JPS62191643A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関のアイドル回転速度制御菰首係わり、
詳しくは目標アイドル回転速度を可変とする内燃機関の
アイドル回転速度制御装置に関する。

［従来の技術］ 内燃機関のアイドル回転速度は、低く設定すると、燃焼
が不安定となり、一方高く設定すると燃焼は安定するが
燃費の低下を招く。このため、上記両軍具合点を回避で
きる所定の目標アイドル回転速度を予め定め、アイドル
状態においては、アイドルスピードコントロールバルブ
により吸入空気（Ｕを調節し、回転速度を目標アイドル
回転速度とするように制御する内燃機関のアイドル回転
速度制御装置が従来より知られている。

ところで、上記目標アイドル回転速度は、内燃機関の個
体差に応じて、個々の内燃機関毎に調整する必要がある
。このような目標アイドル回転速度を変更するものとし
て、例えば、機関停止時にアクセルペダルの踏み込み回
数に基づきアイドル目標回転速度の修正子を停出し、該
修正子に基づいてフィードバック制御時にアイドル目標
回転速度を規定する（特開昭５９−１３６５４０号公報
）、あるいは、任意に設定された機関回転速度か外部信
号の発生に伴って記憶保持可能な記憶装置に目標アイド
ル回転速度として記憶される（実開昭５８−１４４０４
２号公報）等が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術には以下のような問題点があった。すな
わら、 （１）　内燃機関を停止状態もしくはレーシング状態と
して見込みにより定めた目標アイドル回転速度に変更し
ていた。従って、内燃機関を実際にアイドル状態で運転
しながら目標アイドル回転速度を調整できないという問
題点があった。

（２〉　また、目標アイドル回転速度の調整は微妙なた
め、レーシング状態におけるスロットルバルブ開度の調
整により目標アイドル回転速度を設定することは極めて
困難であり、調整精度も低下するという問題もめった。

（３）　さらに、上記（２）の問題の対策として、可変
抵抗器等による外部信号に基づいて目標アイドル回転速
度を設定するよう構成することも考えられた。しかし、
上記のような場合には、専用の外部機器の接続か必要と
なり、しかも、一旦目標アイトル回転速度を設定した後
に実際にアイドル状態で運転して不都合がないか否かを
確認する必要があるので、作業性が低下するという問題
もあった。

本発明は、内燃機関をアイドル状態で運転しながら目標
アイドル回転速度の変更が可能な内燃は関のアイドル回
転速度制御装置の提供を目的とする。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 上記問題を解決するためになされた本発明は第１図に例
示するように、 内燃機関Ｍ１のスロットルバルブを迂回する第１迂回路
を流れる吸入空気の量を設定する流量設定手段Ｍ２と、 上記スロットルバルブを迂回する第２迂回路の吸入空気
ＩＲを外部からの指令に従って変更する吸入空気量調節
手段Ｍ３と、 上記内′燃機関Ｍ］の少なくとも吸入空気の但もしくは
圧力および回転速度を含む運転状態を検出する運転状態
検出手段Ｍ４と、 該検出された運転状態に応じた燃料供給量を定め、上記
内燃機関Ｍ１を制御する運転制御手段Ｍ５と、 上記内燃機関Ｍ１がアイドル状態にある場合に、上記検
出された回転速度か目標アイドル回転速度となるように
、吸入空気量を増減する指令を上記吸入空気量調節手段
Ｍ３に出力するアイドル制御手段Ｍ６と、 を具備した内燃機関のアイドル回転速度制御装置におい
て、 さらに、上記運転状態検出手段Ｍ４の検出結果がアイド
ル回転速度変更条イ？［に該当するか否かを判定する判
定手段Ｍ７と、 該当すると判定された時に１は、吸入空気量を所定量と
７る指令を上記吸入空気量調節手段Ｍ３に出力すると共
に、上記目標アイドル回転速度を、上記判定された時以
後に上記流量設定手段Ｍ２により設定された実際のアイ
ドル回転Ｒ度に変更する変更手段Ｍ８と、 を備えたことを特徴とする内燃は関のアイドル回転速度
制御装置を要旨とするものである。

ここで、第１迂回路と第２迂回路とは同一の吸気通路で
おってもよく、また例えば別体に設けられていてもよい
。

流ω設定手段Ｍ２とは、第１迂回路を流れる吸入空気量
を設定するものである。例えば、スロットルバルブを迂
回する第１迂回路の断面積を変更することにより、その
流量を可変するよう構成できる。上記のような機能は、
例えばアイドルスピードアジヤスティングスクリュによ
り実現できる。

