JPS62211173A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリンター等の各種の画像記録装置に関する
もので、特に複数回重ね合わせて印字を行う多色画像記
録装置の記録紙搬送手段に関するものである。

従来の技術 一般に多色画像記録を行う場合には、イエロー。

マゼンタ、シアンの３色のインクを用いて、減色混合を
行っている。この種の記録方法に於いては、この３色の
重ね合わせ印字の記録位置精度が記録品質に大きな影響
を及ぼし、いかにこの位置精度を向上させるかが太き々
課題であった。以下に従来のこの種の画像記録装置の概
要について図面と共に説明する。第４図は従来の熱転写
多色画像記録装置の一実施例の概略図を示したものであ
る。

熱転写記録とは熱溶融性インク又は熱昇華性インクを用
い、熱によりインクを溶融又は昇華させ記録紙に転写記
録させるものであシ、ここでは特に熱溶融性インクを用
いた画像記録装置について説明する。１はサーマルヘッ
ドで、図面と直角方向にライン状に配列した複数個の発
熱素子２を有しており、点線１ａの位置まで移動可能で
ある。３はサーマルヘッド１と接触しない面に熱溶融性
インクを塗布したインクシート、４はインクシート供給
ロール、６はインクシート巻取ロール、６は記録紙、７
は記録紙の供給ロール、８はプラテンローラーで、ステ
ッピングモーター９に連動しである。１０．１１はガイ
ドローラーである。記録紙６をプラテンローラー８に巻
きつけ、プラテンローラー８と、ガイドローラー１０及
び１１との間で圧接挾持する。インクシート３の詳細図
を、第６図の平面図に示す。Ｙがイエロー、Ｍがマゼン
タ、Ｃがシアンの各色の熱溶融性インクを面状に塗布し
である。

次に、第４図のように構成した従来の記録装置について
その動作を説明する。印字時にはサーマルヘッド１は実
線で描いた位置に存在し、これにインクシート３と記録
紙６とをプラテンローラー８によって圧接し、ステッピ
ングモーター９によってプラテンローラー８を入方向に
回転させて、インクシート３と記録紙６とを圧着したま
ま定速で搬送する。記録信号に応じてサーマルヘッド１
の発熱素子２を発熱させ、インクシート３を加熱し、イ
ンクシート３に塗布しである熱溶融性インクを溶融して
、記録紙６に転写する。ステッピングモーター９には一
定周波数のパルスを所定数与え、連動するプラテンロー
ラー８の回転を制御することで記録紙６の記録位置を制
御している。１色目の印字が終了すると、次の色を重ね
合わせ印字するだめの巻戻し動作を行う。サーマルヘッ
ド１を点線１ａの位置に移動して、ステッピングモータ
ー９に印字時と同一の周波数のパルスを同数だけ与えて
逆回転させて記録紙６をプラテンローラー８によって巻
戻して搬送次色の記録開始位置を前色の記録開始位置に
一致させる。次にサーマルヘッドを再度実線位置に移動
し、記録紙６と次色ノインクシート３とを重ね合わせて
プラテンローラー８に押圧し、再度記録信号に応じて２
色目の記録を行ってゆく。このようにして、３色の重ね
合わせ印字をＹ、Ｍ、Ｃの順に順次行ってゆく。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来例で説明したような画像記録装置に
おいては、プラテンローラー８周りで記録紙６にたるみ
が発生し、このたるみが原因となって記録位置精度が劣
化し、先に印字した色と、後に印字した色との位置のず
れ（以後、色すれと呼ぶ）が発生し易かった。このこと
についてもう少し詳しく説明する。第６図にＳ印字中の
画像記録装置の側面図の概略を示す。プラテンローラー
８はステッピングモーター９によって印字時には反時計
方向に定速回転している。記録紙６はプラテンローラー
８とＡ、Ｂ、Ｃの３点においてガイドローラー１０．１
１及びサーマルヘッド１に圧接されており、この３点に
おけるプラテンローラー８の周速によって搬送速度が決
定される。記録紙６がプラテンローラー８に密着したま
ま、すべらずに搬送されるためには、とのＡ　、Ｂ　、
０３点における搬送速度が完全に一致しなくてはならな
い。一方プラテンローラー８はＡ、Ｂ、Ｃ点において、
ガイドローラー１０．１１及びサーマルヘッド１による
押圧力を受けて変形し、それぞれの点における半径が押
圧されていない場所に比べて小さくなっている。すると
連続の原理から、流路を絞られた流体がその速度を増す
のと同様に、Ａ。

