JPS62218120A - 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 - Google Patents
射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機Info
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- JPS62218120A JPS62218120A JP61060872A JP6087286A JPS62218120A JP S62218120 A JPS62218120 A JP S62218120A JP 61060872 A JP61060872 A JP 61060872A JP 6087286 A JP6087286 A JP 6087286A JP S62218120 A JPS62218120 A JP S62218120A
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- Japan
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- injection
- injection speed
- speed
- acceleration
- screw position
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機における射出制御に関し、特に、数
値制御装置によって制御する射出制ｔａ機における射出
速度の加減速制御に関する。
値制御装置によって制御する射出制ｔａ機における射出
速度の加減速制御に関する。
従来の技術
射出成形機においては、スクリューの射出ストロ−７を
３〜４の区画に分け、各区画毎それぞれ最適な射出速度
でスクリューを駆動し、射出を行う射出速度の制御が一
般に行われている。従来の射出成形機では、この射出の
駆動を油圧を用いて行われていた。一方、この射出の駆
動をサーボモータで行う方式も開発されているが、サー
ボモータで行う場合、硬い樹脂で射出する場合押し切れ
ないという現象が生じる。即ち、射出時間を短くするに
は、加速時間、減速時間が短いほどスクリューが設定位
置に達するまでの時間が短くなり、射出時間を短くする
ことができる。しかし、射出する樹脂が硬いと時定数が
短く、応答が早いとスクリューが樹脂を押し切れなく、
サーボモータに指令した射出速度指令値と実際と射出速
度の誤差が増大し、アラームを発生することがある。又
、金型の形状によっては、加速、減速時間を大きくして
徐々に指令速度に達するように射出制御を行った方が良
い場合がある。
３〜４の区画に分け、各区画毎それぞれ最適な射出速度
でスクリューを駆動し、射出を行う射出速度の制御が一
般に行われている。従来の射出成形機では、この射出の
駆動を油圧を用いて行われていた。一方、この射出の駆
動をサーボモータで行う方式も開発されているが、サー
ボモータで行う場合、硬い樹脂で射出する場合押し切れ
ないという現象が生じる。即ち、射出時間を短くするに
は、加速時間、減速時間が短いほどスクリューが設定位
置に達するまでの時間が短くなり、射出時間を短くする
ことができる。しかし、射出する樹脂が硬いと時定数が
短く、応答が早いとスクリューが樹脂を押し切れなく、
サーボモータに指令した射出速度指令値と実際と射出速
度の誤差が増大し、アラームを発生することがある。又
、金型の形状によっては、加速、減速時間を大きくして
徐々に指令速度に達するように射出制御を行った方が良
い場合がある。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、射出する樹脂
及び金型の形状に応じて、射出速度の加減速時間を変え
るようにした射出成形機を提供することにある。
及び金型の形状に応じて、射出速度の加減速時間を変え
るようにした射出成形機を提供することにある。
問題点を解決するための手段
第１図は、本発明が採用した上記従来技術の問題点を解
決するための手段のブロック図で、本発明は、数値制ｔ
１１装置によって制御される射出成形機において、各段
の射出速度、次段への射出速度切換スクリュー位置、保
圧切換スクリュー位置及び射出速度の加減速時間を設定