吸入空気量調節手段Ｍ３とは、内燃機関Ｍ１のス［１ツ
トルバルブを迂回する第２迂回路の流量を外部からの指
令に従って変更するものである。例えば、上記第２迂回
路の断面積を変更するバルブを聞１′ｊＩＶろことによ
り実現できる。また例えば、上記第２迂回路を連通・遮
断する弁を設け、該弁をソレノイドもしくはスデツピン
グ−し−り等により所定の部間間隔で作動させて連通・
遮断を繰り返すことにより流ｔを変更するよう構成して
もよい。

運転状態検出手段Ｍ４とは、内燃機関Ｍ１の少なくとも
吸入空気の■もしくは圧力および回転速度を含む運転状
態を検出する・ｂので必る。例えば、内燃機関Ｍ１のク
ランク軸もしくはディストリビュータに配設した回転速
度センサ、吸気系統に設【）たエアフロメータまたは吸
気管内圧力センサ、吸気温センサ、冷却系統に８２（プ
た水温センサ、アイドル状態を検出するアイドルスイッ
チおよび自己診断状態への移行を指令するサービス用の
Ｔ端子等から構成してもよい。

運転制御手段Ｍ５とは、吸入空気の最もしくは圧力およ
び回転速度に基づいて燃料供給量を定め、内燃機関Ｍ１
を制御するものである。例えば、吸入空気の吊または圧
力と回転速度とに応じた燃料噴射量を算出し、該燃料噴
射量を内燃機関Ｍ１に供給するよう構成してもよい。

アイドル制御手段Ｍ６とは、内燃機関Ｍ１がアイドル状
態におる場合に、回転速度を目標回転速度とするように
スロットバルブを迂回して流入する吸入空気量を増減す
る指令を吸入空気♀調節手段Ｍ３に出力するものでおる
。例えば、回転速度が目標回転速度より高い場合には上
記吸入空気量を減少させ、一方、目標回転速度より低い
場合には上記吸入空気量を増加させる指令を吸入空気量
調節手段Ｍ３に出力するものであってもよい。

判定手段Ｍ７とは、運転状態検出手段Ｍ４の検出結果が
アイドル回転速度変更条件に該当するか否かを判定する
ものでおる。例えば、回転速度を除く少なくとも一つの
検出結果が異常状態を示すと共に、自己診断状態を示す
指令が検出された場合にアイドル回転速度変更条件に該
当すると判定するよう構成することができる。

変更手段Ｍ８とは、アイドル回転速度変更条件に該当す
ると判定された時に吸入空気量を所定量とする指令を出
力し、上記判定された時以後に流量設定手段Ｍ２により
設定され、実際に回転しているアイドル回転速度を目標
アイドル回転速度とするよう変更するものである。

上記運転制御手段Ｍ５、アイドル制御手段Ｍ６、判定手
段Ｍ７および変更手段Ｍ８は、例えば、各々独立したデ
ィスクリートな論理回路として実現できる。また例えば
、周知のＣＰＵを始めとしてＲＯＭ、ＲＡＭおよびその
他の周辺回路素子を備えた論理演綿回路として構成され
、予め定めた処理手順に従って上記各手段を実現するも
のであってもよい。

［作用］ 本発明の内燃機関のアイドル回転速度制御装置直は、第
１図に例示するように、内燃機関Ｍ１がアイドル状態に
ある場合に、運転状態検出手段Ｍ４の検出した回転速度
が目標アイドル回転速度となるようにアイドル制御手段
Ｍ６は吸入空気量調節手段Ｍ３に吸入空気量を増減する
指令を出力し、運転制御手段Ｍ５は、上記検出された運
転状態に応じた燃料供拾弔を定めて内燃機関Ｍ１を制御
するに際し、上記運転状態検出手段Ｍ４の検出結果がア
イドル回転速度変更条件に該当すると判定手段Ｍ７によ
り判定された時には、変更手段Ｍ８が吸入空気量を所定
量とする指令を吸入空気ｍ調節手段Ｍ３に出力すると共
に、目標アイドル回転速度を、上記判定された時以後に
流量設定手段Ｍ２により設定された実際のアイドル回転
速度に変更するよう働く。