Ｂ、Ｃ点ではプラテンローラー８の周速が押圧されてい
ない場合の周速に比べて速くなる。このように、Ａ、Ｂ
、Ｃ点におけるプラテンローラー８の周速はそれぞれの
点における抑圧の状態によって異なる。また、たとえ見
掛けの抑圧条件を同一にしても、プラテンローラー８の
材質の不均一などの要因によって、プラテンローラー８
の変形量は異なり、このため周速も異なる。したがって
Ａ。

Ｂ、Ｃ点におけるプラテンローラー８の周速、すなわち
各点における記録紙６の搬送速度を制御することは大変
困難であり、多くの場合Ａ、Ｂ、Ｃ点の搬送速度に差が
生じる。仮にＣ点における記録紙６の搬送速度をＡ点に
おける搬送速度よりも速いとすると、その速度差分はＡ
、０間の記録紙のたるみとなる。逆にＡ点における記録
紙６の搬送速度がＣ点における搬送速度よりも速いとす
ると、Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかの点で記録紙６とプラテン
ローラー８とがすべることになり、正確に印字位置を制
御することがむづかしく、Ｙ、Ｍ、０３色重ね合わせて
印字した場合の色ずれの原因となってしまう。第７図に
記録紙巻戻し時の画像記録装置の側面図の概略を、示す
。この時にも、印字時と同様に、Ａ点における記録紙６
の搬送速度がＢ点における搬送速度よシも速い場合は、
６ａのような記録紙のたるみを生じる。逆に、Ｂ点にお
ける記録紙６の搬送速度がＡ点における搬送速度より速
い場合は、Ａ、Ｂのいずれかの点で記録紙６とプラテン
ローラー８とがすべることになり、色ずれの原因となる
。

次に、特に、記録紙のたるみが、記録位置精度に及ぼす
影響を説明する。第８図は、巻き戻し終了後、サーマル
ヘッド１がプラテンローラー８を圧接するように移動し
た状態を示している。巻き戻し終了直後において、Ａ、
０間の記録紙にはたるみが起こっているとする。このた
るみは、サーマルヘッド１がプラテンローラー８に圧接
されたとき、Ｂ点によってｅａ、ｅｂに分離される。仮
にＡ点において前の色の印字のタイミングと次の色の印
字のタイミングが一致するように記録紙の位置を調整し
ても記録紙のたるみ６ａのため、次の色の印字位置Ｂは
、前の色の印字位置Ｂ′よりもガイドローラー１０から
たるみの長さの分だけ遠い位置になってしまう。このＢ
とＢ′の位置のずれが、記録紙のたるみによって、記録
位置精度が低下する例である。このように従来例で示さ
れたような装置においては、印字時と巻戻し時に同数の
パルスを与えてステップモーターを回転させても記録紙
６は同じ印字位置には搬送されず、高精度に印字位置を
制御できない。印字位置の差は、次の色を重ね合わせて
印字したときに色すれとなって現れてしまう。本発明は
以上の問題を解決し、簡単な構造で、記録位置精度の高
い画像記録装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は少なくともプラテンローラーと、キャプスタン
ローラーと、ガイドローラーとから成り、前記ガイドロ
ーラーを前記キャプスタンローラーにクラッチを介して
連動機構によって連動させ、前記プラテンローラーと、
前記キャプスタンローラー及び前記ガイドローラーとの
間に記録紙を圧接挾持し、前記キャプスタンローラーを
往復回転させて記録紙を搬送して画像記録を行うもので
ある。

作　　用 キャプスタンローラーを回転して記録紙を搬送させるこ
とによりプラテンローラーの変形による記録紙搬送速度
変動がなく記録紙巻戻し時にガイドローラーに回転力を
付与することにより、記録紙のプラテンローラー周りに
おけるたるみを解消し、色ずれを減少させ、高い記録位
置精度が実現できるものである。

