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JPS6221451Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6221451Y2
JPS6221451Y2 JP18498582U JP18498582U JPS6221451Y2 JP S6221451 Y2 JPS6221451 Y2 JP S6221451Y2 JP 18498582 U JP18498582 U JP 18498582U JP 18498582 U JP18498582 U JP 18498582U JP S6221451 Y2 JPS6221451 Y2 JP S6221451Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
stabilizer
knuckle
vehicle
swinging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP18498582U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5988308U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP18498582U priority Critical patent/JPS5988308U/en
Publication of JPS5988308U publication Critical patent/JPS5988308U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6221451Y2 publication Critical patent/JPS6221451Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は車両用懸架装置のロール角を押える
スタビライザーに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a stabilizer that suppresses the roll angle of a vehicle suspension system.

4輪独立懸架方式の車両(自動車ともいう)で
は、その前・後の左右両端がそれぞれ独立して運
動を行なうので、車両がカーブする時車速が速い
程その傾きが大きくなる。この車両の傾き(以下
ローリングともいう。)が大きくなると車両の横
ゆれの原因となる。この車両の横ゆれを押えるた
めに設けられた装置がスタビライザーであり、車
両の横ゆれによりスタビライザーは捩力を受ける
ようになつている。このスタビライザーを車両の
前・後に設けたものでは、フロントスタビライザ
ーとリヤスタビライザーとの効きを変更すること
により、車両の旋回特性であるUS−OS特性(ア
ンダーステアーオーバーステア特性)をチユーニ
ングできる。一般的には、フロントスタビライザ
ーの効きをリヤスタビライザーの効きより良くす
るとアンダーステアになり、リヤスタビライザー
の効きをフロントスタビライザーの効きより良く
するとオーバーステアになる。また、旋回速度が
同じでも、旋回半径の大小によりUS−OS特性が
変化する。そして、一般の車両では低速走行中大
きな舵角にすると、アンダーステアが強くなるの
で、このアンダーステアを弱くしようとして、リ
ヤスタビライザーの効きをフロントスタビライザ
ーより良くすると、逆に高速小舵角旋回時にアン
ダーステアが弱くなりすぎ不安定になる。特に、
前輪駆動車においては、低速大舵角旋回時にアン
ダーステアが強くなり、曲りづらくなる。
In a vehicle with a four-wheel independent suspension system (also called a car), both the front and rear left and right ends move independently, so when the vehicle curves, the faster the vehicle speed, the greater the inclination of the curve. If this tilting of the vehicle (hereinafter also referred to as rolling) increases, it causes the vehicle to sway. A stabilizer is a device provided to suppress the lateral sway of the vehicle, and the stabilizer receives torsional force due to the lateral sway of the vehicle. With stabilizers installed at the front and rear of the vehicle, the US-OS characteristics (understeer/oversteer characteristics), which are the turning characteristics of the vehicle, can be tuned by changing the effectiveness of the front and rear stabilizers. Generally speaking, if the front stabilizer is more effective than the rear stabilizer, understeer will occur, and if the rear stabilizer is made more effective than the front stabilizer, oversteer will occur. Furthermore, even if the turning speed is the same, the US-OS characteristics change depending on the turning radius. In a general vehicle, when a large steering angle is used while driving at low speeds, understeer becomes stronger, so if you try to weaken this understeer by making the rear stabilizer more effective than the front stabilizer, the understeer will become weaker when turning at high speeds with a small steering angle. It becomes too unstable. especially,
In front-wheel drive vehicles, understeer becomes stronger when turning at low speed and with a large steering angle, making it difficult to turn.

この考案は上記にかんがみ、車両の通常の旋回
においてはフロント及びリヤスタビライザーの効
きを合わせておき、低速で大舵角旋回時にはフロ
ントスタビライザーの効きを悪くして、車両のア
ンダーステアになるのを防止し、車両の旋回を容
易にすることのできるスタビライザー作動機構の
提供を目的とするものである。
In consideration of the above, this idea is designed to match the effectiveness of the front and rear stabilizers during normal turns of the vehicle, and reduce the effectiveness of the front stabilizers when turning at low speeds and with large steering angles, thereby preventing the vehicle from understeering. The object of the present invention is to provide a stabilizer operating mechanism that can facilitate turning of a vehicle.

