JPS62208328A

JPS62208328A - 配積用自動整列装置

Info

Publication number: JPS62208328A
Application number: JP3893186A
Authority: JP
Inventors: 三四郎堀川
Original assignee: NAGASAKI KIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: NAGASAKI KIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1986-02-24
Publication date: 1987-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、内容物を充填して順次供給される多数個の小
袋を自動的に整列する配積用自動整列装置に関する。

［従来の技術］粒体物、例えば米の包装は、所定量、例えば１０に、、
２０Ｋｇ単位に計量して袋詰めすることが一般的である
。しかし、場合によっては、数Ｋｇ程度の小さい単位で
計量して充填包装したいことがある。

例えば、米の場合、家族構成が小さくなり、一度に食さ
れる量が少なくなったこと、貯蔵スペースが少ないこと
等の理由から、　２Ｋｇ程度の小袋のものが好まれる。

この場合、計量単位が大きいほど輸送時の取扱が容易と
なる。即ち、トラック等に積み込む際および積み下す際
、扱い単位が大きいため、取扱数が少なくなって作業が
短時間で済み、また、１袋の形態が大きいので配積も容
易であり、しかも、安定に配積できて、荷崩れを起す危
険が少ない。

ところが、小袋の場合、輸送時の取扱が容易でないとい
う問題がある。即ち、トラック等に積み込む際および積
み下す際、扱い単位が小さいため、取扱袋数が多くなっ
て作業に長時間を要し、また、１袋の形態が小さいので
、配積も容易でなく、しかも、配積が不安定で、荷崩れ
を起す危険がある。

このため、小袋を複数個まとめて大きな外装袋に収納し
、輸送時には、外装袋で１袋にして取扱えるようにして
、上記問題点を解決することが考えられている。この場
合、外装袋に複数個の小袋を形よく挿入すると共に、挿
入時に小袋が外装袋開口部等に当接したすせず、円滑に
挿入できることが必要である。

このため、従来は、搬送供給される小袋を１個づつ配積
プレート上に所定配置パターンに従って載置して、複数
個を配積し、配積状態のまま外装袋内に挿入していた（
特開昭１３０−２１７９２８号公報参照）。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記提案された従来の配積では、小袋を
真空吸着盤などにより１個１個吸引保持して、配積プレ
ート上に運び、所定位置に配置して配積するため、自在
に運動し得るロボットアーム等の複雑かつ高度な搬送機
構を必要として、装置が高価となると共に、装置の制御
ソフトウェアを含めると、システム全体が非常に高価と
なる欠点があった・本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、簡
単な搬送機構によって小袋を複数個まとめて配積プレー
ト上に運んで所定位置に配積でき、また、装置の制御も
簡単化できる配積用自動整列装置を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］本発明は、内容物を充填して順次供給される多数個の小
袋を自動的に整列する配積用自動整列装置おいて、順次供給される小袋を搬送する搬送コンベアと。

該搬送コンベアの出側に配置され、該搬送コンベアから
受取った小袋を複数個単位に整列する整列コンベアと、上記整列コンベアの出側および整列コンベア上の小袋の
位置に応じて整列コンベアの起動・停止を制御する制御
装置とを備えて構成されることを特徴とする。

［作用］本発明にあっては、順次搬送供給される小袋を、例えば
、先行する小袋を所定領域において停止させ、後続の小
袋をこれに当接させ、同様にして、これらにさらに後続
の小袋を当接させることにより、複数個を一列に整列さ
せる。

この整列は、整列コンベアにて行なわれる。制御装置は
、搬送コンベアの出側に小袋が接近したことを検出する
と、整列コンベアを起動して、ベルトを当該小袋の長さ
分動かして、該小袋を受取り、停止させる０次の小袋が
接近するまで、整列コンベアは、この状態で待機する。

制御装置は、次の小袋が搬送コンベアの出側に接近した
ことを検出すると、上記と同様に整列コンベアを動かし
、該小袋を整列コンベア上に受取る。その結果、整列コ
ンベア上には、先の小袋と、後続の小袋とが当接して１
列に並んで配置される。