実施例 第１図は、本発明による画像記録装置の実施例を示した
概略構成図である。１はサーマルヘッドで、図面と直角
方向に配列された複数個ライン状の発熱素子２を有して
おり、点線１ａの位置まで移動可能である。３はサーマ
ルヘッド１と接触しない面に熱溶融性インクを塗布した
インクシート、４はインクシート供給ロール、６はイン
クシート巻取ロール、６は記録紙、７は記録紙の供給ロ
ール、８はインクシート３と記録紙６とを密着させ、サ
ーマルヘッド１に圧接するプラテンローラー、９はプラ
テンローラー８との間で記録紙６を圧接挾持するキャプ
スタンローラーである。キャプスタンローラー９は連動
機構を介してステップモーター１０に連動している。１
１はプラテンローラー８との間で記録紙６を圧接挾持す
るガイドローラーである。ガイドロージー１１は、クラ
ッチ１２と連動機構とを介してキャプスタ／ローラー９
と連動している。クラッチ１２と連動機構の詳細図を第
２図に示す。１３はキャプスタンローラー軸９ａに固定
したギアであり、中間ギア１４を介して、ガイドローラ
ー軸１１ａに回転可能にとりつけたギア１５に連動して
いる。ギア１３及び１６のギア比は、ガイトロ〜う〜１
１の回転周速がキャプスタンローラー９の回転周速より
も速くなるように設定する。第３図に０部の断面図を示
す。

ギア１６は摩擦板１６と接しており、摩擦板１６にはワ
ンウェイクラッチ１７を圧入固定している。

ワンウェイクラッチ１７はリング１８に当てて軸方向に
位置決めしている。ギア１５を一端をばね押え板１９に
より押えられたばね２ｏにより摩擦板１６に押圧し、ギ
ア１５の回転を摩擦力によって摩擦板１６に伝達する。

この摩擦力の大きさはばね２０の押圧力により調節され
、ギア１６と摩擦板１６はギア１５に過度の回転力が与
えられた場合にスリップし、ガイドローラー１１に伝え
られるトルクが所定の値以下になるようにしであるっ第
２図において、ワンウェイクラッチ１７はキャプスタン
ローラー軸９ａがＢ方向に回転する場合に、すなわち、
摩擦板１６がＢ方向に回転せしめられる場合にガイドロ
ーラー軸１１ａと連動するようにしである。

本発明の第１図に示す実施例について、動作の説明を行
う。図示しないスタートボタンを押すと、装置は印字を
開始する。印字時にはサーマルヘッド１は実線で描いた
位置に存在し、これにインクシート３と記録紙６とをプ
ラテンローラー８によって圧接させている。ステップモ
ーター１０によってキャプスタンローラー９を回転させ
て、インクシート３と記録紙６とを圧着したまま、入方
向に搬送しつつ、同時に記録信号に応じてサーマルヘッ
ド１の発熱素子２を発熱させ、インクシート３を加熱し
、インクシート３に塗布しである熱溶融性インクを溶融
して記録紙６に転写する。記録紙６を搬送する際には、
ステッピングモーター１０に周波数一定のパルスを所定
数与え、連動するキャプスタンローラー９の回転を制御
することで記録紙６の記録位置を制御している。キャプ
スタンローラー９は剛体によって（たとえば、金属によ
って）形成してあり、プラテンローラー８を押圧するこ
とによる変形はない。プラテンローラー８は、キャプス
タンローラー９への抑圧によって変形するが、キャプス
タンローラー９に対して従動回転させてあり記録紙６は
、キャプスタンローラー９の外周に密着して搬送せしめ
られ、したがって記録紙６の搬送速度は、キャプスタン
ローラー９の回転を制御することで、高精度に制御され
、プラテンローラー８の変形の影響を受けない。ガイド
ローラー１１はプラテンローラー８と同様にキャプスタ
ンローラー９に従動せしめられ、記録紙６を搬送する。