つぎに、この考案を図面に示す実施例にもとづ
いて説明する。
Next, this invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第1図は車両の前輪側の懸架装置の一部(右
側)を示しており、ロアアーム1とアツパアーム
(図示せず)とにより、ナツクルアーム2aを有
するナツクル2が揺動可能に支承されている。こ
のナツクル2には車輪3が取りつけられている。
ナツクル2のアーム2aはタイロツド4に連結さ
れており、ハンドル(図示せず)を切るとタイロ
ツド4が左方または右方へ移動してナツクルアー
ム2aを揺動させ、車輪3の向きを変えるように
なつている。ロアアーム1はストラツトバー5に
よりボデー(図示せず)側に取りつけられてい
る。
FIG. 1 shows a part (right side) of a front wheel suspension system of a vehicle, in which a knuckle 2 having a knuckle arm 2a is swingably supported by a lower arm 1 and an upper arm (not shown). A wheel 3 is attached to this knuckle 2.
The arm 2a of the knuckle 2 is connected to a tie rod 4, and when a handle (not shown) is turned, the tie rod 4 moves to the left or right, swings the knuckle arm 2a, and changes the direction of the wheel 3. It's summery. The lower arm 1 is attached to a body (not shown) by a strut bar 5.

そして、上記の懸架装置部の構造は従来の車両
と変りない。
The structure of the suspension system described above is the same as that of conventional vehicles.

ロアアーム1の前方に配置されたスタビライザ
ー6は図示しない手段によりボデー側に回動可能
に支承されている。このスタビライザー6は棒状
もしくはパイプ状をしており、その両端部は平板
状に加工されて取付部6aになつている。そし
て、この取付部6aは、前方へ僅かに傾斜してお
り、またその面に対して直角に丸穴7があけられ
ている。
A stabilizer 6 disposed in front of the lower arm 1 is rotatably supported on the body side by means not shown. This stabilizer 6 has a rod-like or pipe-like shape, and both ends thereof are processed into a flat plate shape to form a mounting portion 6a. The mounting portion 6a is slightly inclined forward, and a round hole 7 is bored perpendicularly to the surface thereof.

スタビライザー6とロアアーム1とを連結する
揺動アーム8は略長方形の断面を有しており、そ
の短辺側の円弧状に形成された摺動面8aは、ス
タビライザー6の取付部6aの丸穴7の内周面に
沿つて回動可能になつている。アーム8の一端に
は丸穴7の直径より大きな直径を有する鍔部9が
設けられており、他端部10の先端にはボールジ
ヨイント11がねじ込まれ、ナツト12により他
端部10に固定されている。そして、スタビライ
ザー6の丸穴7に、ボールジヨイント11側から
嵌挿された揺動アーム8は、ボールジヨイント1
1がロアアーム1に取りつけられ、スタビライザ
ー6に対し回動可能になつており、またその鍔部
9は取付部6aに当接している。
The swinging arm 8 that connects the stabilizer 6 and the lower arm 1 has a substantially rectangular cross section, and the arcuate sliding surface 8a on the short side of the swinging arm 8 connects the stabilizer 6 to the lower arm 1. It is rotatable along the inner peripheral surface of 7. A flange 9 having a diameter larger than the diameter of the round hole 7 is provided at one end of the arm 8, and a ball joint 11 is screwed into the tip of the other end 10 and fixed to the other end 10 with a nut 12. has been done. The swinging arm 8 is fitted into the round hole 7 of the stabilizer 6 from the ball joint 11 side.
1 is attached to the lower arm 1 and is rotatable with respect to the stabilizer 6, and its collar portion 9 is in contact with the mounting portion 6a.

ナツクル2にはナツクルアーム2aと反対方向
に突出し、かつナツクルアーム2aより短かい接
続アーム2bが設けられている。そして、この接
続アーム2bと揺動アーム8とは両端にボールジ
ヨイント14及び15を有する接続棒13により
連結されている。ここで、ボールジヨイント14
のピン部14aは第3図イに示すように、揺動ア
ーム8の上面に取りつけられている。
The knuckle 2 is provided with a connecting arm 2b that protrudes in the opposite direction to the knuckle arm 2a and is shorter than the knuckle arm 2a. The connecting arm 2b and the swinging arm 8 are connected by a connecting rod 13 having ball joints 14 and 15 at both ends. Here, ball joint 14
The pin portion 14a is attached to the upper surface of the swing arm 8, as shown in FIG. 3A.

つぎに、この実施例の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

車両の走行中において運転者がハンドルを切る
と、タイロツド4は第1図に示すA方向またはそ
の逆方向へ移動して、ナツクル2のナツクルアー
ム2aを矢印Bで示す反時計方向または時計方向
へ回動させる。
When the driver turns the steering wheel while the vehicle is running, the tie rod 4 moves in the direction A shown in FIG. make it move.

