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JPS62189415A - Focus detecting device - Google Patents

Focus detecting device

Info

Publication number
JPS62189415A
JPS62189415A JP3098986A JP3098986A JPS62189415A JP S62189415 A JPS62189415 A JP S62189415A JP 3098986 A JP3098986 A JP 3098986A JP 3098986 A JP3098986 A JP 3098986A JP S62189415 A JPS62189415 A JP S62189415A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
signal
focus detection
output
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3098986A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0672972B2 (en
Inventor
Toru Matsui
徹 松井
Toshihiko Karasaki
敏彦 唐崎
Yukio Maekawa
前川 幸男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP3098986A priority Critical patent/JPH0672972B2/en
Publication of JPS62189415A publication Critical patent/JPS62189415A/en
Publication of JPH0672972B2 publication Critical patent/JPH0672972B2/en
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  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To execute focusing in plural areas in a photographing picture by providing an automatic focus detecting element, an arithmetic means, and a correcting arithmetic means for collecting a focus detecting signal outputted from the arithmetic means, by a correcting data related to said aberration, and outputting a correcting signal for setting a photographic lens to the best image position. CONSTITUTION:A photographing screen is divided into plural areas, plural pieces of automatic focus detecting elements which are placed in the respective areas, and outputs of plural focus detecting elements are brought to an arithmetic processing in accordance with a prescribed algorithm, and a focus detecting signal is outputted. From plural correcting data related to an aberration of a photographic lens corresponding to each area of a photographing picture which is divided into plural areas contained in an interchangeable photographic lens, a correcting data related to an aberration corresponding to an area for executing a focus detection is selected and outputted. A correcting signal for correcting a focus detecting signal outputted from the arithmetic means, by a correcting data related to an averration, and setting a photographic lens to the best image surface position is outputted. When executing a focus detection to plural areas in a photographing picture the photographic lens is set to the best image surface position by correcting the focus detecting signal.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、焦点検出時にレンズの収差に基づく焦点検
出位置と最良像面位置との誤差を補正することが可能な
、複数の焦点検出領域を有する高精度の焦点検出装置に
関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a plurality of focus detection areas capable of correcting an error between a focus detection position and a best image plane position based on lens aberrations during focus detection. The present invention relates to a high-precision focus detection device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

記念写真のように、複数個の被写体を含む写真撮影にお
いて、主被写体に対しても、また背景となる従被写体に
対しても焦点の合った写真を撮影したいという希望に対
しては、単一の被写体に合焦させる自動焦点検出機構を
備えたカメラでは満足した結果を得ることができない。
When taking photos that include multiple subjects, such as commemorative photos, if you want to take a photo in which both the main subject and the secondary subject in the background are in focus, a single A camera equipped with an automatic focus detection mechanism that focuses on a subject cannot produce satisfactory results.

このため、撮影画面を複数個の領域に分割して測距し、
その距離情報に基づいて撮影レンズの焦点深度内にすべ
ての被写体が入るような位置に焦点を合せるようにした
り、あるいはもつとも近距離にある被写体が主被写体で
あることが多いことから、測距された被写体のうち、も
つとも近距離にある被写体に焦点を合せる焦点検出装置
が提案されている(例えば特開昭56−101128号
公報、特開昭59−146028号公報参照)。
For this reason, distance measurement is performed by dividing the shooting screen into multiple areas.
Based on this distance information, it is possible to focus on a position where all subjects are within the depth of focus of the photographing lens, or because the main subject is often a subject at a close distance, it is possible to measure the distance. A focus detection device has been proposed that focuses on a subject that is at the closest distance among objects that have been photographed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、良く知られているとおり撮影レンズには
球面収差、非点収差、像面彎曲等の各種の収差があり、
また自動焦点検出素子の配列方向による影響等のため、
撮影画面に配列された多数の焦点検出素子のうち、中央
位置よりずれた位置に配置された焦点検出素子の出力信
号に基づいて撮影レンズの焦点調節がおこなわれると、
レンズの合焦位置とレンズの最良像面位置とにずれが生
ずるといった問題が生ずる。
However, as is well known, photographic lenses have various aberrations such as spherical aberration, astigmatism, and field curvature.
Also, due to the influence of the arrangement direction of the automatic focus detection element, etc.
When the focus of the photographic lens is adjusted based on the output signal of the focus detection element located at a position offset from the center position among the many focus detection elements arranged on the photographic screen,
A problem arises in that a deviation occurs between the focal position of the lens and the best image plane position of the lens.

第1図はこれを示したもので、横軸Xは光軸に沿った軸
で左側が撮影レンズ方向、右がフィルム面方向であり、
縦軸Yは光軸からの距離を示す。
Figure 1 shows this, where the horizontal axis X is along the optical axis, with the left side being the direction of the photographing lens and the right being the direction of the film surface.
The vertical axis Y indicates the distance from the optical axis.

第1図において、「軸上」と示されている位置は軸上光
(撮影レンズの光軸に平行な入射光)によって形成され
る像の結像性能が最も良い位置で、通常「軸上ベスト位
置」と呼ばれている。しかしながら、カメラにおいてこ
の「軸上ベスト位置」にフィルム面が位置するようにす
ると、軸外光(光軸に対して傾きをもった入射光)に対
する収差が悪くなるので好ましくない。そこで、従来は
この「軸上ベスト位置」でな(、それよりも僅かにずれ
た位置にフィルム面が位置するように構成する。第1図
において、「画像」として示されている収差曲線は、こ
の「軸上ベスト位置」を基準とした場合の、軸上光と軸
外光とを含めた実際の撮影レンズ透過光によるずれの大
きさく開放絞り、例えばF=2.0の場合)を示してお
り、画像コントラストの最も良い位置を示している。
In Figure 1, the position indicated as "on-axis" is the position where the imaging performance of the image formed by on-axis light (incident light parallel to the optical axis of the photographing lens) is best; It is called "Best Location". However, in a camera, if the film surface is located at this "best axial position", aberrations with respect to off-axis light (incident light tilted with respect to the optical axis) will worsen, which is not preferable. Therefore, conventionally, the film surface is positioned at a position slightly shifted from this "best axial position".In Figure 1, the aberration curve shown as "image" is , when using this "on-axis best position" as a reference, determine the amount of deviation caused by the actual light transmitted through the photographing lens, including on-axis light and off-axis light (when the open aperture is F = 2.0, for example). This shows the position with the best image contrast.

一方、自動焦点検出装置では、撮影レンズの光軸に近い
部分を透過する光のみを受光して、即ち絞り値の大きな
(例えばF=5.6)ところを透過する光を受光して焦
点検出をおこなうから、焦点検出装置上の収差性能は撮
影レンズ全体の収差性能よりも良くなり、自動焦点検出
用測距センサー(以下AFセンサーという)による合焦
では、第1図にrAFセンサー停止位置」として示しで
あるように、「軸上ベスト位置」に近い位置に合焦する
On the other hand, an automatic focus detection device detects focus by receiving only the light that passes through the part of the photographic lens close to the optical axis, that is, the light that passes through the part with a large aperture value (for example, F=5.6). Because of this, the aberration performance on the focus detection device is better than the aberration performance of the entire photographic lens, and when focusing by the automatic focus detection distance sensor (hereinafter referred to as AF sensor), the rAF sensor stop position is shown in Figure 1. As shown, the camera focuses on a position close to the ``best position on the axis.''

