JPS62201382A - 自船位置自動補正装置付航法装置 - Google Patents
自船位置自動補正装置付航法装置Info
- Publication number
- JPS62201382A JPS62201382A JP61043511A JP4351186A JPS62201382A JP S62201382 A JPS62201382 A JP S62201382A JP 61043511 A JP61043511 A JP 61043511A JP 4351186 A JP4351186 A JP 4351186A JP S62201382 A JPS62201382 A JP S62201382A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- information
- signal
- chart
- vessel
- Prior art date
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- Pending
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- Navigation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は自船位置自動補正装置を備えた航法装置に関
するものである。
するものである。
従来技術。
近年、航海士が手作業で海図上に自船位置を書き込むの
に代わって、海図表示機能を備えた航法装置の利用が行
なわれている。
に代わって、海図表示機能を備えた航法装置の利用が行
なわれている。
この発明が解決すべき問題点
これらの海図表示機能を備えた航法装置は、ビデオディ
スプレイに極めて簡単な海図（海岸線と若干の航路や航
路標識程度）を表示するのみであり、水深データは全く
表示されておらず沿海や狭水道港湾内を航行するために
は極めて不充分である。
スプレイに極めて簡単な海図（海岸線と若干の航路や航
路標識程度）を表示するのみであり、水深データは全く
表示されておらず沿海や狭水道港湾内を航行するために
は極めて不充分である。
また、海図そのものの水深データも小さな数字で印刷さ
れているため、航行予定海域の水深の全体像の把握が難
しく、座礁危険の判断や浅海中における操縦性の低下、
船速の低下等に関しての航海士の判断に対する援助機能
が不充分であった。
れているため、航行予定海域の水深の全体像の把握が難
しく、座礁危険の判断や浅海中における操縦性の低下、
船速の低下等に関しての航海士の判断に対する援助機能
が不充分であった。
出願人は、航法装置の一般的な自船位置表示精度を図る
目的で昭和６０年１２月３０日付で「自船位置自動補正
装置」を出願したが、本発明ではさらに自船海域の平面
投影図と断面投影図の３次元の表示を行ない、座礁予防
等の安全性の向上と航海士の作業（海図上への自船位置
プロッティング作業）負担の軽減を可能とする自船位置
自動補正装置付航法装置を提供することを目的とする。
目的で昭和６０年１２月３０日付で「自船位置自動補正
装置」を出願したが、本発明ではさらに自船海域の平面
投影図と断面投影図の３次元の表示を行ない、座礁予防
等の安全性の向上と航海士の作業（海図上への自船位置
プロッティング作業）負担の軽減を可能とする自船位置
自動補正装置付航法装置を提供することを目的とする。
発明の構成
この発明による自船位置自動補正装置付航法装置は海図
情報が予め登録されたディジタル海図と、自船位置に関
する海上面及び海面下の６次元の情報を計測する複数の
航法計測装置と、ディジクル海図と航法計測装置からの
情報を入力して海上面及び海面下情報毎に相関マッチン
ク演算を行なって３次元の自船位置信号を出力する自船
位置自動補正装置と、ざらにディジタル海図からのディ
ジクル海図情報と前記自船位置信号とを重畳して表示画
像信号を出力する表示画像生成部を備え、この表示画像
信号を表示部において゛海上面と海面下の３次元て自船
位置を表示可能とした点に特徴がある。
情報が予め登録されたディジタル海図と、自船位置に関
する海上面及び海面下の６次元の情報を計測する複数の
航法計測装置と、ディジクル海図と航法計測装置からの
情報を入力して海上面及び海面下情報毎に相関マッチン
ク演算を行なって３次元の自船位置信号を出力する自船
位置自動補正装置と、ざらにディジタル海図からのディ
ジクル海図情報と前記自船位置信号とを重畳して表示画
像信号を出力する表示画像生成部を備え、この表示画像
信号を表示部において゛海上面と海面下の３次元て自船
位置を表示可能とした点に特徴がある。
実施例
以下、図示するこの発明の実施例により説明する。
第１図に実施例装置のブロック図を示したが、ここで入
力データ作成機器の１つとしてディジタル海図１が設け
られており、このディジタル海図からは予め登録されま
た海岸線、水深データ及び等深線などの海図情報２が出
力される。
力データ作成機器の１つとしてディジタル海図１が設け
られており、このディジタル海図からは予め登録されま
た海岸線、水深データ及び等深線などの海図情報２が出
力される。
また、他の入力データ作成機器として、固有の誤差を含
む自船位置情報４を出力する電波式航法装置６、自船を
中心としたレーダ映像信号６を出力するレーダ５、及び
自船から発射した音波の海底エコー信号８を出力するス
キャニング・ソナー７が設けられている。
む自船位置情報４を出力する電波式航法装置６、自船を
中心としたレーダ映像信号６を出力するレーダ５、及び
自船から発射した音波の海底エコー信号８を出力するス
キャニング・ソナー７が設けられている。
さらに、この装置には自船位置自動補正装置９が設けら
れており、ディジクル海図１、電波式航法装置３、レー
ダ５、及びスキャニング・ソナー７から海図情報２、自
船位置情報４、レーダ映像信号６及び海底エコー信号８
