JPS62196003A

JPS62196003A - ケ−ブル保持装置および同装置を有する空中ケ−ブル輸送装置

Info

Publication number: JPS62196003A
Application number: JP61295681A
Authority: JP
Inventors: サージュ　タラソフ
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 1985-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1987-08-29
Anticipated expiration: 2012-10-27
Also published as: US4777886A; FR2591173B1; EP0230814B1; EP0230814A1; DE3674571D1; CA1284122C; FR2591173A1; JP2667165B2; ATE56923T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はケーブル保持装置および、この装置を有する空
中ケーブル輸送装置に関する。

支持索、運搬索という２本の空中ケーブルを使用し、支
持鉄柱と、支持鉄柱によって支持されたブラケットと、
ケーブルがその上を走行するコーラを内設して有し、か
つブラケットで支持されたバランサーとを有する輸送装
置に用いられるケーブル保持装置は既に公知されている
（フランス国特許第９３６８９号に開示されている）。

より詳細には、公知の装置は、２つのローラが取り付け
られている平坦な鉄材をケーブル毎に有している基本バ
ランサーを有しており、２本のケーブルの２つの鉄材は
剛性の取付金具によって互いに堅固に結合されている。

この基本バランサーは、回動自在に取り付けられた小ビ
ーム上でケーブルに直交している軸を中心として平坦鉄
材によってやはりかいだおう自在に取り付けられた変形
しない単体集合体を構成する。公知のこの装置の主たる
構造的な特徴は、一方で、２本のケーブルに対応してい
るローラどうしの間隔が確実に一定かつケーブルどうし
の間隔と等しく保持され、その一方では、２本のケーブ
ルに対応しているローラ集合体の（平坦な鉄材の回動軸
を中心とする）回動運動が完全に同期して確実に行なわ
れる、すなわち、バランサーの対称的な回動が行なわれ
る。この、間隔と同期性および対称性の確実な保持は、
対応して配設されかつ２本のケーブルに結合されたロー
ラ（あるいはより詳しくはそれらの回転軸）を単体集合
体として変形しないで連結する剛性取付金具によって得
られる。車両を支持するボギー等に対してケーブルどう
しの間の自由通路を確保しなければならないので、取付
金具はほぼ逆Ｕ字状になっている。公知のこの構造は２
本のケーブルどうしまたこれらケーブルに結合された部
材どうしの完全な対称性と同期性とを確保する要求に対
応する。理論的な観点からこの要求が当然と思われても
、実用的な観点では当然ではない。要するに、ケーブル
に同一の物理的なパラメータ（特に、長さ、速度、張力
、等）を与えるために気を遣っているが、これらのパラ
メータは実際には、ケーブルの走行距離がケーブル毎に
異り（走行距離は最終的には全体として差異がある）結
果が多様になる過ぎないとしても、横断面が同じであっ
てもケーブル毎に違う可能性がある。上記の状態では、
バランサーどうしあるいはローラどうじの同期性あるい
は対称性の保持は実際には、特に面倒な不都合であるこ
とが解る、あるいはケーブル保持装置において様々な拘
束を追加する。

本発明は、上記の不都合を克服することを意図して、各
ケーブルに対して１つもしくは一般には複数の基本バラ
ンサーを有し、対応のケーブルが協働する少なくとも１
つのローラを内設して有し、上記基本バランサーは、支
持構造体によって保持された支持バランサー上でケーブ
ルに直交する軸を中心として回動自在に取り付けられて
おり、各ケーブルの、基本バランサーと、ローラと、支
持バランサーとが向き合って設けられている形式のケー
ブル保持装置において、各ケーブルに結合されている向
き合った基本バランサーが、それらの対称的な回動が必
要となるような単体集合体を形成するために機械的には
互いに接続されていないケーブル保持装置を提供する。

本発明の別の特徴によれば、基本バランサーの、それら
の回動軸を中心とする回動の大きさを制限する手段と、
支持バランサーの、それらの回動軸を中心とする回動の
大きさを制限する手段とを有するケーブル保持装置が提
供される。