ずなわら、アイドル回転速度変更条件に該当する場合に
は、スロットルバルブは仝閉状態であり、吸入空気ｉｎ
調節手段Ｍ３は第２迂回路の吸入空気量を一定の所定量
に設定している。このため、流量設定手段Ｍ２の設定に
より定まる第１迂回路の吸入空気量に応じて内燃機関Ｍ
１の運転状態が変化し、該変化に基づいて運転制御手段
Ｍ５は内燃機関Ｍ１への燃ｉ３＋供給準を変更し、これ
に伴ってアイドル回転速度も変化する。このように、流
量設定手段Ｍ２の設定に応じて変化したアイドル回転速
度を変更手段Ｍ８は目標アイドル回転速度とするので必
る。

従って本発明のアイドル回転速度制御装置は、アイドル
回転速度☆更条件に該当する場合に、実際にアイドル状
態で運転されている内燃機関Ｍ１のアイドル回転速度を
目標アイドル回転速度とするよう別Ｊく。以上のように
本発明の各＋ｌｌ１ｌ成要素か作用づることにより、本
発明の反衝的課題が解決される。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実ｆＪ色例を図面に基づいて詳細
に説明する。第２図は、本発明一実施例の内燃機関のア
イドル回転速度制御装置を装備したエンジンのシステム
構成図でおる。

同図において、エンジン１はシリンダ２、ピストン３、
シリンダブロック４、シリンダヘッド５により形成され
る燃焼室６を右している。上記燃焼室６には点火プラグ
７が配設されている。

エンジン１の吸気系統は、燃焼全６の吸気バルブ８を介
して吸気管９に連通し、該吸気管９の上流には吸入空気
の脈動を吸収するサージタンク１Ｏが設りられてあり、
該サージタンク１０上流にはスロットルバルブ１１が配
設されている。また吸気管９には、該スロットルバルブ
１１を迂回する第２迂回路であるバイパス路］２が配設
され、該バイパス路１２にはその断面積を増減させてア
イドル状態における吸入空気量を調節するアイドルスピ
ードコントロールバルブ（以下単にｌ５ＣＶとよぶ）１
３も設けられている。さらに、吸気管９には、スロット
ルバルブ１１を迂回して吸入空気を流す第１迂回路であ
るアイドル用バイパス路１４も配設され、該アイドル用
バイパス路１４にはエンジン１のアイドル時の運転に必
要な回転速度を確保するために吸入空気の流量を調整す
るアイドルスピードアジヤスディングスクリュ１５も備
えられている。

一方、エンジン１の排気系統は、燃焼室６の排気バルブ
１６を介して、排気管１７に連通している。

燃料系統は、図示しない燃おｌタンクおよび燃料ポンプ
より成る燃料供給源と燃オ［３１供給管および吸気管９
に配設された燃料噴射弁１８により構成されている。

また、点火系統【よ、点火に必要な高電圧を出力するイ
グニッションコイルを含むイグナイタ１９、および図示
していないクランク軸に連動して上記イグナイタ１９で
発生した高電圧を上記点火プラグ７に分配供給するディ
ス１〜リビユータ２０より構成されでいる。

さらに、エンジン１は検出器として、上記吸気管９のサ
ージタンク１０　Ｇ、：　設けられて吸入空気圧力をｈ
］測する吸気管内圧力センサ３１、上記吸気管９内に設
【プられて吸入空気温度を測定する吸気温レンリ″３２
、スロットルバルブ１１に連動して該スロットルバルブ
１１の開度を検出するスロットルポジションセン１ノ３
３、シリンダブ０ツク４の冷ｆ、１１系統に設けられて
冷却水温度を検出する水濡巴ンザ３４、排気管１７内に
設りられて排気中の残存酸索溌度をアナログ信号として
検出する酸素）開度センナ３５、アクセルペダルと連動
し、アクセルペダルを踏み込んでいない状態でｒＯＮＪ
信号を出力するアイドルスイッチ３６、自己診断を行な
う場合等の保守時に接地さ−ＵることによりｒＯＮＪ信
号を出力して該指令を発生ずるＴ端子３７を備える。

上記ディストリビュータ２０内部には、該ディス１ヘリ
ピユータ２０のカムシャツ１への１／２４回転毎に、す
なわちクランク角Ｏ°から３０°の整数イ８毎に回転角
信号を出力する回転速度セン−りを兼ねた回転角セン′
＋ｔｈ３８と、上記ディス］・リビュータ２０のカムシ
ャフトの１回転毎に、フなわら図示しないクランク軸の
２回転毎に基準信号を１回出力する気筒判別センサ３９
とが設けられている。