このようにして、複数個の小袋を整列させるため、本発
明では、整列したままの状態で全体を配積パレット上に
移動できるので、配積に際し、小袋の整列している方向
については、配列制御を行なわなくともよい、従って、
配積のための搬送機構を簡単化でき、また、装置の制御
も簡単化できる。

［実施例］本発明の実施例について図面を参照して説明する。

〈実施例の構成〉第１図に本発明配積用自動整列装置を備えた自動整列包
装装置の概要を示し、第２図〜第２２図にその各部の構
成を示し、また、第２３図に本実施例において小袋の包
装に使用される外装袋の一例を示す。

本実施例の配積用自動整列装置は、米２Ｋｇを充填して
順次搬送供給される多数個の小袋Ｐを、配積パレット上
に配積して外装袋Ｂに収容し、該外装袋Ｂの開口部を封
止して、自動的に包装する自動整列包装装置に適用され
る。以下、本実施例ついて、自動整列包装装置の構成と
共に説明する。

本実施例が適用される自動整列包装装置は、次に示す部
分から構成される。なお、本実施例では、第１図に示す
ように、搬送コンベア１０１の長手方向をＸ軸とし、そ
の幅方向をＹ軸とし、これらと直交する方向をＺ軸とす
る。

（ａ）　！送コンベア１０１の排出部分に設けられ。

順次搬送供給される小袋Ｐを、配積を行なう単位毎につ
き複数細工いに密接させて整列する整列手段１００゜（ｂ）整列した複数個の小袋Ｐを、整列した状態のまま
上記配積パレット２０９上に！！置する配積手段２００
゜（Ｃ）多数枚積層された外装袋供給部３０１から空の外
装袋Ｂを１枚づつ取り出す外装袋取出手段３００゜（ｄ）該外装袋Ｂの主要面Ｂａ　、Ｂｂを両外側から吸
引しつつ引っ張ると共に、袋開口端に空気流を吹き付け
て開口させる袋開口手段４００゜（ｅ）一端が配積パレ
ット２０９上に位置し、他端が開口した該外装袋Ｂ内に
挿入され、配積された小袋群Ｐを円滑に外装袋Ｂ内に挿
入させる案内ｉ　５０１および配積された小袋群Ｐを押
圧して、案内ｇ１５０１に沿って外装袋Ｂ内に挿入する
押圧機構５０２を有してなる小袋挿入手段５００゜（Ｄ
外装袋Ｂ内に挿入された小袋Ｐを、該外装袋Ｂ外側およ
び開口部から押圧して整形する整形機構８００゜（ｇ）該外装袋Ｂ開口部を、その四周を折込順に従って
内側に折り曲げて折込む折込機構７００　。

（ｈ）予め糊を塗着しである糊付部Ｓを他の部分に押し
付けて仮對止する第１押圧部８０１および糊付部分を強
圧する第２押圧部８０５を有して、外装袋Ｂ開口部を強
固に固着し、外装袋Ｂ開口部を封止する封止機構８００
゜（ｉ）上記各部の動作を制御する制御部８００゜なお、
本実施例において使用する外装袋Ｂは、第２３図に示す
ような形態となっている。ｉち、基本的には、封筒形の
形態を有し、１ｌｌＪｌｏ部突出片Ｂｆと、該突出片Ｂ
ｆが折込まれた時接触する他の部分（各々斜線にて示す
、）に、糊が塗着しである。

上記構成要件（ａ）に示す整列手段１００は、第２〜４
図に示すように、モータ１０２にて駆動される搬送コン
ベア１０１と、その出側に配置された整列コンベア１０
４と、小袋Ｐの存否を検出する光電検出器１０５とを備
えて構成される。

搬送コンベア１０１の入側には、小袋Ｐを均等に平にす
るためのプレスロー５１０３が設けである。

また、整列コンベア１０４の出側端部には、小袋Ｐの行
過ぎを防止するストッパ１０８が設けである。

もっとも、このストッパ１０８は省略することもできる
。なお、本実施例では、整列コンベア１０４上に、小袋
２個を整列させる構成としであるが、整列個数は、２個
に限らない。