が各々入力される。
れており、ディジクル海図１、電波式航法装置３、レー
ダ５、及びスキャニング・ソナー７から海図情報２、自
船位置情報４、レーダ映像信号６及び海底エコー信号８
が各々入力される。
自船位置自動補正装置９内では前記入力データの中で、
自船位置情報４に含まれる最大誤差の範囲内において海
図情報２の海岸線データとレーダ映像信号６の海岸線デ
ータの相関マツチングおよび海図情報２の等深線データ
と海底エコー信号８の相関マツチングを行ない自船位置
情報１０として出力する。
自船位置情報４に含まれる最大誤差の範囲内において海
図情報２の海岸線データとレーダ映像信号６の海岸線デ
ータの相関マツチングおよび海図情報２の等深線データ
と海底エコー信号８の相関マツチングを行ない自船位置
情報１０として出力する。
また、自船位置自動補正装置９の出力側には表示画像生
成部１１が設けられており、ディジクル海図１の海図情
報２と前記自船位置信号１０を入力し、これらを重畳し
て表示画像信号１２を生成し、次段の表示用ビデオ・デ
ィスプレイ１６に出力する。
成部１１が設けられており、ディジクル海図１の海図情
報２と前記自船位置信号１０を入力し、これらを重畳し
て表示画像信号１２を生成し、次段の表示用ビデオ・デ
ィスプレイ１６に出力する。
この表示用ビデオ・ディスプレイ１６は第２図（ａｌ、
（ｂｌに例示した様に平面投影図１４と断面投影図１５
を１台で切換表示してもよいし、２台のビデオ・ディス
プレイでそれぞれを常時表示することも可能である。
（ｂｌに例示した様に平面投影図１４と断面投影図１５
を１台で切換表示してもよいし、２台のビデオ・ディス
プレイでそれぞれを常時表示することも可能である。
以上の構成において、ある誤差を含む自船位置情報◆に
基づき、レーダ映像信号６と海図情報２の海岸線データ
との相関マツチングや、スキャニング・ソナー７の海底
エコー信号８と海図情報２の水深情報から作られた海底
図との相関マツチングを行い、自船位置を精度高く推定
する自船位置自動補正装置９から自船位置信号１０が出
力される。
基づき、レーダ映像信号６と海図情報２の海岸線データ
との相関マツチングや、スキャニング・ソナー７の海底
エコー信号８と海図情報２の水深情報から作られた海底
図との相関マツチングを行い、自船位置を精度高く推定
する自船位置自動補正装置９から自船位置信号１０が出
力される。
表示画像生成部１１では、この自船位置１゜を中心とし
て指定された範囲の海図情報２を読み出し１．平面投影
図１４を生成する。この平面投影図１４には海図情報２
に含まれる等深線の他、水深データに基づき表示画像生
成部１１で作られた任意の水深の等深線も表示すること
ができる。
て指定された範囲の海図情報２を読み出し１．平面投影
図１４を生成する。この平面投影図１４には海図情報２
に含まれる等深線の他、水深データに基づき表示画像生
成部１１で作られた任意の水深の等深線も表示すること
ができる。
また、平面投影図１４には断面表示指定用のカーソル１
６も含まれており、このカーソル１６の位置の水深を海
図情報２から読み出し、表示画像生成部１１にて断面投
影図１５が作られる。
６も含まれており、このカーソル１６の位置の水深を海
図情報２から読み出し、表示画像生成部１１にて断面投
影図１５が作られる。
これらの投影図には自船位置信号１０に示される位置に
自船シンボル１７が表示される。
自船シンボル１７が表示される。
発明の効果
この発明による自船位置自動補正装置付航法装置の実施
例は以上の通りであり、次に述へる効果を挙げることが
できる。
例は以上の通りであり、次に述へる効果を挙げることが
できる。
航行海域の平面投影図と断面投影図の３次元の表示を行
ない、座礁予防等や、浅海時における操縦性の低下や船
速低下などの予想ができ、安全性が向上する。
ない、座礁予防等や、浅海時における操縦性の低下や船
速低下などの予想ができ、安全性が向上する。
また、航海士が自船位置を海図にプロットし、水海デー
タを読みとるという作業が不要となるため省力化が計れ
る。
タを読みとるという作業が不要となるため省力化が計れ
る。
第１図はこの発明の実施例のブロック構成図、第２図（
ａ）、（ｔ））は各々平面投影図と断面投影図の表示例
である。 １・・ディジタル海図、２・・海図情報、３・・電波式
航法装置、４・・自船位置情報、５・・レーダ、６・・
レーダ映像信号、７・・スキャニング・ソナー、８・・
海底エコー信号、９・・自船位置自動補正装置、１０・
・自船位置信号、１１・・表示画像生成部、１２・・表
示画像信号、１３・・表示用ビデオ・ディスプレイ、１
４・・平面投影図、１５・・断面投影図、１６・・カー
ソル、１７・・自船。
ａ）、（ｔ））は各々平面投影図と断面投影図の表示例
である。 １・・ディジタル海図、２・・海図情報、３・・電波式
航法装置、４・・自船位置情報、５・・レーダ、６・・
レーダ映像信号、７・・スキャニング・ソナー、８・・
海底エコー信号、９・・自船位置自動補正装置、１０・
・自船位置信号、１１・・表示画像生成部、１２・・表
示画像信号、１３・・表示用ビデオ・ディスプレイ、１
４・・平面投影図、１５・・断面投影図、１６・・カー
ソル、１７・・自船。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 海岸線、水深、等深線等の海図情報が予め登録されたデ
ィジタル海図と、 自船位置に関する海上面及び海面下の３次元の情報を計
測する複数の航法計測装置と、 前記ディジタル海図と航法計測装置からの各種情報を入
力して海上面に関する情報間と、海面下に関する情報間
で各々相関マッチング演算を行なって３次元の自船位置
信号を出力する自船位置自動補正装置と、 前記ディジタル海図からの海図情報と自船位置自動補正
装置からの自船位置信号を入力して重畳し、表示画像信
号を出力する表示画像生成部と、この表示画像生成部か