なｄ３、上記各セン」Ｊからの信ｇは電子制り１１菰置
（以下（ドにＥＣＵとよぶ。）４０に入力されるととも
に該ＦＣＵ４０は上記エンジン１を制御する。

次に、上記ＦＣＵ４０の構成を第３図に基づいて説明す
る。

Ｅ　ＣＵ４０は、ＣＰＵ４０ａ、ＲＯＭ４０ｂ、ＲＡＭ
４０ｃおよびバックアップＲＡＭ４０ｄを中心に論理演
緯回路として構成され、コモンバス／１０ｅを介して入
出力ボート４Ｏｆ、４０ｇ、出カポ−１〜４０１）に接
続されて外部との入出力を行なう。

ＥＣＵ４０は上述した各センサの検出信号のバッフｙＡ
Ｏｉ、４０Ｊ、４０に、４０ｍ、マルチプレクサ４０ｎ
、Ａ／Ｄ変換器４０ｐを有し、これらの検１１ｊ信号は
入出カポ−１へ４０丁を介してＣＰＵ４０ａに入力され
る。

また、ＥＣＵ４０は、酸素温度検出信号のバッファ４０
ｑ、コンパレータ４０ｒおよび気筒判別・回転角両信号
の波形整形回路４０Ｓを倫え、これらの信号、Ｔ　Ｇａ
子３７およびスロットルポジションセン１ノ３３からの
信号は入出力ボート４０Ｑを介してＣＰＵ４０ａに入力
される。

さらに、ＥＣＵ４０は、既述した燃わ１噴射弁１８、イ
グナイタ１９、ｌ５ＣＶ１３の駆動回路４Ｑｔ、４０ｕ
、４０Ｖを有し、ＣＰＵ４０ａは出力ボート４０ｈを介
して上記各駆動回路４０ｔ。

４０１Ｊ、４０Ｖに制御信号を出力する。

次に、上記ＥＣＵ４０により実行される制御を第４図〜
第８図に基いて説明する。第４図はエンジン１の運転状
態に応じた燃料供給量を算出するための基本燃料噴射時
間算出処理を、第５図はアイドル回転速度制御を、第６
図〜第８図は上記アイドル回転速度制御のうち本発明の
特徴的な処理でおるアイドル回転速度変更処理、回転速
度算出処理およびアイドル回転速度フィードバック制御
処理を各々示し、以下この順でば（明する。

まず、第４図に示す基本燃料噴射時間算出処理はエンジ
ン１の運転に伴い所定時間毎に繰り返して実行される。

ステップ１００では、吸気管内圧力センサ゛３１より吸
入空気圧力が、吸気温センサ３２より吸入空気温度が、
回転角センサ３８よりクランク軸の回転速度が、水湿セ
ンサ３４より水温が各々検出される。続くステップ１２
０では、吸入空気圧力と回転速度とに応じた基本燃ｉｌ
ｌ噴射時間−［ＰがＲＯＭ４０ｂ内に記憶されているマ
ツプに基づいて算出された後、一旦本基本燃料噴射時間
綿出処理を終了する。以後本基本燃料哨射時間綿出処理
は所定時間毎に繰り返して実行される。

次に、アイドル回転速度制御について第５図に塁づぎ説
明する。エンジン１の各運転状態が、同図に８１〜Ｓ５
で示す各判定に該当する場合には、これに対応して８６
〜Ｓ１１で示す各制御が行なわれる。

（１）　まり゛判定Ｓ１においてＴ端子３７の検出信号
が１ＯＮ」状態にあるか否かが判定され、肯定判断され
た場合にはＴＯＮ時制御Ｓ６か実行される。すなわら、
ｌ５ＣＶ１３の駆動デ］、−ティ比を１２［％］とする
制御が行なわれる。

（２）　判定Ｓ１で否定判断された場合は、判定Ｓ２に
おいて全開制御実行条件が成立するか否かが判定され、
肯定判断された場合には全開制御Ｓ７が実行される。こ
こで全開制御実行条件とは、スタータスイッチの出力が
ｒＯＮＪ状懇にある場合、始動後３０秒以内の場合、ア
イドルスイッチ３６の出力がｒＯＦＦＪ状態にある場合
のいずれか一つの場合に該当する時に成立する。また、
全開制御にＪ３いては、ｌ５ＣＶ１３の駆動デューティ
比を、後述する上限値まで徐々に増加さける制御が行な
われる。