する設定手段Ａと、該設定手段で設定された各設定値を
記憶する記憶手段Ｂと、スクリュー位置を検出するスク
リュー位置検出手段Ｃと、該スクリュー位置検出手段Ｃ
で検出されたスクリュー位置と上記設定された射出速度
切換スクリュー位置及び保圧切換スクリュー位置を比較
し射出段を判別する判別手段りと、該判別手段で判別さ
れた段の射出速度を上記記憶手段Ｂより読取り、読取っ
た射出速度に対するパルス分配を行うパルス分配手段Ｅ
と、該パルス分配の出力を上記加減速時間に応じて加減
速処理し出力する加減速制御手段Ｆとを設けることによ
って上記問題点を解決した。
決するための手段のブロック図で、本発明は、数値制ｔ
１１装置によって制御される射出成形機において、各段
の射出速度、次段への射出速度切換スクリュー位置、保
圧切換スクリュー位置及び射出速度の加減速時間を設定
する設定手段Ａと、該設定手段で設定された各設定値を
記憶する記憶手段Ｂと、スクリュー位置を検出するスク
リュー位置検出手段Ｃと、該スクリュー位置検出手段Ｃ
で検出されたスクリュー位置と上記設定された射出速度
切換スクリュー位置及び保圧切換スクリュー位置を比較
し射出段を判別する判別手段りと、該判別手段で判別さ
れた段の射出速度を上記記憶手段Ｂより読取り、読取っ
た射出速度に対するパルス分配を行うパルス分配手段Ｅ
と、該パルス分配の出力を上記加減速時間に応じて加減
速処理し出力する加減速制御手段Ｆとを設けることによ
って上記問題点を解決した。
作 用
射出サイクルになると、上記スクリュー位置検出手段Ｃ
がスクリュー位置を検出し、この検出スクリュー位置に
応じて上記判別手段りは射出段を判別し、パルス分配手
段Ｅは判別した段の射出速度に応じたパルス分配を行い
、このパルス分配を受けて上記加減速制御手段Ｆは設定
された加減速時間に会わせて、出力パルスを制御し、射
出速度が設定速度に達するまで加減速制御を行う。その
結果、射出速度は設定された加減速時間に合わせて徐々
に加速又は減速されることとなる。そのため、加減速時
間を射出する樹脂の硬さ等の性質に合わせて設定すれば
、最適な射出ｔｌＪｔｉｌｌが行える。
がスクリュー位置を検出し、この検出スクリュー位置に
応じて上記判別手段りは射出段を判別し、パルス分配手
段Ｅは判別した段の射出速度に応じたパルス分配を行い
、このパルス分配を受けて上記加減速制御手段Ｆは設定
された加減速時間に会わせて、出力パルスを制御し、射
出速度が設定速度に達するまで加減速制御を行う。その
結果、射出速度は設定された加減速時間に合わせて徐々
に加速又は減速されることとなる。そのため、加減速時
間を射出する樹脂の硬さ等の性質に合わせて設定すれば
、最適な射出ｔｌＪｔｉｌｌが行える。
実施例
第２図は本発明を実施する一実施例の射出成形機の要部
ブロック図で、１は射出成形機のスクリュー、２は該ス
クリュー１をサーボモータＭの回転を直線運動に変換し
てスクリューを軸方向に移動さｔ！射出させる伝動機構
である。５はコンピュータを内蔵した数値制御装置で、
６はマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵという：）、７
は射出成形機を制御するためのｔｅｌ ＩＩＩブＯグラ
ムを記憶するＲＯＭ、８はデータの一時記憶するため等
に利用されるＲＡＭ、９は射出時の各段における射出速
度、口（出速度の切換スクリュー位社、射出速度の加減
速時間等の各種設定値や指令を記憶する不揮発性ＲＡＭ
、１０はＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下Ｃ
ＲＴ／ＭＤｉと□いう）で、上記各種設定値や指令を手
動データ入力装置から入力し、ＣＲＴ表示装置に各種デ
ータを表示させるものである。１１は軸制御回路で、サ
ーボ増幅器４を介してサーボモータＭを駆動し、サーボ
モータＭに設けられたパルスエンコーダ等の位置検出器
３からのフィードバック信号によりサーボモータの速度
制御等を行うものである。
ブロック図で、１は射出成形機のスクリュー、２は該ス
クリュー１をサーボモータＭの回転を直線運動に変換し
てスクリューを軸方向に移動さｔ！射出させる伝動機構
である。５はコンピュータを内蔵した数値制御装置で、
６はマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵという：）、７