このように、AFセンサーによって合焦位置として検出
されたレンズの停止位置(rAFセンサー停止位置」)
は画像のコントラストが最も良い位置(「画像」)とず
れがあり、光軸から離れるにしたがって、このずれが増
加してゆく。
In this way, the lens stop position detected as the in-focus position by the AF sensor (rAF sensor stop position")
There is a deviation from the position with the best image contrast (the "image"), and this deviation increases as you move away from the optical axis.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、上記の問題点を解決することを目的とする
ものであって、AFセンサーにょる合焦位置と最良の画
像の得られる位置とのずれの分だけ撮影レンズの位置を
補正しようとするもので、まずその補正の原理について
説明する。
This invention aims to solve the above problems, and attempts to correct the position of the photographing lens by the difference between the in-focus position by the AF sensor and the position where the best image can be obtained. First, the principle of the correction will be explained.

第2図は撮影画面内を複数の領域に分割して、それぞれ
の領域を測距する、いわゆる多分割測距のためのAFセ
ンサーの配置例を示したもので、また第3図は撮影レン
ズ1に入射する入射光の方向とAFセンサー2の位置と
の関係を示した図である。
Figure 2 shows an example of the arrangement of the AF sensor for so-called multi-division ranging, which divides the shooting screen into multiple areas and measures the distance in each area, and Figure 3 shows the shooting lens. 1 is a diagram showing the relationship between the direction of incident light incident on the AF sensor 1 and the position of the AF sensor 2. FIG.

光軸上とその近傍の入射光は撮影画面中央に配置された
AFセンサーに入射し、軸外光は撮影画面の中央よりは
ず、れた位置にあるAFセンサーに入射することを示し
ている。
Incident light on and near the optical axis enters the AF sensor located at the center of the photographic screen, and off-axis light enters the AF sensor located away from the center of the photographic screen.

また、第4図は撮影レンズの光軸上と光軸外におけるデ
フォーカス量と所定空間周波数(例えば50本IRM 
)  のコントラストカーブの例であって、IBOは光
軸上でのコントラスト最大の位置で光軸上最良の画像位
置を示し、SBoはAFセンサーが光軸上にあるときの
合焦検出位置を示す。
Figure 4 also shows the amount of defocus on and off the optical axis of the photographic lens and the predetermined spatial frequency (for example, 50 IRM
), where IBO indicates the best image position on the optical axis at the position of maximum contrast on the optical axis, and SBo indicates the focus detection position when the AF sensor is on the optical axis. .

第2図(a)に示すAFセンサーの配置においては、光
軸近傍の領域e。のセンサーで測距したとき、AFによ
るレンズの停止位置(合焦位置)は第4図SBoの位置
になるが、光軸上の像面ベスト位置はIBoであるから
、撮影レンズに補正量としてΔS馬を与えてレンズ位置
を補正することで最良の画像を得ることができる。
In the arrangement of the AF sensor shown in FIG. 2(a), the area e near the optical axis. When measuring distance with the sensor, the lens stop position (focus position) by AF is the position SBo in Figure 4, but since the best position of the image plane on the optical axis is IBo, the correction amount is applied to the photographing lens. The best image can be obtained by correcting the lens position by giving ΔS.

また、第2図(a)に示すAFセンサーの配置において
、光軸外の領域eo Sのセンサーで測距したとき、A
Fによるレンズの停止位置はレンズの非点収差、像面彎
曲などによって先に示した例とは異なり、第4図SB、
、の位置になる。この場合、しンズ位置の補正としては
、 (a)焦点検出領域であるall s近傍の画質を最良
とするためにΔSB、sの補正量を与える(これはサジ
タル像面ベスト位、装置IB、sとメリディオナル像面
ベスト位置I B、 、との中間点となる)。
In addition, in the AF sensor arrangement shown in Fig. 2(a), when distance measurement is performed with the sensor in the area eo S off the optical axis, A
The stopping position of the lens due to F differs from the example shown earlier due to lens astigmatism, field curvature, etc., and is shown in Fig. 4SB,
, will be in position. In this case, the correction of the lens position is as follows: (a) In order to optimize the image quality near all s, which is the focus detection area, a correction amount of ΔSB,s is given (this is the sagittal image plane best position, the device IB, s and the meridional image plane best position I B, , ).

(b)焦点検出領域とは異なる光軸近傍の画質を最良と
するためにΔ5Dosの補正量を与える。
(b) In order to optimize the image quality near the optical axis, which is different from the focus detection area, a correction amount of Δ5Dos is given.

(C)あらかじめ定められた所定の補正量、例えばm+
4 但しm、nは正の定数 を補正量として与える。
(C) A predetermined correction amount, for example m+
4 However, m and n are given positive constants as correction amounts.

(d)撮影レンズの焦点距離に応じて補正量を変える。(d) Changing the amount of correction depending on the focal length of the photographic lens.

例えば、短焦点距離レンズの場合は、風景画面が多いか
ら画面内が均一に合焦するような均一なウエートづげを
し、長焦点距離レンズの場合は、ポートレートなど被写
体が明確であるから、中央部分に重点的にウェートづけ
をするものとし、 (1)光軸上の測距センサーe。を選択した場合長焦点
レンズニーΔSB。
For example, with a short focal length lens, because there are many landscapes, the weight should be set evenly so that the entire frame is evenly focused, and with a long focal length lens, because the subject is clear, such as a portrait. , weighting should be focused on the central part. (1) Distance sensor e on the optical axis. If you select long focus lens knee ΔSB.

短焦点レンズニーΔSBo  %(Δ5B1s十Δ5B
os)(11)光軸外の測距センサーelf Sを選択
した場合長焦点レンズ:+Δ5Bo8 短焦点レンズ:+ΔSI3.−h(Δ5B1S+Δ5B
oS)の補正量を与える。
Short focus lens knee ΔSBo % (Δ5B1s + Δ5B
os) (11) When off-axis distance measuring sensor elf S is selected Long focus lens: +Δ5Bo8 Short focus lens: +ΔSI3. -h(Δ5B1S+Δ5B
oS).

等、撮影目的に応じて種々の補正方法があり、補正量も
多数にのぼる。
There are various correction methods depending on the purpose of photographing, and there are many correction amounts.