（３）　判定３１．３２で否定判断された場合は、判定
Ｓ３にＪ５いてＮレンジからＤレンジへの切り換えが行
なわれたか否かが判定され、肯定判断された場合にはＮ
−Ｄシフト時制御Ｓ８が実行される。すなわち、自動変
速機を備えた車両において、ＮレンジからＤレンジへの
切り換え操作に伴う回転速度の低下を防止するためｌ５
ＣＶ１３の駆動デユーティ比を７０［％］にする制御が
行なわれる。

（４）　判定８１〜Ｓ３で否定判断された場合は、判定
Ｓ４においてＤレンジからＮレンジへの切り換えか行な
われたか否かが判定され、肯定′ｒ−１１断された場合
にはＤ−Ｎシフト時制御Ｓ９が実行される。すなわら、
自動変速機を備えた車両にＪ−３いて、ＤレンジからＮ
レンジへの切り換え操作に伴う回転速度の上昇を防止す
るためｌ５ＣＶ１３の駆動デユーティ比を８［％］にす
る制御が行なわれる。

（５）　判定８１〜Ｓ４で否定判断された場合（３１、
判定Ｓ５において一定デューテイ比制御実行条イ′↑か
成立づるか否かが判定され、肯定判断された場合に【は
一定デューティ比制御Ｓ１０が実行される。ここで一定
デューデイ比制御実行条イ１とは、中速がＯ［ｋｍ／ｈ
］以外の場合、自動車用空調装置作動の場合、Ｄレンジ
からＮレンジへの切り換えに伴う遅延時間中の場合、Ｎ
レンジ設定時にアイドル回転速度が７００　［ｒ、　ｐ
、ｍ、］以上（または目標アイドル回転速度以上）で必
ってアイドルスイッチ３６の出力がｒＯＮＪ状態となっ
た後３秒未満の場合、Ｎレンジ設定時にアイドル回転速
度が７００　［ｒ、　Ｄ、　ｒＴｌ、　］以上（または
目標アイドル回転速度以上）であって水温が８０［°Ｃ
］以下の場合のいずれか一つの場合に該当する時に成立
する。また一定デューティ比制御においては、ｌ５ＣＶ
１３の駆動デユーティ比を後述するアイドリング回転フ
ィードバック制御における平均的なデユーティ比近傍の
一定の伯とする制御が行なわれる。

なあ、上記各制御５６〜３１０においては、いずれの場
合も上下限設定処理により、デユーティ比が１２［％］
以上１００［％］以下の範囲に含まれるように調整され
る。

（６）　判定８１〜Ｓ５の全てにおいて否定判断された
場合には、アイドリング回転フィードバック制御３１１
が実行される。すなわら、回転速度が目標アイドル回転
速度を所定値以上上回った場合にはｌ５ＣＶ１３の駆動
デユーティ比を低下ざＶ、目標アイドル回転速度を所定
値以上下回った場合には上記デユーティ比を上昇させ、
上記両境界値範囲内の場合には上記デユーティ比を現状
維持する制御が行なわれる。

以後、上記８１〜Ｓ５の各判定は常時繰り返して行なわ
れ、各判定結果に応じて、８６〜３１１のうら該当する
制御が実行される。

次に、上述したＴＯＮ時制ｕ＋＋ｓ６のうら本発明の特
徴をなすアイドル回転速度変更処理、回転速度算出処理
、および上述したアイドリング回転フィードバック制御
３１１のうらアイドル回転速度フィードバック制御処理
を第６図〜第８図の各フローヂｐ−１−に従って説明す
る。

まず第６図に示すアイドル回転速度変更処理はステップ
２００より実行される。ステップ２００ではアイドルス
イッチ３６の出力がｒＯＮｌ信号であるか否がか判定さ
れ、ステップ２１０ではＴ端子３７の出力が１ＯＮ」信
号であるか否かが判定され、ステップ２２０では水温セ
ン＋ｌ−３４の異常状態を示すフラグＴＨＷＥＲと吸気
温センサ３２の異常状態を示すフラグＴＨＡＥＲとが共
に値１にセットされているか否かが判定される。上記各
ステップ２００〜２２０において、全て肯定判断された
場合には、目標アイドル回転速度変更条件が成立したも
のとしてステップ２３０以下に進む。一方、上記ステッ
プ２００〜２２０のいずれかにおいて否定判断された場
合には、目標アイドル回転速度変更条件を満足しないも
のとして一旦本アイドル回転速度変更処理を終了づる。