充電検出器１０５は１発光素子１０Ｇおよび受光素子１
０７からなり、搬送コンベア１０１の出側端部と整列コ
ンベア１０４の後端側の２ｔＩＩｉ所に、これらのコン
ベア１０１　、１０４を幅方向に挟んで各々対向配置さ
れ、小袋Ｐの存在により発光素子１０Ｂからの光線が遮
ざられることにより、小袋Ｐの存在を検出する。光電検
出器１０５からの検出信号は、制御部９００に送られる
。

な、お、上記搬送コンベア１０１と整列コンベア１０４
との間に、小袋の向きを変更する手段を介在させてもよ
い０例えば、小袋を９０度回転させて横向きとするコン
ベアを介在させる。このような手段を介在させると、配
積の向きを変えることができる。

また、このような手段をバイパスとして設け。

小袋を選択的に該バイパスを通して、例えば、縦横の向
きを交互に変えて配積する構成とすることができる。こ
れは、大量の小袋を配積する場合に特に有効である。

上記構成要件（ｂ）に示す配積手段２００は、第１．２
．４，５図に示すように、小袋を配積する配積パレット
２０９と、上記整列コンベア１０４上方のＹ軸方向に配
置される移動レール２０１と、このレール２０１に沿っ
て移動し、整列した複数個の小袋Ｐを整列した状態のま
ま保持して配積パレット２０９上まで運ぶ小袋保持機構
２０２とを有して構成される。

小袋保持機構２０２は、吸着ｌ１１２０５および２０６
と、これらの吸着盤２０５　、２０８を上下（Ｚ軸）方
向に移動させるエアシリンダ２０３およびロッド２０４
とからなり、制御部８００の制御下で、図示しない駆動
機構により移動レール２０１上を移動する。

吸着盤２０５　、２０８は、図示しない真空装置に制御
弁（図示せず）を介して接続される。また、吸着盤２０
５　、２０８は、小袋の平面形状よりやや小さい相似形
に形成される。かかる形態であれば、小袋を確実に吸着
できる。もつとも、他の形態に形成してもよい。

配積パレット２０９は、整列コンベア１０４と隣接して
配置され、両側面には、蝶番２１０により開閉自在に取
り付けられた規制板２０７と２０８とが設けである。こ
れらの規制板２０７と２０８は、図示しないエアシリン
ダにて開閉される。

上記構成要件（Ｃ）に示す外装袋取出手段３００は、第
１図および第６〜８図に示すように、空の外装袋Ｂを多
数枚積層した外装袋供給部３０１と、外装袋供給部３０
１がら空の外装袋Ｂを吸着して１枚づつ取り出し、所定
位置まで運ぶ吸着搬送機構３０４と、吸着搬送機構３０
４が外装袋Ｂを取出す際、取り出すべき外装袋Ｂを後続
の外装袋Ｂから分離する分離用ナイフ３０８とを有して
構成される。

外装袋供給部３０１から上記配積パレット２０９を結ん
で、Ｘ軸方向に移動レール３０２が配置しである。この
レール３０２には、上記を支持する移動アーム３０３が
移動自在に設けである。この移動アーム３０３は、制＠
　１ａｌ１９０　Ｇの制御下で、図示しない駆動機構に
より移動レール３０２上を移動する。

吸着搬送機構３０４は、その下面側に真空吸引部３０５
を複数個配設してあり、かつ、上記移動アーム３０３に
連結支持されたエアシリンダ３０Ｂおよびロッド３０７
を備えて、制御部９００の制御下で自在に昇降する構成
となっている。

分離用ナイフ３０８は、外装袋供給部３０１の横に設け
られ、回転軸３１０に取り付けられて、水平に回動する
ナイフェツジ３０８と、該ナイフェツジ３０９の背側に
設けられた空気吹出部３１１とからなる。空気吹出部３
１１には、ノズル３１２が上下に各々複数個設けである
。