車両が高速道路を走行している時、あるいは高
速で旋回している時には、ハンドルの操作角が小
さい。このため、ナツクルアーム2aの回動角は
小さく、接続アーム2bの回動角も小さい。従つ
て、この接続アーム2bにボールジヨイント15
により連結された接続棒13の移動量は少ない。
このため、接続棒13に対しボールジヨイント1
4により連結された揺動アーム8の回動角も小さ
い。すなわち、この場合には第3図イに示すよう
に、揺動アーム8はその摺動面8aが上・下に位
置して略垂直状態になつている。このため、ロア
アーム1が上方または下方へ動いた場合には、ス
タビライザー6が揺動アーム8によりその中心線
に対して直角方向へ捩られるので、スタビライザ
ー6の効きは良く、従来のスタビライザーと同様
に作動する。
When the vehicle is traveling on a highway or turning at high speed, the steering angle is small. Therefore, the rotation angle of the knuckle arm 2a is small, and the rotation angle of the connection arm 2b is also small. Therefore, a ball joint 15 is attached to this connecting arm 2b.
The amount of movement of the connecting rod 13 connected by is small.
For this reason, the ball joint 1 is connected to the connecting rod 13.
The rotation angle of the swing arm 8 connected by 4 is also small. That is, in this case, as shown in FIG. 3A, the swinging arm 8 is in a substantially vertical state with its sliding surfaces 8a located at the top and bottom. Therefore, when the lower arm 1 moves upward or downward, the stabilizer 6 is twisted by the swing arm 8 in a direction perpendicular to its center line, so the stabilizer 6 is highly effective and works just like a conventional stabilizer. Operate.

つぎに、車両が低速走行をしている時に大きな
舵角で旋回すると、ナツクルアーム2aは大きく
回動する。このため、ナツクル2の接続アーム2
bも大きく回動し、このアーム2bに連結された
接続棒13を押したり、引いたりする。すなわ
ち、ハンドルの左切りの場合は接続棒13が押さ
れて、第3図ロに示すように、ボールジヨイント
14が左方へ押され、揺動アーム8の反時計方向
へ回動して、スタビライザー6の中心線に対し傾
斜させる。また、ハンドルの右切りの場合は、第
3図ハに示すように、ボールジヨイント14が右
方へ押され、揺動アーム8を時計方向へ回動し
て、スタビライザー6の中心線に対し傾斜させ
る。こように、揺動アーム8がスタビライザー6
に対して傾斜すると揺動アーム8の揺動にともな
うスタビライザー6の回転角が小さくなり、スタ
ビライザー6の効きは悪くなる。そして、舵角が
大きくなればなるだけ揺動アーム8の傾斜は大き
くなるので、スタビライザー6の効きは悪くな
り、アンダーステアが弱くなる。従つて、低速大
舵角旋回において車両の旋回が容易になる。な
お、上記実施例において、揺動アーム8の断面を
長方形としたが、アーム8は丸穴7内にある部分
だけが長方形であつてもよい。また、揺動アーム
8の断面形状は長方形に限られず長円形等の形状
であつてもよい。
Next, when the vehicle turns at a large steering angle while traveling at low speed, the knuckle arm 2a rotates significantly. For this reason, the connection arm 2 of Knatsukuru 2
b also rotates greatly, pushing or pulling the connecting rod 13 connected to this arm 2b. That is, when the handle is turned to the left, the connecting rod 13 is pushed, the ball joint 14 is pushed to the left, and the swing arm 8 is rotated counterclockwise, as shown in FIG. , inclined with respect to the center line of the stabilizer 6. In addition, when turning the steering wheel to the right, the ball joint 14 is pushed to the right and the swing arm 8 is rotated clockwise, as shown in FIG. Tilt. In this way, the swing arm 8 is the stabilizer 6
If the stabilizer 6 is tilted to the opposite direction, the rotation angle of the stabilizer 6 due to the swing of the swing arm 8 becomes smaller, and the effectiveness of the stabilizer 6 becomes worse. As the steering angle increases, the tilt of the swing arm 8 increases, so the effectiveness of the stabilizer 6 deteriorates and understeer becomes weaker. Therefore, the vehicle can easily turn at low speed and large steering angle turns. In the above embodiment, the swing arm 8 has a rectangular cross section, but only the portion of the arm 8 located within the round hole 7 may be rectangular. Further, the cross-sectional shape of the swing arm 8 is not limited to a rectangle, but may be an oval shape or the like.