は射出成形機を制御するためのｔｅｌ ＩＩＩブＯグラ
ムを記憶するＲＯＭ、８はデータの一時記憶するため等
に利用されるＲＡＭ、９は射出時の各段における射出速
度、口（出速度の切換スクリュー位社、射出速度の加減
速時間等の各種設定値や指令を記憶する不揮発性ＲＡＭ
、１０はＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下Ｃ
ＲＴ／ＭＤｉと□いう）で、上記各種設定値や指令を手
動データ入力装置から入力し、ＣＲＴ表示装置に各種デ
ータを表示させるものである。１１は軸制御回路で、サ
ーボ増幅器４を介してサーボモータＭを駆動し、サーボ
モータＭに設けられたパルスエンコーダ等の位置検出器
３からのフィードバック信号によりサーボモータの速度
制御等を行うものである。
ここで、まず、本発明の動作原理を説明する。
例えば第３図（イ）に示すように、射出速度の段数は３
段で各々Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３の射出速度で行い、射出速度
の切換スクリュー位置をＳＰＩ。
段で各々Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３の射出速度で行い、射出速度
の切換スクリュー位置をＳＰＩ。
Ｓｒ１．Ｓｒ３ （切換スクリュー位置ＳＰ３で射出速
度制御は終了し保圧制御へ切換えられるものとする。）
とすると、数値制御装置５０ＣＰＵ６は、第３図（ロ）
に示すように、サンプリング周期Ｔ毎に、指令射出速度
■１に対応するパルス分配Ｐ１を行い、射出速度切換位
１ａｓＰ１にスクリュー位置が達するまでのパルス分配
Ｐ１を行うと、次に指令射出速度ｖ２に′対応するパル
ス分配Ｐ２をサンプリング周期Ｔｆｆｌに行い、射出速
度切換位ｔＷｓＰ２“にスクリュー位置が達するまでの
パルス分配Ｐ２を行い、次に指令射出速度ｖ３に対応す
るパルス分配Ｐ３をサンプリング周期Ｔ毎に保圧切換位
置ＳＰ３にスクリュー位置が達するまで行う。
度制御は終了し保圧制御へ切換えられるものとする。）
とすると、数値制御装置５０ＣＰＵ６は、第３図（ロ）
に示すように、サンプリング周期Ｔ毎に、指令射出速度
■１に対応するパルス分配Ｐ１を行い、射出速度切換位
１ａｓＰ１にスクリュー位置が達するまでのパルス分配
Ｐ１を行うと、次に指令射出速度ｖ２に′対応するパル
ス分配Ｐ２をサンプリング周期Ｔｆｆｌに行い、射出速
度切換位ｔＷｓＰ２“にスクリュー位置が達するまでの
パルス分配Ｐ２を行い、次に指令射出速度ｖ３に対応す
るパルス分配Ｐ３をサンプリング周期Ｔ毎に保圧切換位
置ＳＰ３にスクリュー位置が達するまで行う。
これらのパルス分配を受けて加減速制御を行うこととな
るが、加速または減速を開始してから終了するまでの加
減速時間をτとし、該加減速時間τをサンプリング周期
Ｔで割った数をｎとして（ｎ−τ／Ｔ）、現在のサンプ
リング周期でパルス分配されたパルス数ｐａと現在のサ
ンプリング周期よりｎ−１までのサンプリング周期に送
出されたパルス分配のパルス数×１・・・Ｘ ｎ−１を
加算し、この加算された値をｎで割り、その値をｐｂを
出力するようにする。
るが、加速または減速を開始してから終了するまでの加
減速時間をτとし、該加減速時間τをサンプリング周期
Ｔで割った数をｎとして（ｎ−τ／Ｔ）、現在のサンプ
リング周期でパルス分配されたパルス数ｐａと現在のサ
ンプリング周期よりｎ−１までのサンプリング周期に送
出されたパルス分配のパルス数×１・・・Ｘ ｎ−１を
加算し、この加算された値をｎで割り、その値をｐｂを
出力するようにする。
Ｐｂ ＝ （Ｐａ ＋Ｘ １ ＋Ｘ ２＋−Ｘｎ−１＞
／ｎ・・・・・・（１） 例えば、第１段における射出速度Ｖ１に対応するサンプ
リング周期Ｔ毎のパルス分配数ｐａ＝Ｐ１が１００、サ
ンプリング周期Ｔを８ＩＩＩＳｅＣ１加減速時間τを４
０ｎｉｓｅｃとするとｎ ＝４０／８＝５であり、射出
開始第１番目のサンプリング周期ではＰａ ＝Ｐ１＝１
００．Ｘ１〜Ｘ４＝Ｏであるから、 Ｐｂ ＝ （Ｐａ ＋Ｘ１ ＋Ｘ２・Ｘｎ−１） ／ｎ
＝１００１５＝２０ 第２回目のサンプリング周期時ではＰａ＝Ｐ１＝１００