そこでこの発明の焦点検出装置は、撮影画面を複数の領
域に分割してそれぞれの領域に配置された複数個の自動
焦点検出素子と、前記複数の焦点検出素子の出力を所定
のアルゴリズムにしたがって演算処理して焦点検出信号
を出力する演算手段と、交換可能な撮影レンズに内蔵さ
れている上記複数の領域に分割された撮影画面の各領域
に対応した撮影レンズの収差に関する複数の補正データ
から焦点検出をおこなう領域に対応した収差に関する補
正デ゛−夕を選択して出力する手段と、上記演算手段よ
り出力される焦点検出信号を上記収差に関する補正デー
タにより補正して最良像面位置に撮影レンズを設定する
補正信号を出力する補正演算手段とを備え、撮影画面内
の複数の領域に対して焦点検出をおこなう際、焦点検出
信号を補正して最良像面位置に撮影レンズを設定するも
のである。
Therefore, the focus detection device of the present invention divides the photographing screen into a plurality of regions, and calculates the outputs of the plurality of focus detection elements according to a predetermined algorithm. A calculation means for processing and outputting a focus detection signal, and a plurality of correction data regarding aberrations of the photographing lens corresponding to each region of the photographing screen divided into the plurality of regions, which are built into the interchangeable photographing lens, are used to determine the focus. means for selecting and outputting correction data regarding aberrations corresponding to the area to be detected; and correcting the focus detection signal output from the calculation means using the correction data regarding the aberrations to position the photographing lens at the best image plane position. and a correction calculation means that outputs a correction signal for setting the image plane, and when performing focus detection for multiple areas within the shooting screen, the camera corrects the focus detection signal and sets the shooting lens at the best image plane position. be.

〔作  用〕[For production]

撮影画面内に配置された複数の自動焦点検出素子の出力
を演算処理して得た焦点検出信号に対して、焦点検出の
おこなわれる領域毎に異なる撮影レンズ固有の収差補正
データの中から焦点検出のおこなわれた領域の補正デー
タを選択して焦点検出信号を補正するから、撮影画面内
のどの領域にある被写体に対して焦点検出がなされても
、最良像面位置に撮影レンズを設定することが可能とな
る。
Focus detection is performed based on the aberration correction data specific to the photographic lens, which differs for each area where focus detection is performed, based on the focus detection signal obtained by processing the outputs of multiple automatic focus detection elements arranged within the photographic screen. Since the focus detection signal is corrected by selecting the correction data for the area where the correction was performed, the shooting lens can be set at the best image plane position no matter which area of the shooting screen the focus detection is performed on the subject. becomes possible.

〔実 施 例〕〔Example〕

次に、この発明の実施例について説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

第5図はこの発明に係る焦点検出装置の実施例の回路構
成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the focus detection device according to the present invention.

まず、カメラボディ側の構成から説明する。First, the configuration of the camera body side will be explained.

100a、 100b、 100c、 −、100rL
 は撮影画面内に配置された焦点検出用受光素子で、第
2図(a)においてe。などとして示したものに対応す
る。この素子は、例えばCCD等の一次元のラインセン
ナが用いられる。101a、 101b、 101c、
 ・= 101rLはCOD等の受光素子駆動回路であ
って、受光素子を駆動すると共に、出力アナログ信号を
デジタル信号に変換して出力する。102a、 102
b、 102c、 −102a はデジタルメモリ回路
であって、受光素子の検出信号を一時記憶する。
100a, 100b, 100c, -, 100rL
is a focus detection light-receiving element placed within the photographing screen, and is denoted by e in FIG. 2(a). Corresponds to those shown as etc. As this element, for example, a one-dimensional line sensor such as a CCD is used. 101a, 101b, 101c,
.=101rL is a light-receiving element driving circuit such as a COD, which drives the light-receiving element and converts an output analog signal into a digital signal and outputs the digital signal. 102a, 102
b, 102c, -102a are digital memory circuits that temporarily store detection signals of the light receiving elements.

103a、 103b、 103c、 −103n  
はゲート回路で、デジタルメモリ回路102a・・・1
02rLの出力を入力とし、制御演算回路104から信
号線Cを経て出力されるデータをデコーダ118でデコ
ードした信号(ラインm、n、o、・・・Pで伝達)で
制御され、デコーダ118の出力が5I−I”のとき回
路が形成され、デジタルメモリ回路102a、・・・1
02rL  の出力のうち、いづれか1つが選択されて
制御演算回路104にラインdを経て入力される。
103a, 103b, 103c, -103n
is a gate circuit, and the digital memory circuit 102a...1
The output of the decoder 118 is controlled by a signal (transmitted through lines m, n, o, . . . When the output is 5I-I'', a circuit is formed, and the digital memory circuits 102a, . . . 1
One of the outputs of 02rL is selected and input to the control calculation circuit 104 via line d.

104は制御演算回路で、焦点検出システムの制御をお
こなうと共に、前記したCCDで検出され、デジタルメ
モリに記憶された焦点検出信号を所定の演算アルゴリズ
ムに従って処理し、撮影レンズのデフォーカス量ΔLと
、デフォーカス方向(正負)を出力する。
104 is a control calculation circuit that controls the focus detection system, processes the focus detection signal detected by the CCD and stored in the digital memory according to a predetermined calculation algorithm, and calculates the defocus amount ΔL of the photographing lens; Outputs the defocus direction (positive/negative).

105は減算回路、106は加算回路であり、共に演算
制御回路104で演算したデフォーカス量ΔL1デフォ
ーカス方向と、ランダムアクセスメモリー(以下RAM
とい5 ) 116に格納された撮影レン。
105 is a subtraction circuit, and 106 is an addition circuit, both of which store the defocus amount ΔL1 defocus direction calculated by the arithmetic control circuit 104 and a random access memory (hereinafter referred to as RAM).
5) Photographic lens stored in 116.

ズの収差(球面収差、非点収差、像面彎曲等)に関する
補正データCとを入力とし、デフォーカス量ΔLに対し
て補正データCを減算、加算し、デフォーカス方向信号
(正負)と共に出力する。
The correction data C regarding the lens aberrations (spherical aberration, astigmatism, field curvature, etc.) is input, the correction data C is subtracted and added to the defocus amount ΔL, and the result is output together with the defocus direction signal (positive/negative). do.

107はセレクタで、減算回路105、加算回路106
の出力とRAMに格納されている正負の信号を入力とし
、RAMからの信号が負であれば減算回路105の信号
を、正であれば加算回路106の信号を選択して出力す
る。
107 is a selector, which includes a subtraction circuit 105 and an addition circuit 106.
The output from the RAM and the positive/negative signals stored in the RAM are input, and if the signal from the RAM is negative, the signal from the subtraction circuit 105 is selected, and if the signal from the RAM is positive, the signal from the addition circuit 106 is selected and output.