上記構成要件（ｄ）に示す袋開口手段４００は、第１図
、第９図および第１θ図に示すように、配積パレッ）　
２０９の出側端部に配置された外装袋Ｂの開口部下部に
配置された吸着盤４０１と、該吸着盤４０１と対向する
位置にある上記吸着搬送機構３０４と、外装袋Ｂの開口
端突出部Ｂｆの上方に位置して、該開口端突出部Ｂｆに
空気流を噴出するエアノズル４０３とを有して構成され
る。

吸着盤４０１には、吸引孔４０２が外装袋幅方向に複数
個設けてあり、この吸引孔４０２は１図示しない真空装
置に制御弁（図示せず）を介して接続されている。この
制御弁は、制御部９００の制御により開閉される。

なお、吸着搬送機構３０４は、上記外装袋取出手段３０
０の構成要素であるが、本実施例では、袋開口手段４０
０の一部としても機能する。勿論、兼用ではなく、専用
の吸着装置を配置してもよい。

また、エアノズル４０３は、図示しないコンプレッサに
制御弁（図示せず）を介して接続されている。この制御
弁は、制御部９００の制御により開閉される。

なお、上記エアノズル４０３に加熱−装置を付設して、
温風を噴出する構成としてもよい。

上記構成要件（ｅ）に示す小袋挿入手段５００は、第２
図、および、第１１〜１３図に示すように、配積された
小袋群Ｐを円滑に外装袋Ｂ内に挿入させる案内ｌ１１５
０１と、外装袋Ｂ内に挿入する押圧機構５０２とを有し
て構成される。

案内５１５０１は、例えばテフロンコーティング等を上
面に施して滑面上に加工した金属板にて構成され１図示
しないエアシリンダ等に連結されて、配積パレット２０
９の下面に出没自在に配置される。この、案内盤５０１
は、外装袋Ｂが配積パレット２０８前に配置され、開口
部が開口すると突出して、先端側が外装袋Ｂの内部に進
入し、一方、外装袋Ｂが配積パレット２０８前に配置さ
れていない時には、該パレット２０９の下面に退避する
ように制御される。

押圧機構５０２は、配積パレット２０９上に配積された
小袋群Ｐの一端に当接する押圧板５０３と、押圧板５０
３を押圧するエアシリンダ５０５およびロッド５０４と
からなる。エアシリンダ５０５は１図示しないコンプレ
ッサに制御弁（図示せず）を介して接続され、制御部９
００の指令により該制御弁が開閉され、空気圧により小
袋群Ｐを押圧し、案内盤５０１に沿って外装袋Ｂ内に挿
入する。なお、この際、外装袋Ｂは、開閉自在の底板６
０２を有する袋受板８０１にて支持される。

上記構成要件（ｆ）に示す整形機構６００は、第１図、
第２図、および、第１４〜２０図に示すように、外装袋
Ｂを支持する袋受板６０１と、外装袋Ｂを押圧整形する
押圧板６０９、上部規制板８１３および側部規制板６１
２とを備えて構成される。

袋受板８０１は、エアシリンダ６０５にて開閉される底
板６０２と、袋受板８０１の両側面に固定して設けられ
た側板６０６とを有してなる。底板６０２は、小袋群Ｐ
が押圧挿入されるまでは開いた状態となり、押圧後間じ
た状態となる。側板６０６は、外装袋の開口部側が低く
なるように直角三角形状に形成されている。

上部規制板６１３および側部規制板６１２は、図示しな
いエアシリンダにより押圧駆動され、外装袋上面Ｂａお
よび上記側板８０Ｂが低くなっている外装袋開口部側面
Ｂｓに当接して、押圧するように配置されている。

抑圧板６０３は、小袋当接面側に、複数個のノズル８１
１配置した半球状の空気噴出部６１０が設けてあり、裏
面側に、エアシリンダ６０７およびロッド６０８が連結
しである。このエアシリンダ１３０？および空気噴出部
６１０は１図示しないコンプレッサに制御弁（図示せず
）を介して接続され、制御部９００の指令により該制御
弁が開閉され、ノズル８１１からの空気流を噴き出しつ
つ、小袋群Ｐを押圧する。