らの表示画像信号を入力して自船位置を海上面と海面下
の３次元で表示する表示部とを備えた自船位置自動補正
装置付航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043511A JPS62201382A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 自船位置自動補正装置付航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043511A JPS62201382A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 自船位置自動補正装置付航法装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201382A true JPS62201382A (ja) | 1987-09-05 |
Family
ID=12665758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043511A Pending JPS62201382A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 自船位置自動補正装置付航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201382A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446244A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical disk |
| US6186006B1 (en) * | 1996-08-22 | 2001-02-13 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method for three-dimensional and non-destructive detection of structures |
| JP2004279508A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 電波伝播経路表示方法および表示装置 |
| JP2007292729A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-11-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体、及び水中航走体の測位方法 |
| JP2013222326A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Furuno Electric Co Ltd | 自船周囲情報表示装置及び自船周囲情報表示方法 |
| JP2013246130A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | 河川マイルマーカー表示システム |
| US9310469B2 (en) | 2012-08-27 | 2016-04-12 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar performance monitor, pulse-compression radar apparatus, and radar performance measuring method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855771A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-02 | Koden Electronics Co Ltd | 位置表示レ−ダ−装置 |
| JPS58205875A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-30 | Japan Radio Co Ltd | 水中物映像表示方法 |
| JPS60162972A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-24 | Japan Radio Co Ltd | レ−ダ航法装置 |
| JPS6132200A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-14 | 社団法人 日本造船研究協会 | 船舶の航路監視装置 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043511A patent/JPS62201382A/ja active Pending
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| JP2013246130A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Japan Radio Co Ltd | 河川マイルマーカー表示システム |
| US9310469B2 (en) | 2012-08-27 | 2016-04-12 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar performance monitor, pulse-compression radar apparatus, and radar performance measuring method |
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