108は演算回路であって、セレクタ107の出力と、
カメラボディと交換レンズの間で予め定められた基準位
置からの所定の間隔に関するデータを保持した固定デー
タ記憶回路109の出力とを入力とし、固定データの符
号に応じてセレクタ107の出力データと加算、あるい
は減算をおこない、最終的な撮影レンズの移動量、即ち
基準位置からの合焦光学系デフォーカス量ΔL′とその
方向を算出する。
108 is an arithmetic circuit, which outputs the output of the selector 107;
The output of a fixed data storage circuit 109 that holds data regarding a predetermined interval from a predetermined reference position between the camera body and the interchangeable lens is input, and is added to the output data of the selector 107 according to the sign of the fixed data. , or subtraction is performed to calculate the final movement amount of the photographing lens, that is, the focusing optical system defocus amount ΔL' from the reference position and its direction.

113は乗算回路であって、演算回路108の出力であ
る合焦光学系デフォーカス量ΔL′とレジスタえばヘリ
コイドに関する情報を含むものである。
Reference numeral 113 denotes a multiplier circuit which contains the focusing optical system defocus amount ΔL' which is the output of the arithmetic circuit 108 and information regarding the helicoid in a register.

115はモータ駆動回路であって、乗算回路113の出
力によりモータMの回転方向と回転数を制御する。
Reference numeral 115 denotes a motor drive circuit, which controls the rotation direction and rotation speed of the motor M based on the output of the multiplication circuit 113.

モータMの回転は歯車列GT、スリップ機構SLを介し
てレンズ駆動軸DAへ伝達される。レンズ駆動軸DAの
回転角を7オトカプラPCからなるエンコーダで監視し
、モータ駆動回路115ヘフイードバツクしてモータを
所定の回転数回転させるとともに、レンズが無限大距離
、あるいは至近距離に調節されて焦点調節動作が不作動
になったときは、これを検出してモータを停止させるよ
う構成されている。このレンズの移動の終端検出には、
例えば所定時間内にエンコーダからパルスが発生しない
ときに終端と判別する方法などが適用可能である。
The rotation of the motor M is transmitted to the lens drive shaft DA via the gear train GT and the slip mechanism SL. The rotation angle of the lens drive axis DA is monitored by an encoder consisting of 7 Otocoupler PCs, and feedback is sent back to the motor drive circuit 115 to rotate the motor at a predetermined number of rotations, and the lens is adjusted to an infinite distance or a close distance to adjust the focus. When the motor becomes inactive, the motor is configured to detect this and stop the motor. To detect the end of this lens movement,
For example, it is possible to apply a method of determining the end when no pulse is generated from the encoder within a predetermined time.

110は表示比較回路であり、デフォーカス量ΔL/と
合焦位置の許容範囲を示す合焦中データを格納する回路
111からの信号とを比較して合焦、非合焦信号を出力
する。
A display comparison circuit 110 compares the defocus amount ΔL/ with a signal from a circuit 111 that stores in-focus data indicating an allowable range of the in-focus position, and outputs an in-focus/out-of-focus signal.

112は表示素子であって、表示比較回路110の出力
と、演算回路108から出力されるデフォーカス量とそ
の方向(正負)を入力して、合焦、非合を 焦と、非合焦のときはその方向帆合せて表示するもので
ある。
Reference numeral 112 is a display element, which inputs the output of the display comparison circuit 110 and the defocus amount and its direction (positive or negative) output from the arithmetic circuit 108 to indicate in-focus, out-of-focus, and out-of-focus. The time is displayed along with the direction.

116はトリガ回路で、シャッタボタン又は別に設けた
スイッチのON、 OFFに応じて焦点検出動作開始信
号を発生させ、出力を制御演算回路104へ入力する。
A trigger circuit 116 generates a focus detection operation start signal in response to ON/OFF of a shutter button or a separately provided switch, and inputs an output to the control calculation circuit 104.

次に交換レンズ側の構成について説明する。第5図左下
に一点鎖線で仕切った部分が交換レンズ側の構成で、ズ
ームレンズの実施例を示しである。
Next, the configuration of the interchangeable lens will be explained. The part partitioned off by the dashed line in the lower left of FIG. 5 is the configuration on the interchangeable lens side, and shows an embodiment of the zoom lens.

ZRは手動操作されるズームリングであり、ズームリン
グZRには一体的に回転可能なブラシBRが取付けられ
ている。
ZR is a manually operated zoom ring, and an integrally rotatable brush BR is attached to the zoom ring ZR.

CDはコード板であり、上記ブラシBRに対応するもの
であって、レンズ鏡胴部に設けられており、ズームリン
グZRの回転、即ち焦点距離の設定に応じて、設定焦点
距離に対応するデジタルコード信号を発生させるもので
ある。
CD is a code plate, which corresponds to the brush BR, and is provided on the lens barrel, and depending on the rotation of the zoom ring ZR, that is, the setting of the focal length, the digital code plate corresponds to the set focal length. It generates a code signal.

LIDはレンズ情報出力回路であって、撮影レンズの収
差に関する補正データCとモータMの回転数変換係数I
(を格納したリードオンリーメモリー(ROM )を内
蔵しており、前記したコード板CDより出力された設定
焦点距離に対応するデジタルコード信号をアドレス信号
としてItOMから補正データC及び変換係数I(を読
出し、カメラボディ側の読取回路ILDを経て、RAM
116とレジスタ114へ転送する。
LID is a lens information output circuit, which outputs correction data C regarding aberrations of the photographing lens and rotational speed conversion coefficient I of the motor M.
It has a built-in read-only memory (ROM) that stores the correction data C and the conversion coefficient I (I), and reads out the correction data C and the conversion coefficient I ( , RAM via the reading circuit ILD on the camera body side.
116 and the register 114.

上記の撮影レンズの収差に関する補正データCは、先に
問題点を解決するための手段の項で、第4図により説明
したΔsB0.Δ5BIS+ΔSB、、、Δ5Bost
ΔSBo、等であって、補正量として(c)に例示した
如く演算を必要とするときは、第5図に示すRAM11
6と減算回路105.加算回路106との間に図示して
ない演算回路を設けることで対処する。
The correction data C regarding the aberration of the photographing lens described above is ΔsB0. Δ5BIS+ΔSB,,,Δ5Bost
ΔSBo, etc., and when the correction amount requires calculation as illustrated in (c), the RAM 11 shown in FIG.
6 and subtraction circuit 105. This can be dealt with by providing an arithmetic circuit (not shown) between the adder circuit 106 and the adder circuit 106.

また、上記レンズ情報出力回路LIDに含まれているR
OMには、焦点検出用受光素子100a〜100r&に
対応して撮影レンズの収差に関する補正データがあり、
この補正データはRAM116に転送される。
Furthermore, the R included in the lens information output circuit LID is
The OM has correction data regarding aberrations of the photographic lens corresponding to the focus detection light receiving elements 100a to 100r&.
This correction data is transferred to RAM 116.

ナオ、上記撮影レンズの収差に関する補正データCは撮
影レンズのズーミング動作に応じた値が次々とROMよ
り読出され、更新されることはもちろんである。
Of course, the correction data C regarding the aberrations of the photographic lens is read out one after another from the ROM and updated in accordance with the zooming operation of the photographic lens.

