼ均一に衝突する
   ようにし、該紙葉類が一旦停止後は、前記紙葉類停止部
   材の該紙葉類との接触部の位置を、該紙葉類の搬送方向
   とほぼ垂直方向に移動することにより、該紙葉類の姿勢
   を修正し、かつ、該紙葉類がスケッチバック反転された
   後、送り込まれるべき次の搬送路方向に前記紙葉類停止
   部材を移動するように構成したことを特徴とする紙葉類
   処理装置。