ここで、水温センサ３４と吸気温センサ３２との異常状
態は、例えば上記両しンリ゛３／Ｉ、３２とＥＣＵ４０
との接続部を一時的に開放し、検出信号が入力されない
状１ｍにすることにより実現できる。なお、このような
状態は通常の運転状態では起こり１７ない状態である１
、また、異状状態とするヒンリ゛は、回転角センサ３８
以外てあれば、他のセン９てあってもよい。

ステップ２３０では、ｌ５ＣＶ１３の駆動デユーディ比
を１２ｆ％コの一定値に設定する処理が行なわれる。こ
の処理によりアイドル状態におけるバイパス路１２８通
る吸入空気量は一定となるので、既述したようにアイド
ルスピードアジヤスティングスクリュ１５の調整により
アイドル用バイパス路１４を通る吸入空気量を設定する
とエンジン１の仝吸入空気量もしくは吸入空気圧力の変
化に伴って燃Ｆ４噴射量が変わり、これによりアイドル
回転速度も変化する。上記ステップ２３０実行後、上述
のようにアイドルスピードアジヤスティングスクリュ１
５の調整によりアイドル回転速度を所望の値に設定する
ことができる。このようにｉ２定されたアイドル回転速
度を、後述するアイドル回転速度弁出処エリ１により平
均アイドル回転速度ＮＥＡＶとして検出する。

続くステップ２４０では、上記平均アイドル回転速度Ｎ
ＥＡＶが上限値を上回ったか否かが判定され、肯定判断
された場合はステップ２５０に進み、目標アイドル回転
速度ＩＤＬＡを上記上限値に設定した後、ステップ２９
０に進む。一方、ステップ２４０にて平均アイドル回転
速度ＮＥＡＶが上限値以下であると判定された場合には
ステップ２６０に進む。ステップ２６０では、上述した
平均アイドル回転速度ＮＥＡＶが下限値未満であるか否
かが判定され、肯定判断された場合はステップ２７０に
進み、目標アイドル回転速度Ｉ０［。

Ａを上記下限値に設定した後、ステップ２９０に進む。

上記ステップ２６０にて平均アイドル回転速度ＮＥＡＶ
が下限値以上であると判定された場合には、両境界値範
囲内の有効な値であるとみなされて、ステップ２８０に
進み、上記平均アイドル回転速度ＮＥＡＶを目標アイド
ル回転速度ＩＤＬＡとする処理が行なわれる。続くステ
ップ２９０では、目標アイドル回転速度ＩＤＬＡの値の
補数を咋出し、該補数をＩＤＬＢとして記憶する処理が
行なわれる。これは、記憶異常等により目標アイドル回
転速度ＩＤＬＡの消失を補償するためである。その後、
一旦本アイドル回転速度変更処理を終了する。以後本ア
イドル回転速度変更処理は、既述した実行条件成立時に
起動される。

次に、第７図に示す回転速度算出処理は、所定時間毎に
上記アイドル回転速度変更処理にｖｌり込んで実行され
る。ステップ３００では、今回の平均アイドル回転速度
ＮＥＡＶ　（ｌ　）を、前回の平均アイドル回転速度Ｎ
ＥＡＶ（ｉ−１＞と今回検出したアイドル回転速度ＮＥ
ＩＤＬとの車み付き平均により次式（１）のように綿出
し、一旦本回転速度算出処理を終了する。

Ｎ［ＥＡＶ　（ｉ　） ＝　［３１ｘＮＥＡＶ　（１−１）　十ＮＥ　ＩＤＬ］
／３２　　　　　　　　　　　　　　・・・（１）以後
、本回転速度算出処理は所定時間毎に割り込んで実行さ
れる。

次に、既述したアイドリング回転フィードバック制御Ｓ
１１の特徴的処理でおるアイドル回転速度フィードバッ
ク制御処理を第８図に基づいて説明する。

ステップ４００では、今回検出したアイドル回転速度Ｎ
ＥＩＤＬが上述した目標アイドル回転速度ＩＤＬＡ以上
でおるか否かが判定され、肯定判断された場合には、ア
イドル回転速度が高すぎる−しのとしてステップ４１０
に進み、次式（２）のようにｌ５ＣＶ１３の駆動デユー
ティ比ＤＵＴＹを減紳する処理が行なわれる。