．Ｘｉ ＝１００．Ｘ２〜Ｘ４＝Ｏｒあるから Ｐｂ ＝１００＋１００１５＝４０ 第３回目のサンプリング周期時では同様にＰｂ ＝１０
０＋１００＋１００１５＝６０第４回目のサンプリング
周期時では同様にＰｂ−８０、第５回目のサンプリング
周期ではＰｂ＝１００となり、以後、パルス分配数Ｐが
変動しなければ指令値の値１００を送出し続け、第３図
（ハ）に示すように、直線的に増加し指令値に達すると
以後指令値対応する値を出力することとなり、射出速度
も第３図（ニ）に示すように、直線的に加速し指令速ａ
Ｖ１に達する。
／ｎ・・・・・・（１） 例えば、第１段における射出速度Ｖ１に対応するサンプ
リング周期Ｔ毎のパルス分配数ｐａ＝Ｐ１が１００、サ
ンプリング周期Ｔを８ＩＩＩＳｅＣ１加減速時間τを４
０ｎｉｓｅｃとするとｎ ＝４０／８＝５であり、射出
開始第１番目のサンプリング周期ではＰａ ＝Ｐ１＝１
００．Ｘ１〜Ｘ４＝Ｏであるから、 Ｐｂ ＝ （Ｐａ ＋Ｘ１ ＋Ｘ２・Ｘｎ−１） ／ｎ
＝１００１５＝２０ 第２回目のサンプリング周期時ではＰａ＝Ｐ１＝１００
．Ｘｉ ＝１００．Ｘ２〜Ｘ４＝Ｏｒあるから Ｐｂ ＝１００＋１００１５＝４０ 第３回目のサンプリング周期時では同様にＰｂ ＝１０
０＋１００＋１００１５＝６０第４回目のサンプリング
周期時では同様にＰｂ−８０、第５回目のサンプリング
周期ではＰｂ＝１００となり、以後、パルス分配数Ｐが
変動しなければ指令値の値１００を送出し続け、第３図
（ハ）に示すように、直線的に増加し指令値に達すると
以後指令値対応する値を出力することとなり、射出速度
も第３図（ニ）に示すように、直線的に加速し指令速ａ
Ｖ１に達する。
次に、スクリュー位置が第１段から第２段への切換位置
ＳＰ１に達するまでパルス分配が行われ、次のタイミン
グ周期でのパルス分配数Ｐａ＝Ｐ２となるが、今Ｐ２＝
２５０とすると切換ねって第１回目のタイミング周期時
ではＰａ−２５０１Ｘ１〜Ｘ４＝１００であり、 Ｐｂ −（２５０＋１００＋１００ ＋１００）１５＝１３０ 第２回目は同様に Ｐｂ ＝ （２５０＋２５０＋１００＋１００＋１００
）１５’＝１６０ 以下同様に、第３回目の周期ではＰｂ−１９０、第４回
目の周期ではＰｂ＝２２０、第５回目の周期ではＰｂ＝
２５０となり、以後、次の射出速度切換点ＳＰ２に達す
るまでのパルス分配が終了するまで、出力１）ｂ＝２５
０が出力され設定速度Ｖ２で駆動れることとなる。
ＳＰ１に達するまでパルス分配が行われ、次のタイミン
グ周期でのパルス分配数Ｐａ＝Ｐ２となるが、今Ｐ２＝
２５０とすると切換ねって第１回目のタイミング周期時
ではＰａ−２５０１Ｘ１〜Ｘ４＝１００であり、 Ｐｂ −（２５０＋１００＋１００ ＋１００）１５＝１３０ 第２回目は同様に Ｐｂ ＝ （２５０＋２５０＋１００＋１００＋１００
）１５’＝１６０ 以下同様に、第３回目の周期ではＰｂ−１９０、第４回
目の周期ではＰｂ＝２２０、第５回目の周期ではＰｂ＝
２５０となり、以後、次の射出速度切換点ＳＰ２に達す
るまでのパルス分配が終了するまで、出力１）ｂ＝２５
０が出力され設定速度Ｖ２で駆動れることとなる。
また、スクリュー位置が切換点ＳＰ２に達するまでのパ
ルス分配が終了し、次の設定速度ｖ３に対するパルス分
配Ｐａ＝Ｐ３が開始されると加減速制御によって出力さ
れるパルス数Ｐｂは前述のように、Ｐａ＝Ｐ３＝１００
とすると切換後１回目のタイミング周期で Ｐｂ ＝ （１００＋２５０＋２５０＋２５０＋２５０
）１５＝２２０ ２回目の周期ではＰｂ＝１９０．３回目の周期では１６
０．４回目の周期では１３０．５回目の周期では１００
となり、第３図（ハ）、（ニ）に示ずようにパルス分配
及び速度は直線的に減少し、５回目の周期以降は一定の
パルス分配数（＝１００）で設定速度■３となる。
ルス分配が終了し、次の設定速度ｖ３に対するパルス分
配Ｐａ＝Ｐ３が開始されると加減速制御によって出力さ
れるパルス数Ｐｂは前述のように、Ｐａ＝Ｐ３＝１００
とすると切換後１回目のタイミング周期で Ｐｂ ＝ （１００＋２５０＋２５０＋２５０＋２５０
）１５＝２２０ ２回目の周期ではＰｂ＝１９０．３回目の周期では１６
０．４回目の周期では１３０．５回目の周期では１００
となり、第３図（ハ）、（ニ）に示ずようにパルス分配
及び速度は直線的に減少し、５回目の周期以降は一定の
パルス分配数（＝１００）で設定速度■３となる。