上記袋受板８０１は、その底側に、該袋受板６０１を傾
斜自在に支持するアーム８１４が連結されている。この
アーム８１４は、支持部８１５に支持される。支持部８
１５は、外装袋Ｂを開口設定する位置から搬出コンベア
８０８の入側位置までＹ軸方向に設けられた軸体８１８
沿って移動すると共に、該軸体６１８と中心として回動
する。また、この支持部８１５は、外装袋Ｐに小袋Ｂ挿
入後、制御部８００の指令に応じて１図示しない駆動機
構により搬出コンベア８０８偏に移動すると共に、アー
ム６１４を時計回りに回動させて１袋受板［１をその底
側を下方とした傾斜状態とする。

上記構成要件（ｇ）に示す折込機構７００は、第１図お
よび第２１図に示すように、外装袋Ｂの開口部の四周に
配置される側部折込板７０１、上部折込板７０４および
下部折込板７０７を備えている。

側部折込板７０１は、外装袋開口部側面Ｂｓに当接する
固定板７０２と、該固定板７０２に折曲自在に連結され
、三角形状に形成された折込爪７０３とから構成される
。固定板７０２は、エアシリンダ７０８により駆動され
るロッド７０９に連結されたアーム７１０に支持されて
いる。また、折込爪７０３は、エアシリンダ７１１によ
り駆動されるロッド７１２に連結されたアーム７１３に
支持されている。

上部折込板７０４は、外装袋開口部状面Ｂａに当接する
固定板７０８と、該固定板７０Ｂに折曲自在に連結され
た折込爪７０５とから構成される。固定板７０Ｂは、ア
ーム７１４に支持され、エアシリンダ７１７により駆動
される。また、折込爪７０５は、エアシリンダ７１８に
より駆動される。

下部折込板７０７は、図示しないアームに支持される軸
部７１９に回動自在に支持され、図示しないエアシリン
ダに連結されて、駆動される。

なお、上記上部折込板７０４の折込爪７０５と下部折込
板７０７には、外装袋の形態、糊付位置等によっては、
折込時に糊が付着しやすく、そのため。

折込終了時にこれらが復帰する際、糊の付着によリ、折
角折込んだ開口部が開いていしまうことが起こり得る。

そのため、なんらかの防止手段を施しておくことが望ま
しい。例えば、折込爪７０５と下部折込板７０７とに、
糊を付着しにくくするコーティングを施すこと、折込爪
７０５と下部折込板７０７とを、互いに噛み合う櫛歯状
に形成すること、この両者を組合せること等の手段があ
る。

また、本実施例では、上部折込板７０４の固定板７０６
は上部規制板６１３を、側部折込板７０１の固定板７０
２は側部規制板６１２を兼ねる構成としである。もっと
も、これらを独立に設けてもよい。

上記構成要件（ｈ）に示す封止機構８００は、第２１．
２２図に示すように、エアシリンダ８０２、ロッド８０
３および押圧板８０４からなる第１押圧部８０１　と、
搬出コンベア８０８と、旋回アーム８０７に支持される
衝打板８０Ｂからなる第２押圧部８０５とを備えて構成
される。

第１押圧部８０１は、外装袋開口部折込後、折込封止さ
れた端部を軽く押圧する構成となっている。一方、第２
押圧部８０５は１袋受板８０１の回動により落下して、
搬出コンベア８０８にて搬送される外装袋Ｂを、該搬出
コンベア８０８の適所にて、強圧する構成となっている
。

上記構成要件（ｉ）に示す制御部９００は、フィーバツ
ク制御部と、シーケンス制御部とからなり、前者は、主
として整列手段１００の動作についての制御を行ない、
後者は、主としてこれ以外の部分の動作について制御す
る構成となっている。