FRはフォーカシングリングであって、カメラボディ側
のレンズ駆動軸DAと結合する従動軸FDと噛合し、フ
ォーカシングレンズを駆動する構成となっている。
FR is a focusing ring which is configured to mesh with a driven shaft FD coupled to a lens drive shaft DA on the camera body side to drive the focusing lens.

次に制御演算回路104について説明する。Next, the control calculation circuit 104 will be explained.

第6図はその詳細図である。200は制御回路であって
、システムを制御する制御信号を出力するものであり、
トリガー回路117(第5図参照)から信号線aを経て
出力される信号により作動を開始し、まず、信号線eよ
り書き込み信号W/Rを出力し、レンズ側のレンズ情報
力回路LIDから出力され、読取回路RDで読取られた
撮影レンズの収差補正データCをRAM116に格納し
、モータMの回転数変換係数Kをレジスタ114に入力
する。
FIG. 6 is a detailed diagram thereof. 200 is a control circuit that outputs a control signal to control the system;
The operation is started by a signal outputted from the trigger circuit 117 (see Fig. 5) via the signal line a, and first, the write signal W/R is outputted from the signal line e, and then outputted from the lens information input circuit LID on the lens side. The aberration correction data C of the photographic lens read by the reading circuit RD is stored in the RAM 116, and the rotational speed conversion coefficient K of the motor M is inputted to the register 114.

次に、信号abよりCCD駆動信号なCCD駆動回路1
01a〜101rLに出力し、CCDが作動を開始する
。CCD 100a〜100ルから出力される焦点検出
信号がデジタルメモリ回路102a〜102rLに入力
すると、信号線Cよりデコーダ118にパルスを出力し
、デコーダ118は入カバルスに応答してゲート回路1
03a〜1037Lを順次導通させ、メモリ回路の内容
を順次信号線dを経て演算制御回路104へ出力させる
ものである。
Next, the CCD drive circuit 1 which is a CCD drive signal from the signal ab
01a to 101rL, and the CCD starts operating. When the focus detection signals output from the CCDs 100a to 100L are input to the digital memory circuits 102a to 102rL, a pulse is output from the signal line C to the decoder 118, and the decoder 118 responds to the input signal to the gate circuit 1.
03a to 1037L are sequentially made conductive, and the contents of the memory circuit are sequentially output to the arithmetic control circuit 104 via the signal line d.

201は焦点検出用受光素子100a〜100ルと同数
のカウンタ段数を有するリングカウンタで、制御回路よ
り信号線kを経て出力されるパルスを計数して出力する
。この計数値は何番目の焦点検出用受光素子が最も近距
離の信号を出力しているかを示すものである。
A ring counter 201 has the same number of counter stages as the focus detection light receiving elements 100a to 100, and counts and outputs pulses output from the control circuit via the signal line k. This count value indicates which focus detection light receiving element outputs the closest signal.

202はゲート回路で、通常は回路が開いており、比較
回路213からのパルス信号が入力する毎に回路を閉じ
、リングカウンタ201の出力を後述するnowアドレ
スエン2−ダ203とCOLUMNアドレスエンコーダ
204に伝達する。
Reference numeral 202 denotes a gate circuit, which is normally open and closes every time a pulse signal from the comparator circuit 213 is input. to communicate.

nowアドレスエンコーダ203とCOL 0MNアド
レスエンコーダ204は、リングカウンタ201の計数
信号を、RAM116のアドレスを指定するアドレスコ
ードに変換するものであって、FLOWアドレスエンコ
ーダ203の出力はセレクトゲート208、信号線fを
経てRAM116のROWアドレスデコーダに接続され
、COLUMNアドレスエンコーダ204の出力はセレ
クトゲート209、信号線gを経てRAM116のCO
LUMNアドレスデコーダに 接続されている。
The now address encoder 203 and the COL 0MN address encoder 204 convert the count signal of the ring counter 201 into an address code that specifies the address of the RAM 116, and the output of the FLOW address encoder 203 is sent to the select gate 208 and the signal line f. The output of the COLUMN address encoder 204 is connected to the COLUMN address decoder of the RAM 116 via the select gate 209 and the signal line g.
Connected to the LUMN address decoder.

205はパルス出力回路であり、後述するROWアドレ
スカウンタ206 COLUMNアドレスカウンタ20
7ヘクロツクパルスを供給する。
205 is a pulse output circuit, which includes a ROW address counter 206 and a COLUMN address counter 20, which will be described later.
Provides 7 hectare clock pulses.

なお、パルス出力回路205より出力されるクロックパ
ルスの周波数は、制御回路200よりリングカウンタ2
01の出力されるクロックパルスの周波数よりもはるか
に高く設定されている。
Note that the frequency of the clock pulse output from the pulse output circuit 205 is determined by the ring counter 2 from the control circuit 200.
The frequency is set much higher than the frequency of the clock pulse outputted from 01.

ROWアドレスカウ/り206とCOLUMNアドレス
カウンタ207はROWアドレスエンコータ203、C
OLUMN  アドレスエンコーダ204とは別個にR
AM 116  のアドレスを指定する機能を有するも
ので、ROW  アドレスカウンタ206の出力はセレ
クトゲート208、信号線fを経てRAM 116のR
OWアドレスデコーダ(図示せず)に接続され、COL
UMNアドレスカウンタ207の出力はセレクトゲート
209、信号線gを経てflAM 116のCOLUM
Nアドレスデコーダ(図示せず)に接続される。
The ROW address counter 206 and the COLUMN address counter 207 are connected to the ROW address encoder 203, C
OLUMN R separately from the address encoder 204.
It has the function of specifying the address of the RAM 116, and the output of the ROW address counter 206 is sent to the R of the RAM 116 via the select gate 208 and the signal line f.
connected to an OW address decoder (not shown) and COL
The output of the UMN address counter 207 is sent to the COLUM of flAM 116 via the select gate 209 and signal line g.
N address decoder (not shown).

セレクトゲート208.209は制御回路200より信
号線iを経て伝達される制御信号により制御され、書き
込みモードではW側に設定され、る。そしてROWアド
レスカウンタ206とCOLUMNアドレスカウンタ2
07との出力信号を信号線f1gを経てrtAM116
に出力し、読取回路RDで読取られた撮影レンズの収差
に関する補正データCを指定されたアドレスに格納する
。また、読み出しモードではR側に設定され、ROWア
ドレスエンコーダ203とCOLUMNアドレスエンコ
ーダ204との出力信号を信号線frgを経てRAM1
16に出力し、焦点検出距離が最も近距離の位置にある
値の信号を出力している受光素子の位置に対応した撮影
レンズの収差に関する補正データCを読出す。
The select gates 208 and 209 are controlled by a control signal transmitted from the control circuit 200 via the signal line i, and are set to the W side in the write mode. And ROW address counter 206 and COLUMN address counter 2
The output signal from 07 is sent to rtAM116 via the signal line f1g.
The correction data C regarding the aberration of the photographing lens read by the reading circuit RD is stored in the designated address. In the read mode, it is set to the R side, and output signals from the ROW address encoder 203 and COLUMN address encoder 204 are sent to the RAM1 via the signal line frg.
16, and the correction data C regarding the aberration of the photographing lens corresponding to the position of the light receiving element outputting the signal having the value at the position where the focus detection distance is the shortest distance is read out.