従って、本発明は各ケーブルに結合されたローラを全体
的に互いに他と連動させることを目的とする。これらの
ローラはそれらの全体的運動をあるい程度自由にするも
のである。しかるに、この逆の動きは制限される。従っ
て、ケーブルあるいはケーブル保持装置に対する拘束は
軽減される。

次に、添付図面に従って、本発明を更に詳細に説明する
。

本発明は、空中ケーブル、特に、平行あるいは実質的に
平行な、支持索、運搬索という２本のケーブルｌａ、ｌ
ｂを使用する輸送装置に特に用いるケーブル１の保持装
置に関する。

この装置は中心平面Ｐに対する集合体の対称性を有して
いる。この中心平面は全体的に空中ケープル式輸送装置
の場合における垂直平面である。

以下、装置の説明は全般的に、ケーブルを特に指定しな
いで行ない、この場合には参照番号には指標を添えない
。これに対して、ケーブル１ａあるいは１ｂに対応する
部材に関する説明においては、該当の参照番号にはａあ
るいはｂの指標を沿える。

勿論、本発明は２本以上の本数のケーブルの場合にも適
用する。

本装置は、各ケーブル１毎に、軸４を中心として回動す
るローラ３を内設して有しかつ、対応のケーブル１が協
働くする１つあるいは一般には複数の基本バランサー２
を有する。この基本バランサー２は支持構造体７に支持
された支持バランサー６上でケーブル１に直交する軸５
を中心として回動自在に取り付けられている。

基本バランサー２、ローラ３、軸４、軸５、支持バラン
サー６、各ケーブル１に結合された支持構造体７の構成
部分は、平面Ｐに対して対称的に集合体として配置され
るので互いに向き合った状態である。

特に、支持バランサー６も、軸４，５と平行な軸８を中
心として支持構造体７上で回動自在に取り好ましくは、ケーブルｌの基本バランサー２は互いに他
と近接して設けられた２つのローラ３を有しており、こ
れらのローラの軸４は基本バランサー２の２つの端部９
に設けられている。同様に、支持バランサー６には、２
つの基本バランサー２が結合されており、軸５は支持バ
ランサー６の端部１０に設けられている。基本バランサ
ー２に結合された最も近接した２つのローラ３は互いに
他のすぐ近くに配置されている。

図に示されている例においては、ケーブル１に結合され
た支持構造体７には、２つの支持バランサー６が結合さ
れており、軸８が上記支持構造体の端部１１に設けられ
ている。この場合、２つの支持バランサー６に最も近い
ローラも互いに最も近接して設けられている。

軸５．８は基本バランサー２および支持バランサー６夫
々の中心部に設けられている。

ローラ３は通常同一あり、溝車で構成されている。

本発明は、上記とは異る個数のローラ３を内設して有す
る基本バランサー２にも、また上記とは異る個数の基本
バランサー２を内設して有する支持バランサー６にも、
また更には上記とは異る個数の支持バランサー６を内設
して有する支持構造体７にも適用するものである。本発
明は更に、これから述べる（第１バランサーが第２バラ
ンサーの端部に中心部を介して回動自在に取り付けられ
ており）また上記よりも大きくした構造体にも適用する
。

ローラ３は、ケーブル１が上部に設けられる場合には支
持ローラであり、またケーブルｌが下部に設けられる場
合は圧縮ローラとなる。

図示例においては、支持構造体７は平面に対してまたケ
ーブル１の通路の外部に対して対称的であり、またロー
ラ３、基本バランサー２、支持バランサー６は側方に、
従って支持構造体７の外部に、あるいは、平面Ｐと平行
かつケーブルｌａ、ｌｂを夫々通過する平面ｐＡ　、ｐ
ｍの両側に近接しであるいは対称的に設けられている。

