JPS62196287A - エレベ−タ−のテ−ルコ−ドの振れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−のテールコードの振れを検出する
装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

エレベータ−のテールコードはたとえば特許公報昭５２
−４１９３３に示しているように、乗かごの底部と昇降
路のほぼ中間部の壁間を長尺のケーブルで接続し１乗か
ととともに上下に走行する構造となっている。そして、
昇降路の壁にはレールを固定するためのブラケット、乗
かごの位置を検出するための金具等が取り付けられてい
る。

上記構成であるため９乗かごが走行中、地震が発生し、
建物が左右に振れると、前記テールコードも左右に振れ
るので、前記テールコードが昇降路の壁に固定されたブ
ラケット等の突起物にひっかけ、前記テールコードが断
線するという問題があった。

この解決方法として、たとえば特開昭６０−１５３８２
に示しているように、エレベータ−の機械室に加速度セ
ンサを設け、この加速度センサの出力を２回積分して機
械室の変位を計算し、この変位が所定値を越えるとテー
ルコードが危険範囲に達したと推定し、エレベータ−を
停止し前記テールコードが損傷しているかどうか点検を
行なう方法が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前記テールコードの振れは固有周期があり、
機械室がこの固有周期で振れると機械室の変位が小さく
ても前記テールコードは著しく振れるが、−・方、強風
等により機械室が大きく振れてもこの周期は非常に大き
く、前記テールコードの固有周期とは異なるため、前記
テールコードはほとんど振れない。すなわち、機械室の
変位と前記テールコードの振れは必しも１：１に対応し
ていないので、機械室の変位の設定値を決めるのが非常
に難しいという問題があった。

本発明の目的は、前記テールコードの振れを間接的に検
出するのではなく、テールコードの振れを模擬回路を用
いて、直接実時間でしかも精度よく検出する装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、エレベータ−の機械室に加速度センサを
設置し、この設置場所を加振源として、テールコードの
振動状態を電気回路で模擬し、テールコードの振れを実
時間で演算し、この計算値が設定値を越えると出力を発
生するようにしたものである。

〔作用〕

このような構成であるため、テールコードの振れを実時
間でしかも正確に計算することができるので、精度のよ
い検出装置が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。なお
、図中５同一符号は同一　部分を示す。

第２図はエレベータ−の昇降路の概略構成図である。図
において、１は機械室、２は機械室１に設けられた駆動
モータ、３は昇降路、４はロープ５の端部に取り付けら
れた乗かごで、前記ｙＪＡ動モータ２が回転することに
よりローブ５を介してかと４は上下走行する。６は乗か
と４の底部と昇降路３のほぼ中央部に固定された金具７
との間を長尺のケーブルで連結されたテールコードで、
乗かと４とともに上下に移動する。８は機械室１の床に
設置された加速度センサ、９はテールコードの振れ検出
装置の本体である。

このような構造であるため、地震あるいは風により昇降
路３が左右に振れると、テールコード６は乗かと４と金
具７とを支点として左右に加振される。

今、テールコードの質量をｍ、減衰定数をＣ１長さをＱ
、振れをＸ、重力の加速度をｇ、時間を樒 し、記載室の加速度すなわち加速度センサ８の出力をＡ
　（ｔ）とすれば、 が成立する。（１）式を変形し、 となる。したがって、（２）式より振れＸを実時間で計
算すればテールコードの実際の振れＸを求めることがで
きる。

ところで、この微分方程式の解は前記の定数と変数を電
気的に模擬した模擬回路により実時間で解くことができ
、その模擬回路を第１図に示した。

図において、１ｏは加算器、１１．１２は積分器、１３
．１４は符号変換器、１５，１６．１７はポテンショメ
ータ、１８，１９，２０．２１は加速度センサ８．加算
器１０．積分器１１．１２の出力端子で、ポテンショメ
ータ１５の入力は加速度センサ８の出力端子１８に、ポ
テンショメータ１６の入力は積分器１１の出力端子２０
と符号変換器１３に、ポテンショメータ１７の入力は精
分器１２の出力端子２１と符号変換器１４に接続され、
それぞれの出力は加算器１０で加算される。

そして、ポテンショメータ１５，１６．１７の値をそれ
ぞれ１＋　ｃ／ｍ、ｇ／Ｑに、がっ積分器１１．１２の
時間スケールを１秒に設定することにより、（２）式の
微分方程式を満足し、出力端子１９，２０．２１にはテ
ールコード６の加速度。

速度、振れに比例した電圧が発生する。

２２は比較器で、前記積分子ｉＬ２の出力端子２１の電
圧と設定電圧の出力端子２３の電圧を比較し、出力端子
２１の電圧が出力端子２３の電圧を越えると、比較器２
２の出力端子２４から出力電圧が発生する構成となって
いる。

次に、本装置の動作を説明する。

今、地震が発生し、加速度センサ８にＡ　（ｔ）なる加
速度が発生したとする。この加速度Ａ　（ｔ）はポテン
ショメータ１５に加えられると、積分器１２の出力端子
２１にはテールコード６の振れに比例した電圧が発生し
、この電圧が設定電圧の出力端子２３の電圧を越えると
、比較器２２の出力端子２４に出力電圧が発生し、テー
ルコード６が大きく振れたことを検出することができる
。そして、図示しない制御回路によりエレベータ−を最
寄閘に停止させる。

なお１本実施例では加速度センサ８を機械室１に設置し
たが必ずしも機械室１に設置する必要はなく途中階でも
よい。又、振動状態を２階の線形微分方程式で表わした
が、より精度を上げるためには振動状態を分布定数回路
で表わし、偏微分方程式で解くことも勿論可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、エレベータ−の機械室に加速度センサ
を設置し、この設置場所を加振源とじてテールコードの
振動状態を電気回路で模凝し、テールコードの振れを実
時間で演算し、その撮れに比例する電圧が所定値を越え
ることにより振れの大きさを検出するので、非常に精度
のよい検出装置かえられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる一実施例の電気的な模擬回路図、
第２図はエレベータ−の昇降路の概略構成図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、建物に設けられた昇降路内を走行する乗かごとこの
   乗かごの底部と昇降路のほぼ中央部を長尺のケーブルで
   連結されたテールコードを設けたエレベーター装置にお
   いて、建物内に加速度センサを設け、この加速度センサ
   を設置した場所を加振源として、前記テールコードの振
   動状態を電気回路で模擬した模擬回路と前記模擬回路内
   の振れに比例する部位の電圧が設定値を越えたことを検
   出する手段を設けたことを特徴とするエレベーターのテ
   ールコードの振れ検出装置。 ２、前記模擬回路は２階の線形微分方程式の解であるこ
   とを特徴とする前記第１項記載のエレベーターのテール
   コードの振れ検出装置。