１色目の印字が終了すると次の色を重ね合わせ印字をす
るだめの巻戻し動作を行う。サーマルヘッド１を点線１
ａの位置に移動させ、ステップモーター１ｏに、印字時
と同一周波数のパルスを同数だけ与えて逆転させ、キャ
プスタンローラー９によって記録紙６を印字前の位置ま
で巻戻して搬送し、次色の記録開始位置を前色の記録開
始位置に一致させる。印字時と同様に、記録紙６の搬送
速度は、キャプスタンローラー９０回転を制御すること
で高精度に制御される。また巻戻し搬送をするとき、ク
ラッチ１２を介してガイドローラー１１にもステップモ
ーター１００回転を伝達している。この時、ガイドロー
ラー１１の回転周速はキャプスタンローラー９の回転周
速よシも速いため、ガイドローラー１１によって記録紙
６は、プラテンローラー８に沿って搬送方向ＢＫ仮力を
付加せしめられるため、たるみが発生しない。さらに、
クラッチ１２の働きによシ、ガイドローラー１１を介し
て記録紙６に与えられる張力を一定値以下に設定してい
るため、過度の張力が働くことによシ記録紙６がキャプ
スタンローラー９とプラテンローラー８との間ですべる
ことを防いでいる。従って、印字時にも、巻戻し時にも
記録紙６の搬送距離はキャプスタンローラー９の回転に
よって高精度に制御され、プラテンローラー８上には記
録紙６のたるみが発生せず、色ずれの少ない記録画像が
得られるわけである。インクシート３をインクシート巻
取ロールに巻取り、次の色のインクシートをインクシー
ト供給ロールから供給し、記録紙６と重ね合わせる。

次にサーマルヘッド１を再度実線位置に移動し、記録紙
６とインクシート３とをプラテンローラー８に押圧し、
再度記録信号に応じて２色目の記録を行ってゆくｏこの
ようにして、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に３回、順次重ね合わせて
記録紙６に転写記録してゆくわけである。

発明の詳細 な説明のごとく、本発明は少なくともプラテンローラー
と、キャプスタンローラーと、ガイドローラーとから成
り、前記ガイドローラーを前記キャプスタンローラーに
、クラッチを介して連動機構によって連動させ、前記プ
ラテンローラーと、前記キャプスタンローラー及び前記
ガイドローラーとの間に記録紙を圧接挾持し、前記キャ
プスタンローラーを往復回転させて記録紙を搬送して印
字を行う画像記録装置であり、前記キャプスタンローラ
ーによって記録紙を搬送するために、前記プラテンロー
ラーの抑圧による変形の影響を受けずに高精度に記録紙
の搬送を制御することができ、前記ガイドローラーによ
って巻戻し時においても記録紙に張力を与えて搬送して
いるために記録紙のたるみの発生を抑えることができ、
従って、比較的簡単な構成で、記録位置精度が高く色ず
れの少ない記録画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における画像記録装置の原理図
、第２図及び第３図は同装置に用いられるクラッチと連
動機構の斜視図および断側面図、第４図は従来の多色画
像記録装置の原理図、第５図は従来装置及び本発明に用
いられるインクシートの平面図、第６図、第７図、第８
図は従来装置の側面図である。 １・・・・・・サーマルヘッド、３・・・・・・インク
シート、６・・・・・・記録紙、８・・・・・・プラテ
ンローラー、９・・・・・・キャプスタンローラー、１
１・・・・・・カイトローラー、１２・・・・・・クラ
ッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第６
図 第４図 γ 第５図 第８図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくともプラテンローラーと、キャプスタンロ
   ーラーと、ガイドローラーとから成り、前記ガイドロー
   ドを前記キャプスタンローラーにクラッチを介して連動
   機構によって連動させ、前記プラテンローラーと、前記
   キャプスタンローラー及び前記ガイドローラーとの間に
   記録紙を圧接挾持し、前記キャプスタンローラーを往復
   回転させて記録紙を搬送する画像記録装置。
2. （２）キャプスタンローラーとプラテンローラーとの圧
   接点から、プラテンローラーの外周を通り、ガイドロー
   ラーとプラテンローラーとの圧接点へと記録紙を搬送す
   る場合に、クラッチによって前記ガイドローラーを前記
   キャプスタンローラーに連動させる特許請求の範囲第１
   項記載の画像記録装置。
3. （３）ガイドローラーの回転周速が少なくともキャプス
   タンローラーの回転周速よりも速くなるように、前記ガ
   イドローラーを前記キャプスタンローラーに連動機構に
   よって連動させた特許請求の範囲第２項記載の画像記録
   装置。
4. （４）キャプスタンローラーと、ガイドローラーとを、
   ワンウェイクラッチを介して連動させた特許請求の範囲
   第２項または第３項記載の画像記録装置。
5. （５）キャプスタンローラーとガイドローラーとを、ワ
   ンウェイクラッチと摩擦クラッチとを介して連動機構に
   よって連動させた特許請求の範囲第２項または第３項記
   載の画像記録装置。