変形例においては、構造体７は中心部に位置する（図示
せず）。

好ましくは、ケーブル１に結合された各基本バランサー
２は２つの部分２’、２”からなり、それらの２つの部
分はローラ３の両側に夫々配置される。同様に、ケーブ
ル１に結合された各バランサー６も２つの部分６ｔ、６
ｒｒからなり、それらの２つの部分はローラ３の両側お
よび基本バランサー２の部分２’、２”の外部に設けら
れる。

図示の実施例においては、構造体７は、支持鉄柱の一部
をなす上部構造体（図示せず）に固定された２つの側部
ビームを形成している。各軸８は固定されかつ支持構造
体７の両側に平面Ｐ、、Ｐ。

の方向に延びている。軸８には、支持バランサー１０の
２つの部分６’、６″が取り付けられており、また各ケ
ーブルｌａ、ｌｂについては、基本バランサー２の２つ
の部分２’、２”とローラ３とが軸８に取り付けられて
いる。

本発明によれば、各ケーブルに結合された対応の基本バ
ランサー２　（バランサー２ａ、２ｂ）は対称的な回動
が要求されるような単体集合体を形成するために互いに
機械的には接続されていない。

この、直接的かつ堅固な機械的連結が設けられていない
ことは第１図に示されている。

同様に本発明によれば、各ケーブルに結合された対応の
支持バランサー６　（すなわち、バランサー６ａ、６ｂ
）も、対称的な回動が要求されるような単体集合体を形
成するために互いに機械的には接続されていない、この
特徴も第１図に示す。

本発明の枢要な特徴によれば、回動軸５を中心とする基
本バランサー２の回動の大きさを制限する手段が設けら
れる。詳細には、回動軸５を中心とする基本バランサー
２の回動の大きさを０°〜１０°の範囲に制限する手段
が設けられる。軸５を中心とする基本バランサー２の回
動の大きさをを制限するこれらの手段は例えば、支持バ
ランサー６または基本バランサー２に結合されたあるい
は支持バランサー６または基本バランサー２で構成され
たフォーク状の側部二重部品１３を協働する基本バラン
サー２または支持バランサー６に結合されたあるいは基
本バランサー２または支持バランサー６で構成された中
心部品１２で形成されている。したがって、図示（第４
図）の実施例においては、中心部品１２はバランサー２
０部分のうち一方　−特に内側部分　−と、基本バラン
サー２に付加された部品で構成される側部二重部品１３
とからなる。この、中心部品１２と側部二重部品１３と
の集合体は、回動の大きさが充分になるほど長くなくま
たその大きさが過度になるほど短くもない距離だけ軸５
から離反させられており、まつ限定された側部二重部品
１３の中の中心部品１２の隙間が施されている。特に、
中心部品１２と側部二重部品１３との集合体は基本バラ
ンサー２の軸５と、基本バランサー２が支持しているロ
ーラ３のうち一方のローラの軸４との間に設けられてい
る。例えば、中心部品１２と側部二重部品１３との集合
体は軸５を軸４から離している距離の約１／３だけ軸５
から離れて設けられている。中心部品１２と側部二重部
品１３との間の隙間は例えば数ミリメータである。

応力が与えられた時のあらゆる歪みや不均衡を回避する
ために、基本バランサー２毎に中心部品１２と側部二重
部品１３との集合体が設けられる。

前記のように、中心部品１２と側部二重部品１３との集
合体はバランサー２の内側部分、すなわち支持構造体７
に向けられた部分に設けられる。

同様に、好ましくは、中心部品１２と側部二重部品１３
との各集合体は支持バランサー６の内側部分６′の延長
端部１４に設けられている。

また、本発明の枢要な特徴の１つによれば、回動軸０を
中心として支持バランサー６の回動の大きさを制限する
手段が設けられる。これらの手段は例えば、回動を０°
〜１０’の範囲に制限する。

これらの手段は特に、支持構造体７または支持バランサ
ー６に結合されたあるいは支持構造体７または支持バラ
ンサー６で構成されたフォーク状の側部二重部品１６と
協働する支持バランサー〇または支持構造体７と結合さ
れているあるいは支持バランサー６または支持構造体７
で構成されている中心部品１５で構成されている。