この考案は上記のように、車両の前部懸架装置
の左右のロアアームを連結するスタビライザーの
両端部に丸穴を設け、また長方形断面を有する一
端部が前記丸穴内に回動可能に嵌挿されかつ他端
部がロアアームに回動可能に取り付つられた一対
の揺動アームと、一端部がこの揺動アームに連結
されかつ他端部がナツクルに連結されてナツクル
アームの回動により揺動アームをスタビライザー
の中心線に対して垂直位置から左方または右方へ
回動させる一対の接続棒を設けて車両用スタビラ
イザーの作動機構を構成したことにより、車両の
高速走行中における小舵角旋回では揺動アームの
回動を少くしてスタビライザーは従来と同様に効
かすことができ、車両の低速大舵角旋回では揺動
アームの回動を大きくして、スタビライザーの効
きを従来より小さくできるので、車両のアンダー
ステアになるのを防止して、旋回を従来より容易
にすることができる。
As mentioned above, this invention has a round hole at both ends of the stabilizer that connects the left and right lower arms of the front suspension system of the vehicle, and one end having a rectangular cross section is rotatably fitted into the round hole. and a pair of swinging arms, the other end of which is rotatably attached to the lower arm, one end of which is connected to the swinging arm, and the other end of which is connected to a knuckle, so that the swinging arm is rotated by rotation of the knuckle arm. The operating mechanism of the vehicle stabilizer includes a pair of connecting rods that rotate the stabilizer from a vertical position to the left or right with respect to the center line of the stabilizer. The stabilizer can be made as effective as before by reducing the rotation of the swing arm, and when the vehicle turns at low speed and with a large steering angle, the rotation of the swing arm can be increased and the effectiveness of the stabilizer can be made smaller than before. , it is possible to prevent the vehicle from understeering and make turning easier than before.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの考案の一実施例を示し、第1図は車両
の右方の懸架装置の要部平面図、第2図は第1図
の揺動アーム部の拡大図、第3図は第2図の−
線矢視拡大図であり、イは車両の高速走行時、
ロは低速左旋回時、ハは低速右旋回時を示す。 1……ロアアーム、2……ナツクル、2a……
ナツクルアーム、2b……接続アーム、3……車
輪、6……スタビライザー、6a……取付部、7
……丸穴、8……揺動アーム、11……ボールジ
ヨイント、13……接続棒、14,15……ボー
ルジヨイント。
The figures show one embodiment of this invention, in which Figure 1 is a plan view of the main parts of the right suspension system of the vehicle, Figure 2 is an enlarged view of the swinging arm in Figure 1, and Figure 3 is the Figure -
This is an enlarged view of the line arrow, where A is when the vehicle is running at high speed.
B indicates a low-speed left turn, and C indicates a low-speed right turn. 1...Lower arm, 2...Natsukuru, 2a...
Knuckle arm, 2b... Connection arm, 3... Wheel, 6... Stabilizer, 6a... Mounting part, 7
... Round hole, 8 ... Swinging arm, 11 ... Ball joint, 13 ... Connection rod, 14, 15 ... Ball joint.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 前部懸架装置の左右のロアアームを連結するス
タビライザーとハンドル操作により車輪に取りつ
けたナツクルの向きを変えるナツクルアームとを
有する車両において、前記スタビライザーの両端
部に丸穴を設け、また一端部が前記丸穴内に回動
可能に嵌挿されかつ他端部が前記ロアアームに回
動可能に取りつけられた一対の揺動アームと、一
端部がこの揺動アームに連結されかつ他端部がナ
ツクルに連結されてナツクルアームの回動により
前記揺動アームを回動させる一対の接続棒とを設
け、前記揺動アームの断面形状を、この揺動アー
ムの上下方向の曲げに対する抗力が大舵角で小さ
く小舵角で大きくなるような形状に設定したこと
を特徴とするスタビライザーの作動機構。
In a vehicle that has a stabilizer that connects the left and right lower arms of the front suspension system and a knuckle arm that changes the direction of the knuckle attached to the wheel by operating the handle, a round hole is provided at both ends of the stabilizer, and one end is inside the round hole. a pair of swinging arms rotatably fitted into the lower arm and having the other end rotatably attached to the lower arm; one end connected to the swinging arm and the other end connected to the knuckle; A pair of connecting rods are provided for rotating the swinging arm by the rotation of the knuckle arm, and the cross-sectional shape of the swinging arm is such that the resistance to vertical bending of the swinging arm is small at a large steering angle and small at a small steering angle. The operating mechanism of the stabilizer is characterized by being set in a shape that increases in size.
JP18498582U 1982-12-06 1982-12-06 Operation mechanism of vehicle stabilizer Granted JPS5988308U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18498582U JPS5988308U (en) 1982-12-06 1982-12-06 Operation mechanism of vehicle stabilizer

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JP18498582U JPS5988308U (en) 1982-12-06 1982-12-06 Operation mechanism of vehicle stabilizer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5988308U JPS5988308U (en) 1984-06-15
JPS6221451Y2 true JPS6221451Y2 (en) 1987-06-01

Family

ID=30399941

Family Applications (1)

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JP18498582U Granted JPS5988308U (en) 1982-12-06 1982-12-06 Operation mechanism of vehicle stabilizer

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Also Published As

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JPS5988308U (en) 1984-06-15

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