〈実施例の作用〉本実施例の動作について、上記各図を参照して説明する
。

米を充填した小袋Ｐは、図示しない供給部から適宜の間
隔で順次送出され、搬送コンベア１０１にて運ばれる。

整列コンベア１０４は、光電検出器１０５が、搬送コン
ベア１０１の出側に小袋Ｐが進入したことを検出すると
、制御部８００からの指令により駆動し、該小袋Ｐを受
取った後、停止し、待機状態となる。この後、次の小袋
Ｐが搬送コンベア１０１の出側に達すると、上記と同様
に整列コンベア１０４が駆動して、該小袋Ｐを受取り、
停止する。その結果、整列コンベア１０４上には、小袋
Ｐが２個整列配置される。

制御部９００は、この状態を整列コンベア１０４の後端
部の光電検出器１０５により検出すると、整列コンベア
１０４上に待機している小袋保持機構２０２のエアシリ
ンダ２０３に空気圧を送るよう指令する。これにより、
ロッド２０４が突出して吸着盤２０５および２０８を下
降させ、整列コンベア１０４上にある小袋Ｐに各々出接
させる。また、制御部９００からの指令により、吸着盤
２０５および２０Ｂは、真空装置と接続され、小袋Ｐを
吸引する。ついで、エアシリンダ２０３に空気圧が送ら
れ、ロッド２０４が後退して吸着盤２０５および２０Ｂ
が上昇する。小袋保持機構２０２は１図示しない駆動装
置により、移動レール２０１に沿って配積パレット２０
９上の位置まで移動する。ここで、制御部９００からの
指令により、エアシリンダ２０３に空気圧が送られ、ロ
ッド２０４が突出して吸着ｌ！に２０５および２０Ｂを
下降させ、配積パレット２０８上に小袋Ｐに載置する。

以上の動作を繰り返すことにより、配積パレット２０９
上に複数列の小袋Ｐが配積される。この配積パレット２
０３上の小袋Ｐ配積パターンは、本実施例の場合、第２
図に示すように、下２列、中１列および上２列の三層に
配置される。配積は、第５図に示す番号順により行なう
、この配積パターンは、制御部９００のシーケンスプロ
グラムに予め書込んでおく、従って、このプログラムの
変更により配積パターンを変化させることができる。

なお、小袋の整列個数および配積個数は、小袋の大きさ
および形状と、外装袋の大きさおよび形状との関係によ
り、適宜設定される。

小袋Ｐが配積パレット２０９上に所定数配植されると、
図示しないエアシリンダが作動して、規制板２０７　、
２０８が互いに内側へほぼ垂直になるように回動して、
小袋群Ｐを側面から圧迫規制して、各小袋Ｐ間の間隙を
潰し、高密度の配積とする。

一方、外装袋供給部３０１では、制御部９００からの指
令に応じて、吸着搬送機構３０４がエアシリンダ３０Ｂ
の作動により下降して、真空吸引部３０５を最上部に載
置されている外装袋Ｂの主要面Ｂａに当接させ、さらに
、図示しない真空装置による真空吸引により密着させる
。この後、吸着搬送機構３０４は、エアシリンダ３０８
の作動により上昇して、吸着している外装袋Ｂを引き上
げる。

この時、当該外装袋に、その下に重ねられている次の外
装袋Ｂが、主として糊付部分で付着して、−緒に引き上
げられることがある０本実施例では、これを分離するた
め、外装袋供給部３０１の横に配置された分離用ナイフ
が３０８が、水乎に回動（約９０度）して、ナイフェツ
ジ３０Ｂが上下の外装袋を分離する。また、エアノズル
３１２がら空気を上下方向に各々噴出して、取り出すべ
き外装袋Ｂの引き上げを補助すると共に、次の外装袋Ｂ
の浮き上がりを押えて、確実に１枚だけを取り出せるよ
うにしている。

吸着搬送機構３０４は、引き上げた外装袋Ｂを吸着した
まま、移動レール３０２に沿って小袋挿入位置まで移動
して、エアシリンダ３０Ｂの作動により下降し、外装袋
開口部下面Ｂｂを吸着ｍ４０１に当接させる。ついて、
制御部９００の指令により、該吸着盤４０１の吸引孔４
０２が作動して、該外装袋下面Ｂｂを吸着すると、吸着
搬送機構３０４は、外装袋状面Ｂａを吸着したまま上昇
して、外装袋北下面Ｂａ、Ｂｂ間を引き離す。