さらに、保圧切換位置Ｓ３までパルス分配ｐａが終了す
ると次のタイミング周期ではパルス分配Ｐａ＝Ｏとなり
、加減速制御によって出力されるパルス数Ｐｂは次のよ
うになる。
ると次のタイミング周期ではパルス分配Ｐａ＝Ｏとなり
、加減速制御によって出力されるパルス数Ｐｂは次のよ
うになる。
第１回目の周期
Ｐｂ −（０＋１００＋１００＋１００＋１００）１５
＝８０ 第２回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋１００＋１００ ＋１００）１５＝６０ 第３回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋Ｏ＋１００＋１００）１５＝４０ 第４回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋Ｏ＋Ｏ＋１００）１５＝２０ 第５回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋Ｏ＋０＋０）１５＝Ｏ となる。
＝８０ 第２回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋１００＋１００ ＋１００）１５＝６０ 第３回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋Ｏ＋１００＋１００）１５＝４０ 第４回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋Ｏ＋Ｏ＋１００）１５＝２０ 第５回目の周期 Ｐｂ ＝ （０＋Ｏ＋Ｏ＋０＋０）１５＝Ｏ となる。
このように、加減速制御を行うことによって、第３図（
ハ）に示すようにパルス分配を行い、第３図（ニ）に示
すように設定速度を加減速して出力することとなる。そ
の結果、加減速時間τを長くすれば、設定速度に達する
までの時間は長くなり、又、加減速時間τを短くすれば
設定速度に達するまでの時間は短くなる。なお、当然の
ことであるが、加減速時間を長くすればするほど、保圧
切換位置ＳＰ３までのパルス分配ｐｂを完了するまでの
時間は長くなり、樹脂はゆっくり加減速して射出される
こととなる。そのため、樹脂の硬さに合わせて、この加
減速時間τを設定すればよいこととなる。
ハ）に示すようにパルス分配を行い、第３図（ニ）に示
すように設定速度を加減速して出力することとなる。そ
の結果、加減速時間τを長くすれば、設定速度に達する
までの時間は長くなり、又、加減速時間τを短くすれば
設定速度に達するまでの時間は短くなる。なお、当然の
ことであるが、加減速時間を長くすればするほど、保圧
切換位置ＳＰ３までのパルス分配ｐｂを完了するまでの
時間は長くなり、樹脂はゆっくり加減速して射出される
こととなる。そのため、樹脂の硬さに合わせて、この加
減速時間τを設定すればよいこととなる。
そこで、本実施例における射出制御動作について、第３
図（イ）で示すように射出段数が３段としたときの例を
第４図の動作処理フローチャートと共に説明する。
図（イ）で示すように射出段数が３段としたときの例を
第４図の動作処理フローチャートと共に説明する。
ＣＲＴ／ＭＤｉ １０より、射出時の各段における射出
速度Ｖ１〜Ｖ３及び射出速度切換位置８１〜Ｓ３を設定
し不揮発性ＲＡＭ９に記憶させ、かつ、樹脂の硬さに応
じて加減速時間τに対応したｎ（＝τ／Ｔ）をを設定す
る（なお、加減速時間τを設定してＣＰＵ６で上記ｎを
算出するようにしてもよい）。
速度Ｖ１〜Ｖ３及び射出速度切換位置８１〜Ｓ３を設定
し不揮発性ＲＡＭ９に記憶させ、かつ、樹脂の硬さに応
じて加減速時間τに対応したｎ（＝τ／Ｔ）をを設定す
る（なお、加減速時間τを設定してＣＰＵ６で上記ｎを
算出するようにしてもよい）。
そして、射出が開始されると、ＣＰＵ６はスクリュー現
在値ＳＰをスクリュー軸に対して出力されたパルス分配
聞を記憶した現在値レジスタより読取る（ステップＳ１
）。次に、現在のスクリュー位置ＳＰと射出速度の第１
段から第２段への切換位１１８Ｐ１を不揮発性ＲＡＭ９
から読出し現在値ＳＰと比較しくステップＳ２）、現在
のスクリュー位′ａＳＰが第１段から第２段への切換位
ＷＩＳＰ１まで達してなければ、第１段の射出速度■１
を不揮発性ＲＡＭ９から読出しくステップ８３）、射出
速度■１に対するパルス分配ｐａを行う（ステップ８４