図示（第３図）に示す実施例においては、中心部品１５
は支持バランサー６、特に内側部分６′で構成されてお
り、また側部二重部品１６支持構造体７の側面に付加さ
れた部品で構成されている。

中心部品１２と側部二重部品１３との集合体に関して述
べたように、中心部品１５と側部二重部品１６との集合
体は支持バランサー６の回動軸８から過度にではなく充
分離されている。特に、中心部品１５と側部二重部品１
６との集合体は支持バランサー６の端部近くに、詳しく
は軸５に関して、中心部品１２と側部二重部品１３との
集合体と実質的には対称的に設けられている。

当然のことながら、支持バランサー６は軸８を中心とし
て回転自在にその軸８に軸方向に緊締されている（中心
部品１５、側部二重部品１６の回動制限手段が設けられ
ていない場合）。

集合体１２　、１３または集合体１５　、１６に関して
は、下記のようにも実施できる。

弾性軸受等の行程の終端の減衰手段、弾性的に変形可能
−なブロック等の中心位置に向かって戻す弾性手段、支
持バランサー６または支持構造体７にそって集合体１２
　、１３および１５　、１６を夫々摺動させることによ
っであるいは弾性軸受によって回動の大きさを調整する
手段を設ける。

本発明はまた、終端駅どうしの間に張設されかつ以上に
述べたケーブル保持装置１台またはそれ以上で支持した
平行な支持索、運搬索という特に２本のケーブルを、１
台もしくはそれ以上の車両を支持するのに用いている空
中ケーブル式輸送装置も提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の上面図、第２図は第１図の装置の側面図、第３図は第２図の線Ｉ［［−１ｆｆによる断面図、第４
図は第１図の線■−ＴＶによる断面図、である。以下余白図中、 ■・・・ケーブル、　　　　　２・・・基本バランサー
、３・・・ローラ、　　　　　　５・・・回動軸、６・
・・支持バランサー、　７・・・支持構造体、１２　、
１３・・・回動の大きさを制限する手段。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の空中ケーブル、特定すれば平行な支持索、運
搬索という２本のケーブル、を使用する輸送装置に特に
用いられ、各ケーブル（１）に対して１つもしくは一般
には複数の基本バランサー（２）を有し、対応のケーブ
ル（１）が協働する少なくとも１つのローラ（３）を内
設して有し、上記基本バランサー（２）は、支持構造体
（７）によって保持された支持バランサー（６）上でケ
ーブル（１）に直交する軸（５）を中心として回動自在
に取り付けられており、各ケーブル（１）の、基本バラ
ンサー（２）と、ローラ（３）と、支持バランサー（６
）とが向き合って設けられている形式のケーブル保持装
置において、各ケーブル（１）に結合されている向き合
った基本バランサー（２）が、それらの対称的な回動が
必要となるような単体集合体を形成するために機械的に
は互いに接続されていないケーブル保持装置。２、回動軸（５）を中心とする基本バランサー（２）の
回動の大きさを制限する手段（１２、１３）を有してい
る、特許請求の範囲第１項に記載のケーブル保持装置。３、回動軸（５）を中心とする基本バランサー（２）の
回動の大きさを０°〜１０°の範囲に制限する手段（１
２、１３）を有している、特許請求の範囲第１項または
第２項のいずれかに記載のケーブル保持装置。４、回動軸（５）を中心とする基本バランサー（２）の
回動の大きさを制限する手段（１２、１３）が、支持バ
ランサー（６）または基本バランサー（２）のいずれか
に結合された、あるいは支持バランサー（６）または基
本バランサー（２）のいずれかで構成された、フォーク
状の側部二重構造部材（１３）と協働する、支持バラン
サー（６）または基本バランサー（２）のいずれかに結
合された、あるいは支持バランサー（６）または基本バ
ランサー（２）のいずれかで構成された中心部材（１２