210はアルゴリズムプロセッサで、焦点検出素子10
0a〜100ルで検出され、メモリ回路102a〜10
2?Lに格納された焦点検出信号をゲート回路1033
〜103nを介して時系列的に入力させて、撮影レンズ
のデフォーカス量ΔLとデフォーカス方向(正負)とを
所定のタイミングに従って頭次出力するものである。
210 is an algorithm processor, and the focus detection element 10
0a to 100, and memory circuits 102a to 102 are detected.
2? The focus detection signal stored in L is sent to the gate circuit 1033.
-103n in time series, and outputs the defocus amount ΔL and defocus direction (positive/negative) of the photographic lens at predetermined timing.

213は比較回路で、アルゴリズムプロセッサ210の
出力とメモリ回路212の出力を比較し、プロセッサ2
10の出力の方がメモリ回路212に格納されている距
離データより近距離の信号であるとき、”H”の信号を
出力する。
213 is a comparison circuit that compares the output of the algorithm processor 210 and the output of the memory circuit 212;
When the output of No. 10 is a signal of a shorter distance than the distance data stored in the memory circuit 212, an "H" signal is output.

211はゲート回路で、比較回路213の出力と制御回
路200の出力を入力とするORゲート214により制
御され、ORゲート214の出力がH“のとき、アルゴ
リズムプロセッサ210の出力をメモリ回路212に格
納する。
211 is a gate circuit, which is controlled by an OR gate 214 which inputs the output of the comparison circuit 213 and the output of the control circuit 200, and stores the output of the algorithm processor 210 in the memory circuit 212 when the output of the OR gate 214 is H". do.

制御回路200から信号線jを経てORゲート214に
入力される制御信号は焦点検出動作の開始後アルゴリズ
ムプロセッサ210より最初に出力されるデフォーカス
量ΔLとその方向(正負)のタイミングにより一瞬″′
H”となり、出力されたデフォーカス量ΔLとその方向
(正負)をメモリ回路212に格納する。
The control signal input from the control circuit 200 to the OR gate 214 via the signal line j is instantaneously determined by the timing of the defocus amount ΔL and its direction (positive or negative), which is first output from the algorithm processor 210 after the start of the focus detection operation.
The output defocus amount ΔL and its direction (positive or negative) are stored in the memory circuit 212.

また、比較回路213よりORゲート214を介してゲ
ート回路211に供給される信号は、メモリ回路212
に格納されているデータとアルゴリズムプロセッサ21
0の出力データを比較した結果、アルゴリズムプロセッ
サ210の出力がより近距離の信号であるとき”H”と
なるから、メモリ回路212にはより近距離のデフォー
カス量とその方向く正負)が格納されることになる。
Further, the signal supplied from the comparison circuit 213 to the gate circuit 211 via the OR gate 214 is transmitted to the memory circuit 212.
Data stored in and algorithm processor 21
As a result of comparing the output data of 0, when the output of the algorithm processor 210 is a signal from a shorter distance, it becomes "H", so the memory circuit 212 stores the defocus amount from a shorter distance and its direction (positive or negative). will be done.

比較回路213からの出力信号はゲート回路202にも
供給され、先に説明したとおり比較回路から”トI″の
信号が出力される毎に回路を閉じ、リングカウンタ20
1の計数信号なROWアドレスエンコーダ203、CO
L UMNアドレスエンコーダ204に出力する。
The output signal from the comparator circuit 213 is also supplied to the gate circuit 202, and as explained earlier, the circuit is closed every time the "I" signal is output from the comparator circuit, and the ring counter 20
1 count signal ROW address encoder 203, CO
Output to LUMN address encoder 204.

次に、上記回路の動作について説明する。Next, the operation of the above circuit will be explained.

交換レンズをカメラボディに装着するとレンズ情報出力
回路LIDと読取り回路RDは端子を介して接続され、
フォーカシングレンズ駆動のための駆動軸DAと従動軸
FDも機械的に結合される。
When the interchangeable lens is attached to the camera body, the lens information output circuit LID and reading circuit RD are connected via the terminal.
A drive shaft DA and a driven shaft FD for driving the focusing lens are also mechanically coupled.

カメラ操作に入り、シャツタ釦が押されるとレンズ情報
出力回路LID内のROMからレンズ情報が読み出され
、ROWアドレスカウンタ206、COLUMNアドレ
スカウンタ207で指定されたRAMの指定アドレスに
順次格納される。また、モータMの回転数変換係数I(
もレジスタ114に格納される。このデータの読み出し
と格納は所定のタイミングをもって繰返され、時々刻々
データの更新がおこなわれる。例えばズームレンズの場
合、ズーミング操作により焦点距離が変るにつれてレン
ズの収差が変っても、それに応じた補正値が次次とRO
Mから読出されデータの更新がおこなわれてゆく。
When camera operation is started and the shirt button is pressed, lens information is read from the ROM in the lens information output circuit LID and sequentially stored in the specified address of the RAM specified by the ROW address counter 206 and COLUMN address counter 207. Also, the rotation speed conversion coefficient I(
is also stored in register 114. Reading and storing of this data is repeated at a predetermined timing, and the data is updated every moment. For example, in the case of a zoom lens, even if the aberration of the lens changes as the focal length changes due to the zooming operation, the corresponding correction value will be
The data is read from M and the data is updated.

上記データの読み込みが完了すると、制御回路200か
らCCD駆動信号が出力され、焦点検出用受光素子の出
力信号はデジタルメモリ回路102a〜102rLに格
納される。ついで制御回路200かもデコーダ118に
パルス信号が送られる。
When reading of the above data is completed, a CCD drive signal is output from the control circuit 200, and the output signal of the focus detection light receiving element is stored in the digital memory circuits 102a to 102rL. Then, the control circuit 200 also sends a pulse signal to the decoder 118.

デコーダ118は上記パルス信号を受けて、まず信号線
mを介してゲート回路103aに“H”信号を送る。ゲ
ート回路103aはデジタルメモリ回路102aに格納
されているデータを信号線dを経てアルゴリズムプロセ
ッサ2i0に出力する。アルゴリズムプロセッサ210
では所定のアルゴリズムに従って入力データを演算処理
し、″CCDラインの相関信号の位相差からその時点で
のデフォーカス量ΔLとその方向(正負)を出力する。
Upon receiving the pulse signal, the decoder 118 first sends an "H" signal to the gate circuit 103a via the signal line m. The gate circuit 103a outputs the data stored in the digital memory circuit 102a to the algorithm processor 2i0 via the signal line d. algorithm processor 210
Then, the input data is processed according to a predetermined algorithm, and the defocus amount ΔL and its direction (positive or negative) at that point in time are output from the phase difference of the correlation signals of the CCD lines.