）。次に、前述した加減速制御を行うが、これは（ｎ−
１）前までの各タイミング周期Ｔでのパルス分配数Ｐａ
を記憶したＲＡＭａ中のメモリ部×１〜Ｘｎと今回のパ
ルス分配数ｐａを加算し、これを上記ｎで割り、即ち、
第（１）式の演ｎを行なってその値ｐｂを出力し、軸制
御回路１１、サーボ増幅器４を介してナーボモータＭを
駆動する（ステップＳｓ）。次に、×１〜＞（ｎ−１の
メモリ部の値をシフトさせ、Ｘ ｎ−１のメモリ部には
Ｘ ｎ−２の値、Ｘ ｎ−２のメモリ部にはＸ ｎ−３
の値、・・・・・・、×２のメモリ部には×１の値、×
１のメモリ部には現在のタイミング周期のパルス数Ｐａ
を記憶させる（ステップＳ ６−１〜Ｓ ６− （ｎ−
１））。
在値ＳＰをスクリュー軸に対して出力されたパルス分配
聞を記憶した現在値レジスタより読取る（ステップＳ１
）。次に、現在のスクリュー位置ＳＰと射出速度の第１
段から第２段への切換位１１８Ｐ１を不揮発性ＲＡＭ９
から読出し現在値ＳＰと比較しくステップＳ２）、現在
のスクリュー位′ａＳＰが第１段から第２段への切換位
ＷＩＳＰ１まで達してなければ、第１段の射出速度■１
を不揮発性ＲＡＭ９から読出しくステップ８３）、射出
速度■１に対するパルス分配ｐａを行う（ステップ８４
）。次に、前述した加減速制御を行うが、これは（ｎ−
１）前までの各タイミング周期Ｔでのパルス分配数Ｐａ
を記憶したＲＡＭａ中のメモリ部×１〜Ｘｎと今回のパ
ルス分配数ｐａを加算し、これを上記ｎで割り、即ち、
第（１）式の演ｎを行なってその値ｐｂを出力し、軸制
御回路１１、サーボ増幅器４を介してナーボモータＭを
駆動する（ステップＳｓ）。次に、×１〜＞（ｎ−１の
メモリ部の値をシフトさせ、Ｘ ｎ−１のメモリ部には
Ｘ ｎ−２の値、Ｘ ｎ−２のメモリ部にはＸ ｎ−３
の値、・・・・・・、×２のメモリ部には×１の値、×
１のメモリ部には現在のタイミング周期のパルス数Ｐａ
を記憶させる（ステップＳ ６−１〜Ｓ ６− （ｎ−
１））。
そして、次のタイミング周期には、ステップＳ１からの
処理を行い、スクリュー位置ＳＰが第１段から第２段へ
の切換点ＳＰ１に達するまで上記ステップ８１〜Ｓ５及
びステップ５６−１〜５６−（ｎ−１）の処理を行い、
スクリュー位置ＳＰが第２段開始位置ｓＰ２を超えると
（ステップＳ２゜Ｓ３）、第２段の射出速度Ｖ２を不揮
発性ＲＡＭ９より読取り（ステップＳ８）、この射出速
度Ｖ２に対応するパルス分配ｐａを行う（ステップＳ９
）。そして、このパルス分配Ｐａより、第１式の演算を
行い出力パルス数ｐｂを出力しくステップＳ５）、前述
同様メモリ部×１〜Ｘ ｎ−１の記憶値のシフトを行う
（ステップ５６−１〜５６−（ｎ−１））、次のタイミ
ング周期でも同様な処理を行い、スクリュー位置ＳＰが
第３段の開始位置ＳＰ２を超えると（ステップＳ１．Ｓ
２．８７．８１０）、前述同様第３段の射出速度ｖ３を
読取り、この射出速度に対するパルス分配ｐａ処理を行
い（ステップＳ１１．Ｓ１２＞、次にこのパルス分配ｐ
ａに基づいてステップ８５以下の処理を行わせる。以上
のように、各タイミング周期毎に処理し、スクリュー位
ＩＳＰが保圧切換点ＳＰ３に達すると保圧サイクルへ移
行する。
処理を行い、スクリュー位置ＳＰが第１段から第２段へ
の切換点ＳＰ１に達するまで上記ステップ８１〜Ｓ５及
びステップ５６−１〜５６−（ｎ−１）の処理を行い、
スクリュー位置ＳＰが第２段開始位置ｓＰ２を超えると
（ステップＳ２゜Ｓ３）、第２段の射出速度Ｖ２を不揮
発性ＲＡＭ９より読取り（ステップＳ８）、この射出速
度Ｖ２に対応するパルス分配ｐａを行う（ステップＳ９
）。そして、このパルス分配Ｐａより、第１式の演算を
行い出力パルス数ｐｂを出力しくステップＳ５）、前述
同様メモリ部×１〜Ｘ ｎ−１の記憶値のシフトを行う
（ステップ５６−１〜５６−（ｎ−１））、次のタイミ
ング周期でも同様な処理を行い、スクリュー位置ＳＰが
第３段の開始位置ＳＰ２を超えると（ステップＳ１．Ｓ
２．８７．８１０）、前述同様第３段の射出速度ｖ３を
読取り、この射出速度に対するパルス分配ｐａ処理を行
い（ステップＳ１１．Ｓ１２＞、次にこのパルス分配ｐ
ａに基づいてステップ８５以下の処理を行わせる。以上
のように、各タイミング周期毎に処理し、スクリュー位
ＩＳＰが保圧切換点ＳＰ３に達すると保圧サイクルへ移