この時、エアノズル４０３から空気を噴出することによ
り、外装袋Ｂ開口部に塗着された糊が互いにまたは他の
部分に付き合うことを防止して、開口を容易にしている
。また、このエアノズル４０３から温風を噴出すれば、
外装袋Ｂ開口部に塗着された糊を軟化して、後の糊付を
容易かつ確実にすることができる。

次に、制御部９００の指令に応じて、図示しないエアシ
リンダが作動し、案内盤５０１が上記配積パレット２０
３の下面から突出し、開口している外装袋Ｂの中間部ま
で進入する。この場合、外装袋Ｂが、剛性が小さくて曲
がりやすいものであれば、第１１図に示すように、外装
袋下方にエアノズル８１７を配置し、空気流を上方に噴
出させて、外装袋Ｂ後方の垂れ下がりを防止するように
してもよい。

この状態で、外装袋下部側には、袋受板６０１が配置さ
れ、外装袋Ｂは、該袋受板８０１に設けである吸引孔８
０４により吸着固定される。なお、この時、袋受板［１
０１の底板６０２は、開いた状態にある。

引続いて、抑圧機構５０２のエアシリンダ５０５が作動
して、押圧板５０３を配積されている小袋群Ｐの一端側
に当接して、該小袋群Ｐを押圧し、開口している外装袋
Ｂに向けて移動させる。

各小袋Ｐは、配積パレット２０９から案内ｆｉ５０１上
に順次移動し、該案内盤５０１に沿って、外装袋内に挿
入される。この際、案内盤５０１上面が滑面状となって
いるため、小袋群Ｐとの摩擦が小さくなり、摩擦による
引っ掛かりが起こらず、従って、これによる配積の崩れ
を起すことがない。

このようにして、小袋群Ｐが外装袋Ｂ内に挿入されると
、案内盤５０１は、配積パレット２０９下面に退避し、
一方、吸引孔６０４等の作動が停止し、外装袋Ｂは、袋
受板６０１に支持される。また、この時までには、吸着
搬送機構３０４は、外装袋供給部３０１上に復帰してい
る。

次に、袋受板６０１は、底板６０２を垂直にして、小袋
を充填された外装袋Ｂの底を支持できるようにする。こ
の後、袋受板８０１は、その底側に連結されているアー
ム６１４と共に、その支持部８１５の移動に伴なって、
外装袋Ｂを開口設定する位置から搬出コンベア８０８の
入側位置までＹ軸方向に設けられた軸体１３１Ｂ沿って
移動する。そして１袋受板８０１は、支持部６１５が、
軸体８１Ｂと中心として回動することにより、その底側
を下方とした傾斜状態となる。

なお、上記移動と傾斜の動作は、順序を逆にするように
してもよい。

この状態で、上部規制板８１３および側部規制板８１２
が、制御部９００の指令に基づき、図示しないエアシリ
ンダにより押圧駆動され、外装袋開口部側面Ｂｓに当接
し、外装袋開口部両側面から内部の小袋Ｐを押圧する。

また、上記押圧板［９が、制御部８００の指令に基づく
、エアシリンダ６０７およびロッド６０８の作動により
、外装袋開口部内に挿入され、小袋群Ｐを直接押圧する
。この際、押圧板８０９は、空気噴出部６１０の複数個
のノズル６１１がら空気流を噴出して、該押圧板６０９
が外装袋開口部を外側に押し開くようにして、接触しな
いようにしている。これにより、押圧板８０９の挿入が
円滑に行なえる。

このようにして、外装袋Ｂ内の小袋Ｐを押圧して、内部
の間隙を潰すと共に、外装袋の形態を整形する。

次に、外装袋Ｂ開口部側面を規制している側部規制板６
１２、即ち、側部折込板固定板７０２に取り付けられて
いる折込爪７０３を、エアシリンダ７１１の作動により
折り曲げて、外装袋開口部側部を内側に折り曲げる。曲
げ終ると、側部折込板７０１は、退避する。