演算が終了すると、制御回路200から信号線jを経て
ORゲート214に゛′H#信号を出力し、°前記演算
結果をメモリ回路212に格納し、その完了を待って制
御回路200からの信号を′L#とじ、ORゲート21
4を開路状態とする。
When the calculation is completed, the control circuit 200 outputs the 'H# signal to the OR gate 214 via the signal line j, stores the calculation result in the memory circuit 212, waits for the completion, and outputs the signal from the control circuit 200. Bind 'L#, OR gate 21
4 is in an open state.

次に、デコーダ118は信号線nを介してゲート回路1
03b K″′H”信号を送り、先と同様にアルゴリズ
ムプロセッサ210でデフォーカス量ΔLとその方向(
正負)を演算出力する。
Next, the decoder 118 connects the gate circuit 1 to the gate circuit 1 via the signal line n.
03b Send the K″′H” signal, and as before, the algorithm processor 210 calculates the defocus amount ΔL and its direction (
Calculate and output (positive/negative).

この出力信号は比較回路213に入力され、先に格納し
たメモリ回路212の内容と比較される。先に説明した
とおり、アルゴリズムプロセッサ210の出力信号がよ
り近距離の信号であるとき比較回路213は′H#の信
号を出力し、アルゴリズムプロセッサ210の出力メモ
リー回路に格納される。
This output signal is input to the comparison circuit 213 and compared with the previously stored contents of the memory circuit 212. As explained above, when the output signal of the algorithm processor 210 is a shorter distance signal, the comparator circuit 213 outputs a signal of 'H#, which is stored in the output memory circuit of the algorithm processor 210.

一方、リングカウンタ201の出力はデコーダ118の
出力と同期してカウントが進むよう構成され、また焦点
検出用受光素子100a〜100ルと同数のカウント段
数を有しているから、その出力は前記受光素子のアドレ
スに対応するものとなっている。比較回路213の出力
はゲート回路202にも入力されており、比較回路21
3の出力がH”のときゲート回路202は回路を閉じ、
リングカウンタ201の出力をROWアドレスエンコー
ダ203、COLUMN7ドレスエンコーダ204に伝
達する。
On the other hand, the output of the ring counter 201 is configured to count in synchronization with the output of the decoder 118, and since it has the same number of counting stages as the focus detection light receiving elements 100a to 100, the output of the ring counter 201 is It corresponds to the address of the element. The output of the comparison circuit 213 is also input to the gate circuit 202, and the output of the comparison circuit 213 is also input to the gate circuit 202.
When the output of 3 is H'', the gate circuit 202 closes the circuit,
The output of the ring counter 201 is transmitted to the ROW address encoder 203 and the COLUMN7 address encoder 204.

したがって、ROWアドレスエンコーダ203、COL
UMN−yドレスエンコーダ204からは、 より近距
離の信号を出力している焦点検出用受光素子のアドレス
が出力されることになる。
Therefore, ROW address encoder 203, COL
The UMN-y address encoder 204 outputs the address of the focus detection light-receiving element that outputs the signal at a closer distance.

以上の信号処理動作はすべての焦点検出用受光素子10
0a〜100rLに対して順次実施されてゆくから、完
了時点では最も近距離の信号を出力している焦点検出用
受光素子のアドレスとデフォーカス量ΔLとその方向(
正負)が出力されることになる。
The above signal processing operation applies to all focus detection light receiving elements 10.
Since it is performed sequentially for 0a to 100rL, at the time of completion, the address of the focus detection light receiving element outputting the signal at the closest distance, the defocus amount ΔL, and its direction (
(positive and negative) will be output.

なお、上記信号処理動作中は、制御回路200は信号線
iを経てセレクトゲート208 、209に@H”信号
を出力してゲートをR側にセットしているから、ROW
アドレスエンコーダ203、COLUMNアドレスエン
コーダ204の出力は信号線r2gを経てRAM 11
6のROWアドレスデコーダとC’OLUMNアドンス
デコーダに入力されている。
Note that during the above signal processing operation, the control circuit 200 outputs the @H" signal to the select gates 208 and 209 via the signal line i to set the gates to the R side.
The outputs of the address encoder 203 and COLUMN address encoder 204 are sent to the RAM 11 via the signal line r2g.
6 ROW address decoder and C'OLUMN admit decoder.

焦点検出用受光素子100a〜100ルに対する上記の
信号処理が完了すると、制御回路200から信号線eを
経てRAM 116に読み声し信号が送られ、最も近距
離の信号を出力している受光素子のアドレスに格納され
ているレンズの収差に関する補正データ、補正方向−(
正負)の信号が読出され、補正データは減算回路lO5
、加算回路106、補正方向信号はセレクタ107に入
力される。
When the above signal processing for the focus detection light receiving elements 100a to 100 is completed, a reading signal is sent from the control circuit 200 to the RAM 116 via the signal line e, and the light receiving element outputting the signal at the closest distance is Correction data related to lens aberrations stored at the address of , correction direction - (
The signals (positive and negative) are read out, and the correction data is sent to the subtraction circuit lO5.
, the addition circuit 106 and the correction direction signal are input to the selector 107.

また、最も近距離の信号を出力している受光素子のデフ
ォーカス量ΔLとその方向(正負)はメモリ回路212
から信号線11を経て出力されており、減算回路105
、加算回路106に入力されて先に入力されている補正
データと演算される。
Further, the defocus amount ΔL and its direction (positive/negative) of the light receiving element outputting the closest signal are stored in the memory circuit 212.
is output from the subtracter circuit 105 via the signal line 11.
, are input to the addition circuit 106 and are operated on the previously input correction data.

セレクタ107に入力されている補正方向信号に従って
、例えば負の信号であれば減算回路105の出力が、正
の信号であれば加算回路106の出力がセレクタ107
により選択されて演算回路108に入力される。
According to the correction direction signal input to the selector 107, for example, if the signal is negative, the output of the subtraction circuit 105 is sent to the selector 107, and if the signal is positive, the output of the addition circuit 106 is sent to the selector 107.
is selected and input to the arithmetic circuit 108.

演算回路108では上記入力値と固定データ回路109
からの定数とを加算(場合により減算)し、合焦光学系
デフォーカス量ΔL/を出力する。
The arithmetic circuit 108 uses the above input value and the fixed data circuit 109.
is added (or subtracted in some cases) to a constant from , and the focusing optical system defocus amount ΔL/ is output.