ＤＵＩ　Ｙ＝ＤＵＴＹ−１・・・（２）これは、上記デ
ユーティ比ＤＵＴＹを減じて吸入空気量を減少させ、ア
イドル回転速度を低下ざＵるために行なわれる。本ステ
ップ４１０実行後、一旦本アイドル回転速度フィードバ
ック制御処理を終了する。

一方、上記ステップ／４００にて、今回検出したアイド
ル回転速度ＮＦＩＤＬが目標アイドル回転速度ＩＤＬＡ
未満でおると判定された場合にはステップ４２０に進む
。ステップ４２０では、今回検出したアイドル回転速度
ＮＥＩＤＬが目標回転速度ＩＤＬＡ以下でおるか否がか
判定され、肯定判断された場合には、アイドル回転速度
が低すぎるものとしてステップ４３０に進み、次式（３
）のにうにｌ５ＣＶ１．３の駆動デユーティ比ＤＵＴＹ
に加算する処理が行なわれる。

Ｄ　Ｕ　Ｔ　Ｙ　＝　Ｄ　Ｕ　Ｔ　Ｙ　＋４　　　　　
　　　・・・（３）これは、上記デユーティ比ＤＵＴＹ
を加算して吸入空気Ｍを増加させ、アイドル回転速度を
上昇させるために行なわれる。ここで式（２）の減律定
数が１であるのは、アイドル回転速度の急激な低下を防
止するためであり、一方、式（３）の加咋定敗が４で必
るのは、アイドル回転速度上品の応答性を向上させるた
めである。本ステップ４３０実行後、一旦本アイドル回
転速度フィードバック制御９８浬を終了する。なお、上
記ステップ４゜Ｏ，４２０にて共に否定判断された場合
は、アイドル回転速度が目標アイドル回転速度と一致す
るものとして、−日本アイドル回転速度フィードバック
制御処理を終了する。以後、本アイドル回転速度フィー
ドバック制御処理は、既述した実行条ｆ１成立口りに起
動される。

なお本実施例において、エンジン１が内燃機関Ｍ１に、
アイドルスピードアジヤスティングスクリュ１５が流り
４設定手段Ｍ２に各々該当する。また、ｌ５ＣＶ１３が
吸入空気量調節手段Ｍ３に、吸気管内圧力センナ３１と
吸気温センサ３２と水温セン１す３４とアイドルスイッ
チ３６と−ｒ　ＯＷ子３７と回転角セン１ノ３８とか運
転状態検出手段Ｍ４に各々該当し、ＥＣＵ４０と該ＥＣ
Ｕ４０により実行される処理（ステップ１００，１２０
＞が運転制御手段Ｍ５に、（ステップ４００．４．１０
゜４２０、＝１３０＞がアイドル制御手段Ｍ６として機
能する。さらに、ＥＣＵ４０と該［ＥＣＵ４０により実
行される処理（ステップ２１０，２２０）が判定手段Ｍ
７として、（ステップ２３０．２８０）が変更手段Ｍ８
として各々機能？ｌ−る。

以上説明したように本実施例は、エンジン１がアイドル
状態におる時にＴ端子３７を接地し、ざらに水温センサ
３４および吸気温セン１ノ３２とＥＣＵ４０との接続を
解放するとｌ５ＣＶ１３の駆動デユーティ比が１２［％
］に設定され、この状態にｄ′３いてアイドルスピード
アジヤスティングスクリュ１５の調整により設定された
アイドル回転速度を目標アイドル回転速度として記憶す
るよう構成されている。このため、目標アイドル回転速
度の変更に際して、専用の機器を使用することなく、エ
ンジン１をアイドル状態で運転しながら目標アイドル回
転速度を最適値に設定できる。

また、上記効果に伴い、エンジンの個体差に起因するア
イドル状態の共振等を防止可能な目標アイドル回転速度
への変更を速やかに行なうことができる。

さらに、自動変速機を（＋！ｆｉえた車両にＪ３いてＧ
Ｊｌ、ＮレンジおよびＤレンジにお（づる各目標回転速
度の変更も同時に行なえるので、作業効率が向上する。

また、目標アイドル回転速度変更時に、目（１１アイド
ル回転速度とその補数とを共に記”践しているので、記
憶異常に対゛する信頼性も向上する。

さらに、本実施例では目標アイドル回転速度変更時のｌ
５ＣＶ１３駆動デユーテイ比を１２［％］と低い釦に設
定している。このため、通常のアイドル状態における負
荷増大に伴う回転速度低下に対する補正能力が向上して
いる。