行する。
時射出速度が設定された加減速時間に合わせて徐々に加
速又は減速されるから、射出する樹脂の硬さに応じて加
減速時間を設定すれば、スクリューが樹脂を押し切れな
くアラームが発生する等のことはなく、最適な射出速度
制御ができる。
速又は減速されるから、射出する樹脂の硬さに応じて加
減速時間を設定すれば、スクリューが樹脂を押し切れな
くアラームが発生する等のことはなく、最適な射出速度
制御ができる。
第１図は本発明が従来技術の問題点を解決するの動作原
理を説明覆る図、第４図は同実施例の動作処理フローチ
ャートである。 １・・・スクリュー、Ｍ・・・ナーボモータ、３・・・
位首検出器、５・・・数値制御装置。 １図
理を説明覆る図、第４図は同実施例の動作処理フローチ
ャートである。 １・・・スクリュー、Ｍ・・・ナーボモータ、３・・・
位首検出器、５・・・数値制御装置。 １図
Claims (1)
- 数値制御装置によって制御される射出成形機において、
各段の射出速度、次段への射出速度切換スクリュー位置
、保圧切換スクリュー位置及び射出速度の加減速時間を
設定する設定手段と、該設定手段で設定された各設定値
を記憶する記憶手段と、スクリュー位置を検出するスク
リュー位置検出手段と、該スクリュー位置検出手段で検
出されたスクリュー位置と上記設定された射出速度切換
スクリュー位置及び保圧切換スクリュー位置を比較し、
射出段を判別する判別手段と、該判別手段で判別された
段の射出速度を上記記憶手段より読取り、読取った射出
速度に対するパルス分配を行うパルス分配手段と、該パ
ルス分配の出力を上記加減速時間に応じて加減速処理を
し出力する加減速制御手段とを有することを特徴とする
射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61060872A JPS62218120A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
| EP87902141A EP0264453B1 (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection molding machine capable of changing the acceleration/deceleration time for injection speed |
| PCT/JP1987/000173 WO1987005558A1 (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection molding machine capable of changing the acceleration/deceleration time for injection speed |
| DE87902141T DE3787783T2 (de) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Einspritzgiessvorrichtung mit der fähigkeit zur veränderung der beschleunigungsverzögerungszeit für die einspritzgeschwindigkeit. |
| US07/130,236 US4806089A (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Injection-molding machine with variable injection acceleration/deceleration time |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61060872A JPS62218120A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218120A true JPS62218120A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH0448338B2 JPH0448338B2 (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=13154904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61060872A Granted JPS62218120A (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | 射出速度の加減速時間が変更できる射出成形機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4806089A (ja) |