）から構成されている、特許請求の範囲第１項から第３
項までのいずれかに記載のケーブル保持装置。５、複数の空中ケーブル、特定すれば平行な支持索、運
搬索という２本のケーブル、を使用する輸送装置に特に
用いられ、各ケーブル（１）に対して１つもしくは一般
には複数の基本バランサー（２）を有し、対応のケーブ
ル（１）が協働する少なくとも１つのローラ（３）を内
設して有し、上記基本バランサー（２）は、支持構造体
（７）によって保持された支持バランサー（６）上でケ
ーブル（１）に直交する軸（５）を中心として回動自在
に取り付けられており、各ケーブル（１）の、基本バラ
ンサー（２）と、ローラ（３）と、支持バランサー（６
）とが向き合って設けられている形式のケーブル支持装
置において、各ケーブル（１）に結合されている対応の
基本バランサー（２）が、それらの対称的な回動が必要
となるような単体集合体を形成するために機械的には互
いに接続されていないケーブル保持装置。６、回動軸（８）を中心とする支持バランサー（６）の
回動の大きさを制限する手段（１５、１６）を有してい
る、特許請求の範囲第５項に記載のケーブル保持装置。７、回動軸（７）を中心とする支持バランサー（６）の
回動の大きさを０°〜１０°の範囲に制限する手段を有
している、特許請求の範囲第５項または第６項のいずれ
かに記載のケーブル保持装置。８、回動軸（８）に対する支持バランサー（６）の回動
の大きさを制限する手段（１５、１６）が、支持構造体
（７）または支持バランサー（６）のいずれかに結合さ
れた、あるいは支持構造体（７）または支持バランサー
（６）のいずれかで構成された、フォーク状の側部二重
構造部材（１６）と協働する、支持構造体（７）または
支持バランサー（６）のいずれかに結合された、あるい
は支持構造体（７）または支持バランサー（６）のいず
れかで構成された中心部材（１５）から構成されている
、特許請求の範囲第５項から第７項までのいずれかに記
載のケーブル保持装置。９、回動の大きさを制限する手段（１２、１３）および
（１５、１６）が夫々、行程の終りを阻止する弾性手段
または中心位置へ向わせる弾性手段を有する、あるいは
可調整の振幅を有するものである、特許請求の範囲第５
項から第８項までのいずれかに記載のケーブル保持装置
。１０、各ケーブル（１）に結合された、基本バランサー
（２）と、対応の支持バランサー（６）との間に一定の
間隔を確保する、横断方向に阻止する手段を有している
、特許請求の範囲第５項から第９項までのいずれかに記
載のケーブル保持装置。１１、基本バランサー（２）毎に、支持バランサー（６
）の内部（６′）の延長端部（１４）に集合体（１２）
、（１３）が設けられており、また集合体（１５）、（
１６）が基本バランサー（６）の回動軸（５）に対して
、集合体（１２）、（１３）と対称的に配設されている
、特許請求の範囲第５項から第１０項までのいずれかに
記載のケーブル保持装置。１２、終端駅どうしの間に延設されかつ１つもしくは複
数の支持装置で支持された複数の空中ケーブル、特定す
れば平行な支持索、運搬索という２本のケーブル、を使
用し、ケーブル自体が１つもしくは複数の車両を支持し
ている輸送装置であってケーブル保持装置は各ケーブル
（１）に対して１つもしくは一般には複数の基本バラン
サー（２）を有し、対応のケーブル（１）が協働する少
なくとも１つのローラ（３）を内設して有し、上記基本
バランサー（２）は、支持構造体（７）によって保持さ
れた支持バランサー（６）上でケーブル（１）に直交す
る軸（５）を中心として回動自在に取り付けられており
、各ケーブル（１）の、基本バランサー（２）と、ロー
ラ（３）と、支持バランサー（６）とが向き合って設け
られ、各ケーブル（１）に結合されている向き合った基
本バランサー（２）が、それらの対称的な回動が必要と
なるような単体集合体を形成するために機械的には互い
に接続されていない空中ケーブル輸送装置。