この後、外装袋Ｂ開口部上面を規制している上部規制板
８１３、即ち、上部折込板７０４の固定板７０Ｂに取り
付けられている折込爪７０５を、エアシリンダ７１７の
作動により折り曲げて、外装袋開口部上部を内側に折り
曲げる。ついで、下部折込板７０７を回動させて、外装
袋開口部突出部Ｂｆを内側に折り曲げる０曲げ終ると、
上部折込板７０４と下部折込板７０７は、各々退避する
。

次に、封止機構の第１押圧部８０１がエアシリンダ８０
２により突出して、その押圧板８０４により、上記折込
まれた外装袋端部を軽く押圧して、仮封止する。

この後、外装袋Ｂは、袋受板６０１の回動により落下し
て、搬出コンベア８０８にて搬送される。制御部３００
は、外装袋Ｂが搬出コンベア８０８にて所定位置に達し
たことを、図示しない近接センサにて検出すると、第２
押圧部８０５の旋回アーム８０７を回動させ、衝打板８
０８にて外装袋端部を強打させる。これにより、糊付部
が完全に接着して、強固に封止される。

［発明の効果］以上説明したように本発明は、簡単な搬送機構によって
小袋を複数個まとめて配積プレート上に運んで所定位置
に配積でき、また、装置の制御も簡単化できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明配積用自動整列装置を適用した自動整列
包装装置の概要を示す平面図、第２図は本実施例の整列
、配積機能を示す要部斜視図、第３図〜第５図は本実施
例における整列、配積作用を示す説明図、第６図は本実
施例の外装袋取出し機能を示す側面図、第７図はその上
面図、第８図は分離用ナイフの構造を示す断面図、第９
図は本実施例を構成する外装袋開口手段を示す側面図、
第１０図はその斜視図、第１１図は本実施例を構成する
案内板を外装袋内に挿入した状態を示す側面図、第１２
図は本実施例を構成する抑圧機構を示す側面図、第１３
図は押圧機構による小袋挿入状態を示す斜視図、第１４
図は本実施例における小袋挿入後の外装袋の姿勢変更状
態を示す斜視図、第１５図は本実施例を構成する整形機
構の概要を示す要部斜視図、第１６図、第１７図および
第１８図は本実施例の整形機構の一部の構成を示す説明
図、第１９図および第２０図は上記整形機構の作用を示
す説明図、第２１図は本実施例を構成する折込機構およ
び封止機構の構成概要及び作用を示す説明図、第２２図
は本実施例を構成する封止機構の構成概要及び作用を示
す説明図、第２３図に本実施例において小袋の包装に使
用される外装袋の一例を示す平面図である。１００・・・整列手段　　　　１０１・・・搬送コンベ
ア２００・・・配積手段　　　　２０９・・・配積パレ
ット３００・・・外装袋取出手段　３０１・・・外装袋
供給部４００・・・袋開口手段　　　５００・・・小袋
挿入手段５０１・・・案内盤　　　　　５０２・・・押
圧機構８００・・・整形機構　　　　７００・・・折込
機構８００・・・封止機構　　　　８０１・・・第１押
圧部８０５・・・第２押圧部　　　９００・・・制御部
９００・・・制御部出願人　株式会社長崎機器製作所代理人　弁理士　相　原　健　次第５Ｉ７１どυり第６図　　　　第７図第１Ｏ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内容物を充填して順次供給される多数個の小袋を
自動的に整列する配積用自動整列装置おいて、順次供給される小袋を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの出側に配置され、該搬送コンベアから
受取った小袋を複数個単位に整列する整列コンベアと、上記整列コンベアの出側および整列コンベア上の小袋の
位置に応じて整列コンベアの起動・停止を制御する制御
装置とを備えて構成されることを特徴とする配積用自動
整列装置。
（２）上記搬送コンベアと整列コンベアとの間に、向き
変更装置を介在した特許請求の範囲第１項記載の配積用
自動整列装置。