求められた合焦光学系デフォーカス量ΔL/は乗算回路
113においてレジスタ114に格納されているモータ
Mの回転数変換係数にと乗算され、得られた回転数デー
タはモータMの駆動回路115に供給される。また合焦
光学系デフォーカス量ΔL′は表示比較回路110にも
与えられ、合焦中データ回路111内のデータと比較さ
れ、デフォーカス量が所定の合焦中に入っているときは
合焦表示素子を点灯せしめる。
The obtained focusing optical system defocus amount ΔL/ is multiplied by the rotation speed conversion coefficient of the motor M stored in the register 114 in the multiplication circuit 113, and the obtained rotation speed data is sent to the drive circuit 115 of the motor M. Supplied. The focusing optical system defocus amount ΔL' is also given to the display comparison circuit 110, where it is compared with the data in the in-focus data circuit 111, and when the defocus amount is within a predetermined in-focus range, the in-focus Turn on the display element.

また、演算回路108からはデフォーカス方向信号がモ
ータ駆動回路115と表示回路112に与えられ、モー
タMの回転方向とデフォーカス状態を表示する左右いづ
れかの素子を点灯せしめる。
Further, a defocus direction signal is given from the arithmetic circuit 108 to the motor drive circuit 115 and the display circuit 112, and either the left or right element that displays the rotational direction of the motor M and the defocus state is turned on.

モータMはモータ駆動回路115に入力された同法数デ
ータ、回転方向信号によって制御されてギア列GT、ス
リップ機構SL、駆動軸DA、更に交換レンズ側従動軸
FDを介してフォーカシングリングFRを駆動し、図示
されていない合焦光学系を光軸方向に合焦光学系デフォ
ーカス量ΔL′だけ移動させる。
The motor M is controlled by the modulus data and rotation direction signal input to the motor drive circuit 115, and drives the focusing ring FR via the gear train GT, slip mechanism SL, drive shaft DA, and furthermore, the interchangeable lens side driven shaft FD. Then, a focusing optical system (not shown) is moved in the optical axis direction by a focusing optical system defocus amount ΔL'.

駆動軸DAの回転はフォトカプラーからなるエンコーダ
でモニターされ、モータ駆動回路へフィードバックして
正確な制御がおこなわれる。
The rotation of the drive shaft DA is monitored by an encoder made of a photocoupler, and fed back to the motor drive circuit for accurate control.

以上、この発明の1実施例について説明したが、上記実
施例においては最も近距離にある被写体の焦点検出信号
を制御演算回路104より出力し、これをデフォーカス
量ΔLとしているけれども、これを最もコントラストの
大きい領域の焦点検出信号を制御演算回路より出力し、
これをデフォーカス量ΔLとすることでもよい。
One embodiment of the present invention has been described above. In the above embodiment, the focus detection signal of the closest object is output from the control calculation circuit 104, and this is used as the defocus amount ΔL. The focus detection signal for areas with high contrast is output from the control calculation circuit,
This may be set as the defocus amount ΔL.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば撮影画面を多分
割して各領域毎に焦点検出をおこなう焦点検出装置にお
いて、どの領域の焦点検出信号を採用しても撮影レンズ
がもつその領域の収差に基づく最良像面位置と合焦位置
との誤差を補正して常に最良の像が得られる位置に撮影
レンズを設定することができ、その補正データは交換レ
ンズ側に保持させ、これを読出して補正するものである
から、レンズ交換式カメラ等に適した高精度の焦点検出
装置を提供することができる。
As explained above, according to the present invention, in a focus detection device that divides a photographic screen into multiple parts and performs focus detection for each region, no matter which region's focus detection signal is adopted, the aberration of the photographic lens in that region By correcting the error between the best image plane position and the focus position based on Since the correction is performed, it is possible to provide a highly accurate focus detection device suitable for an interchangeable lens camera or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はAPセンサーによる合焦位置と撮影レンズの収
差に基づく最良像面位置との関係を示す図、第2図は撮
影画面内のAFセンサーの配置例を示す図、第3図は光
軸近傍の入射光及び光軸外からの入射光と、これを検知
するAPセンサーの配置の関係を示す図、第4図は撮影
レンズの光軸上と光軸外におけるデフォーカス量とコン
トラストの関係を示す図、第5図はこの発明の焦点検出
装置の実施例の回路構成を示すブロック図、第6図は制
御演算回路のブロック図である。 100a〜100rL:焦点検出素子、104:制御演
算回路、107:セレクタ、108:演算回路、200
:制御回路、201:リングカウンタ、210:アルゴ
リズムプロセッサ、IJD :レンズ情報出力回路。 ヤ11,5レシス”順11−トーーーーーーーー7−ル
b2イ貼tJLt11図 (d)          (e) 第  2  図 第  4  図
Figure 1 is a diagram showing the relationship between the in-focus position by the AP sensor and the best image plane position based on the aberration of the photographing lens, Figure 2 is a diagram showing an example of the arrangement of the AF sensor within the photographing screen, and Figure 3 is a diagram showing the relationship between the focusing position by the AP sensor and the best image plane position based on the aberration of the photographing lens. A diagram showing the relationship between incident light near the axis and incident light from off the optical axis and the arrangement of the AP sensor that detects it. Figure 4 shows the amount of defocus and contrast on and off the optical axis of the photographic lens. FIG. 5 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the focus detection device of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of the control calculation circuit. 100a to 100rL: focus detection element, 104: control calculation circuit, 107: selector, 108: calculation circuit, 200
: control circuit, 201: ring counter, 210: algorithm processor, IJD: lens information output circuit. 11, 5 Resis'' order 11-To--7-Ru b2 A pasted tJLt11 (d) (e) Fig. 2 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 撮影画面を複数の領域に分割してそれぞれの領域に配置
された複数個の自動焦点検出素子と、前記複数の焦点検
出素子の出力を所定のアルゴリズムにしたがって演算処
理して焦点検出信号を出力する演算手段と、交換可能な
撮影レンズに内蔵されている上記複数の領域に分割され
た撮影画面の各領域に対応した撮影レンズの収差に関す
る複数の補正データから焦点検出をおこなう領域に対応
した収差に関する補正データを選択して出力する手段と
、上記演算手段より出力される焦点検出信号を上記収差
に関する補正データにより補正して最良像面位置に撮影
レンズを設定する補正信号を出力する補正演算手段とを
備え、撮影画面内の複数の領域に焦点調節を可能とした
ことを特徴とする焦点検出装置。
A photographing screen is divided into a plurality of regions, and a plurality of automatic focus detection elements are placed in each region, and the outputs of the plurality of focus detection elements are processed according to a predetermined algorithm to output a focus detection signal. a calculation means and a plurality of correction data regarding aberrations of the photographing lens corresponding to each region of the photographing screen divided into the plurality of regions, which is built into the interchangeable photographing lens, and concerning the aberration corresponding to the region in which focus detection is performed. means for selecting and outputting correction data; and correction calculation means for correcting the focus detection signal output from the calculation means using the correction data regarding the aberrations and outputting a correction signal for setting the photographing lens at the best image plane position. What is claimed is: 1. A focus detection device characterized in that the device is equipped with: and is capable of adjusting focus on multiple areas within a photographic screen.
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