なお、例えば目標アイドル回転速度変更時のｌ５ＣＶ１
３駆動デユーテイ比を３０［％］程度に設定してもよい
。この場合には、目標アイドル回転速度変更時に例えば
電動フ１ン等の電気負荷の発生もしくは遅角制御の実行
等が伴なってｄ３す、一方、通常のアイドル状態におい
て、上記電動ファン等の電気負荷の解除もしくは遅角制
御等の解除が行なわれても回転速度上昇を抑制すること
ができるという利点も生じる。

以」二本発明の実施例について説明したか、本発明はこ
のにうな実施１９１１に同等限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内にＪ＞いて仔々なる態
様で実施し得ることは勿論でおる。

発明の効果 以上詳記したように本発明の内燃機関のアイドル回転速
度制御装置は、運転状態検出手段の検出結果がアイドル
回転速度変更条１′−１に該当すると判定された時には
、変更手段か吸入空気ωを所定■とする指令を吸入空気
量調節手段に出力すると共に、目標アイドル回転速度を
、上記判定された時以後に流♀設定手段により設定され
た実際のアイドル回転速度に変更するよう構成されてい
る。このため、内燃機関を実際にアイドル状態で運転し
なから、流量設定手段の設定に応じてアイドル回転速度
を微妙に変化させることにより最適な目標アイドル回転
速度に調整することができるという優れた効果を奏する
。

また、例えば判定手段を、運転状態のうら回転速度を除
く少なくとも一つの異常状態を示す検出結果ａ３よび自
己診断状態を示す指令が検出された場合にアイドル回転
速度変更条件に該当すると判定するよう構成した場合は
、アイドル回転速度変更のための専用の装置の併設また
は専用の外部機器の接続等が不要となり、目標アイドル
回転速度変更時の作業能率および信頼性が向上するとい
う利点も生じる。

４　図面の１７？ｉ！１ｉな〃１明 第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明一実施例のシステム１′１１￥成図、
第３図は同じくぞの電子制御装置の構成を説明するため
のブロック図、第４図は同じくそのフ［］−ヂャート、
第５図は同じくその制御の説明図、第６図〜第８図は同
じくそのフローチ℃・−１〜である。

Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・流量設定手段 Ｍ３・・・吸入空気量調節手段 Ｍ４・・・運転状態検出手段 Ｍ５・・・運転制御手段 Ｍ６・・・アイドル制御手段 Ｍｌ・・・判定手段 Ｍ８・・・変更手段 １・・・エンジン １３・・・アイドルスピードコントロールバルブ（ｌ５
ＣＶ） ・・・アイドルスビードアジャステインダスクリュ３１
・・・吸気管内圧力センサ ３２・・・吸気温センサ ３４・・・水温セン９′ ３６・・・アイドルスイッチ ３７・・・Ｔ端子 ３Ｂ・・・回転角センサ ４０・・・電子制御装置（ＥＣＵ） ４０　ａ−ＣＰ　Ｕ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関のスロットルバルブを迂回する第１迂回路
   を流れる吸入空気の量を設定する流量設定手段と、 上記スロットルバルブを迂回する第２迂回路の吸入空気
   量を外部からの指令に従って変更する吸入空気量調節手
   段と、 上記内燃機関の少なくとも吸入空気の量もしくは圧力お
   よび回転速度を含む運転状態を検出する運転状態検出手
   段と、 該検出された運転状態に応じた燃料供給量を定め、上記
   内燃機関を制御する運転制御手段と、上記内燃機関がア
   イドル状態にある場合に、上記検出された回転速度が目
   標アイドル回転速度となるように、吸入空気量を増減す
   る指令を上記吸入空気量調節手段に出力するアイドル制
   御手段と、を具備した内燃機関のアイドル回転速度制御
   装置において、 さらに、上記運転状態検出手段の検出結果がアイドル回
   転速度変更条件に該当するか否かを判定する判定手段と
   、 該当すると判定された時には、吸入空気量を所定量とす
   る指令を上記吸入空気量調節手段に出力すると共に、上
   記目標アイドル回転速度を、上記判定された時以後に上
   記流量設定手段により設定された実際のアイドル回転速
   度に変更する変更手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度
   制御装置。 ２　上記判定手段は、上記運転状態検出手段の検出結果
   のうち、回転速度を除く少なくとも一つの異常状態を示
   す検出結果および自己診断状態を示す指令が検出された
   場合にアイドル回転速度変更条件に該当すると判定する
   特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関のアイドル回転
   速度制御装置。