| EP (1) | EP0264453B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62218120A (ja) |
| DE (1) | DE3787783T2 (ja) |
| WO (1) | WO1987005558A1 (ja) |
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| US3767339A (en) * | 1971-11-01 | 1973-10-23 | Hunkar Instr Dev Labor Inc | Injection molding control |
| JPS5990107A (ja) * | 1982-11-13 | 1984-05-24 | Fanuc Ltd | 加減速回路 |
| JPS59212912A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-01 | Amada Co Ltd | サ−ボ系の位置決め制御方法 |
| JPS60175113A (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-09 | Fanuc Ltd | 加減速方法 |
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1986
- 1986-03-20 JP JP61060872A patent/JPS62218120A/ja active Granted
-
1987
- 1987-03-20 US US07/130,236 patent/US4806089A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-20 WO PCT/JP1987/000173 patent/WO1987005558A1/ja active IP Right Grant
- 1987-03-20 EP EP87902141A patent/EP0264453B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-20 DE DE87902141T patent/DE3787783T2/de not_active Expired - Fee Related
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| JPH04110126A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の速度指令装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1987005558A1 (en) | 1987-09-24 |
| EP0264453A1 (en) | 1988-04-27 |
| JPH0448338B2 (ja) | 1992-08-06 |
| EP0264453B1 (en) | 1993-10-13 |
| DE3787783T2 (de) | 1994-02-10 |
| EP0264453A4 (en) | 1990-06-27 |
| US4806089A (en) | 1989-02-21 |
| DE3787783D1 (de) | 1993-11-18 |
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| JP2608784C (ja) |
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